CN219741142U - 一种送料轨道及插件机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种送料轨道及插件机，涉及物料输送加工技术领域。该送料轨道包括底板，以及在所述底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨上设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二导轨上设置有第二条形槽，所述第二条形槽的延伸方向垂直于所述第二导轨的长度方向；所述底板上设置有分别与所述第一条形槽和所述第二条形槽对应的安装孔，以使紧固件穿过所述安装孔分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。能够更好的兼容不同品类的物料，降低生产成本。

Description

一种送料轨道及插件机

技术领域

本申请涉及物料输送加工技术领域，具体而言，涉及一种送料轨道及插件机。

背景技术

随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。

在对电子元器件输送到特定位置进行插接的过程中，为了保证电子元器件以特定的姿态输送至特定的位置，便于插件机构稳定的夹取并插接至PCB板上，目前的轨道通常为单种物料定制，一条轨道只能匹配对应的单个品类的物料，没办法进行兼容，导致需要插接不同物料时对应更换对应的轨道，费时费力，使得生产成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种送料轨道及插件机，能够更好的兼容不同品类的物料，降低生产成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种送料轨道，包括底板，以及在所述底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨上设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二导轨上设置有第二条形槽，所述第二条形槽的延伸方向垂直于所述第二导轨的长度方向；所述底板上设置有分别与所述第一条形槽和所述第二条形槽对应的安装孔，以使紧固件穿过所述安装孔分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

可选地，所述第一导轨包括第一安装板，以及与所述第一安装板垂直设置的第一导向板；所述第二导轨包括第二安装板，以及与所述第二安装板垂直设置的第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有导流通道。

可选地，所述送料轨道还包括安装架，以及设置在所述安装架上的振动器，所述底板设置在所述振动器上。

可选地，所述底板上设置有第一槽孔，所述第一槽孔的长度方向与所述底板的长度方向平行，所述底板通过所述第一槽孔与所述振动器连接。

可选地，所述底板上还设置有盖板，所述盖板位于所述送料轨道传送的末端；所述盖板包括平行设置的立板，以及与所述立板垂直设置的挡板，所述立板上设置有第二槽孔，所述第二槽孔的长度方向与所述立板所在平面垂直。

可选地，所述底板与水平面具有预设夹角，且所述送料轨道送料末端的高度低于送料初始端的高度。

可选地，所述第一导向板的一端设置有第一缺口，所述第二导向板的一端设置有与所述第一缺口对应的第二缺口。

可选地，所述底板上还设置有定位板，所述定位板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应物料；所述定位板上设置有条形孔，以使所述感应开关通过所述条形孔调节与底板之间的距离。

本申请实施例的另一方面，提供一种插件机，包括插件机构，以及如上所述任意一项所述的送料轨道，所述插件机构与所述送料轨道的末端对应设置。

可选地，所述插件机构包括插件机械臂，以及与所述插件机械臂连接的末端执行器；所述末端执行器包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸的第一夹臂连接的第一连接块，以及与所述夹爪气缸的第二夹臂连接的第二连接块；所述第一连接块上设置有第一夹爪，所述第一夹爪上开设有第一长条孔，所述第一夹爪通过所述第一长条孔与所述第一连接块连接；所述第二连接块上设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第二长条孔，所述第二夹爪通过所述第二长条孔与所述第二连接块连接。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的送料轨道及插件机，通过底板，以及在底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，以便于在第一导轨和第二导轨之间放置物料，以供物料的传送。在第一导轨与底板通过第一条形槽连接时，由于第一条形槽的延伸方向垂直于第一导轨的长度方向，通过将第一条形槽的不同位置与底板上的安装孔相对应就可以调节第一导轨和底板之间的相对位置。同时，在第二导轨与底板通过第二条形槽连接时，由于第二条形槽的延伸方向垂直于第二导轨的长度方向，通过将第二条形槽的不同位置与底板上的安装孔相对应就可以调节第二导轨和底板之间的相对位置。这样一来，就能够根据实际需要调节第一导轨和第二导轨之间的距离，能够更好的兼容不同品类的物料，无需在更换轨道，有利于降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的送料轨道的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的送料轨道的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的送料轨道与末端执行器配合的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的定位板与感应开关连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的末端执行器的结构示意图。

图标：100-送料轨道；110-底板；112-安装孔；114-第一槽孔；116-定位板；1162-感应开关；1164-条形孔；120-第一导轨；122-第一条形槽；124-第一安装板；126-第一导向板；1262-第一缺口；130-第二导轨；132-第二条形槽；134-第二安装板；136-第二导向板；1362-第二缺口；140-安装架；150-振动器；160-盖板；162-立板；1622-第二槽孔；164-挡板；170-末端执行器；172-夹爪气缸；173-第一夹臂；174-第二夹臂；175-第一连接块；176-第二连接块；177-第一夹爪；178-第二夹爪；

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对目前的轨道通常为单种物料定制，一条轨道只能匹配对应的单个品类的物料，没办法进行兼容，导致需要插接不同物料时对应更换对应的轨道，费时费力，使得生产成本较高的问题。本申请实施例提供以下技术方案，以克服上述问题。

请参照图1和图2，本实施例提供一种送料轨道100，包括底板110，以及在底板110上间隔设置的第一导轨120和第二导轨130，第一导轨120和第二导轨130平行设置；第一导轨120上设置有第一条形槽122，第一条形槽122的延伸方向垂直于第一导轨120的长度方向；第二导轨130上设置有第二条形槽132，第二条形槽132的延伸方向垂直于第二导轨130的长度方向；底板110上设置有分别与第一条形槽122和第二条形槽132对应的安装孔112，以使紧固件穿过安装孔112分别与第一导轨120和第二导轨130固定连接。

具体的，通过在底板110上间隔设置第一导轨120和第二导轨130，能够在第一导轨120和第二导轨130之间放置所需传送的电子元器件，如插接端子。通过在第一导轨120上设置第一条形槽122，在实际的应用中，可以使第一条形槽122的不同位置处与安装孔112对应，从而调节第一导轨120与底板110的相对位置。同样的，通过在第二导轨130上设置第二条形槽132，在实际的应用中，可以使第二条形槽132的不同位置处与安装孔112对应，从而调节第二导轨130与底板110的相对位置。这样一来，就可以调节第一导轨120和第二导轨130之间的距离，另外，第一导轨120和第二导轨130平行设置，有利于保证对电子元器件传送过程中的稳定性，避免电子元器件的位置发生偏移。

本申请实施例提供的送料轨道100，通过底板110，以及在底板110上间隔设置的第一导轨120和第二导轨130，以便于在第一导轨120和第二导轨130之间放置物料，以供物料的传送。在第一导轨120与底板110通过第一条形槽122连接时，由于第一条形槽122的延伸方向垂直于第一导轨120的长度方向，通过将第一条形槽122的不同位置与底板110上的安装孔112相对应就可以调节第一导轨120和底板110之间的相对位置。同时，在第二导轨130与底板110通过第二条形槽132连接时，由于第二条形槽132的延伸方向垂直于第二导轨130的长度方向，通过将第二条形槽132的不同位置与底板110上的安装孔112相对应就可以调节第二导轨130和底板110之间的相对位置。这样一来，就能够根据实际需要调节第一导轨120和第二导轨130之间的距离，能够更好的兼容不同品类的物料，无需在更换轨道，有利于降低生产成本。

如图2所示，第一导轨120包括第一安装板124，以及与第一安装板124垂直设置的第一导向板126；第二导轨130包括第二安装板134，以及与第二安装板134垂直设置的第二导向板136；第一导向板126和第二导向板136之间形成有导流通道。

具体的，第一安装板124和第一导向板126连接后的横截面呈L型，在实际应用中，可以根据实际需要采用角钢，或具有上述形状的其他材料制作。在第一导轨120与底板110连接时，通过第一安装板124与底板110贴合连接，第一条形槽122设置在第一安装板124上，方便与底板110之间的紧固连接。同样的，第二安装板134和第二导向板136连接后的横截面呈L型，在实际应用中，可以根据实际需要采用角钢，或具有上述形状的其他材料制作。在第二导轨130与底板110连接时，通过第二安装板134与底板110贴合连接，第二条形槽132设置在第二安装板134上，方便与底板110之间的紧固连接。在连接完成之后，第一导向板126和第二导向板136之间形成所需的导流通道，电子元器件则放置在上述导流通道内。

如图1和图3所示，送料轨道100还包括安装架140，以及设置在安装架140上的振动器150，底板110设置在振动器150上。

具体的，在需要传送的物料从导流通道的初始端进入到导流通道后，通过振动器150的振动作用，使物料在导流通道内并排向前运动，以实现物料的传送。

如图2所示，底板110上设置有第一槽孔114，第一槽孔114的长度方向与底板110的长度方向平行，底板110通过第一槽孔114与振动器150连接。

具体的，在实际的安装应用过程中，底板110的实际安装位置可能需要微调，此时，通过在底板110上设置的第一槽孔114，能够使第一槽孔114的不同位置与振动器150的安装位相对应，实现对底板110的安装位置进行微调的目的。

如图1和图2所示，底板110上还设置有盖板160，盖板160位于送料轨道100传送的末端；盖板160包括平行设置的立板162，以及与立板162垂直设置的挡板164，立板162上设置有第二槽孔1622，第二槽孔1622的长度方向与立板162所在平面垂直。

具体的，在传送物料的过程中，为了保证物料传送到预设位置后具有特定的姿态，需要通过挡板164对物料进行调整，放置物料以歪斜的状态传送到末端。另外，通过在立板162上设置第二槽孔1622，在通过第二槽孔1622与底板110连接时，可以调整挡板164的高度，以便于和不同的物料相匹配。

在本申请的可选实施例中，底板110与水平面具有预设夹角，且送料轨道100送料末端的高度低于送料初始端的高度。

采用上述形式，在通过振动器150使物料移动时，可以使物料的移动更加顺畅，以提升传送效果。

如图2所示，第一导向板126的一端设置有第一缺口1262，第二导向板136的一端设置有与第一缺口1262对应的第二缺口1362。

具体的，在实际应用中，物料通常传送到末端后停止，此时，为了方便对物料夹取，放置第一导向板126和第二导向板136影响夹取效果。通过第一缺口1262和第二缺口1362进行避让，有利于保证稳定的夹持取放。

如图1和图4所示，底板110上还设置有定位板116，定位板116上设置有感应开关1162，感应开关1162用于感应物料；定位板116上设置有条形孔1164，以使感应开关1162通过条形孔1164调节与底板110之间的距离。

具体的，通过在定位板116上设置感应开关1162，有利于感应是否有物料传送至特定的位置，以便于控制器控制对应的插件机构夹取物料。另外，通过现在定位板116上设置条形孔1164，可以根据物料的不同调节定位板116的安装位置，以保证最佳的感应效果。

本申请实施例还公开了一种插件机，包括插件机构，以及前述实施例中的送料轨道100，插件机构与送料轨道100的末端对应设置。其中，插件机构用于将对应的物料插接在PCB板上。该插件机包含与前述实施例中的送料轨道100相同的结构和有益效果。送料轨道100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

在本申请的可选实施例中如图5所示，插件机构包括插件机械臂，以及与插件机械臂连接的末端执行器170；末端执行器170包括夹爪气缸172、与夹爪气缸172的第一夹臂173连接的第一连接块175，以及与夹爪气缸172的第二夹臂174连接的第二连接块176；第一连接块175上设置有第一夹爪177，第一夹爪177上开设有第一长条孔，第一夹爪177通过第一长条孔与第一连接块175连接；第二连接块176上设置有第二夹爪178，第二夹爪178上开设有第二长条孔，第二夹爪178通过第二长条孔与第二连接块176连接。

具体的，插件机械臂可以采用常规的多自由度机械臂，或者多个直线模组配合实现，本申请实施例对此不做具体限制。通过在插件机械臂上连接的末端执行器170，以便于精准夹取物料，并进行插件操作。在夹取物料时，为了使末端执行器170能够夹取不同的物料，通过在第一夹爪177上开设有第一长条孔，并在第二夹爪178上开设有第二长条孔，能够调节安装后第一夹爪177和第二夹爪178之间的距离，从而满足不同物料的夹取需求。在连接时，只需分别通过第一连接块175和第二连接块176进行转接即可。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料轨道，其特征在于，包括底板，以及在所述底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨上设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二导轨上设置有第二条形槽，所述第二条形槽的延伸方向垂直于所述第二导轨的长度方向；所述底板上设置有分别与所述第一条形槽和所述第二条形槽对应的安装孔，以使紧固件穿过所述安装孔分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的送料轨道，其特征在于，所述第一导轨包括第一安装板，以及与所述第一安装板垂直设置的第一导向板；所述第二导轨包括第二安装板，以及与所述第二安装板垂直设置的第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有导流通道。

3.根据权利要求2所述的送料轨道，其特征在于，所述送料轨道还包括安装架，以及设置在所述安装架上的振动器，所述底板设置在所述振动器上。

4.根据权利要求3所述的送料轨道，其特征在于，所述底板上设置有第一槽孔，所述第一槽孔的长度方向与所述底板的长度方向平行，所述底板通过所述第一槽孔与所述振动器连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述底板上还设置有盖板，所述盖板位于所述送料轨道传送的末端；所述盖板包括平行设置的立板，以及与所述立板垂直设置的挡板，所述立板上设置有第二槽孔，所述第二槽孔的长度方向与所述立板所在平面垂直。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述底板与水平面具有预设夹角，且所述送料轨道送料末端的高度低于送料初始端的高度。

7.根据权利要求2-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述第一导向板的一端设置有第一缺口，所述第二导向板的一端设置有与所述第一缺口对应的第二缺口。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述底板上还设置有定位板，所述定位板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应物料；所述定位板上设置有条形孔，以使所述感应开关通过所述条形孔调节与底板之间的距离。

9.一种插件机，其特征在于，包括插件机构，以及权利要求1-8任意一项所述的送料轨道，所述插件机构与所述送料轨道的末端对应设置。

10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述插件机构包括插件机械臂，以及与所述插件机械臂连接的末端执行器；所述末端执行器包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸的第一夹臂连接的第一连接块，以及与所述夹爪气缸的第二夹臂连接的第二连接块；所述第一连接块上设置有第一夹爪，所述第一夹爪上开设有第一长条孔，所述第一夹爪通过所述第一长条孔与所述第一连接块连接；所述第二连接块上设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第二长条孔，所述第二夹爪通过所述第二长条孔与所述第二连接块连接。