CN113618008A - 一种电动螺旋压力机用移模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动螺旋压力机用移模装置，包括安装底板、控制系统、动力部件，滑动部件，转动部件及安全限位部件；动力部件包括电机，减速机，联轴器，滚珠丝杆，锁紧螺母和立式轴承座；电机与减速机相连后整体安装到安装底板上，减速机输出端与通过联轴器与滚珠丝杆连接，并用锁紧螺母把滚珠丝杆锁紧到安装底板上；滚珠丝杆下端与立式轴承座相连；滑动部件包括直线导轨和移动底座；直线导轨通过螺栓和安装底板连接，移动底座与直线导轨的滑块固定连接，滚珠丝杆螺母与移动底座通过螺栓连接；采用柔性摆臂装置，摆臂转动半径可控，可以根据不同的需要展开，降低了换模时间和劳动强度，提高了生产效率，消除了安全隐患。
Description
技术领域
本发明的实施例属于加工设备领域，更具体地，涉及一种电动螺旋压力机用移模装置。
背景技术
目前，锻造企业为提高生产安全性、效率性、降低生产成本、减少安全隐患、提高企业产品的市场竞争力，越来越多的企业希望采用快速移模方式。普通生产线一般在线上更换模具，通常采用人工搬运或桁车“歪拉斜吊”方式将模具送入或拉出模架内。这种移模手段换模时间长，劳动强度大，生产效率低，存在严重的安全隐患。
本申请提供了一种用于电动螺旋压力机的移模装置，解决了现有移模方式存在安全性低、效率性低的问题。
发明的内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明要解决的是现有技术中的移模手段换模时间长，劳动强度大，生产效率低，存在严重的安全隐患的问题。
本发明的技术方案为：一种电动螺旋压力机用移模装置，包括安装底板及控制系统，还包括动力部件，滑动部件，转动部件，安全限位部件；其中：
动力部件包括电机，减速机，联轴器，滚珠丝杆，锁紧螺母和立式轴承座；电机与减速机相连后整体安装到安装底板上，减速机输出端与滚珠丝杆上部固定连接，并用锁紧螺母把滚珠丝杆安装到安装底板上；滚珠丝杆下端与立式轴承座相配合；
滑动部件包括直线导轨和移动底座；直线导轨固定安装在安装底板上，移动底座与直线导轨的滑块固定连接，滚珠丝杆的滚珠螺母与移动底座固定连接；电机转动后带动滚珠丝杆上的滚珠螺母上下运动，使得与滚珠螺母连接的移动底座也随之上下运动，进而实现移模时的上升和下降动作；
转动部件包括与移动底座通过铰接方式连接的一号摆臂、与一号摆臂相铰接的二号摆臂及固定在二号摆臂末端的吊盘。
进一步的，减速机输出端与通过联轴器与滚珠丝杆连接。
进一步的，所述移动底座通过一号转轴与摆臂相铰接，一号摆臂和二号摆臂通过二号转轴相铰接。
进一步的，所述吊盘通过螺栓和二号摆臂固定相连。
进一步的，所述：转轴上下各有一个压盖安装定位，转轴上下各有一个压盖安装定位。
进一步的，所述安全限位部件包括感应开关安装板，感应开关挡板和安全插销。其中，感应开关安装板上安装有感应开关，用于定位滑动部件工作时所处的位置。
进一步的，所述安全插销包括五星把手，弹簧，销轴和弹簧座；销轴顶部安装五星把手，中间安装弹簧，然后整体插入弹簧座，工作时需要提起销轴，使一号摆臂和二号摆臂处于自由状态，再进行展开作业；工作完成后不需要时，把一号摆臂和二号摆臂收拢折叠到合适位置，插入销轴。
进一步的，所述移动底座通过螺栓和直线导轨滑块连接。
进一步的，所述二号摆臂的外侧面固定设置有拉手。
总体而言，通过本发明的所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1.本发明的电动螺旋压力机用移模装置，采用柔性摆臂装置，摆臂转动半径可控，可以根据不同的需要展开，方便灵活；
2.本发明的电动螺旋压力机用移模装置，降低了换模时间和劳动强度，提高了生产效率，消除了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的整体结构示意图；
图2为本发明的较佳实施例转动部件的结构示意图；
图3为图2中A-A处的剖面结构示意图；
图4为图2的俯视结构示意图；
图5为图4B-B处的剖面的俯视结构示意图；
图6为图2的侧视结构示意图；
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-电机、2-减速机、3-联轴器、4-直线导轨、5-滚珠丝杆、6-锁紧螺母、7-安装底板、8-一号转轴、9-立式轴承座、10-移动底座、11-压盖、12-感应开关安装板、13-感应开关挡板、14-一号摆臂、15-二号摆臂、16-吊盘、17-五星把手、18-弹、19-销轴、20-弹簧座、21-二号转轴、23-滚珠螺母。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明的进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明的，并不用于限定本发明的。此外，下面所描述的本发明的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参考图1-图3，一种电动螺旋压力机用移模装置，包括安装底板7及控制系统，还包括动力部件，滑动部件，转动部件，安全限位部件；其中：
动力部件包括电机1，减速机2，联轴器3，滚珠丝杆5，锁紧螺母6和立式轴承座9；电机1与减速机2相连后整体安装到安装底板7上，减速机2输出端与滚珠丝杆5上部通过联轴器3固定连接，并用锁紧螺母6把滚珠丝杆5安装到安装底板7上；滚珠丝杆5下端与立式轴承座9相配合；
滑动部件包括直线导轨4和移动底座10；直线导轨4固定安装在安装底板7上，移动底座10与直线导轨4的滑块通过螺栓固定连接，滚珠丝杆5的滚珠螺母与移动底座10固定连接；电机1转动后带动滚珠丝杆5上的滚珠螺母上下运动，使得与滚珠螺母连接的移动底座10也随之上下运动，进而实现移模时的上升和下降动作；
转动部件包括与移动底座通过铰接方式连接的一号摆臂14、与一号摆臂14相铰接的二号摆臂15及固定在二号摆臂15末端的吊盘16。
请参考图3-图6，所述移动底座10通过一号转轴8与摆臂14相铰接，一号摆臂14和二号摆臂15通过二号转轴21相铰接；所述吊盘16通过螺栓和二号摆臂15固定相连。工作时，一号摆臂14和二号摆臂15可绕一号转轴8或二号转轴21转动展开到需要的长度，停机时，摆臂收拢至安全位置。转轴8上下各有一个压盖11安装定位，转轴8上下各有一个压盖11安装定位。
所述安全限位部件包括感应开关安装板12，感应开关挡板13和安全插销。其中，感应开关安装板12上安装有感应开关，用于定位滑动部件工作时所处的位置，超过极限位置时会碰到感应开关挡板13，进而导致报警响起，避免事故。
所述安全插销包括五星把手17，弹簧18，销轴19和弹簧座20；销轴19顶部安装五星把手17，中间安装弹簧18，然后整体插入弹簧座20，工作时需要提起销轴，使一号摆臂14和二号摆臂15处于自由状态，再进行展开作业；工作完成后不需要时，把一号摆臂14和二号摆臂15收拢折叠到合适位置，插入销轴；所述二号摆臂15的外侧面固定设置有用于拉开一号摆臂14和二号摆臂15的拉手22。
具体的移模过程为：本装置静止时处于图2收缩状态，工作时，首先拨动安全插销装置，使本装置由锁紧状态改为可移动自由状态；人工拉动吊盘16，二号摆臂15和一号摆臂14，使吊盘16展开到合适位置，方便吊起模具；模具固定好之后，通过电机使模具上升到合适高度，人工推动模具进入设备预定位置后，电机运动使吊盘16，二号摆臂15和一号摆臂14下降，人工拉回吊盘16，二号摆臂15和一号摆臂14，使其恢复到图2收缩状态，再插入销轴19固定。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动螺旋压力机用移模装置，包括安装底板(7)及控制系统，其特征在于：还包括动力部件，滑动部件，转动部件，安全限位部件；其中：
动力部件包括电机(1)，减速机(2)，联轴器(3)，滚珠丝杆(5)，锁紧螺母(6)和立式轴承座(9)；电机(1)与减速机(2)相连后整体安装到安装底板(7)上，减速机(2)输出端与滚珠丝杆(5)上部固定连接，并用锁紧螺母(6)把滚珠丝杆(5)安装到安装底板(7)上；滚珠丝杆(5)下端与立式轴承座(9)相配合；
滑动部件包括直线导轨(4)和移动底座(10)；直线导轨(4)固定安装在安装底板(7)上，移动底座(10)与直线导轨(4)的滑块固定连接，滚珠丝杆(5)的滚珠螺母与移动底座(10)固定连接；电机(1)转动后带动滚珠丝杆(5)上的滚珠螺母上下运动，使得与滚珠螺母连接的移动底座(10)也随之上下运动，进而实现移模时的上升和下降动作；
转动部件包括与移动底座通过铰接方式连接的一号摆臂(14)、与一号摆臂(14)相铰接的二号摆臂(15)及固定在二号摆臂(15)末端的吊盘(16)。
2.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:减速机(2)输出端与通过联轴器(3)与滚珠丝杆(5)连接。
3.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:所述移动底座(10)通过一号转轴(8)与摆臂(14)相铰接，一号摆臂(14)和二号摆臂(15)通过二号转轴(21)相铰接。
4.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:所述吊盘(16)通过螺栓和二号摆臂(15)固定相连。
5.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:所述：转轴(8)上下各有一个压盖(11)安装定位，转轴(8)上下各有一个压盖(11)安装定位。
6.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:所述安全限位部件包括感应开关安装板(12)，感应开关挡板(13)和安全插销；其中，感应开关安装板(12)上安装有感应开关，用于定位滑动部件工作时所处的位置。
7.根据权利要求6所述的电动螺旋压力机用移模装置，所述安全插销包括五星把手(17)，弹簧(18)，销轴(19)和弹簧座(20)；销轴(19)顶部安装五星把手(17)，中间安装弹簧(18)，然后整体插入弹簧座(20)，工作时需要提起销轴(19)，使一号摆臂(14)和二号摆臂(15)处于自由状态，再进行展开作业；工作完成后不需要时，把一号摆臂(14)和二号摆臂(15)收拢折叠到合适位置，插入销轴(19)。
8.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:所述移动底座(10)通过螺栓和直线导轨滑块连接。
9.根据权利要求1所述的电动螺旋压力机用移模装置，其特征在于:所述二号摆臂(15)的外侧面固定设置有拉手(22)。
10.根据权利要求7所述的电动螺旋压力机用移模装置的移模方法，其特征在于:首先拔出销轴(19)，使本装置由锁紧状态改为可移动自由状态；人工拉动吊盘(16)，二号摆臂(15)和一号摆臂(14)，使吊盘(16)展开到合适位置，方便吊起模具；模具固定好之后，通过电机使模具上升到合适高度，人工推动模具进入设备预定位置后，电机运动使吊盘(16)，二号摆臂(15)和一号摆臂(14)下降，人工拉回吊盘(16)，二号摆臂(15)和一号摆臂(14)，使其恢复到收缩状态，再插入销轴(19)固定。
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