CN218313096U - 一种移载装置及称重设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种移载装置及称重设备。该移载装置包括：移载转盘，绕自身轴线可受控旋转，移载转盘具有用于容纳工件的定位槽，定位槽具有用于供工件进出的开口；及定位组件，包括活动连接在移载转盘上的挡块，挡块相对移载转盘运动的过程中可进入或退出定位槽的开口处；其中，当工件由开口进出定位槽时，挡块在工件的抵压作用下退出定位槽的开口处；当工件容纳于定位槽内时，挡块进入定位槽的开口处，并与容纳在定位槽内的工件相抵接。与现有技术中采用磁铁对工件进行吸附固定的方式相比，本实用新型中利用进入到定位槽的开口处的挡块将工件限定在定位槽内，从而避免了磁铁产生的磁场对称重装置造成干扰，进而确保了称重数据的准确性。

Description

一种移载装置及称重设备
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种移载装置及称重设备。
背景技术
在电池生产过程中，尤其是圆柱电池，需要对电池进行称重，以便于控制对电池进行注液的注液量。电池在流转至称重工位的过程中，往往利用移载装置上的磁铁对电池进行吸附，使得电池能够稳定地定位在移载装置上，进而被移载装置流转至称重工位进行称重。然而，磁铁产生的磁场容易对电子秤产生干扰，导致称重数据不准确。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术中利用磁铁将电池吸附在移载装置上，该磁铁产生的磁场容易对电子秤产生干扰，导致称重数据不准确的问题，提供一种改善上述缺陷的移载装置及称重设备。
一种移载装置，包括：
移载转盘，绕自身轴线可受控旋转，所述移载转盘具有用于容纳工件的定位槽，所述定位槽具有用于供工件进出的开口；及
定位组件，包括活动连接在所述移载转盘上的挡块，所述挡块相对所述移载转盘运动的过程中，可进入或退出所述定位槽的所述开口处；
其中，当工件由所述开口进出所述定位槽时，所述挡块在工件的抵压作用下退出所述定位槽的所述开口处，以允许工件由所述开口进出所述定位槽；当所述工件容纳于所述定位槽内时，所述挡块进入所述定位槽的所述开口处，并与容纳在所述定位槽内的工件相抵接。
在其中一个实施例中，所述定位槽的数量为多个，多个所述定位槽沿移载转盘的周向间隔布设，所述定位组件的数量为多个，每一所述定位组件设置在相邻两个所述定位槽之间；
每一所述定位组件包括弹性件及两个所述挡块，两个所述挡块与相邻的两个所述定位槽一一对应，所述弹性件抵接在两个所述挡块之间，以对两个所述挡块施加预紧力，使得两个所述挡块具有分别进入对应所述定位槽的所述开口处的运动趋势。
在其中一个实施例中，所述挡块包括块本体及连接在所述块本体上的突起部，所述定位组件的两个所述块本体均活动连接在所述移载转盘上，所述弹性件抵接在两个所述块本体之间；
所述块本体在相对所述移载转盘运动的过程中，能够带动所述突起部进入或退出对应所述定位槽的所述开口处。
在其中一个实施例中，所述突起部具有用于与进出所述定位槽的工件接触的第一倾斜面和第二倾斜面；所述第一倾斜面位于所述突起部朝向所述定位槽内的一侧，所述第二倾斜面位于所述突起部背离所述定位槽的一侧；
其中，所述突起部具有靠近所述块本体的连接端和远离所述块本体的自由端；由所述连接端指向所述自由端的方向上，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间的间距逐渐减小。
在其中一个实施例中，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面在所述突起部的所述自由端光滑过渡。
在其中一个实施例中，所述移载转盘具有多个用于收容所述定位组件的装配腔，每一所述装配腔与相邻的两个所述定位槽之间均开设有连通口，每一所述挡块的所述突起部通过对应的所述连通口进入或退出所述定位槽的所述开口处。
在其中一个实施例中，所述挡块还包括与所述块本体连接的限位部，所述装配腔包括腔本体及与所述腔本体连通的两个子腔，所述腔本体与相邻的两个所述定位槽之间均开设有所述连通口；
所述定位组件的两个所述挡块的所述块本体位于所述腔本体内，且两个所述挡块的所述限位部分别位于两个所述子腔内；
其中，每一所述限位部与所述子腔在所述移载转盘周向上的侧壁之间存在间隙。
在其中一个实施例中，所述限位部远离所述块本体的一端的表面为第一圆弧面，所述第一子腔远离所述腔本体的一端的壁面为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面滑动配合。
在其中一个实施例中，所述移载装置还包括过渡转盘及拨料机构，所述过渡转盘绕自身轴线可受控旋转，且具有用于装载工件的转运槽，所述过渡转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述转运槽途经拨料工位；所述移载转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述定位槽途经所述拨料工位；所述拨料机构对应于所述拨料工位布设，以用于在所述拨料工位将所述转运槽内的工件拨动至所述定位槽内。
一种称重设备，包括称重装置及如上任一实施例中所述的移载装置，所述移载转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述定位槽到达称重工位；所述称重装置对应于所述称重工位布设，以用于对到达所述称重工位的所述定位槽内的工件进行称重。
上述移载装置及称重设备，在实际使用时，将待称重的工件由开口置于定位槽内，并利用进入到开口处的挡块对该工件进行抵接，从而将工件限定在定位槽内，避免工件脱离定位槽。然后，移载转盘绕自身轴线旋转，直至将工件带动至称重工位。再然后，称重装置对到达承载工位的工件进行称重。
与现有技术中采用磁铁对工件进行吸附固定的方式相比，本实用新型中利用进入到定位槽的开口处的挡块将工件限定在定位槽内，从而避免了磁铁产生的磁场对称重装置造成干扰，进而确保了称重数据的准确性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中移载装置的结构示意图；
图2为图1所示的移载装置的A处的局部放大图；
图3为图1所示的移载装置的仰视图；
图4为图3所示的移载装置的拨料机构的结构示意图；
图5为图4所示的拨料机构的侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种称重设备，包括移载装置及称重装置200，移载装置用于将工件b转运至称重工位a1，称重装置200用于在称重工位a1对工件b进行称重。可选地，称重装置200可以采用电子秤。
需要说明的是，该工件b可以是托杯，该托杯上装载有电池。当然，在其他实施例中，工件b也可以是其它产品，在此不作限定。
移载装置包括移载转盘10及定位组件20。移载转盘10绕自身轴线可受控旋转，且具有用于容纳工件b的定位槽11。移载转盘10绕自身轴线旋转时，能够带动容纳在定位槽11内的工件b到达称重工位a1，使得称重装置200对该工件b进行称重。该定位槽11具有用于供工件b进出的开口110，也就是说工件b可由该开口110进入或退出定位槽11。定位组件20包括活动连接在移载转盘10上的挡块21。该挡块21相对移载转盘10运动的过程中可进入或退出定位槽11的开口110处。当工件b容纳于定位槽11内时，挡块21进入定位槽11的开口110处，并与容纳在定位槽11内的工件b相抵接；当工件b由开口110进出定位槽11时，挡块21在工件b的抵压作用下退出定位槽11的开口110处，以允许所述工件b由开口110进出定位槽11。
上述移载装置，在实际使用时，将待称重的工件b由开口110置于定位槽11内，并利用进入到开口110处的挡块21对该工件b进行抵接，从而将工件b限定在定位槽11内，避免工件b脱离定位槽11。然后，移载转盘10绕自身轴线旋转，直至将工件b带动至称重工位a1。再然后，称重装置200对到达承载工位的工件b进行称重。
与现有技术中采用磁铁对工件b进行吸附固定的方式相比，本实用新型中利用进入到定位槽11的开口110处的挡块21将工件b限定在定位槽11内，从而避免了磁铁产生的磁场对称重装置200造成干扰，进而确保了称重数据的准确性。
具体到实施例中，移载装置还包括第一驱动组件60(见图3)，该第一驱动组件60与移载转盘10驱动连接，以驱动该移载转盘10绕自身轴线旋转。需要说明的是，该第一驱动组件60可采用较为成熟的现有技术，只要能够驱动移载转盘10绕自身轴线旋转即可，在此不作限定。
本实用新型的实施例中，定位槽11的数量为多个，多个定位槽11沿移载转盘10的周向间隔布设。上述定位组件20的数量为多个，每一定位组件20设置在相邻两个定位槽11之间，以对该相邻两个定位槽11内的工件b进行定位。每一定位组件20包括弹性件22及两个挡块21。该两个挡块21与相邻的两个定位槽11一一对应。弹性件22抵接在该两个挡块21之间，以对该两个挡块21施加预紧力，使得该两个挡块21具有分别进入对应定位槽11的开口110处的运动趋势。
如此，工件b在外力的作用下由开口110进入定位槽11的过程中，工件b对进入到开口110处的挡块21进行挤压，使得挡块21克服弹性件22提供的预紧力而退出开口110处(此时弹性件22压缩量增大)，进而工件b顺利的由开口110进入到定位槽11内。当工件b进入到定位槽11内之后，挡块21在弹性件22提供的预紧力的作用下再次进入到定位槽11的开口110处，并与定位槽11内的工件b相互抵接，从而实现将工件b限定在定位槽11内。可选地，弹性件22可以采用弹簧。
需要说明的是，为了实现对各个定位槽11内的工件b均能进行限定，每一定位槽11至少对应设置有一个挡块21，即每个定位槽11内的工件b均有对应的挡块21对其进行限定。具体到一个实施例中，各个定位槽11中两两一组，每一组中的两个定位槽11彼此相邻，且每一组中的两个定位槽11之间均设置有上述定位组件20，从而每一定位组件20的两个挡块21分别对同一组中的两个定位槽11内的工件b进行限定。当然，在另一些实施例中，也可在每相邻的两个定位槽11之间均设置定位组件20，从而使得每一定位槽11内的工件B能够被两个挡块21限定。
请参见图2所示，具体到实施例中，每一挡块21包括块本体210及连接在该块本体210上的突起部212。定位组件20的两个块本体210均活动连接在移载转盘10上，弹性件22抵接在该两个块本体210之间。块本体210在相对移载转盘10运动的过程中，能够带动突起部212进入或退出对应定位槽11的开口110处。如此，工件b在外力的作用下由开口110进入定位槽11的过程中，突起部212在工件b的挤压作用下克服弹性件22提供的预紧力而退出开口110处，使得工件b顺利的进入到定位槽11内。当工件b进入到定位槽11之后，在弹性件22提供的预紧力的作用下，突起部212再次进入到定位槽11的开口110处，并与定位槽11内的工件b抵接，从而将工件b限定在定位槽11内。
具体到实施例中，突起部212具有用于与进出定位槽11的工件b接触的第一倾斜面2121和第二倾斜面2123。该第一倾斜面2121位于突起部212朝向定位槽11内的一侧，第二倾斜面2123位于突起部212背离定位槽11的一侧。其中，突起部212具有靠近块本体210的连接端和远离块本体210的自由端。由该连接端指向自由端的方向上，第一倾斜面2121与第二倾斜面2123之间的间距逐渐减小。如此，工件b在外力的作用下由开口110进入定位槽11的过程中，首先，工件b与第二倾斜面2123接触，突起部212受到工件b的挤压而逐渐退出开口110处，使得工件b沿第二倾斜面2123移动而逐渐进入定位槽11。工件b滑过第二倾斜面2123后，与第一倾斜面2121接触，并继续朝向定位槽11内移动，使得突起部212在弹性件22提供的预紧力的作用下逐渐进入到开口110处，直至工件b完全进入至定位槽11。此时，突起部212的第一倾斜面2121与工件b保持抵接，从而将工件b限定在定位槽11内。
需要说明的是，工件b在外力的作用下由开口110进出定位槽11的过程中，利用第一倾斜面2121和第二倾斜面2123分别与工件b抵接，由于第一倾斜面2121和第二倾斜面2123在由连接端至自由端的方向，二者之间的间距逐渐减小，使得突起部212在弹性件22提供的预紧力和工件b提供的抵压力的作用下顺畅地进入或退出定位槽11的开口110处，进而确保工件b能够通过挤压突起部212而顺畅的由开口110进出定位槽11。
优选地，第一倾斜面2121与第二倾斜面2123在突起部212的自由端光滑过渡，从而进一步确保在外力的作用下，工件b能够通过挤压突起部212而顺畅的由开口110进出定位槽11。
具体到实施例中，移载转盘10具有多个用于收容定位组件20的装配腔12。每一装配腔12与相邻的两个定位槽11之间均开设有连通口13。每一挡块21的突起部212通过对应的连通口13进入或退出定位槽11的开口110处。如此，将定位组件20的两个挡块21和弹性件22装配在对应的装配腔12内，并在装配腔12与相邻的两个定位槽11之间均开设连通口13，使得挡块21的突起部212通过在连通口13进入或退出对用的定位槽11的开口110处，进而实现将工件b定位在定位槽11内。
进一步地，挡块21还包括与块本体210连接的限位部214，装配腔12包括腔本体121及与该腔本体121连通的两个子腔123。该腔本体121与相邻的两个定位槽11之间均开设有上述连通口13。定位组件20的两个挡块21的块本体210均位于腔本体121内，两个挡块21的限位部214分别位于两个子腔123内。每一限位部214与子腔123在移载转盘10周向上的侧壁之间存在间隙，使得每一限位部214在子腔123内沿移载转盘10周向具有一定的活动空间，从而能够带动块本体210上的突起部212进入或退出定位槽11的开口110处。如此，利用子腔123收容挡块21的限位部214，使得限位部214能够沿移载转盘10的周向在子腔123内运动，从而带动挡块21的突起部212进入或退出对应定位槽11的开口110处，进而实现将工件b限定在对应的定位槽11内。
进一步地，限位部214远离块本体210的一端表面为第一圆弧面2141，第一子腔123远离腔本体121的一端的壁面为第二圆弧面1231。该第一圆弧面2141与第二圆弧面1231滑动配合，从而使得限位部214在第一子腔123内的运动更加顺畅灵活，进而带动突起部212进入或退出定位槽11的开口110处的运动更加顺畅灵活。
请参见图1及图3所示，本实用新型的实施例中，移载装置还包括过渡转盘30及拨料机构50。该过渡转盘30绕自身轴线可受控旋转，且具有用于装载工件b的转运槽31。过渡转盘30绕自身轴线旋转的过程中，能够带动转运槽31内的工件b途经拨料工位a2。移载转盘10绕自身轴线旋转的过程中，能够带动定位槽11途经拨料工位a2。拨料机构50对应于拨料工位a2布设，以用于在拨料工位a2将转运槽31内的工件b拨动至定位槽11内。
如此，在实际使用时，完成前道工序的工件b被输送至过渡转盘30的转运槽31内，并跟随过渡转盘30转动到达拨料工位a2。定位槽11跟随移载转盘10转动到达拨料工位a2，再利用拨料机构50将位于拨料工位a2的转运槽31内的工件b拨动至定位槽11内，并利用挡块21的突起部212将工件b定位在定位槽11内。然后，工件b在定位槽11内跟随移载转盘10转动到达称重工位a1，并利用称重装置200对到达称重工位a1的工件b进行称重。
具体到实施例中，移载装置还包括第二驱动组件70(见图3)，该第二驱动组件70与过渡转盘30驱动连接，以驱动过渡转盘30绕自身轴线旋转。需要说明的是，该第二驱动组件70可采用较为成熟的现有技术，只要能够驱动过渡转盘30绕自身轴线旋转即可，在此不作限定。
可选地，过渡转盘30上设置有磁铁，该磁铁位于转运槽31处，以将工件b吸附定位在转运槽31内。
请参见图3至图5所示，具体到实施例中，拨料机构50包括安装架51及拨料头52。该拨料头52沿第一方向X1和第二方向X2可移动地连接在安装架51上，该第一方向X1与第二方向X2相交。拨料头52沿第一方向X1移动的过程中，能够进入或退出位于拨料工位a2的转运槽31与定位槽11之间。拨料头52沿第二方向X2移动的过程中，能够在位于拨料工位a2的转运槽31与定位槽11之间移动，以将转运槽31内的工件b拨动至定位槽11内。如此，工件b跟随转运槽31达到拨料工位a2，且定位槽11也到达拨料工位a2时，控制拨料头52沿第一方向X1移动，直至进入到位于拨料工位a2的转运槽31与定位槽11之间，此时转运槽31内的工件b位于拨料头52与定位槽11之间。然后，控制拨料头52沿第二方向X2由转运槽31向定位槽11移动，直至将转运槽31内的工件b拨动至定位槽11内。最后，控制拨料头52沿第一方向X1退出位于拨料工位a2的转运槽31与定位槽11之间的位置，使得拨料头52对过渡转盘30和移载转盘10的旋转运动进行避让。优选地，该第一方向X1与第二方向X2垂直。
可选地，拨料机构50还包括滑座53、第一驱动件55及第二驱动件54。滑座53沿第二方向X2可移动地连接在安装架51上。第二驱动件54设置在安装架51上，且与滑座53驱动连接，以驱动滑座53沿第二方向X2移动。第一驱动件55设置在滑座53上，以跟随滑座53一同沿第二方向X2移动。拨料头52安装在第一驱动件55的驱动端，使得第一驱动件55能够驱动拨料头52沿第一方向X1移动。如此，当需要控制拨料头52沿第一方向X1移动时，第一驱动件55驱动拨料头52沿第一方向X1移动，使得拨料头52进入或退出位于拨料工位a2的转运槽31与定位槽11之间的位置。当需要控制拨料头52沿第二方向X2移动时，第二驱动件54驱动滑座53相对安装架51沿第一方向X1移动，从而滑座53带动第一驱动件55和拨料头52沿第一方向X1移动，以使拨料头52将转运槽31内的工件b拨动至定位槽11内。可选地，该第一驱动件55和第二驱动件54可采用气缸。
进一步地，移载装置还包括对应于拨料工位a2布设的底板40，且过渡转盘30和移载转盘10均位于底板40在第一方向X1上的一侧，拨料机构50位于底板40在第一方向X1上的另一侧。具体到图3所示的实施例中，过渡转盘30和移载转盘10均位于底板40的上侧，拨料机构50位于底板40的下侧。
底板40上开设有供拨料头52沿第一方向X1穿过的镂空槽41(见图1)，且该镂空槽41由位于拨料工位a2的转运槽31处延伸至位于拨料工位a2的定位槽11处，以对拨料头52沿第二方向X2的移动进行避位。如此，工件b跟随转运槽31到达拨料工位a2，且定位槽11也到达拨料工位a2时，控制拨料头52沿第一方向X1移动，使得拨料头52由底板40上的镂空槽41穿出，并进入到位于拨料工位a2的转运槽31与定位槽11之间的位置，此时转运槽31内的工件b位于拨料头52与定位槽11之间。然后，控制拨料头52沿第二方向X2由转运槽31向定位槽11移动，直至将转运槽31内的工件b拨动至定位槽11内。最后，控制拨料头52沿第一方向X1退回至底板40背离过渡转盘30和移载转盘10的一侧，使得拨料头52对过渡转盘30和移载转盘10的旋转运动进行避让。
具体到实施例中，各个定位槽11中两两一组，每一组中的两个定位槽11彼此相邻，同一组中的两个定位槽11同时到达拨料工位a2。为了与之对应，过渡转盘30上的转运槽31的数量也为多个，该多个转运槽31沿过渡转盘30的周向间隔布设，且两两一组。每一组中的两个转运槽31彼此相邻。同一组中的两个转运槽31也同时到达拨料工位a2，并且，同时到达拨料工位a2的两个转运槽31与两个定位槽11沿第二方向X2一一相对。
拨料头52的数量为两个，两个拨料头52用于将到达拨料工位a2的两个转运槽31内的工件b分别拨动至两个定位槽11内。也就是说，同时将两个工件b拨动至两个定位槽11内。可以理解的是，底板40上开设有两个镂空槽41，该两个镂空槽41分别供两个拨料头52穿过。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移载装置，其特征在于，包括：
移载转盘，绕自身轴线可受控旋转，所述移载转盘具有用于容纳工件的定位槽，所述定位槽具有用于供工件进出的开口；及
定位组件，包括活动连接在所述移载转盘上的挡块，所述挡块相对所述移载转盘运动的过程中，可进入或退出所述定位槽的所述开口处；
其中，当工件由所述开口进出所述定位槽时，所述挡块在工件的抵压作用下退出所述定位槽的所述开口处，以允许工件由所述开口进出所述定位槽；当所述工件容纳于所述定位槽内时，所述挡块进入所述定位槽的所述开口处，并与容纳在所述定位槽内的工件相抵接。
2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述定位槽的数量为多个，多个所述定位槽沿移载转盘的周向间隔布设，所述定位组件的数量为多个，每一所述定位组件设置在相邻两个所述定位槽之间；每一所述定位组件包括弹性件及两个所述挡块，两个所述挡块与相邻的两个所述定位槽一一对应，所述弹性件抵接在两个所述挡块之间，以对两个所述挡块施加预紧力，使得两个所述挡块具有分别进入对应所述定位槽的所述开口处的运动趋势。
3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述挡块包括块本体及连接在所述块本体上的突起部，所述定位组件的两个所述块本体均活动连接在所述移载转盘上，所述弹性件抵接在两个所述块本体之间；
所述块本体在相对所述移载转盘运动的过程中，能够带动所述突起部进入或退出对应所述定位槽的所述开口处。
4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述突起部具有用于与进出所述定位槽的工件接触的第一倾斜面和第二倾斜面；所述第一倾斜面位于所述突起部朝向所述定位槽内的一侧，所述第二倾斜面位于所述突起部背离所述定位槽的一侧；
其中，所述突起部具有靠近所述块本体的连接端和远离所述块本体的自由端；由所述连接端指向所述自由端的方向上，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面之间的间距逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面在所述突起部的所述自由端光滑过渡。
6.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述移载转盘具有多个用于收容所述定位组件的装配腔，每一所述装配腔与相邻的两个所述定位槽之间均开设有连通口，每一所述挡块的所述突起部通过对应的所述连通口进入或退出对应所述定位槽的所述开口处。
7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述挡块还包括与所述块本体连接的限位部，所述装配腔包括腔本体及与所述腔本体连通的两个子腔，所述腔本体与相邻的两个所述定位槽之间均开设有所述连通口；
所述定位组件的两个所述挡块的所述块本体位于所述腔本体内，且两个所述挡块的所述限位部分别位于两个所述子腔内；
其中，每一所述限位部与所述子腔在所述移载转盘周向上的侧壁之间存在间隙。
8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述限位部远离所述块本体的一端的表面为第一圆弧面，所述第一子腔远离所述腔本体的一端的壁面为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面滑动配合。
9.根据权利要求1至8任一项所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括过渡转盘及拨料机构，所述过渡转盘绕自身轴线可受控旋转，且具有用于装载工件的转运槽，所述过渡转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述转运槽途经拨料工位；所述移载转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述定位槽途经所述拨料工位；所述拨料机构对应于所述拨料工位布设，以用于在所述拨料工位将所述转运槽内的工件拨动至所述定位槽内。
10.一种称重设备，其特征在于，包括称重装置及如权利要求1至9任一项所述的移载装置，所述移载转盘绕自身轴线旋转的过程中，能够带动所述定位槽到达称重工位；所述称重装置对应于所述称重工位布设，以用于对到达所述称重工位的所述定位槽内的工件进行称重。
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