CN117068530B - 托盘结构及其使用方法、运输系统、电池加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于托盘技术领域，提供一种托盘结构及其使用方法、运输系统、电池加工系统，电池加工系统和运输系统包括托盘结构，托盘结构包括托盘和限位组件。托盘设有多个安装位。限位组件设置于托盘，并能够在安装位时自锁于托盘，以用于限位工件。限位组件还能够在外力作用下从托盘解锁，以能够交替运动至多个安装位。在使用托盘结构时，可以先给限位组件提供作用力，即可将限位组件从托盘解锁；然后，可以带动解锁后的限位组件运动至预定的安装位；最后，撤去对限位组件提供的作用力，限位组件即可在预定的安装位自锁于托盘，即限位组件自锁于预定的安装位。如此设置，实现了托盘结构的换型，使得托盘结构的换型操作十分简单快速，效率较高。

Description

托盘结构及其使用方法、运输系统、电池加工系统

技术领域

本申请属于托盘技术领域，更具体地说，是涉及一种托盘结构及其使用方法、运输系统、电池加工系统。

背景技术

在电池的加工过程中，通常需要将电池限位至托盘结构，通过托盘结构运输电池，使得电池能够运输至对应的工位以进行检测、贴胶、装配等操作。

相关技术中，托盘结构的换型操作十分繁琐，效率低下。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种托盘结构及其使用方法、运输系统、电池加工系统，能够改善托盘结构的换型操作繁琐、效率低下的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种托盘结构，包括：

托盘，设有多个安装位；

限位组件，设置于托盘，并能够在安装位时自锁于托盘，以用于限位工件；限位组件还能够在外力作用下从托盘解锁，以能够交替运动至多个安装位。

本申请实施例提供的托盘结构，限位组件设置为能够在安装位时自锁于托盘，还能够在外力作用下从托盘解锁，以能够交替运动至多个安装位。这样，使用托盘结构时，可以先给限位组件提供作用力，即可使得限位组件从托盘解锁；然后，可以带动解锁后的限位组件运动至预定的安装位；最后，撤去对限位组件提供的作用力，限位组件即可在预定的安装位自锁于托盘，即限位组件自锁于预定的安装位。如此设置，实现了托盘结构的换型，使得托盘结构的换型操作十分简单快速，效率较高。

在一些实施例中，安装位设有安装孔，限位组件能够在安装位时自动插接于安装孔，以自锁于托盘。

如此设置，使得托盘结构的换型操作十分简单，易于实现，效率较高。基于此，也便于搬运装置快速地实现对托盘结构的换型，使得托盘结构的换型操作的自动化程度较高，十分省时省力。

在一些实施例中，限位组件包括：

插接结构，能够自动插接于安装孔；插接结构还能够在外力作用下脱离安装孔，以从托盘解锁，并能够交替运动至多个安装孔；

限位结构，连接于插接结构，并能够随插接结构运动地设置于托盘；限位结构用于限位工件。

如此设置，使得托盘结构的换型操作十分简单便利。

在一些实施例中，插接结构包括：

第一连接件，连接于限位结构；

插接件，能够沿第一方向运动地设置于第一连接件；

复位件，用于在复位时带动插接件沿第一方向插接于安装孔；插接件能够在外力作用下沿第一方向脱离安装孔运动。

如此设置，使得限位组件在安装位上的锁定、解除和位置调节等操作均十分简单，易于实现，且十分省力。

在一些实施例中，复位件为弹性结构，并用于给插接件提供沿第一方向的弹性力。

如此设置，使得复位件的结构十分简单，成本低，且能够自动地实现插接件插接于安装孔，以锁定于托盘。

在一些实施例中，插接件包括插接部和设于插接部的第一限位部，第一连接件设有与第一限位部沿第一方向间隔分布的第一壁，插接部能够沿第一方向运动地穿设于第一壁，并用于插接于安装孔；复位件抵持于第一壁和第一限位部之间。

如此设置，使得插接结构的结构十分简单，且能够实现插接件沿第一方向自动插接于安装孔，以锁定于安装位。

在一些实施例中，第一连接件设有第一壁，插接件包括插接部和设于插接部的第二限位部；插接部能够沿第一方向运动地穿设于第一壁，并用于插接于安装孔；在插接部插接于安装孔的情况下，第二限位部限位于第一壁，以限制插接部插接于安装孔的行程。

如此，使得解除插接件在安装位上的锁定操作十分简单。

在一些实施例中，插接结构能够沿第一方向插接于或脱离安装孔；限位结构限位于托盘，以能够沿第二方向相对于托盘运动；第一方向和第二方向交叉。

如此设置，使得限位组件在托盘上的运动十分灵活且稳定，易于限位组件在托盘上的沿第二方向的位置调整，即易于托盘结构的换型操作。

在一些实施例中，托盘设有沿第二方向延伸的第一导轨，限位结构设置有第一滑块，第一滑块分别沿第一方向和第三方向限位于第一导轨，并能够沿着第一导轨在第二方向上运动；第一方向和第三方向交叉，第二方向和第三方向交叉。

如此设置，使得托盘结构的换型操作十分灵活、稳定且省力。

在一些实施例中，至少一个限位组件的限位结构包括：

第二连接件，连接于插接结构；

定位件，设置于第二连接件，并用于插接于工件内。

如此设置，使得至少一个限位组件可以用于沿第一方向插接于工件，以对工件实现定位效果。

在一些实施例中，至少一个限位组件的限位结构包括：

第三连接件，连接于插接结构；

支撑件，设置于第三连接件，并用于支撑工件。

如此设置，使得至少一个限位组件可以用于对工件实现支撑效果。

在一些实施例中，支撑件具有用于支撑工件的支撑面；支撑件转动连接于第三连接件，以能够在工件支撑于支撑面的情况下自适应转动，以调整支撑面的角度。

这样，在一定程度上可以改善工件被支撑件挤压变形甚至损坏的问题，以实现对工件的保护。并且，也可以提高支撑件对工件的支撑稳定性。

在一些实施例中，第三连接件设置有间隔分布第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件用于交替抵持支撑件，以限制支撑件的转动行程。

通过第一限位件和第二限位件的设置，可以限制支撑件的转动行程。

在一些实施例中，托盘包括框架、支架以及调节机构；支架设置于框架，安装位设于支架沿第一方向的一侧，限位组件设置于支架，并能够沿第二方向交替运动至多个安装位；调节机构设置于框架，且连接于支架，以调节支架在第三方向上的位置；

其中，第一方向和第二方向交叉，第一方向和第三方向交叉，且第二方向和第三方向交叉。

如此设置，使得托盘结构可以实现限位组件分别在第二方向和第三方向的位置调节，以实现换型操作。

在一些实施例中，调节机构包括：

螺接件，可运动地设置于框架，且连接于支架；

丝杆，与螺接件螺纹连接，并能够在转动时驱动螺接件沿第三方向运动。

如此设置，使得调节机构可以稳定地实现对支架及其上的限位组件的驱动，以使限位组件可以随支架沿第三方向运动。

在一些实施例中，托盘结构还包括驱动器，驱动器的输出端连接于调节机构，以驱动调节机构。

如此设置，使得限位组件在第三方向上的位置调节可以实现自动化控制，可以提高托盘结构的换型效率。

在一些实施例中，安装位设于托盘沿第一方向的一侧；限位组件设置为多组，各组限位组件能够沿第二方向交替运动至多个安装位，且多组限位组件沿第三方向间隔设置；第一方向和第二方向交叉，第一方向和第三方向交叉，且第二方向和第三方向交叉。

如此设置，使得工件可以通过多组限位组件实现限位，以能够实现对工件的稳定限位。

第二方面，本申请实施例提供了一种运输系统，包括托盘结构。

本申请实施例提供的运输系统，通过采用了以上涉及的托盘结构，使得托盘结构的换型操作十分简单快速，效率较高，进而可以提高运输系统对工件的运输效率。

在一些实施例中，运输系统还包括搬运装置，搬运装置用于给限位组件提供作用力，以将限位组件从托盘解锁，并带动限位组件交替运动至多个安装位。

如此设置，使得托盘结构的换型操作实现了自动化效果。这样，托盘结构的换型操作更加省时省力，效率更高，进而使得运输系统对工件的运输效率更高。

在一些实施例中，运输系统还包括运输装置，托盘设置于运输装置。

如此设置，使得工件的运输工作十分简单便利性。此外，也便于提高托盘结构的换型操作的便利性和效率。

第三方面，本申请实施例提供了一种电池加工系统，包括托盘结构或者运输系统。

本申请实施例提供的电池加工系统，通过采用了以上涉及的托盘结构或运输系统，使得托盘结构的换型操作十分简单快速，效率较高，进而可以提高电池的运输和加工效率。

在一些实施例中，电池加工系统还包括贴胶装置，托盘结构能够将电池转运至贴胶装置，且贴胶装置用于对电池贴胶。

如此设置，可以实现对电池的贴胶。

在一些实施例中，电池加工系统还包括检测装置，托盘结构能够将电池转运至检测装置，且检测装置用于检测电池。

如此设置，可以实现对电池的检测。

第四方面，本申请实施例提供了一种托盘结构的使用方法，包括：

给限位组件提供作用力，以将限位组件从托盘解锁，并带动限位组件运动至预定的安装位；

撤去对限位组件的作用力，以供限位组件自锁于预定的安装位。

本申请实施例提供的托盘结构的使用方法，仅需给限位组件提供作用力，即可使得限位组件从托盘解锁；仅需带动解锁后的限位组件运动至对应的安装位，且撤去对限位组件的作用力，限位组件即可在预定的安装位自动锁定于托盘。如此设置，使得托盘结构的换型操作十分简单快速，效率较高。

在一些实施例中，给限位组件提供作用力，以将限位组件从托盘解锁，并带动限位组件运动至预定的安装位，包括：

通过搬运装置抓取限位组件的插接件，并带动插接件沿第一方向远离安装位的安装孔；

通过搬运装置带动插接件沿第二方向运动至预定的安装孔；

其中，第一方向和第二方向交叉。

如此设置，使得托盘结构的换型操作十分省时省力。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的运输系统的示意图；

图2为本申请一些实施例提供的运输系统的部分立体结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2所示的运输系统的一些限位组件的立体结构图；

图5为图2所示的运输系统的另一些限位组件的立体结构图一；

图6为本申请一些实施例提供的运输系统的限位组件的插接结构的剖视图；

图7为图5所示的限位组件的立体结构图二；

图8为本申请一些实施例提供的托盘结构的使用方法流程图。

其中，图中各附图标记：

1000-运输系统；100-托盘结构；200-搬运装置；300-运输装置；400-顶升机构；500-上位机；600-控制器；10-托盘；101-安装位；1011-安装孔；11-框架；12-支架；13-调节机构；131-螺接件；132-丝杆；14-第一导轨；15-第二导轨；16-第二滑块；20-限位组件；21-插接结构；211-第一连接件；2111-第一壁；2112-第二壁；212-插接件；2121-插接部；2122-第一限位部；2123-第二限位部；213-复位件；22-限位结构；22a-第一限位结构；22b-第二限位结构；221-第一滑块；222-第二连接件；223-定位件；224-第三连接件；225-支撑件；2251-支撑面；226-第一限位件；227-第二限位件；Z-第一方向；Y-第二方向；X-第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在电池的加工过程中，通常需要将电池限位至托盘结构，通过托盘结构运输电池，使得电池能够运输至对应的工位以进行检测、贴胶、装配等操作。

相关技术中，电池的型号类型较多，且不同型号的电池的尺寸也不相同。基于此，在需要限位、运输不同型号的电池时，需对托盘结构进行换型改造。

在一些情况下，托盘结构包括托盘和限位组件，限位组件通过螺栓等固定于托盘上，以用于限位电池。在需要对托盘结构进行换型时，则需将拧出用于固定限位组件的螺栓等固定结构，然后将限位组件搬运至预定的位置，最后通过螺栓等固定结构将限位组件固定于托盘预定的位置。如此，使得托盘结构的换型操作十分繁琐，效率低下。

基于以上考虑，本申请实施例提供了一种托盘结构及其使用方法、运输系统、电池加工系统，限位组件设置为能够在安装位时自锁于托盘，还能够在外力作用下从托盘解锁，以能够交替运动至多个安装位。这样，在使用托盘结构过程中，可以先给限位组件提供作用力，即可使得限位组件从托盘解锁；然后，可以带动从托盘解锁后的限位组件运动至预定的安装位；最后，撤去对限位组件提供的作用力，限位组件即可在预定的安装位自锁于托盘，即限位组件自锁于预定的安装位。如此设置，实现了托盘结构的换型，使得托盘结构的换型操作十分简单快速，效率较高。

本申请实施例涉及的托盘结构虽然是基于电池运输过程中出现的托盘结构对电池的兼容性差的问题研发出来的，但是其应用场景并不仅限于此，任何需要进行限位的场合都可以适用。可以理解地，本申请实施例涉及的托盘结构可以用于限位电池，也可以用于限位除电池以外的其他工件。即，本申请实施例涉及的托盘结构用于限位工件，还可以用于运输工件。

电池可以是电池单体，也可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。其中，电池单体是指存储和输出电能的最小单元。其中，电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。

请一并参阅图1至图3，图1为本申请一些实施例提供的运输系统1000的示意图，图2为本申请一些实施例提供的运输系统1000的部分立体结构图，其中包含了托盘结构100，图3为图2中A处的放大图。本申请实施例提供的托盘结构100包括托盘10和限位组件20。托盘10设有多个安装位101。限位组件20设置于托盘10。限位组件20设置为能够在安装位101时自锁于托盘10，以用于限位工件。限位组件20还能够在外力作用下从托盘10解锁，以能够交替运动至多个安装位101。

托盘10是指托盘结构100的机架结构，主要用于安装限位组件20。

安装位101是指托盘10上的用于安装限位组件20的位置。可以理解地，安装位101可以是托盘10的其中给一部分结构，也可以是托盘10的一个面，甚至可以是托盘10限定出的虚拟空间等等。

限位组件20是指用于限位工件的部件。在一些可能的设计中，限位组件20可以用于定位工件；具体地，限位组件20沿三维空间的竖直方向（例如下文的第一方向Z）插接于工件内，以实现工件在水平面（与下文的第一方向Z垂直的平面）上的限位。在另一些可能的设计中，限位组件20可以用于支撑工件；具体地，限位组件20沿三维空间的竖直方向（例如下文的第一方向Z）抵持于工件的底部，以实现工件在竖直方向（例如下文的第一方向Z）的限位。在又一些可能的设计中，限位组件20限定出限位空间，工件的至少部分容纳于限位空间内，以实现在水平面（与下文的第一方向Z垂直的平面）上的限位。可以理解地，当限位组件20的数量为一个，限位组件20用于限位工件的方式可以是上述三种可能的设计中的其中一个；当限位组件20的数量为多个，多个限位组件20用于限位工件的方式可以分别是上述三种可能的设计中的至少两个。

限位组件20能够在安装位101时自锁于托盘10，以用于限位工件，是指当限位组件20位于安装位101，限位组件20能够自动地锁定于托盘10，即限位组件20自动地锁定于安装位101，而无需外力驱动，从而实现限位组件20在托盘10上的锁定和定位。如此，限位组件20可以锁定、定位在托盘10上，以对工件实现限位。

限位组件20还能够在外力作用下从托盘10解锁，以能够交替运动至多个安装位101，是指当限位组件20受到外力作用，限位组件20在托盘10上的锁定会得以解除，即限位组件20从安装位101解锁。这样，限位组件20还可以在外力作用下运动，从而可以交替地运动至多个安装位101。其中，限位组件20能够交替地运动至多个安装位101，使得限位组件20在托盘10上的位置可以调整，使得托盘结构100可以限位多种不同型号的工件。

需要说明的是，当限位组件20位于预定的安装位101，限位组件20可以给对应型号的工件实现限位作用。当限位组件20位于其他的安装位101，限位组件20可以给其他对应型号的工件实现限位作用。即，限位组件20位于不同的安装位101，可给不同型号的工件实现限位。可以理解地，通过限位组件20交替地运动至多个安装位101，使得限位组件20可以选择性地运动至预定的安装位101，以用于限位对应型号的工件。即，通过限位组件20交替地运动至多个安装位101，可以实现托盘结构100的换型操作，以使托盘结构100能够切换至对应的型号，以给对应型号的工件进行限位。

本申请实施例提供的托盘结构100，限位组件20设置为能够在安装位时自锁于托盘10，以用于限位工件；还能够在外力作用下从托盘10解锁，以能够交替运动至多个安装位101。这样，在使用托盘结构100时，可以先给限位组件20提供作用力，即可使得限位组件20从托盘10解锁，以使限位组件20能够在托盘10上运动。然后，在限位组件20从托盘10解锁的条件下，基于所需限位的对应型号的工件，带动从托盘10解锁后的限位组件20运动至预定的安装位101。最后，撤去对限位组件20提供的作用力，限位组件20即可在预定的安装位101自锁于托盘10，即限位组件20自锁于预定的安装位101，从而实现限位组件20在托盘10上的锁定和定位。如此，限位组件20锁定于预定的安装位101，以能够给对应型号的工件进行定位，即实现了托盘结构100的换型。因此，通过给限位组件20提供作用力，即可将限位组件20从托盘10解锁；通过带动从托盘10解锁后的限位组件20运动至预定的安装位101，且撤去对限位组件20的作用力，限位组件20即可在预定的安装位101自动锁定于托盘10，而无需再采用外力驱动限位组件20锁定于托盘10。如此设置，使得托盘结构100的换型操作十分简单快速，效率较高。

并且，通过给限位组件20提供作用力，即可将限位组件20从托盘10解锁；通过带动从托盘10解锁后的限位组件20运动至预定的安装位101，且撤去对限位组件20的作用力，限位组件20即可在预定的安装位101自锁于托盘10。即，仅需给限位组件20提供作用力，并带动限位组件20运动至预定的安装位101，然后撤去对限位组件20的作用力，即可实现托盘结构100的换型，如此可以采用搬运装置200对托盘结构100进行换型，如图1和图2所示。可以理解地，先通过搬运装置200给限位组件20提供作用力，以将限位组件20从托盘10解锁；然后，通过搬运装置200将从托盘10解锁后的限位组件20搬运至预定的安装位101，且通过搬运装置200撤去对限位组件20的作用力，限位组件20则在预定的安装位101自动锁定于托盘10，即自动锁定于预定的安装位101，即实现了托盘结构100的换型。如此设置，使得托盘结构100的换型自动化程度较高，可以更加省时省力，效率更高。

其中，搬运装置200可以是机器人、机械手等自动化程度较高的装置。

需要补充说明的是，如图1和图2所示，在采用搬运装置200给限位组件20提供作用力，且带动限位组件20运动的情况下，可以通过搬运装置200和上位机500、控制器600共同配合，以实现托盘结构100的使用。具体地，可以通过上位机500记录多种不同型号的工件的信息，以及每一种型号的工件所对应的限位组件20在托盘10上的位置，也即是对应的安装位101。当需要给对应型号的工件进行限位时，上位机500可获取对应型号的工件的信息，并基于该工件的信息获取对应的安装位101，且给控制器600提供对应的控制信号。控制器600基于上位机500发送的控制信号给搬运装置200提供控制指令，以使搬运装置200根据控制器600的控制指令将限位组件20搬运至托盘10上的对应位置，以使限位组件20自动锁定于对应的安装位101。如此，实现了托盘结构100的换型操作的自动化效果，可有助于提高托盘结构100的换型效率。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图3，且结合其他附图。安装位101设有安装孔1011，限位组件20能够在安装位101时自动插接于安装孔1011，以自锁于托盘10。

安装孔1011是指设置于托盘10上的用于定位、锁定限位组件20的孔。

可以理解地，托盘10设有多个安装孔1011，多个安装孔1011间隔分布于托盘10。

限位组件20能够在安装位101时自动插接于安装孔1011，以自锁于托盘10，是指当限位组件20位于安装位101时，限位组件20能够自动插接于该安装位101上的安装孔1011，以使限位组件20自动锁定于托盘10，而无需再采用外力驱动限位组件20锁定于托盘10。相应地，当限位组件20受到外力作用，限位组件20能够脱离安装孔1011，以使限位组件20在安装位101上的锁定得以解除。基于此，在限位组件20在安装位101上的锁定解除的情况下，限位组件20可以交替地运动至多个安装位101上的安装孔1011，也即是限位组件20可以交替地运动至多个安装孔1011。

限位组件20插接于安装孔1011的方向平行于Z轴，Z轴平行于第一方向Z。

基于上述结构，可以先给限位组件20提供沿第一方向Z的作用力，即能够使得限位组件20沿第一方向Z脱离安装孔1011，以解除限位组件20在安装位101上的锁定。然后，带动限位组件20运动至预定的安装位101。最后，撤去对限位组件20的作用力，限位组件20即可沿第一方向Z自动插接于该安装位101的安装孔1011，以锁定于该安装位101。如此，可以实现对托盘结构100的换型操作。

通过限位组件20能够自动插接于安装孔1011，便于限位组件20自动锁定于安装位101，也便于限位组件20在受到作用力的情况下解除在安装位101上的锁定，从而使得托盘结构100的换型操作十分简单，易于实现，效率较高。基于此，也便于搬运装置200快速地实现对托盘结构100的换型，使得托盘结构100的换型操作的自动化程度较高，十分省时省力。

在一些实施例中，请一并参阅图2至图5，且结合其他附图。其中，图4为本申请一些实施例提供的托盘结构100的其中一种限位组件20的立体结构图，图5为本申请一些实施例提供的托盘结构100的另一种限位组件20的立体结构图。限位组件20包括插接结构21和限位结构22。插接结构21能够自动插接于安装孔1011，以锁定于安装位101。插接结构21还能够在外力作用下脱离安装孔1011，以从托盘10解锁，并能够交替运动至多个安装位101上的安装孔1011。限位结构22连接于插接结构21，并能够随插接结构21运动地设置于托盘10。限位结构22用于限位工件。

限位结构22是指设置于托盘10上的用于限位工件的结构。在一些可能的设计中，限位结构22可以用于定位工件，如图4所示的限位组件20的限位结构22；具体地，限位结构22沿三维空间的竖直方向（例如第一方向Z）插接于工件内，以实现工件在水平面（与第一方向Z垂直的平面）上的限位。在另一些可能的设计中，限位结构22可以用于支撑工件，如图5所示的限位组件20的限位结构22；具体地，限位结构22沿三维空间的竖直方向（例如第一方向Z）抵持于工件的底部，以实现工件在竖直方向（例如第一方向Z）的限位。在又一些可能的设计中，限位结构22限定出限位空间，工件的至少部分容纳于限位空间内，以实现在水平面（与第一方向Z垂直的平面）上的限位。可以理解地，当限位结构22的数量为一个，限位结构22用于限位工件的方式可以是上述三种可能的设计中的其中一个；当限位结构22的数量为多个，多个限位结构22用于限位工件的方式可以分别是上述三种可能的设计中的至少两个。

插接结构21是指限位组件20的用于锁定于安装位101的结构。插接结构21与限位结构22连接，使得当插接结构21锁定于安装位101，限位结构22也随之锁定，以使限位组件20实现锁定。当插接结构21在安装位101上的锁定得以解除，插接结构21可以交替地运动至多个安装位101的安装孔1011，限位结构22可以随插接结构21运动，以调节限位结构22在托盘10上的位置，实现托盘结构100的换型操作。

限位结构22能够随插接结构21运动地设置于托盘10，是指当插接结构21在外力作用下交替地运动至多个安装孔1011的过程中，限位结构22能够在插接结构21的带动下一并运动。其中，插接结构21插接于安装孔1011的方向平行于第一方向Z，插接结构21交替地运动至多个安装孔1011时，插接结构21的运动方向与第一方向Z交叉，例如可以是下文涉及的第二方向Y。基于此，插接结构21自动插接于安装孔1011或者在外力作用下脱离安装孔1011时，限位结构22不随插接结构21运动；而在插接结构21沿与第一方向Z交叉的方向（例如第二方向Y）交替地运动至多个安装孔1011时，限位结构22随插接结构21运动。

基于上述结构，托盘结构100的换型原理为：先给插接结构21提供作用力，以使插接结构21沿第一方向Z远离定位孔，从而解除插接结构21在安装位101上的锁定。然后，带动插接结构21运动至预定的安装孔1011，以使限位结构22也随之运动至预定的位置。最后，撤去对插接结构21的作用力，使得插接结构21自动插接于预定的安装孔1011，以在预定的安装位101自锁于托盘10，从而也实现了限位结构22的锁定，使得限位结构22可以稳定地实现对工件的限位作用。

通过采用上述技术方案，使得在对托盘结构100换型的过程中，仅需对限位组件20的插接结构21提供作用力，即可实现插接结构21的解锁，而无需给整个限位组件20提供作用力。并且，仅需带动插接结构21运动，即可实现插接结构21和限位结构22的运动，以使插接结构21能够自动锁定于预定的安装孔1011，而限位结构22也可随之运动至预定的位置。如此设置，使得托盘结构100的换型操作十分简单便利。

在一些实施例中，请一并参阅图4子图7，且结合其他附图。其中，图6为本申请一些实施例提供的运输系统1000的插接结构21的剖视图，图7为图5提供的限位组件20于另一个视角的立体结构图。插接结构21包括第一连接件211、插接件212和复位件213。第一连接件211连接于限位结构22。插接件212能够沿第一方向Z运动地设置于第一连接件211。复位件213用于在复位时带动插接件212沿第一方向Z插接于安装孔1011。插接件212能够在外力作用下沿第一方向Z脱离安装孔1011运动。

第一连接件211为插接结构21用于与限位结构22连接的部件。

插接件212是指插接结构21的用于插接于安装孔1011内，以使插接结构21锁定于安装位101的部件。作为一个示例，插接件212可以为销钉等柱状结构。

复位件213是指具有复位作用，以能够在复位时带动插接件212沿第一方向Z插接于安装孔1011的结构。具体地，复位件213连接于第一连接件211和插接件212，以使插接件212能够在复位件213的复位作用下沿第一方向Z相对于第一连接件211运动。

插接件212能够沿第一方向Z运动地设置于第一连接件211，是指插接件212能够沿第一方向Z相对于第一连接件211运动。如此，使得插接件212能够在外力作用下沿第一方向Z远离安装孔1011运动，以解除插接件212在安装位101上的锁定。并且，插接件212还能够在复位件213的带动下沿第一方向Z插接于安装孔1011，以实现插接件212在托盘10上的锁定。

插接件212能够在外力作用下沿第一方向Z脱离安装孔1011运动，以解除插接件212在托盘10上的锁定。基于此，插接件212还能够在外力作用下运动，以交替地运动至多个安装孔1011。其中，插接件212交替地运动至多个安装孔1011的过程中，插接件212的运动方向与第一方向Z交叉，例如可以是下文的第二方向Y。

可以理解地，复位件213连接于第一连接件211和插接件212，插接件212设置于第一连接件211，且第一连接件211连接于限位结构22，使得插接件212在外力作用下交替地至多个安装孔1011的过程中，复位件213、第一连接件211和限位结构22能够随插接件212运动，从而调节限位结构22在托盘10上的位置，以实现托盘结构100的换型。

基于上述结构，托盘结构100的换型原理为：先给插接件212提供作用力，以使插接件212沿第一方向Z远离定位孔，从而解除插接结构21在安装位101上的锁定。然后，带动插接件212沿第一方向Z交叉的方向（例如第二方向Y）运动至预定的安装孔1011，以使第一连接件211、复位件213和限位结构22也随之运动至预定的位置。最后，撤去对插接件212的作用力，使得插接件212在复位件213的复位作用下沿第一方向Z运动，以自动插接于预定的安装孔1011，从而实现了插接结构21和限位结构22的锁定，如此实现了托盘结构100的换型。

如此设置，在解除限位组件20在安装位101上的锁定的操作中，仅需给插接件212提供作用力；在带动限位组件20交替地运动至多个安装孔1011的操作红，仅需给插接件212提供作用力，以带动插接件212运动。以上均无需给整个限位组件20、整个插接结构21提供作用力，使得限位组件20在安装位101上的锁定、解除和位置调节等操作均十分简单，易于实现，且十分省力。

在一些实施例中，请参阅图6，且结合其他附图。复位件213为弹性结构，并用于给插接件212提供沿第一方向Z的弹性力。

复位件213可以是弹簧、弹片等具有弹性性能的部件。

复位件213连接于插接件212和第一连接件211，并用于给插接件212提供沿第一方向Z的弹性力。

可以理解地，给插接件212提供作用力，使得插接件212沿第一方向Z远离安装孔1011运动，以解除插接件212在安装位101上的锁定时，复位件213处于蓄力状态。当撤去对插接件212的作用力，复位件213复位，并通过其弹性力带动插接件212沿第一方向Z运动，使得插接件212沿第一方向Z自动插接于安装孔1011，实现插接件212在安装位101上的锁定。

如此设置，使得复位件213的结构十分简单，成本低，且能够自动地实现插接件212插接于安装孔1011，以锁定于托盘10。

在一些实施例中，请参阅图6，且结合其他附图。插接件212包括插接部2121和第一限位部2122，第一限位部2122设于插接部2121。第一连接件211设有第一壁2111，第一壁2111与第一限位部2122沿第一方向Z间隔分布。插接部2121沿第一方向Z穿设于第一壁2111，且能够沿第一方向Z相对于第一壁2111运动。插接部2121用于插接于安装孔1011，以锁定于安装位101。复位件213抵持于第一壁2111和第一限位部2122之间。

第一壁2111是指第一连接件211上的实体壁，为第一连接件211的其中一部分。

插接部2121是指插接件212的用于插接于安装孔1011的部分。

第一限位部2122是指插接件212的用于与第一壁2111共同实现复位件213沿第一方向Z的限位的部分。第一限位部2122与插接部2121可以一体连接，也可以分体连接。

在第一方向Z上，第一限位部2122位于安装孔1011和第一壁2111之间，复位件213的至少部分位于第一壁2111和第一限位部2122之间，且复位件213沿第一方向Z抵持于第一壁2111和第一限位部2122。如此，使得复位件213可以给第一限位部2122提供沿第一方向Z的弹性力。

基于上述结构，当插接件212受到外力作用，以沿第一方向Z远离安装孔1011运动的过程中，插接部2121沿第一方向Z远离安装孔1011运动，且第一限位部2122随插接部2121一并运动，以沿第一方向Z靠近第一壁2111，使得复位件213的位于第一壁2111和第一限位部2122之间的部分受到挤压，而处于蓄力状态。当撤去对插接件212的作用力，复位件213复位，在复位件213的带动下，第一限位部2122沿第一方向Z远离第一壁2111且朝向安装孔1011运动，插接部2121也随第一限位部2122沿第一方向Z远离第一壁2111且朝向安装孔1011运动，并插接于安装孔1011，从而实现插接件212在安装位101上的锁定。

如此设置，使得插接结构21的结构十分简单，且能够实现插接件212沿第一方向Z自动插接于安装孔1011，以锁定于安装位101。

在一些实施例中，请一并参阅图4至图7，且结合其他附图。第一连接件211设有第一壁2111，插接件212包括插接部2121和第二限位部2123，第二限位部2123设于插接部2121。插接部2121沿第一方向Z穿设于第一壁2111，且能够沿第一方向Z相对于第一壁2111运动。插接部2121用于插接于安装孔1011，以锁定于安装位101。在插接部2121插接于安装孔1011的情况下，第二限位部2123限位于第一壁2111，以限制插接部2121插接于安装孔1011的行程。

第二限位部2123是插接件212的部分结构，第二限位部2123可以一体成型于插接部2121，也可以与插接部2121分体连接。

在第一方向Z上，第一壁2111位于安装孔1011和第二限位部2123之间。当插接件212受到外力作用，以沿第一方向Z远离安装孔1011运动的过程中，插接部2121沿第一方向Z远离安装孔1011运动，且第二限位部2123随插接部2121运动，以沿第一方向Z远离第一壁2111。当撤去对插接件212的作用力，插接部2121在复位件213的带动下沿第一方向Z插接于安装孔1011，第二限位部2123随插接部2121运动，以沿第一方向Z靠近第一壁2111。此时，第二限位部2123可以沿第一方向Z抵持于第一壁2111，以限制插接部2121沿第一方向Z插接于安装孔1011的行程。

其中，给插接件212提供作用力时，可以给插接件212的插接部2121提供作用力，也可以给下文涉及的第二限位部2123提供作用力，还可以同时给插接部2121和第二限位部2123提供作用力。

如此设置，能够限制插接件212插接于安装孔1011内的行程，从而可以限制复位件213沿第一方向Z的复位行程，如此可以在一定程度上延长复位件213的使用寿命。此外，第二限位部2123的设置，使得搬运装置200给插接件212提供作用力的过程中，可以沿第一方向Z抵持第二限位部2123朝向安装孔1011的一侧，以带动插接件212远离安装孔1011运动，如此使得解除插接件212在安装位101上的锁定操作十分简单。

在此需要补充说明的是，搬运装置200带动插接件212沿第一方向Z运动，以解除插接件212在安装位101上的锁定时，搬运装置200可以给插接件212的插接部2121、第一限位部2122、第二限位部2123和插接件212的其他部分中的任意一个或两个提供作用力。搬运装置200带动插接件212交替地运动至多个安装孔1011的过程中，搬运装置200可给插接件212的插接部2121、第一限位部2122、第二限位部2123和插接件212的其他部分中的任意一个或两个提供作用力。

还需要补充说明的是，第一壁2111沿第一方向Z贯通设置有穿孔，插接部2121能够沿第一方向Z运动地穿设于穿孔，以使插接部2121能够沿第一方向Z插接于安装孔1011或脱离安装孔1011。并且，插接部2121可以沿与第一方向Z交叉的平面限位于第一壁2111，则当插接部2121在外力作用下沿与第一方向Z交叉的方向交替运动至多个安装孔1011的过程中，第一壁2111可以随插接部2121运动，从而使得限位结构22可以随第一连接件211运动。

还需要补充说明的是，第一限位部2122和第二限位部2123沿第一方向Z间隔设置于插接部2121，且在第一方向Z上，第一壁2111位于第一限位部2122和第二限位之间。

还需要补充说明的是，如图6所示，且结合其他附图。第一连接件211还可以设置有第二壁2112，第一壁2111和第二壁2112沿第一方向Z间隔分布，且在第一方向Z上，第一限位部2122位于第一壁2111和第二壁2112之间。如此设置，当插接件212在复位件213的复位带动下沿第一方向Z插接于安装孔1011，第二限位部2123沿第一方向Z远离第一壁2111且靠近第二壁2112运动，此时第二限位部2123可以沿第一方向Z抵持于第二壁2112，以限制插接件212沿第一方向Z插接于安装孔1011的行程。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图3，且结合其他附图。插接结构21能够沿第一方向Z插接于安装孔1011，以锁定于安装位101；或者，插接结构21能够沿第一方向Z脱离安装孔1011，以解除插接结构21在安装位101上的锁定。限位结构22限位于托盘10，以能够沿第二方向Y相对于托盘10运动。第一方向Z和第二方向Y交叉。

可以理解地，插接结构21可以受到外力作用，以沿第一方向Z脱离安装孔1011。然后，插接结构21可以继续在外力作用下沿第二方向Y运动，以交替地运动至多个安装孔1011，而此时限位结构22可以随插接结构21沿第二方向Y运动。最后，撤去对插接结构21的作用力，插接结构21可以自动插接于安装孔1011。

可以理解地，限位结构22限位于托盘10，以能够沿第二方向Y相对于托盘10运动，使得托盘10能够给限位结构22提供移动的导向作用，如此在插接结构21沿第二方向Y交替地运动至多个安装孔1011的过程中，限位结构22能够导向地沿第二方向Y随插接结构21运动。

如此设置，使得限位组件20在托盘10上的运动十分灵活且稳定，易于限位组件20在托盘10上的沿第二方向Y的位置调整，即易于托盘结构100的换型操作。

在此需要补充说明的是，交叉是指两个方向不平行，可以理解地，两个方向可以形成大于0°且小于180°的夹角。第一方向Z与第二方向Y交叉，是指第一方向Z和第二方向Y可以形成大于0°且小于180°的夹角，也即是第一方向Z和第二方向Y不平行。其中，第一方向Z和第二方向Y可以相互垂直，也可以不垂直。第一方向Z和第二方向Y可以是位于同一个平面上相交的方向，也可以是分别互为异面的平面上的方向，且第二方向Y在第一方向Z所在的平面上的投影可以与第一方向Z相交。

其中，第二方向Y与Y轴平行。

在一些实施例中，请一并参阅图2至图7，且结合其他附图。托盘10设有第一导轨14，第一导轨14沿第二方向Y延伸设置。限位结构22设置有第一滑块221，第一滑块221沿第一方向Z限位于第一导轨14，且沿第三方向X限位于第一导轨14，第一滑块221能够沿着第一导轨14在第二方向Y上运动。第一方向Z和第三方向X交叉，第二方向Y和第三方向X交叉。

其中，第一方向Z和第三方向X交叉，第二方向Y和第三方向X交叉的含义均可参考上述对第一方向Z和第二方向Y交叉的解释，在此不再重复赘述。

其中，第三方向X与X轴平行。

第一导轨14是指用于第一滑块221提供导向作用的部件。

第一滑块221是指能够沿着第一导轨14滑动的部件。

基于上述结构，当插接结构21沿第一方向Z脱离安装孔1011运动，以解除在安装位101上的锁定，限位结构22通过第一滑块221沿第一方向Z限位于第一导轨14，使得限位结构22不随插接结构21沿第一方向Z运动，从而可以使得限位组件20解除在安装位101上的锁定操作十分省力。当插接结构21解除在安装位101上的锁定，且在外力作用下沿第二方向Y运动，限位结构22随插接结构21沿第二方向Y运动，此时第一滑块221在限位结构22的带动下沿着第一导轨14滑动，而在第一导轨14的限位作用下不会沿第一方向Z和第三方向X运动，如此可以提高限位结构22沿第二方向Y滑动的灵活性和稳定性。

如此设置，使得托盘结构100的换型操作十分灵活、稳定且省力。

在一些实施例中，请一并参阅图2至图4，且结合其他附图。至少一个限位组件20的限位结构22用于定位工件，该用于定位的限位结构22为第一限位结构22a。第一限位结构22a包括第二连接件222和定位件223。第二连接件222连接于插接结构21。定位件223设置于第二连接件222，并用于插接于工件内。

第二连接件222是指第一限位结构22a的用于连接插接结构21的部件。具体地，第二连接件222连接于插接结构21的第一连接件211。具体地，上述第一滑块221设置于第二连接件222。

定位件223是指第一限位结构22a的用于限位工件的部件，具体为对工件进行定位。具体地，当工件限位于第一限位结构22a，定位件223沿第一方向Z插接于工件，以对工件实现定位，从而实现工件在与第一方向Z交叉的平面上的限位。

可以理解地，工件开设有定位孔，定位件223用于沿第一方向Z插接于工件的定位孔。作为一个示例，当工件为电池，且电池包括箱体和设于箱体内的电池单体，定位孔可以设置于箱体。

如此设置，使得至少一个限位组件20可以用于沿第一方向Z插接于工件，以对工件实现定位效果。并且，限位组件20可以沿第二方向Y交替地运动至多个安装位101，以使限位组件20在第二方向Y的位置可以调整，如此使得限位组件20能够与工件的定位孔相匹配，利于限位组件20能够对多种不同型号的工件的定位效果。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3、图5和图7，且结合其他附图。至少一个限位组件20的限位结构22用于支撑工件，该用于支撑工件的限位结构22为第二限位结构22b。第二限位结构22b包括第三连接件224和支撑件225。第三连接件224连接于插接结构21。支撑件225设置于第三连接件224，并用于支撑工件。

第三连接件224是指第二限位结构22b的用于连接插接结构21的部件。具体地，第三连接件224连接于插接结构21的第一连接件211。具体地，上述第一滑块221设置于第三连接件224。

支撑件225是指第二限位结构22b的用于限位工件的部件，具体为对工件进行支撑。具体地，当工件限位于第二限位结构22b，支撑件225沿第一方向Z抵持于工件，以对工件实现支撑，从而实现工件在第一方向Z上的限位。

可以理解地，当托盘结构100对工件实现限位，第一方向Z为三维空间的竖直方向。具体地，支撑件225的顶部用于抵持以支撑工件。

如此设置，使得至少一个限位组件20可以用于对工件实现支撑效果。

基于上述结构，可以理解地，限位组件20的数量为多个，至少一个限位组件20用于定位工件，至少一个限位组件20用于支撑工件。通过限位组件20可以沿第二方向Y交替地运动至多个安装位101，以使限位组件20在第二方向Y的位置可以调整，如此使得限位组件20能够匹配地插接于工件，以定位不同型号的工件。并且，用于支撑工件的限位组件20在第二方向Y的位置也可以调整，使得多个限位组件20在第二方向Y上的分布可以趋向于均匀化，从而可以稳定地支撑、定位工件。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3、图5和图7，且结合其他附图。支撑件225具有用于支撑工件的支撑面2251。支撑件225转动连接于第三连接件224，以能够在工件支撑于支撑面2251的情况下自适应转动，以调整支撑面2251的角度。

支撑面2251是指支撑件225的用于抵持以支撑工件的壁面。具体地，支撑面2251设置于支撑件225沿第一方向Z的一侧。当工件支撑于支撑件225，工件沿第一方向Z抵持以支撑于支撑件225。

支撑件225转动连接于第三连接件224，使得支撑件225可以相对于第三连接件224转动。

支撑件225能够在工件支撑于支撑面2251的情况下自适应转动，以调整支撑面2251的角度，是指当工件抵持于支撑件225的支撑面2251，支撑件225在工件的重力作用下会相对于支撑件225，具体为支撑件225基于工件用于抵靠支撑面2251的壁面的形状进行自适应转动，使得支撑面2251的角度得以调整，以使支撑件225的支撑面2251能够较好地贴合工件。

可以理解地，工件的用于抵持支撑面2251的壁面可以是与第一方向Z垂直的壁面，也可以是与第一方向Z交叉且不垂直的壁面。通过将支撑件225转动连接于第三连接件224，以使支撑件225能够自适应转动，使得支撑件225能够在工件的重力作用下相对于第三连接件224和工件自适应转动，以调整支撑面2251的角度，从而使得支撑面2251能够较好地贴合并抵持工件。这样，在一定程度上可以改善工件被支撑件225挤压变形甚至损坏的问题，以实现对工件的保护。并且，也可以提高支撑件225对工件的支撑稳定性。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3、图5和图7，且结合其他附图。第三连接件224设置有第一限位件226和第二限位件227，第一限位件226和第二限位件227间隔分布于第三连接件224。第一限位件226和第二限位件227用于交替抵持支撑件225，以限制支撑件225的转动行程。

第一限位件226和第二限位件227是指用于限位支撑件225的转动行程的部件。

第一限位件226和第二限位件227用于交替抵持支撑件225，以限制支撑件225的转动行程，是指当支撑件225相对于第三连接件224正向转动时，支撑件225会转动至抵持第一限位件226，如此第一限位件226可以限制支撑件225的正向转动行程。相应地，支撑件225相对于第三连接件224反向转动时，支撑件225会转动至抵持第二限位件227，如此第二限位件227可以限制支撑件225的反向转动行程。

通过第一限位件226和第二限位件227的设置，可以限制支撑件225的转动行程。

作为一个示例，如图2、图3、图5和图7所示，支撑件225相对于第三连接件224转动的转动轴线平行于第二方向Y。第一限位件226和第二限位件227沿第三方向X间隔分布。

并且，支撑件225沿第一方向Z远离支撑面2251的一侧设有第一限位壁（图未示出）和第二限位壁（图未示出），第一限位件226用于抵持第一限位壁，以限制支撑件225的正向转动行程。第二限位件227用于抵持第二限位壁，以限制支撑件225的反向转动行程。第一限位件226和第二限位件227沿第一方向Z间隔分布，且第一限位壁和第二限位壁沿第一方向Z间隔分布，以使第一限位壁和第二限位壁形成台阶结构，这样，可以提高第一限位件226对第一限位壁的限位强度或第二限位件227对第二限位壁的限位强度。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图3，且结合其他附图。托盘10包括框架11、支架12以及调节机构13。支架12设置于框架11，安装位101设于支架12沿第一方向Z的一侧。限位组件20设置于支架12，并能够沿第二方向Y交替运动至多个安装位101。调节机构13设置于框架11，且连接于支架12，以调节支架12在第三方向X上的位置。其中，第一方向Z和第二方向Y交叉，第一方向Z和第三方向X交叉，且第二方向Y和第三方向X交叉。

框架11是托盘10的机架结构。支架12是指托盘10的用于安装限位组件20的部件。调节机构13是指用于实现支架12在第三方向X运动的机构。

可以理解地，安装位101设置于支架12沿第一方向Z的一侧，即安装孔1011设置于支架12沿第一方向Z的一侧。限位组件20可以沿第一方向Z自动插接于支架12上的安装孔1011，以自动锁定于安装位101；限位组件20还可以在外力作用下脱离支架12上的安装孔1011，以解除限位组件20在安装位101上的锁定。当限位组件20在安装位101上的锁定解除，限位组件20可以在外力作用下沿第二方向Y相对于支架12运动。

基于上述结构，可以给限位组件20提供作用力，以使限位组件20在安装位101上的锁定解除；然后带动限位组件20沿第二方向Y相对于支架12运动，以运动至预定的安装位101；撤去对限位组件20的作用力，以使限位组件20自动锁定于支架12上的预定的安装位101。并且，还可以通过调节机构13驱动支架12沿第三方向X运动，以调节支架12及其上的限位组件20在第三方向X上的位置。即，托盘结构100的限位组件20可以实现分别在第二方向Y和第三方向X上的位置调节，从而可以实现托盘结构100的换型，以使托盘结构100可以兼容限位多种不同型号的工件。

如此设置，使得托盘结构100可以实现限位组件20分别在第二方向Y和第三方向X的位置调节，以实现换型操作。

在一些实施例中，请参阅图2，且结合其他附图。框架11上设置有第二导轨15，第二导轨15沿第三方向X延伸设置。支架12上设置有第二滑块16，第二滑块16限位于第二导轨15，并能够沿着第二导轨15在第三方向X上滑动。

可以理解地，当调节机构13驱动支架12沿第三方向X运动，支架12上的第二滑块16沿着第二导轨15在第三方向X运动，以实现支架12在第三方向X上的导向作用。如此，可以提高托盘结构100的换型操作的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，请参阅图2，且结合其他附图。调节机构13包括螺接件131和丝杆132。螺接件131可运动地设置于框架11，且连接于支架12。丝杆132与螺接件131螺纹连接，且丝杆132能够在转动时驱动螺接件131沿第三方向X运动。

螺接件131是指能够和丝杆132螺纹连接的部件，例如可以是螺母。

可以理解地，丝杆132沿第三方向X延伸设置。当丝杆132在外力作用下转动，螺接件131在丝杆132的传动作用下沿第三方向X运动，从而带动与螺接件131连接的支架12及其上的限位组件20沿第三方向X运动。

如此设置，使得调节机构13可以稳定地实现对支架12及其上的限位组件20的驱动，以使限位组件20可以随支架12沿第三方向X运动。

在一些实施例中，托盘结构100还包括驱动器，驱动器的输出端连接于调节机构13，以驱动调节机构13。

驱动器是指用于驱动调节机构13，以使调节机构13驱动支架12沿第三方向X运动的器件。例如，驱动器可以是电机、电机和齿轮配合等驱动机构。具体地，驱动器的输出端连接于调节机构13的丝杆132。驱动器工作时，丝杆132在驱动器的驱动下转动，使得螺接件131、与螺接件131连接的支架12及其上的限位组件20均沿第三方向X运动。

如此设置，使得限位组件20在第三方向X上的位置调节可以实现自动化控制，可以提高托盘结构100的换型效率。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图3，且结合其他附图。安装位101设于托盘10沿第一方向Z的一侧。限位组件20设置为多组，多组限位组件20沿第三方向X间隔设置。各组限位组件20能够沿第二方向Y交替运动至多个安装位101。第一方向Z和第二方向Y交叉，第一方向Z和第三方向X交叉，且第二方向Y和第三方向X交叉。

限位组件20分为多组，每组限位组件20包括一个或多个限位组件20。当每组的限位组件20为一个，该限位组件20的限位结构22可以用于定位或支撑工件。当每组的限位组件20为多个，至少一个限位组件20的限位结构22可以用于定位工件，至少一个限位组件20的限位结构22可以用于支撑工件。作为一个示例，如图2所示，一组限位组件20包括四个限位组件20，其中三个限位组件20的限位结构22用于定位工件，另外一个限位组件20的限位结构22用于支撑工件。

可以理解地，安装位101设置为多组，安装位101的组数和限位组件20的组数相同。每组安装位101包括多个沿第二方向Y依次分布的安装位101。基于此，每组的限位组件20都可以沿着第二方向Y运动，以交替地运动至对应组的多个安装位101，以自动锁定于对应的安装位101。

还可以理解地，支架12也设置为多个，多个支架12沿第三方向X间隔分布，且每组限位组件20对应设置于每个支架12上。

作为一个示例，如图2所示，限位组件20和安装位101均设置为两组，两组限位组件20沿第三方向X间隔分布，两组安装位101沿第三方向X间隔分布。

并且，在第三方向X上，丝杆132的两部分螺纹的方向相反。基于此，当丝杆132转动时，两个支架12在丝杆132的带动下沿第三方向X相向运动或背向运动，以调整两组支架12及其上的限位组件20在第三方向X上的距离，从而可以适应不同型号的工件。

如此设置，使得工件可以通过多组限位组件20实现限位，以能够实现对工件的稳定限位。

请参阅图1，且结合其他附图。本申请实施例提供的运输系统1000包括托盘结构100。其中，本实施例中的托盘结构100与上一实施例中的托盘结构100相同，具体请参阅上一实施例中托盘结构100的相关描述，此处不赘述。

运输系统1000是指用于运输工件的系统，具体地，运输系统1000通过托盘结构100对工件进行限位，然后再运输托盘结构100及其上的工件，从而实现对工件的运输。

本申请实施例提供的运输系统1000，通过采用了以上各实施例涉及的托盘结构100，得托盘结构100的换型操作十分简单快速，效率较高，进而可以提高运输系统1000对工件的运输效率。

在一些实施例中，请一并参阅图1和图2，且结合其他附图。运输系统1000还包括搬运装置200，搬运装置200用于给限位组件20提供作用力，以将限位组件20从托盘10解锁，并带动限位组件20交替运动至多个安装位101。

搬运装置200是指用于起到搬运作用的装置。作为一个示例，搬运装置200可以是机器人。

基于上述结构，可以通过搬运装置200给限位组件20提供作用力，以使限位组件20解除在安装位101上的锁定。然后，通过搬运装置200给限位组件20提供作用力，以带动限位组件20运动至预定的安装位101。最后，搬运装置200撤去对限位组件20的作用力，使得限位组件20自动锁定于安装位101。

如此设置，使得托盘结构100的换型操作实现了自动化效果。这样，托盘结构100的换型操作更加省时省力，效率更高，进而使得运输系统1000对工件的运输效率更高。

在一些实施例中，请一并参阅图1和图2，且结合其他附图。运输系统1000还包括运输装置300，托盘10设置于运输装置300。

运输装置300是指能够用于运输托盘10的装置。例如，如图2所示，运输装置300可以是自动导航搬运车（AGV，Automated Guided Vehicle）。

托盘10设置于运输装置300，以使运输装置300进行运输操作时，托盘10、托盘10上的限位组件20以及限位于限位组件20的工件均可随运输装置300运动，从而可以实现工件的运输。

如此设置，使得工件的运输工作十分简单便利性。此外，运输装置300可以将托盘10及其上的限位组件20运动至换型工位，如此便于搬运装置200在换型工位对托盘结构100进行换型操作，从而也便于提高托盘结构100的换型操作的便利性和效率。

在一些实施例中，请参阅图1，且结合其他附图。运输系统1000还可以包括顶升机构400，顶升机构400是指用于沿第一方向Z顶升托盘10的机构。

如此设置，当运输装置300将托盘10及其上的限位组件20运动至预定工位，顶升机构400可以在预定工位沿第一方向Z顶升托盘10，以实现托盘结构100在预定工位的定位效果。这样，便于搬运装置200有记忆地对托盘结构100进行换型操作，从而可以提高托盘结构100的换型操作的便利性和效率。

在一些实施例中，请参阅图1，且结合其他附图。运输系统1000还可以包括上位机500和控制器600，上位机500与控制器600电性连接，控制器600与搬运装置200电性连接。

上位机500用于记录多种不同型号的工件的信息，以及每一种型号的工件所对应的限位组件20在托盘10上的位置。并且，上位机500还可以用于获取托盘结构100的到位信息和所需限位的工件信息等。

控制器600是指用于基于上位机500的控制信息，给搬运装置200发送控制指令的装置。

基于上述结构，当需要给对应型号的工件进行限位时，上位机500可获取对应型号的工件的信息，并基于该工件的信息获取对应的安装位101。在获取到托盘结构100的到位信息后，上位机500给控制器600提供对应的控制信号。基于上位机500发送的控制信号，控制器600给搬运装置200提供控制指令，以使搬运装置200根据控制器600的控制指令将限位组件20搬运至托盘10上的对应位置，如此使得限位组件20自动锁定于对应的安装位101。如此，实现了托盘结构100的换型操作的自动化效果，可有助于提高托盘结构100的换型效率。

其中，上位机500与控制器600的电性连接，控制器600与搬运装置200的电性连接，都可以是有线电连接，也可以是无线电连接。

本申请实施例提供的电池加工系统包括托盘结构100或运输系统1000。其中，本实施例中的托盘结构100、运输系统1000与上一实施例中的托盘结构100、运输系统1000相同，具体请参阅上一实施例中托盘结构100、运输系统1000的相关描述，此处不赘述。

可以理解地，本申请实施例中，工件为电池。

本申请实施例提供的电池加工系统，通过采用了以上各实施例涉及的托盘结构100或运输系统1000，使得托盘结构100的换型操作十分简单快速，效率较高，进而可以提高电池的运输和加工效率。

在一些实施例中，电池加工系统还可以包括贴胶装置，贴胶装置用于对电池进行贴胶操作。托盘结构100可以用于对电池进行限位，并将电池转运至贴胶装置的贴胶工位，以供贴胶装置对电池进行贴胶操作。

其中，贴胶装置可以但不限于给电池的电芯贴装绝缘胶。

如此设置，可以实现对电池的贴胶。

在一些实施例中，电池加工系统还可以包括检测装置，检测装置用于对电池进行检测操作。托盘结构100可以用于对电池进行限位，并将电池转运至检测装置的检测工位，以供检测装置对电池进行检测操作。

其中，检测装置可以但不限于检测电池的表面缺陷。

如此设置，可以实现对电池的检测。

在一些实施例中，电池加工系统还可以包括用于将电芯堆叠形成电池的堆叠装置，托盘结构100可以用于将电池的电芯进行限位，并将电芯转运至堆叠装置的堆叠工位，以供电芯堆叠形成电池。

在一些实施例中，电池加工系统还可以包括用于将电池装配至车辆的装配装置，托盘结构100可以用于将电池的电芯进行限位，并将电芯转运至装配装置的装配工位，以供电池装配至车辆或从车辆拆卸下来。

请参阅图8，且结合其他附图。其中，图8为本申请一些实施例提供的托盘结构100的使用方法流程图。本申请实施例提供的托盘结构100的使用方法，包括以下步骤：

S10、给限位组件20提供作用力，以将限位组件20从托盘10解锁，并带动限位组件20运动至预定的安装位101；

S20、撤去对限位组件20的作用力，以供限位组件20自锁于预定的安装位101。

其中，本实施例中的托盘结构100与上一实施例中的托盘结构100相同，具体请参阅上一实施例中托盘结构100的相关描述，此处不赘述。

本申请实施例提供的托盘结构100的使用方法，仅需给限位组件20提供作用力，即可将限位组件20从托盘10解锁；仅需带动从托盘10解锁后的限位组件20运动至对应的安装位101，且撤去对限位组件20的作用力，限位组件20即可自动锁定于安装位101。如此设置，使得托盘结构100的换型操作十分简单快速，效率较高。

在一些实施例中，请一并参阅图1和图2，且结合其他附图。步骤S10的给限位组件20提供作用力，以将限位组件20从托盘10解锁，并带动限位组件20运动至预定的安装位101，包括以下步骤：

S11、通过搬运装置200抓取限位组件20的插接件212，并带动插接件212沿第一方向Z远离安装位101的安装孔1011；

本步骤中，通过搬运装置200带动插接件212沿第一方向Z远离安装孔1011运动，即可使得插接件212远离安装孔1011，以使得插接结构21从托盘10解锁，也即是解除限位组件20在安装位101上的锁定。如此设置，在解除限位组件20在安装位101上的锁定时，仅需带动插接件212沿第一方向Z运动，而无需带动整个插接结构21沿第一方向Z运动，更无需带动限位结构22沿第一方向Z运动，如此使得托盘结构100的换型操作十分省时省力。

S12、通过搬运装置200带动插接件212沿第二方向Y运动至预定的安装孔1011。

其中，第一方向Z和第二方向Y交叉。

本步骤中，通过搬运装置200带动插接件212运动至预定的安装孔1011，且撤去对插接件212的作用力，即可使得插接件212自动地插接于安装孔1011，以实现插接结构21自动锁定于安装位101的效果，也即是实现限位组件20自动锁定于安装位101的效果。

其中，当撤去对插接件212的作用力，插接结构21的复位件213复位，并带动插接件212沿第一方向Z自动插接于安装孔1011，以实现限位组件20在安装位101上的自动锁定的效果。

如此设置，使得托盘结构100的换型操作十分省时省力。

基于上述结构，托盘结构100的换型原理为：运输装置300带动托盘结构100运动至换型工位，托盘结构100到位后，上位机500获取托盘结构100的到位信息，并给控制器600发送控制信息。基于上位机500的控制信息，控制器600给顶升机构400发送控制指令，以使顶升机构400沿第一方向Z顶升托盘结构100，以实现对托盘结构100的定位，且顶升机构400给上位机500提供反馈。上位机500获取所需限位的工件的信息，并基于该所需限位的工件的信息获取对应的安装位101，且给控制器600提供对应的控制信号。控制器600基于上位机500发送的控制信号给搬运装置200提供控制指令。根据控制器600的控制指令，搬运装置200带动限位组件20的插接件212沿第一方向Z脱离安装孔1011，以使得限位组件20从托盘10解锁。然后，搬运装置200带动插接件212沿第二方向Y运动至预定的安装孔1011，以使限位组件20整体运动至预定的安装位101。搬运装置200撤去对插接件212的作用力，插接件212在插接结构21的复位件213的复位作用下沿第一方向Z插接于安装孔1011，以使限位组件20自动锁定于安装位101。并且，控制器600还基于上位机500发送的控制信号给驱动器提供控制指令。根据控制器600的控制指令，驱动器驱动调节机构13的丝杆132转动，以使托盘10的支架12和托盘结构100一并沿第三方向X运动，从而将限位组件20沿第三方向X调整至预定的位置。如此，完成了托盘结构100的换型操作。

作为本申请的其中一个实施例，如图2至图7所示，托盘结构100包括托盘10和多个限位组件20。托盘10包括框架11、调节机构13和两个支架12，两个支架12沿第三方向X间隔设于框架11，多个限位组件20分设于两个支架12。每个支架12都设置有多个沿第二方向Y依次分布的安装位101，每个安装位101都设有安装孔1011。

限位组件20包括插接结构21和限位结构22，插接结构21包括第一连接件211、复位件213和插接件212。插接件212能够沿第一方向Z运动地设置于第一连接件211，第一连接件211连接于限位结构22，复位件213连接于插接件212和第一连接件211，并用于给插接件212提供沿第一方向Z的弹性力。限位结构22分别沿第一方向Z和第三方向X限位于支架12，并能够在支架12上沿第二方向Y运动。

多个限位组件20的限位结构22包括第一限位结构22a和第二限位结构22b，第一限位结构22a用于沿第一方向Z插接于工件，以定位工件。第二限位结构22b用于沿第一方向Z抵持工件，以支撑工件。

每个支架12上都设置有至少一个第一限位结构22a和至少一个限位结构22。

使用托盘结构100时，搬运装置200带动插接件212沿第一方向Z远离安装孔1011，以使得限位组件20从托盘10解锁。然后，搬运装置200带动插接件212沿第二方向Y运动，以运动至预定的安装孔1011，此时插接结构21的第一连接件211和复位件213、限位结构22也随之运动至对应的安装位101。最后，搬运装置200撤去对插接件212的作用力，复位件213复位运动，插接件212在复位件213的复位作用下沿第一方向Z自动插接于预定的安装孔1011，以使限位组件20自动锁定于预定的安装位101。如此，实现了托盘结构100的换型，使得该托盘结构100可以适用于对应型号的工件。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种托盘结构，其特征在于，包括：

托盘，设有多个安装位；

限位组件，设置于所述托盘，并能够在所述安装位时自锁于所述托盘，以用于限位工件；所述限位组件还能够在外力作用下从所述托盘解锁，以能够交替运动至多个所述安装位；

所述安装位设有安装孔，所述限位组件能够在所述安装位时自动插接于所述安装孔，以自锁于所述托盘；

所述限位组件包括：

插接结构，能够自动插接于所述安装孔；所述插接结构还能够在外力作用下脱离所述安装孔，以从所述托盘解锁，并能够交替运动至多个所述安装孔；

限位结构，连接于所述插接结构，并能够随所述插接结构运动地设置于所述托盘；所述限位结构用于限位所述工件；

至少一个所述限位组件的所述限位结构用于支撑工件。

2.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于，所述插接结构包括：

第一连接件，连接于所述限位结构；

插接件，能够沿第一方向运动地设置于所述第一连接件；

复位件，用于在复位时带动所述插接件沿所述第一方向插接于所述安装孔；所述插接件能够在外力作用下沿所述第一方向脱离所述安装孔运动。

3.根据权利要求2所述的托盘结构，其特征在于，所述复位件为弹性结构，并用于给所述插接件提供沿所述第一方向的弹性力。

4.根据权利要求3所述的托盘结构，其特征在于，所述插接件包括插接部和设于所述插接部的第一限位部，所述第一连接件设有与所述第一限位部沿所述第一方向间隔分布的第一壁，所述插接部能够沿所述第一方向运动地穿设于所述第一壁，并用于插接于所述安装孔；所述复位件抵持于所述第一壁和所述第一限位部之间。

5.根据权利要求2所述的托盘结构，其特征在于，所述第一连接件设有第一壁，所述插接件包括插接部和设于所述插接部的第二限位部；所述插接部能够沿所述第一方向运动地穿设于所述第一壁，并用于插接于所述安装孔；在所述插接部插接于所述安装孔的情况下，所述第二限位部限位于所述第一壁，以限制所述插接部插接于所述安装孔的行程。

6.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于，所述插接结构能够沿第一方向插接于或脱离所述安装孔；所述限位结构限位于所述托盘，以能够沿第二方向相对于所述托盘运动；所述第一方向和所述第二方向交叉。

7.根据权利要求6所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘设有沿所述第二方向延伸的第一导轨，所述限位结构设置有第一滑块，所述第一滑块分别沿所述第一方向和第三方向限位于所述第一导轨，并能够沿着所述第一导轨在所述第二方向上运动；所述第一方向和所述第三方向交叉，所述第二方向和所述第三方向交叉。

8.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于，至少一个所述限位组件的所述限位结构包括：

第二连接件，连接于所述插接结构；

定位件，设置于所述第二连接件，并用于插接于所述工件内。

9.根据权利要求1所述的托盘结构，其特征在于，至少一个所述限位组件的所述限位结构包括：

第三连接件，连接于所述插接结构；

支撑件，设置于所述第三连接件，并用于支撑所述工件。

10.根据权利要求9所述的托盘结构，其特征在于，所述支撑件具有用于支撑所述工件的支撑面；所述支撑件转动连接于所述第三连接件，以能够在所述工件支撑于所述支撑面的情况下自适应转动，以调整所述支撑面的角度。

11.根据权利要求10所述的托盘结构，其特征在于，所述第三连接件设置有间隔分布第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于交替抵持所述支撑件，以限制所述支撑件的转动行程。

12.根据权利要求1-11任一项所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘包括框架、支架以及调节机构；所述支架设置于所述框架，所述安装位设于所述支架沿第一方向的一侧，所述限位组件设置于所述支架，并能够沿第二方向交替运动至多个所述安装位；所述调节机构设置于所述框架，且连接于所述支架，以调节所述支架在第三方向上的位置；

其中，所述第一方向和所述第二方向交叉，所述第一方向和所述第三方向交叉，且所述第二方向和所述第三方向交叉。

13.根据权利要求12所述的托盘结构，其特征在于，所述调节机构包括：

螺接件，可运动地设置于所述框架，且连接于所述支架；

丝杆，与所述螺接件螺纹连接，并能够在转动时驱动所述螺接件沿所述第三方向运动。

14.根据权利要求12所述的托盘结构，其特征在于，所述托盘结构还包括驱动器，所述驱动器的输出端连接于所述调节机构，以驱动所述调节机构。

15.根据权利要求1-11任一项所述的托盘结构，其特征在于，所述安装位设于所述托盘沿第一方向的一侧；所述限位组件设置为多组，各组所述限位组件能够沿第二方向交替运动至多个所述安装位，且多组所述限位组件沿第三方向间隔设置；所述第一方向和所述第二方向交叉，所述第一方向和所述第三方向交叉，且所述第二方向和所述第三方向交叉。

16.一种运输系统，其特征在于，包括根据权利要求1-15任一项所述的托盘结构。

17.根据权利要求16所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括搬运装置，所述搬运装置用于给所述限位组件提供作用力，以将所述限位组件从所述托盘解锁，并带动所述限位组件交替运动至多个所述安装位。

18.根据权利要求16或17所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括运输装置，所述托盘设置于所述运输装置。

19.一种电池加工系统，其特征在于，包括根据权利要求1-15任一项所述的托盘结构；或者，包括根据权利要求16-18任一项所述的运输系统。

20.根据权利要求19所述的电池加工系统，其特征在于，所述电池加工系统还包括贴胶装置，所述托盘结构能够将电池转运至所述贴胶装置，且所述贴胶装置用于对所述电池贴胶。

21.根据权利要求19所述的电池加工系统，其特征在于，所述电池加工系统还包括检测装置，所述托盘结构能够将电池转运至所述检测装置，所述检测装置用于检测所述电池。

22.一种根据权利要求1-15任一项所述的托盘结构的使用方法，其特征在于，包括：

给所述限位组件提供作用力，以将所述限位组件从所述托盘解锁，并带动所述限位组件运动至预定的所述安装位；

撤去对所述限位组件的作用力，以供所述限位组件自锁于预定的所述安装位。

23.根据权利要求22所述的托盘结构的使用方法，其特征在于，所述给所述限位组件提供作用力，以将所述限位组件从所述托盘解锁，并带动所述限位组件运动至预定的所述安装位，包括：

通过搬运装置抓取所述限位组件的插接件，并带动所述插接件沿第一方向远离所述安装位的安装孔；

通过所述搬运装置带动所述插接件沿第二方向运动至预定的所述安装孔；

其中，所述第一方向和所述第二方向交叉。