CN114178848A - 一种plc集成控制的组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PLC集成控制的组装机构，包括机架、输送装置、定位装置、块件组装装置和螺栓取放装置，输送装置包括设置在机架上的输送座，输送座内设置有两条平行的输送带，输送带通过传动结构由输送电机驱动定位装置包括设置在输送座内的定位座，定位座上设置有与输送带上的座体配合的拦截结构和定位结构，定位结构包括设置在机架上的定位升降气缸，定位升降气缸连接有与座体配合的定位支撑板，且定位支撑板上设置有与安装孔配合的定位插柱，且定位支撑板的上表面还嵌入有与安装槽位置对应的接触感应屏，能够通过PCL集成控制实现板件连续化组装，同时还能够对座体进行检测，提高整体组装效率和检测精度。

Description

一种PLC集成控制的组装机构

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种PLC集成控制的组装机构。

背景技术

如图2-3所示，一种板件组成的座子，包括座体11和块件12，座体11和块件12通过锁紧螺栓13进行锁紧，座体11的座块14上还开设有四个安装孔15和两个安装槽16，块件12的块件主体17下部开设有与安装槽16插接配合的插块18，而块件主体17的中心开设有用于与轴类零件安装的轴孔19，对于这类板件组成的座子，一般都是通过人工进行组装，无论是块件的放置及螺栓的放置都是通过人工进行，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种PLC集成控制的组装机构，能够通过PCL集成控制实现板件连续化组装，同时能够实现螺栓的自动送料，提高组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种PLC集成控制的组装机构，包括机架，所述的机架上设置有用于座体输送的输送装置，输送的输送装置内设置有两个定位装置，且机架上还设置有分别与两个定位装置定位的座体配合的块件组装装置和螺栓取放装置，所述的输送装置包括设置在机架上的输送座，所述的输送座内设置有两条平行的输送带，所述的输送带通过传动结构由输送电机驱动，所述的机架上还设置有与螺栓取放装置配合的螺栓送料装置，所述的螺栓送料装置包括设置在机架上的螺栓放入斗和螺栓放入槽，所述的螺栓放入槽的末端配合有螺栓振动送料器，所述的螺栓振动送料器将螺栓排列并送入到螺栓振动送料器主体上开设的螺栓送料槽上, 所述的定位装置、输送电机、块件组装装置、螺栓取放装置和螺栓振动送料器由PLC控制系统集成控制。

优选的，所述的块件组装装置包括设置在机架上的块件组装座，所述的块件组装座上设置有与输送装置垂直走向的块件组装活动气缸，所述的块件组装活动气缸连接有块件组装活动座，所述的块件组装活动座下方设置有块件组装升降气缸，所述的块件组装升降气缸的下方设置有块件组装升降块，所述的块件组装升降块的下方设置有两个气缸推杆方向相反的块件组装夹持气缸，每一个块件组装夹持气缸均连接有一块与块件配合的块件组装夹持块。

优选的，所述的块件组装座上设置有与块件组装活动气缸同走向的块件组装导向套，所述的块件组装活动座上设置有与块件组装导向套插套配合的块件组装导向杆。

优选的，所述的块件组装升降块的下方还连接有位于块件组装夹持气缸下方的块件组装吸取块，所述的块件组装吸取块的下表面开设有块件组装吸取口，所述的块件组装吸取口与块件组装吸取块内的气路连通，并最终连接到抽放气泵。

优选的，所述的螺栓取放装置包括设置在机架上的第一螺栓取放活动装置、第二螺栓取放活动装置和螺栓取放升降装置，且成XYZ三轴分布形式，所述的螺栓取放升降装置连接有螺栓锁紧电批，所述的螺栓锁紧电批连接有螺栓取放套，所述的螺栓取放套包括成阶梯状的取放套体，所述的取放套体的下部与螺栓头套接，且高度小于螺栓头的厚度，取放套体的上部内径小于螺栓头，且取放套体的上部设置有与取放套体外部连通的取放气泵。

优选的，所述的螺栓振动送料器位于螺栓送料槽末端的部位下方开设有螺栓顶出口，所述的螺栓顶出口内设置有螺栓取放顶出气缸，所述的螺栓取放顶出气缸上连接有能够对螺栓送料槽末端的螺栓上顶的螺栓取放顶出块。

优选的，所述的螺栓取放顶出块的上部设置有压力感应器。

优选的，所述的定位装置包括设置在输送座内的定位座，所述的定位座上设置有定位升降气缸和定位拦截座，所述的定位升降气缸连接有与座体配合的定位支撑板，且定位支撑板上设置有与安装孔配合的定位插柱,所述的定位拦截座上设置有拦截升降气缸，所述的拦截升降气缸上设置有与座体配合的拦截块。

附图说明

图1为一种PLC集成控制的组装机构的结构示意图；

图2为板件组成的座子的俯视图；

图3为座体的俯视图；

图4为输送装置、定位装置、螺栓取放装置和螺栓送料装置的立体示意图；

图5为输送装置与定位装置的立体示意图；

图6为定位装置的立体示意图；

图7为块件组装装置的结构示意图；

图8为图7中A-A的剖视图；

图9为螺栓取放装置的立体示意图；

图10为螺栓取放套与输送送料槽的配合示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、定位装置；4、块件组装装置；5、螺栓送料装置；6、螺栓取放装置；11、座体；12、块件；13、锁紧螺栓；14、座块；15、安装孔；16、安装槽；17、块件主体；18、插块；19、轴孔；21、输送座；22、输送带；23、输送电机；31、定位座；32、定位拦截座；33、拦截升降气缸；34、拦截块；35、定位升降气缸；36、定位支撑板；41、块件组装座；42、块件组装活动气缸；43、块件组装活动座；44、块件组装导向套；45、块件组装导向杆；46、块件组装升降气缸；47、块件组装升降块；48、块件组装夹持气缸；49、块件组装夹持块；50、块件组装吸取块；51、块件组装吸取口；61、螺栓放入斗；62、螺栓放入槽；63、螺栓振动送料器；64、螺栓送料槽；65、第一螺栓取放活动装置；66、第二螺栓取放活动装置；67、螺栓取放升降装置；68、螺栓锁紧电批；69、螺栓取放套； 70、取放套体；71、取放气泵；72、螺栓取放顶出气缸；73、螺栓取放顶出块；74、压力感应器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种PLC集成控制的组装机构，包括机架1，所述的机架1上设置有用于座体11输送的输送装置2，输送的输送装置2内设置有两个定位装置3，且机架1上还设置有分别与两个定位装置3定位的座体11配合的块件组装装置4和螺栓取放装置6，所述的输送装置2包括设置在机架1上的输送座21，所述的输送座21内设置有两条平行的输送带22，所述的输送带22通过传动结构由输送电机23驱动，所述的机架1上还设置有与螺栓取放装置6配合的螺栓送料装置5，所述的螺栓送料装置5包括设置在机架1上的螺栓放入斗61和螺栓放入槽62，所述的螺栓放入槽62的末端配合有螺栓振动送料器63，所述的螺栓振动送料器63将螺栓排列并送入到螺栓振动送料器63主体上开设的螺栓送料槽64上, 所述的定位装置3、输送电机23、块件组装装置4、螺栓取放装置6和螺栓振动送料器63由PLC控制系统集成控制。

具体操作如下：先将待组装的座体11放置到两条输送带22上，两个定位装置3均处于拦截状态，输送电机23带动输送带22运作，进而带动座体11移动，直至座体11被第一个定位装置3拦截并定位，此时PLC集成控制系统会根据拦截信号控制输送电机23停止工作，之后控制块件组装装置4进行块件12的组装，完成块体组装后，使此定位装置处于不拦截状态，之后通过输送带22将组装好块件12的座体11输送到被第二个定位装置拦截的位置，与此同时，通过放入斗61倒入螺栓13，进而通过螺栓放入槽62滑入到螺栓振动送料器63内，经过螺栓振动送料器63的振动送料，使螺栓头朝上的送入到螺栓送料槽64上，进而实现螺栓的自动送料；螺栓取放装置6将螺栓送料槽64末端的锁紧螺栓13放置到座体11与块件12对应的位置，并将锁紧螺栓锁紧，之后再使此定位装置处于不拦截状态，通过输送带22将组装好的座子送走即完成一次由PLC集成控制的连续组装操作；通过PLC集成控制实现连续自动化的组装，提高组装效率。

如图7-8所示，所述的块件组装装置4包括设置在机架1上的块件组装座41，所述的块件组装座41上设置有与输送装置2垂直走向的块件组装活动气缸42，所述的块件组装活动气缸42连接有块件组装活动座43，所述的块件组装活动座43下方设置有块件组装升降气缸46，所述的块件组装升降气缸46的下方设置有块件组装升降块47，所述的块件组装升降块47的下方设置有两个气缸推杆方向相反的块件组装夹持气缸48，每一个块件组装夹持气缸48均连接有一块与块件12配合的块件组装夹持块49。

块件组装的具体操作如下，通过PLC集成控制系统控制夹持有块件12的块件组装装置4进行块件的组装操作，具体是控制组装活动气缸42带动组装活动块43移动，进而使块件12移动到座体11的上方，通过两调整两个组装夹持气缸48的伸缩长度，进而带动两块组装夹持块49保持夹持的状态下移动，如此可以实现块件12的位置调整，调整好之后，通过块件组装升降气缸46带动块件12下降，即可使插块12的插块18垂直的插入到安装槽18中，实现块件12与座体11的插接配合。

如图7所示，所述的块件组装座41上设置有与块件组装活动气缸42同走向的块件组装导向套44，所述的块件组装活动座43上设置有与块件组装导向套44插套配合的块件组装导向杆45。

通过块件组装导向套44和块件组装导向杆45的插套配合，既能够给块件组装活动座43的移动轨迹进行导向，同时还能够起到一定的支撑作用。

如图8所示，所述的块件组装升降块47的下方还连接有位于块件组装夹持气缸48下方的块件组装吸取块50，所述的块件组装吸取块50的下表面开设有块件组装吸取口51，所述的块件组装吸取口51与块件组装吸取块50内的气路连通，并最终连接到抽放气泵。

通过块件组装吸取块50的设计，能够对夹持的块件12的上表面通过组装吸取口51所形成的负压实现吸附，能够进一步确保夹持的效果，同时还能够确保块件12处于水平。

如图9-10所示，所述的螺栓取放装置6包括设置在机架1上的第一螺栓取放活动装置65、第二螺栓取放活动装置66和螺栓取放升降装置67，且成XYZ三轴分布形式，所述的螺栓取放升降装置67连接有螺栓锁紧电批68，所述的螺栓锁紧电批68连接有螺栓取放套69，所述的螺栓取放套69包括成阶梯状的取放套体70，所述的取放套体70的下部与螺栓头套接，且高度小于螺栓头的厚度，取放套体70的上部内径小于螺栓头，且取放套体70的上部设置有与取放套体70外部连通的取放气泵71。

螺栓取放装置6通过成XYZ三轴分布的第一螺栓取放活动装置65、第二螺栓取放活动装置66和螺栓取放升降装置67带动螺栓锁紧电批68及其连接的螺栓取放套69做三轴运动，实现螺栓取放套69对螺栓的取放及锁紧，而螺栓取放套69与螺栓13的具体配合是通过取放套体70套住螺栓头，然后通过取放气泵71进行抽气，形成负压后即可实现螺栓的吸取。

如图10所示，所述的螺栓振动送料器63位于螺栓送料槽64末端的部位下方开设有螺栓顶出口，所述的螺栓顶出口内设置有螺栓取放顶出气缸72，所述的螺栓取放顶出气缸72上连接有能够对螺栓送料槽64末端的螺栓上顶的螺栓取放顶出块73。

一般情况下，螺栓振动送料器63送入到螺栓送料槽64中的螺栓都是挨个靠紧的，因此取放套体70无法对螺栓进行取料会与后面的螺栓产生干涉，通过螺栓取放顶出气缸72带动螺栓取放顶出块73能够将锁紧螺栓13顶出，进而能避免出现干涉的情况，一般情况下，顶出的高度大于取放套体70阶梯部分下部的高度小于锁紧螺栓13螺栓头的厚度，如此能够确保螺栓不会发生倾倒。

如图10所示，所述的螺栓取放顶出块73的上部设置有压力感应器74。

压力感应器74的设计，可以配合螺栓取放顶出气缸72的升降幅度来判断锁紧螺栓13的杆部长度是否合格，具体的是螺栓取放顶出气缸72伸长到什么长度时才会出现压力感应信号，如此即可推算出螺栓杆部的长度。

如图6所示，所述的定位装置3包括设置在输送座21内的定位座31，所述的定位座31上设置有定位升降气缸35和定位拦截座32，所述的定位升降气缸35连接有与座体11配合的定位支撑板36，且定位支撑板36上设置有与安装孔15配合的定位插柱37,所述的定位拦截座32上设置有拦截升降气缸33，所述的拦截升降气缸33上设置有与座体11配合的拦截块34。

定位装置的具体操作是通过拦截升降气缸33带动拦截块34进行升降，即可实现座体11的拦截及不拦截状态，对拦截后的座体11，通过定位升降气缸35带动定位支撑板36上升，进而使定位支撑板36支撑座体11，同时使定位插柱37穿过安装孔15，进行定位及支撑，操作简单，且不会出现干涉，同时能够确保在进行块件组装和螺栓锁紧的时候不会使输送带受力，并且能够确保座体11的位置不发送变化。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种PLC集成控制的组装机构，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有用于座体（11）输送的输送装置（2），输送的输送装置（2）内设置有两个定位装置（3），且机架（1）上还设置有分别与两个定位装置（3）定位的座体（11）配合的块件组装装置（4）和螺栓取放装置（6），所述的输送装置（2）包括设置在机架（1）上的输送座（21），所述的输送座（21）内设置有两条平行的输送带（22），所述的输送带（22）通过传动结构由输送电机（23）驱动，所述的机架（1）上还设置有与螺栓取放装置（6）配合的螺栓送料装置（5），所述的螺栓送料装置（5）包括设置在机架（1）上的螺栓放入斗（61）和螺栓放入槽（62），所述的螺栓放入槽（62）的末端配合有螺栓振动送料器（63），所述的螺栓振动送料器（63）将螺栓排列并送入到螺栓振动送料器（63）主体上开设的螺栓送料槽（64）上, 所述的定位装置（3）、输送电机（23）、块件组装装置（4）、螺栓取放装置（6）和螺栓振动送料器（63）由PLC控制系统集成控制。

2.根据权利要求1所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的块件组装装置（4）包括设置在机架（1）上的块件组装座（41），所述的块件组装座（41）上设置有与输送装置（2）垂直走向的块件组装活动气缸（42），所述的块件组装活动气缸（42）连接有块件组装活动座（43），所述的块件组装活动座（43）下方设置有块件组装升降气缸（46），所述的块件组装升降气缸（46）的下方设置有块件组装升降块（47），所述的块件组装升降块（47）的下方设置有两个气缸推杆方向相反的块件组装夹持气缸（48），每一个块件组装夹持气缸（48）均连接有一块与块件（12）配合的块件组装夹持块（49）。

3.根据权利要求2所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的块件组装座（41）上设置有与块件组装活动气缸（42）同走向的块件组装导向套（44），所述的块件组装活动座（43）上设置有与块件组装导向套（44）插套配合的块件组装导向杆（45）。

4.根据权利要求2所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的块件组装升降块（47）的下方还连接有位于块件组装夹持气缸（48）下方的块件组装吸取块（50），所述的块件组装吸取块（50）的下表面开设有块件组装吸取口（51），所述的块件组装吸取口（51）与块件组装吸取块（50）内的气路连通，并最终连接到抽放气泵。

5.根据权利要求1所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的螺栓取放装置（6）包括设置在机架（1）上的第一螺栓取放活动装置（65）、第二螺栓取放活动装置（66）和螺栓取放升降装置（67），且成XYZ三轴分布形式，所述的螺栓取放升降装置（67）连接有螺栓锁紧电批（68），所述的螺栓锁紧电批（68）连接有螺栓取放套（69），所述的螺栓取放套（69）包括成阶梯状的取放套体（70），所述的取放套体（70）的下部与螺栓头套接，且高度小于螺栓头的厚度，取放套体（70）的上部内径小于螺栓头，且取放套体（70）的上部设置有与取放套体（70）外部连通的取放气泵（71）。

6.根据权利要求5所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的螺栓振动送料器（63）位于螺栓送料槽（64）末端的部位下方开设有螺栓顶出口，所述的螺栓顶出口内设置有螺栓取放顶出气缸（72），所述的螺栓取放顶出气缸（72）上连接有能够对螺栓送料槽（64）末端的螺栓上顶的螺栓取放顶出块（73）。

7.根据权利要求6所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的螺栓取放顶出块（73）的上部设置有压力感应器（74）。

8.根据权利要求1所述的一种PLC集成控制的组装机构，其特征在于，所述的定位装置（3）包括设置在输送座（21）内的定位座（31），所述的定位座（31）上设置有定位升降气缸（35）和定位拦截座（32），所述的定位升降气缸（35）连接有与座体（11）配合的定位支撑板（36），且定位支撑板（36）上设置有与安装孔（15）配合的定位插柱（37）,所述的定位拦截座（32）上设置有拦截升降气缸（33），所述的拦截升降气缸（33）上设置有与座体（11）配合的拦截块（34）。

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