CN213470213U - 按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，包括机架，机架上设有上盒上料槽、下盒上料弹夹以及成品输送槽，成品输送槽上依次设有组装工位和锁螺丝工位，锁螺丝工位的上方设有螺丝刀和控制螺丝刀活动的驱动模组，机架上设有用于将下盒上料弹夹内的下盒逐个向上移出的下盒顶出组件，组装工位的一侧设有用于将下盒顶出组件移出的下盒推到组装工位的下盒移料组件，上盒上料槽的上方用于将上盒上料槽内的上盒转移到组装工位与下盒扣合的上盒移料组件，成品输送槽的一侧设有用于将扣合后的上盒和下盒从组装工位转移到锁螺丝工位的成品移料组件。本实用新型结构紧凑布局合理，利用有限空间清楚直观的实现按钮自动组装的教学过程，教学成本低。

Description

按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及教学实训设备技术领域，具体涉及一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构。

背景技术

按钮是电器设备上主要用于控制电路接通或断开的部件，其主要包括上盒与下盒，上盒与下盒通过螺丝连接，上盒上设有触点和与触点连接的按键。现如今为了便于学生了解按钮组装的工作过程、加深对自动化技术的理解，需要将学生带到特定的生产基地参观按钮生产设备的生产过程，或者需要购买相应的生产设备，这样的教学成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其结构紧凑布局合理，利用有限空间清楚直观的实现按钮自动组装的教学过程，便于学生理解自动化技术，降低教学成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，包括机架，所述机架上设有上盒上料槽、下盒上料弹夹以及成品输送槽，所述成品输送槽上依次设有组装工位和锁螺丝工位，所述锁螺丝工位的上方设有螺丝刀和控制螺丝刀活动的驱动模组，所述机架上设有用于将下盒上料弹夹内的下盒逐个向上移出的下盒顶出组件，所述组装工位的一侧设有用于将下盒顶出组件移出的下盒推到组装工位的下盒移料组件，所述上盒上料槽的上方用于将上盒上料槽内的上盒转移到组装工位与下盒扣合的上盒移料组件，所述成品输送槽的一侧设有用于将扣合后的上盒和下盒从组装工位转移到锁螺丝工位的成品移料组件。

作为一种优选方案，所述下盒顶出组件包括用于承托下盒的下盒托料板、控制下盒托料板上下活动的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。

作为一种优选方案，所述下盒上料弹夹上端的一侧设有第一下盒缓存位，所述第一下盒缓存位的一侧设有第二下盒缓存位，所述下盒移料组件包括用于将下盒顶出组件移出的下盒推到第一下盒缓存位的第一下盒移料气缸、用于将第一下盒缓存位的下盒推到第二下盒缓存位的第二下盒移料气缸以及用于将第二下盒缓存位的下盒推到组装工位的第三下盒移料气缸。

作为一种优选方案，所述上盒移料组件包括上盒上料夹、控制上盒上料夹活动的夹持气缸、控制夹持气缸上下活动的升降气缸以及控制升降气缸在上盒上料槽和组装工位之间来回运动的横移气缸。

作为一种优选方案，所述机架上还设有用于输送螺丝的螺丝振动盘。

作为一种优选方案，所述成品移料组件包括移料滑座和控制移料滑座活动的第一移料气缸，所述移料滑座上设有移料块和控制移料块活动的第二移料气缸，所述成品输送槽的一侧设有与移料块对应的让位缺口。

作为一种优选方案，所述移料块为U形移料块，所述U形移料块具有与上盒和下盒尺寸适配的卡槽。

作为一种优选方案，所述U形移料块的高度大于下盒的高度。

作为一种优选方案，所述移料滑座上还设有用于定位上盒的定位气缸，所述定位气缸的活动接头设有定位板。

作为一种优选方案，所述成品输送槽相对让位缺口的另一侧设有供下盒穿过的让位通孔。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在机架上设置上盒上料槽、下盒上料弹夹、成品输送槽以及下盒顶出组件，成品输送槽上依次设有组装工位和锁螺丝工位，锁螺丝工位的上方设有螺丝刀和驱动模组，组装工位的一侧设有下盒移料组件，上盒上料槽的上方设有上盒移料组件，成品输送槽的一侧设有成品移料组件，下盒移料组件和上盒移料组件分别将下盒和上盒转移到组装工位将下盒与上盒扣合，成品移料组件将扣合后的下盒和上盒从组装工位转移到锁螺丝工位进行锁螺丝，完成按钮的组装，结构紧凑布局合理，利用有限空间清楚直观的实现按钮自动组装的教学过程，便于学生理解自动化技术，降低教学成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型之实施例的另一视角组装结构示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-上盒上料槽； 12-下盒上料弹夹；

13-成品输送槽； 131-让位缺口； 14-组装工位；

15-锁螺丝工位； 16-螺丝刀； 17-驱动模组；

18-螺丝振动盘； 19-电机； 20-第一下盒缓存位；

21-第二下盒缓存位； 22-第一下盒移料气缸； 23-第二下盒移料气缸；

24-第三下盒移料气缸； 25-上盒上料夹； 26-夹持气缸；

27-升降气缸； 28-移料滑座； 29-第一移料气缸；

30-U形移料块； 31-第二移料气缸； 32-定位气缸；

40-上盒； 41-下盒；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，包括机架10，所述机架10上设有上盒上料槽11、下盒上料弹夹12以及成品输送槽13，所述成品输送槽13上依次设有组装工位14和锁螺丝工位15，所述锁螺丝工位15的上方设有螺丝刀16和控制螺丝刀16活动的驱动模组17，所述驱动模组17可控制螺丝刀16沿X轴、Y轴、或Z轴方向移动，所述机架10上设有用于输送螺丝的螺丝振动盘18，所述机架10上设有用于将下盒上料弹夹12内的下盒41逐个向上移出的下盒顶出组件，所述下盒顶出组件包括用于承托下盒41的下盒41托料板(未示出)、控制下盒41托料板上下活动的丝杆(未示出)以及驱动丝杆转动的电机19，所述组装工位14的一侧设有用于将下盒41顶出组件移出的下盒41推到组装工位14的下盒移料组件，所述上盒上料槽11的上方用于将上盒上料槽11内的上盒40转移到组装工位14与下盒41扣合的上盒移料组件，所述上盒移料组件包括上盒上料夹25、控制上盒上料夹25活动的夹持气缸26、控制夹持气缸26上下活动的升降气缸27以及控制升降气缸27在上盒上料槽11和组装工位14之间来回运动的横移气缸(未示出)，所述成品输送槽13的一侧设有用于将扣合后的上盒40和下盒41从组装工位14转移到锁螺丝工位15的成品移料组件。

所述下盒上料弹夹12上端的一侧设有第一下盒缓存位20，所述第一下盒缓存位20的一侧设有第二下盒缓存位21，所述下盒41移料组件包括用于将下盒41顶出组件移出的下盒41推到第一下盒缓存位20的第一下盒移料气缸22、用于将第一下盒缓存位20的下盒41推到第二下盒缓存位21的第二下盒移料气缸23以及用于将第二下盒缓存位21的下盒41推到组装工位14的第三下盒移料气缸24。

所述成品移料组件包括移料滑座28和控制移料滑座28活动的第一移料气缸29，所述移料滑座28上设有移料块和控制移料块活动的第二移料气缸31，所述成品输送槽13的一侧设有与移料块对应的让位缺口131，所述成品输送槽13相对让位缺口131的另一侧设有供下盒41穿过的让位通孔(未示出)，所述移料块为U形移料块30，所述U形移料块30具有与上盒40和下盒41尺寸适配的卡槽，所述U形移料块30的高度大于下盒41的高度，通过设置U形移料块30的高度大于下盒41的高度，从而使扣合后的上盒40和下盒41一起转移到锁螺丝工位15，所述移料滑座28上还设有用于定位上盒40的定位气缸32，所述定位气缸32的活动接头设有定位板，工作时，所述定位气缸32控制定位板抵压上盒40使上盒40的另一侧与成品输送槽13的内侧壁压紧。

本实用新型的工作原理：下盒41顶出组件将下盒上料弹夹12的下盒41逐个向下移出，第一下盒移料气缸22将移出的下盒41推到第一下盒缓存位20，第二下盒移料气缸23将第一下盒缓存位20的下盒41推到第二下盒缓存位21，第三下盒移料气缸24将第二下盒缓存位21的下盒41推到组装工位14，并使下盒41置于U形移料块30的卡槽中，上盒40移料组件将上盒上料槽11中的上盒40夹持并将上盒40扣合于下盒41的上端，第一移料气缸29控制移料滑座28带动U形移料块30将扣合后的上盒40和下盒41一起转移至锁螺丝工位15，定位气缸32控制定位板抵压盒进行定位，驱动模组17控制螺丝刀16吸取(磁吸)螺丝并用螺丝锁紧上盒40和下盒41，完成按钮的自动化锁螺丝作业。

综上所述，本实用新型通过在机架上设置上盒上料槽、下盒上料弹夹、成品输送槽以及下盒顶出组件，成品输送槽上依次设有组装工位和锁螺丝工位，锁螺丝工位的上方设有螺丝刀和驱动模组，组装工位的一侧设有下盒移料组件，上盒上料槽的上方设有上盒移料组件，成品输送槽的一侧设有成品移料组件，下盒移料组件和上盒移料组件分别将下盒和上盒转移到组装工位将下盒与上盒扣合，成品移料组件将扣合后的下盒和上盒从组装工位转移到锁螺丝工位进行锁螺丝，完成按钮的组装，结构紧凑布局合理，利用有限空间清楚直观的实现按钮自动组装的教学过程，便于学生理解自动化技术，降低教学成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上盒上料槽、下盒上料弹夹以及成品输送槽，所述成品输送槽上依次设有组装工位和锁螺丝工位，所述锁螺丝工位的上方设有螺丝刀和控制螺丝刀活动的驱动模组，所述机架上设有用于将下盒上料弹夹内的下盒逐个向上移出的下盒顶出组件，所述组装工位的一侧设有用于将下盒顶出组件移出的下盒推到组装工位的下盒移料组件，所述上盒上料槽的上方用于将上盒上料槽内的上盒转移到组装工位与下盒扣合的上盒移料组件，所述成品输送槽的一侧设有用于将扣合后的上盒和下盒从组装工位转移到锁螺丝工位的成品移料组件。

2.根据权利要求1所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述下盒顶出组件包括用于承托下盒的下盒托料板、控制下盒托料板上下活动的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。

3.根据权利要求1所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述下盒上料弹夹上端的一侧设有第一下盒缓存位，所述第一下盒缓存位的一侧设有第二下盒缓存位，所述下盒移料组件包括用于将下盒顶出组件移出的下盒推到第一下盒缓存位的第一下盒移料气缸、用于将第一下盒缓存位的下盒推到第二下盒缓存位的第二下盒移料气缸以及用于将第二下盒缓存位的下盒推到组装工位的第三下盒移料气缸。

4.根据权利要求1所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述上盒移料组件包括上盒上料夹、控制上盒上料夹活动的夹持气缸、控制夹持气缸上下活动的升降气缸以及控制升降气缸在上盒上料槽和组装工位之间来回运动的横移气缸。

5.根据权利要求1所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述机架上还设有用于输送螺丝的螺丝振动盘。

6.根据权利要求1所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述成品移料组件包括移料滑座和控制移料滑座活动的第一移料气缸，所述移料滑座上设有移料块和控制移料块活动的第二移料气缸，所述成品输送槽的一侧设有与移料块对应的让位缺口。

7.根据权利要求6所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述移料块为U形移料块，所述U形移料块具有与上盒和下盒尺寸适配的卡槽。

8.根据权利要求7所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述U形移料块的高度大于下盒的高度。

9.根据权利要求6所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述移料滑座上还设有用于定位上盒的定位气缸，所述定位气缸的活动接头设有定位板。

10.根据权利要求6所述的按钮组装机的多轴伺服锁螺丝机构，其特征在于，所述成品输送槽相对让位缺口的另一侧设有供下盒穿过的让位通孔。

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