CN209157678U - 一种锅体柔性生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带、激光打标机、第一六轴机器人、冲孔装置、第二输送带、三轴搬运机构、第二六轴机器人和整底装置。本实用新型提供的锅体柔性生产装置，其导向夹持装置能够同步对锅体两侧进行夹紧，防止锅体在第一输送带上跑偏，以便激光打标机的打标位置稳定；第一六轴机器人可将激光打标后的锅体，利用真空吸盘自动进行输送，锅体从第一输送带转运至冲孔装置处；三轴搬运机构能带动冲孔后的锅体在X、Y、Z三个轴向的移动，将锅体精确输送至整底装置处进行加工，并在加工后取回放置在第二输送带上；第二六轴机器人可将整底合格的锅体由第二输送带输送至其他辅助设备进行其他工序的加工或者检测。

Description

一种锅体柔性生产装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种锅体柔性生产装置。

背景技术

目前小家电行业在生产锅类炊具产品时，普遍采用的是多型号、小批量的生产模式，产品规格各不相同，每种产品均配备专用的生产线，生产线由独立的工位设备组建而成，因单一规格产品产量小，部分生产线大多数时间是处于闲置状态，设备利用率较低，大量的生产设备不仅需要占用相当的厂房空间，而且需要配备相应的操作人员及维护人员，增加了企业的人力成本和运营成本，降低了企业的竞争力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能可靠进行锅体输送、适应不同规格的锅体产品生产、设备布置紧凑、占地面积小的锅体柔性生产装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带(1)、激光打标机(3)、第一六轴机器人(4)、冲孔装置(5)、第二输送带(6)、三轴搬运机构(60)、第二六轴机器人(7)和整底装置(8)；所述第一输送带(1)顶部设置有激光打标机(3)，激光打标机(3) 设置在第一输送带(1)的水平中心轴线上方，且垂直于第一输送带(1)；第一输送带(1)末端的一侧设置有第一六轴机器人(4)，第一六轴机器人(4)的末端设置有第一锅体搬运机构(41)；第一输送带(1)末端另一侧设置有冲孔装置(5)，第一输送带(1)的后方设置有第二输送带(6)，第二输送带(6) 与第一输送带(1)平行设置；第二输送带(6)顶部跨设有三轴搬运机构(60)，三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的一侧设置有第二六轴机器人(7)，第二六轴机器人(7)的末端设置有第二锅体搬运机构(71)；三轴搬运机构(60) 后方的第二输送带(6)的另一侧固定设置有整底装置(8)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述锅体柔性生产装置还包括导向夹持装置(2)，导向夹持装置(2)设置在激光打标机(3)前方的第一输送带(1) 的顶部；导向夹持装置(2)包括竖直的支撑板(21)、直线驱动机构(22)、连杆机构(23)和夹持机构(24)，直线驱动机构(22)固定在支撑板(21)上，所述夹持机构(24)设置有两组且分别与支撑板(21)滑动连接，直线驱动机构(22)与其中一夹持机构(24)连接；连杆机构(23)包括第一连杆(231)、第二连杆(232)和第三连杆(233)，第二连杆(232)与支撑板(21)铰连接，第二连杆(232)的一端与第一连杆(231)的一端铰连接，第一连杆(231)的另一端与一夹持机构(24)铰连接，第二连杆(232)的另一端与第三连杆(233) 的一端铰连接，第三连杆(233)的另一端与另一夹持机构(24)铰连接；直线驱动机构(22)包括单向气缸(221)和单向推杆(222)，单向气缸(221)固定在支撑板(21)上，单向气缸(221)内设置有单向推杆(222)，单向推杆(222) 与单向气缸(221)滑动连接，单向推杆(222)的端部与一夹持机构(24)固定连接；夹持机构(24)包括滑动板(241)、固定板(242)和导向板(25)，滑动板(241)与支撑板(21)的侧面滑动连接，滑动板(241)的侧面设置有固定板(242)，固定板(242)沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板(242)底部设置有导向板(25)，导向板(25)与固定板(242)固定连接。

进一步优选的，所述导向板(25)的侧面设置有第一凸起部(251)和第二凸起部(252)，第一凸起部(251)与第二凸起部(252)之间的导向板(25) 侧面向内侧凹陷形成夹持部(253)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一锅体搬运机构(41)包括第一连接板(42)和两第一真空吸盘(43)，第一连接板(42)的中部与第一六轴机器人(4)的末端固定连接，第一连接板(42)两端的底部分别固设有第一真空吸盘(43)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述冲孔装置(5)包括水平底座(51)、冲孔定位板(52)和冲压头(53)，水平底座(51)沿着垂直于第一输送带(1) 的方向向外伸出，水平底座(51)的末端设置有冲孔定位板(52)，冲孔定位板 (52)顶部具有一弧形面(521)，弧形面(521)上设置有贯穿冲孔定位板(52) 的通孔(522)，冲孔定位板(52)顶部的冲孔装置(5)上设置有冲压头(53)，冲压头(53)与冲孔装置(5)滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述三轴搬运机构(60)包括X轴步进电机丝杠滑台(601)、Y轴步进电机丝杠滑台(602)、Z轴步进电机丝杠滑台 (603)、第二连接板(604)和第二真空吸盘(605)，X轴步进电机丝杠滑台(601) 水平跨设在第二输送带(6)的顶部且与第二输送带(6)的宽度方向平行，以第二输送带(6)的宽度方向为X轴方向；X轴步进电机丝杠滑台(601)上设置有Y轴步进电机丝杠滑台(602)，Y轴步进电机丝杠滑台(602)与X轴步进电机丝杠滑台(601)滑动连接，Y轴步进电机丝杠滑台(602)垂直于X轴步进电机丝杠滑台(601)且与第二输送带(6)长度方向平行，以第二输送带(6) 的长度方向为Y轴方向；Y轴步进电机丝杠滑台(602)上设置有Z轴步进电机丝杠滑台(603)，Z轴步进电机丝杠滑台(603)与Y轴步进电机丝杠滑台(602) 滑动连接，Z轴步进电机丝杠滑台(603)垂直于第二输送带(6)且沿铅垂的方向竖直向下延伸，以垂直于第二输送带(6)的方向为Z轴方向；Z轴步进电机丝杠滑台(603)上设置有第二连接板(604)，第二连接板(604)水平设置，且一端与Z轴步进电机丝杠滑台(603)滑动连接，第二连接板(604)另一端的底部固定设置有第二真空吸盘(605)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二锅体搬运机构(71)包括第三连接板(72)和第三真空吸盘(73)，第三连接板(72)的一端与第二六轴机器人(7)的末端固定连接，第三连接板(72)另一端的底部固设有第三真空吸盘(73)。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述整底装置(8)包括整底基座(81) 和整底压块(82)，整底基座(81)水平设置在整底装置(8)上，整底基座(81) 为圆柱体，整底基座(81)上方的整底装置(8)上设置有整底压块(82)，整底压块(82)与整底装置(8)滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述锅体柔性生产装置还包括两打标后限位装置(9)，两打标后限位装置(9)对称设置在激光打标机(3)后方的第一输送带(1)的侧面且与第一输送带(1)垂直；打标后限位装置(9)包括侧向气缸(91)、水平推杆(92)和梯形限位板(93)，侧向气缸(91)内设置有水平推杆(92)，水平推杆(92)一端与侧向气缸(91)滑动连接，水平推杆 (92)的另一端与梯形限位板(93)的侧面固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述锅体柔性生产装置还包括进料阻挡装置(10)，进料阻挡装置(10)设置在第一输送带(1)的前端的顶部；进料阻挡装置(10)包括门架(101)、阻挡气缸(102)、竖直推杆(103)和挡板 (104)；门架(101)跨设在第一输送带(1)两端，门架(101)顶部中间设置有阻挡气缸(102)，阻挡气缸(102)铅垂方向竖直向下延伸，竖直推杆(103) 的一端与阻挡气缸(102)滑动连接，竖直推杆(103)的另一端与挡板(104) 的侧面固定连接。

本实用新型提供的一种锅体柔性生产装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)锅体柔性生产装置的导向夹持装置能够同步对锅体两侧进行夹紧，防止锅体在第一输送带上跑偏，以便激光打标机打标位置稳定；

(2)打标后限位装置可起到限位的功能，便于质检人员或检测设备观测激光打标工序的打标效果，防止不良品流入下一工序；

(3)第一六轴机器人可将激光打标后的锅体，利用真空吸盘自动进行输送，锅体从第一输送带转运至冲孔装置处，完成冲孔后再将锅体输送至第二输送带，取代人工搬运和冲孔，定位准确、夹持可靠，生产效率高；

(4)三轴搬运机构能带动冲孔后的锅体在X、Y、Z三个轴向的移动，将锅体精确输送至整底装置处进行加工，并在加工后取回放置在第二输送带上；

(5)第二六轴机器人可将整底合格的锅体由第二输送带输送至其他辅助设备进行外部其他工序的加工或者检测；

(6)锅体柔性生产装置的各组件布置紧密，占用空间小，可适应不同规格的锅体的生产，可节约设备投资，降低人员劳务成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型锅体柔性生产装置的立体图；

图2为本实用新型锅体柔性生产装置的导向夹持装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型锅体柔性生产装置的导向板的主视图；

图5为本实用新型锅体柔性生产装置的冲孔装置的立体图；

图6为图1中A部的局部放大图；

图7为本实用新型锅体柔性生产装置的第二六轴机器人和第二锅体搬运机构的立体图；

图8为本实用新型锅体柔性生产装置的整底装置的立体图；

图9为本实用新型锅体柔性生产装置的进料阻挡装置的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带1、导向夹持装置2、激光打标机3、第一六轴机器人4、冲孔装置5、第二输送带6、三轴搬运机构60、第二六轴机器人7、整底装置8、两打标后限位装置9和进料阻挡装置10。

第一输送带1顶部设置有激光打标机3，激光打标机3设置在第一输送带1 的水平中心轴线上方，且垂直于第一输送带1。激光打标机3用于锅体打标、印制LOGO等信息。

由图2、图3和图4可知，导向夹持装置2设置在激光打标机3前方的第一输送带1的顶部。导向夹持装置2包括竖直的支撑板21、直线驱动机构22、连杆机构23和夹持机构24，直线驱动机构22固定在支撑板22上，夹持机构24 设置有两组且分别与支撑板21滑动连接，直线驱动机构22与其中一夹持机构 24连接；连杆机构23包括第一连杆231、第二连杆232和第三连杆233，第二连杆232与支撑板21铰连接，第二连杆232的一端与第一连杆231的一端铰连接，第一连杆231的另一端与一夹持机构24铰连接，第二连杆232的另一端与第三连杆233的一端铰连接，第三连杆233的另一端与另一夹持机构24铰连接；直线驱动机构22包括单向气缸221和单向推杆222，单向气缸221固定在支撑板21上，单向气缸221内设置有单向推杆222，单向推杆222与单向气缸221 滑动连接，单向推杆222的端部与一夹持机构24固定连接；夹持机构24包括滑动板241、固定板242和导向板25，滑动板241与支撑板21的侧面滑动连接，滑动板241的侧面设置有固定板242，固定板242沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板242底部设置有导向板25，导向板25与固定板242固定连接。通过直线驱动机构22可以实现一个向气缸221驱动两个夹持机构24相对运行，能够同步的夹持锅体，修正锅体在第一输送带1上的位置，防止后续激光打标时，打标位置偏移。

进一步的，在导向板25的侧面设置有第一凸起部251和第二凸起部252，第一凸起部251与第二凸起部252之间的导向板25侧面向内侧凹陷形成夹持部 253。

另外，作为本实用新型的一种改进方式，支撑板21上还可以水平设置两导轨211，导轨211固设在支撑板21的侧面，滑动板241嵌设在导轨211上并与导轨211滑动连接。两导轨211的端部对称设置有两限位板212，两限位板212 与支撑板21固定连接。直线驱动机构22设置在两限位板212之间，直线驱动机构22的两端分别与两限位板212的侧面固定连接。滑动板241可沿导轨211 滑动，限位板212可对滑动板241的移动范围做出限制，还能起到固定直线驱动机构22的作用。

第一输送带1末端的一侧设置有第一六轴机器人4，第一六轴机器人4的末端设置有第一锅体搬运机构41。第一锅体搬运机构41包括第一连接板42和两第一真空吸盘43，第一连接板42的中部与第一六轴机器人4的末端固定连接，第一连接板42两端的底部固设有第一真空吸盘43。第一锅体搬运机构41是利用第一真空吸盘43产生的负压吸附锅体表面，在第一六轴机器人4的驱动下，将锅体搬运至冲孔装置5处进行加工。第一锅体搬运机构41可以一次搬运两个锅体，分别对锅体进行冲孔加工后，再将加工过的锅体放置在第二输送带6上，起到提高生产节拍的作用，可缩短后续工位的等待时间，提高生产效率。

如图1结合图5所示，第一输送带1末端另一侧设置有冲孔装置5。冲孔装置5包括水平底座51、冲孔定位板52和冲压头53，水平底座51沿着垂直于第一输送带1的方向向外伸出，水平底座51的末端设置有冲孔定位板52，冲孔定位板52顶部具有一弧形面521，弧形面521上设置有贯穿冲孔定位板52的通孔 522，冲孔定位板52顶部的冲孔装置5上设置有冲压头53，冲压头53与冲孔装置5滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。冲压头53可采用气动、液压等方式驱动，实现锅体的快速冲孔。

如图1结合图6所示，第一输送带1的后方设置有第二输送带6，第二输送带6与第一输送带1平行设置。第二输送带6顶部跨设有三轴搬运机构60。三轴搬运机构60包括X轴步进电机丝杠滑台601、Y轴步进电机丝杠滑台602、Z 轴步进电机丝杠滑台603、第二连接板604和第二真空吸盘605，X轴步进电机丝杠滑台601水平跨设在第二输送带6的顶部且与第二输送带6的宽度方向平行，以第二输送带6的宽度方向为X轴方向。X轴步进电机丝杠滑台601上设置有Y轴步进电机丝杠滑台602，Y轴步进电机丝杠滑台602与X轴步进电机丝杠滑台601滑动连接，Y轴步进电机丝杠滑台602垂直于X轴步进电机丝杠滑台(601)且与第二输送带6长度方向平行，以第二输送带6的长度方向为Y 轴方向。Y轴步进电机丝杠滑台602上设置有Z轴步进电机丝杠滑台603，Z轴步进电机丝杠滑台603与Y轴步进电机丝杠滑台602滑动连接，Z轴步进电机丝杠滑台603垂直于第二输送带6且沿铅垂的方向竖直向下延伸，以垂直于第二输送带6的方向为Z轴方向。Z轴步进电机丝杠滑台603上设置有第二连接板604，第二连接板604水平设置且一端与Z轴步进电机丝杠滑台603滑动连接，第二连接板604另一端的底部固定设置有第二真空吸盘605。三轴搬运机构60 可以实现X、Y、Z三个方向的平稳、精确移动，第二真空吸盘605在三个轴向部件电机丝杠滑台的带动下，可以将锅体精确放置在后续的整底装置8上进行加工，加工完后的锅体，仍然由三轴搬运机构60取回并放置在第二输送带6上。本实用新型中，三个轴向的运动均采用步进电机丝杠滑台，当然也可以采用其他常见的直线驱动方式来进行驱动。

如图1结合图7所示，三轴搬运机构60后方的第二输送带6的一侧设置有第二六轴机器人7，第二六轴机器人7的末端设置有第二锅体搬运机构71。第二锅体搬运机构71包括第三连接板72和第三真空吸盘73，第三连接板72的一端与第二六轴机器人7的末端固定连接，第三连接板72另一端的底部固设有第三真空吸盘73。与第一锅体搬运机构41类似，第二锅体搬运机构71是利用第三真空吸盘73产生的负压吸附锅体表面，在第二六轴机器人7的驱动下，将整底后的锅体进行搬运的。

如图1结合图8所示，三轴搬运机构60后方的第二输送带6的另一侧固定设置有整底装置8。整底装置8包括整底基座81和整底压块82，整底基座81 水平设置在整底装置8上，整底基座81为圆柱体，整底基座81上方的整底装置8上设置有整底压块82，整底压块82与整底装置8滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。整底基座81的外形与所需锅体的轮廓一致，整底压块82在压力作用下将待加工锅体整形成预设形状。

如图1所示，锅体柔性生产装置还包括两打标后限位装置9，两打标后限位装置9对称设置在激光打标机3后方的第一输送带1的侧面且与第一输送带1 垂直；打标后限位装置9包括侧向气缸91、水平推杆92和梯形限位板93，侧向气缸91内设置有水平推杆92，水平推杆92一端与侧向气缸91滑动连接，水平推杆92的另一端与梯形限位板93的侧面固定连接。打标后限位装置9可起到限位的功能，便于质检人员或检测设备观测激光打标工序的打标效果，防止不良品流入下一工序，导致批量不良。

如图9所示，锅体柔性生产装置还包括进料阻挡装置10，进料阻挡装置10 设置在第一输送带1的前端的顶部；进料阻挡装置10包括门架101、阻挡气缸 102、竖直推杆103和挡板104；门架101跨设在第一输送带1两端，门架101 顶部中间设置有阻挡气缸102，阻挡气缸102沿铅垂方向竖直向下延伸，竖直推杆103的一端与阻挡气缸102滑动连接，竖直推杆103的另一端与挡板104的侧面固定连接。进料阻挡装置10可起到隔断作用，防止前一锅体加工工序未完成的情况下，后续锅体物料涌入第一输送带1后方的其他工序进行加工，保证锅体物料形成稳定的单件流。

另外，在第一输送带1的末端、三轴搬运机构60后侧的第二输送带6上均对称设置有取料定位板11，取料定位板11可辅助第一六轴机器人4和第二六轴机器人7进行定位抓取锅体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带(1)、激光打标机(3)、第一六轴机器人(4)、冲孔装置(5)、第二输送带(6)、三轴搬运机构(60)、第二六轴机器人(7)和整底装置(8)；其特征在于：所述第一输送带(1)顶部设置有激光打标机(3)，激光打标机(3)设置在第一输送带(1)的水平中心轴线上方，且垂直于第一输送带(1)；第一输送带(1)末端的一侧设置有第一六轴机器人(4)，第一六轴机器人(4)的末端设置有第一锅体搬运机构(41)；第一输送带(1)末端另一侧设置有冲孔装置(5)，第一输送带(1)的后方设置有第二输送带(6)，第二输送带(6)与第一输送带(1)平行设置；第二输送带(6)顶部跨设有三轴搬运机构(60)，三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的一侧设置有第二六轴机器人(7)，第二六轴机器人(7)的末端设置有第二锅体搬运机构(71)；三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的另一侧固定设置有整底装置(8)。

2.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：还包括导向夹持装置(2)，导向夹持装置(2)设置在激光打标机(3)前方的第一输送带(1)的顶部；导向夹持装置(2)包括竖直的支撑板(21)、直线驱动机构(22)、连杆机构(23)和夹持机构(24)，直线驱动机构(22)固定在支撑板(21)上，所述夹持机构(24)设置有两组且分别与支撑板(21)滑动连接，直线驱动机构(22)与其中一夹持机构(24)连接；连杆机构(23)包括第一连杆(231)、第二连杆(232)和第三连杆(233)，第二连杆(232)与支撑板(21)铰连接，第二连杆(232)的一端与第一连杆(231)的一端铰连接，第一连杆(231)的另一端与一夹持机构(24)铰连接，第二连杆(232)的另一端与第三连杆(233)的一端铰连接，第三连杆(233)的另一端与另一夹持机构(24)铰连接；直线驱动机构(22)包括单向气缸(221)和单向推杆(222)，单向气缸(221)固定在支撑板(21)上，单向气缸(221)内设置有单向推杆(222)，单向推杆(222)与单向气缸(221)滑动连接，单向推杆(222)的端部与一夹持机构(24)固定连接；夹持机构(24)包括滑动板(241)、固定板(242)和导向板(25)，滑动板(241)与支撑板(21)的侧面滑动连接，滑动板(241)的侧面设置有固定板(242)，固定板(242)沿铅垂方向竖直向下延伸，固定板(242)底部设置有导向板(25)，导向板(25)与固定板(242)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述导向板(25)的侧面设置有第一凸起部(251)和第二凸起部(252)，第一凸起部(251)与第二凸起部(252)之间的导向板(25)侧面向内侧凹陷形成夹持部(253)。

4.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述第一锅体搬运机构(41)包括第一连接板(42)和两第一真空吸盘(43)，第一连接板(42)的中部与第一六轴机器人(4)的末端固定连接，第一连接板(42)两端的底部分别固设有第一真空吸盘(43)。

5.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述冲孔装置(5)包括水平底座(51)、冲孔定位板(52)和冲压头(53)，水平底座(51)沿着垂直于第一输送带(1)的方向向外伸出，水平底座(51)的末端设置有冲孔定位板(52)，冲孔定位板(52)顶部具有一弧形面(521)，弧形面(521)上设置有贯穿冲孔定位板(52)的通孔(522)，冲孔定位板(52)顶部的冲孔装置(5)上设置有冲压头(53)，冲压头(53)与冲孔装置(5)滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。

6.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述三轴搬运机构(60)包括X轴步进电机丝杠滑台(601)、Y轴步进电机丝杠滑台(602)、Z轴步进电机丝杠滑台(603)、第二连接板(604)和第二真空吸盘(605)，X轴步进电机丝杠滑台(601)水平跨设在第二输送带(6)的顶部且与第二输送带(6)的宽度方向平行，以第二输送带(6)的宽度方向为X轴方向；X轴步进电机丝杠滑台(601)上设置有Y轴步进电机丝杠滑台(602)，Y轴步进电机丝杠滑台(602)与X轴步进电机丝杠滑台(601)滑动连接，Y轴步进电机丝杠滑台(602)垂直于X轴步进电机丝杠滑台(601)且与第二输送带(6)长度方向平行，以第二输送带(6)的长度方向为Y轴方向；Y轴步进电机丝杠滑台(602)上设置有Z轴步进电机丝杠滑台(603)，Z轴步进电机丝杠滑台(603)与Y轴步进电机丝杠滑台(602)滑动连接，Z轴步进电机丝杠滑台(603)垂直于第二输送带(6)且沿铅垂的方向竖直向下延伸，以垂直于第二输送带(6)的方向为Z轴方向；Z轴步进电机丝杠滑台(603)上设置有第二连接板(604)，第二连接板(604)水平设置，且一端与Z轴步进电机丝杠滑台(603)滑动连接，第二连接板(604)另一端的底部固定设置有第二真空吸盘(605)。

7.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述第二锅体搬运机构(71)包括第三连接板(72)和第三真空吸盘(73)，第三连接板(72)的一端与第二六轴机器人(7)的末端固定连接，第三连接板(72)另一端的底部固设有第三真空吸盘(73)。

8.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：所述整底装置(8)包括整底基座(81)和整底压块(82)，整底基座(81)水平设置在整底装置(8)上，整底基座(81)为圆柱体，整底基座(81)上方的整底装置(8)上设置有整底压块(82)，整底压块(82)与整底装置(8)滑动连接且沿着铅垂的方向竖直向下延伸。

9.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：还包括两打标后限位装置(9)，两打标后限位装置(9)对称设置在激光打标机(3)后方的第一输送带(1)的侧面且与第一输送带(1)垂直；打标后限位装置(9)包括侧向气缸(91)、水平推杆(92)和梯形限位板(93)，侧向气缸(91)内设置有水平推杆(92)，水平推杆(92)一端与侧向气缸(91)滑动连接，水平推杆(92)的另一端与梯形限位板(93)的侧面固定连接。

10.如权利要求1所述的一种锅体柔性生产装置，其特征在于：还包括进料阻挡装置(10)，进料阻挡装置(10)设置在第一输送带(1)的前端的顶部；进料阻挡装置(10)包括门架(101)、阻挡气缸(102)、竖直推杆(103)和挡板(104)；门架(101)跨设在第一输送带(1)两端，门架(101)顶部中间设置有阻挡气缸(102)，阻挡气缸(102)铅垂方向竖直向下延伸，竖直推杆(103)的一端与阻挡气缸(102)滑动连接，竖直推杆(103)的另一端与挡板(104)的侧面固定连接。