CN208696739U - 一种电表接线端子金属片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电表零部件组装领域，特别涉及一种电表接线端子金属片组装设备，包括工作台、传导装置、上金属片装置、拧螺栓装置和下料装置，在工作人员将接线端子工件放置在接线端子治具上，上金属片装置将金属片工件插至接线端子工件上的槽位，在螺栓上料组件和锁紧组件的配合下，将螺栓和接线端子工件锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件上，随后下料装置将组装完成的接线端子工件取下，随后传导电机带动接线端子传送带往回运动，重复进行下一轮的组装工作。本设备实现了电表接线端子上的金属片自动化组装，显著地提升了工作效率，精确地将金属片安装在电表接线端子上，误差小，成品率高。

Description

一种电表接线端子金属片组装设备

技术领域

本实用新型涉及电表零部件组装领域，特别涉及一种电表接线端子金属片组装设备。

背景技术

电表是电能表的简称，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。在电表生产过程中，涉及到很多零部件的组装和加工，其中一个很重要的零部件就是接线端子。接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。 随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。而且适合大量的导线互联，在电力行业就有专门的端子排，端子箱，上面全是接线端子，单层的、双层的，电流的，电压的，普通的，可断的等等。一定的压接面积是为了保证可靠接触，以及保证能通过足够的电流。接线端子上的金属片需要用螺栓将其锁死固定，如果采用人工则会增加很多劳动量，使得装配效率降低，不利于大规模批量的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电表接线端子金属片组装设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种电表接线端子金属片组装设备，包括工作台、传导装置、上金属片装置、拧螺栓装置和下料装置，所述传导装置设置在工作台上的中央位置，所述传导装置包括接线端子传送带和多个接线端子治具，所述接线端子传送带设置在工作台上，所述接线端子治具固定在接线端子传送带上表面，所述接线端子治具至少设置有三个，所述上金属片装置、拧螺栓装置和下料装置依次设置在传导装置的旁侧且设置在工作台上，所述上金属片装置包括金属片振动盘和金属片传送带，所述金属片传送带的一端与金属盘振动盘的直线送料端相连接，所述拧螺栓装置包括螺栓上料组件和锁紧组件，所述螺栓上料组件设置在传导装置旁侧，所述锁紧组件设置在传导装置上方，所述下料装置包括下料气爪、下料气缸和下料横向滑台，所述下料气爪、下料气缸和下料横向滑台设置在传导装置上方，所述下料气爪固定在下料气缸的前端，所述下料气缸的输出端朝向接线端子传送带方向，下料气缸固定在下料横向滑台上。

进一步地，所述金属片传送带与接线端子传送带平行并排设置，所述金属片传送带的高度与接线端子工件8在接线端子治具上的高度一致，所述金属片传送带远离金属片振动盘的一端设置有推料组件。

进一步地，所述推料组件包括推料气缸和推料板，所述推料气缸固定在金属片传送带的旁侧，所述推料板固定在推料气缸前端，所述推料板设置在金属片传送带上表面处，所述金属片传送带与推料组件连接处还设置有供金属片通过的开槽结构。

进一步地，所述螺栓上料组件包括螺栓振动盘和螺栓导轨，所述螺栓导轨与接线端子传送带相垂直，螺栓导轨的一端与螺栓振动盘的直线送料端相连接，所述螺栓导轨的另一端朝向接线端子传送带，所述螺栓导轨的内部结构与螺栓形状相吻合。

进一步地，所述螺栓导轨朝向接线端子传送带的一端为封口结构。

进一步地，所述锁紧组件包括锁批器、锁紧电机、锁紧气缸和锁紧横向滑台，所述锁紧横向滑台与螺栓导轨平行设置，所述锁紧横向滑台的长度大于螺栓导轨到接线端子治具的距离，所述锁紧气缸设置在锁紧横向滑台上，锁紧气缸的输出端朝向接线端子传送带，所述锁紧电机固定在锁紧气缸的输出端，所述锁批器与锁紧电机的输出端固定连接。

进一步地，所述锁紧电机和锁批器均至少设置有两个，所述锁批器的方向朝向接线端子传送带，所述锁批器位于螺栓导轨的正上方。

进一步地，所述工作台上设置有第一固定架和第二固定架，所述锁紧横向滑台固定在第一固定架上，所述下料横向滑台固定在第二固定架上。

进一步地，所述锁紧组件还包括电磁传感器，所述锁批器前端设置有与螺栓相配合的中空结构，所述中空结构中有与螺栓头相配合的锁刀结构，所述锁批器内还设置有电磁线圈，所述电磁传感器与电磁线圈电性连接。

进一步地，所述传导装置还包括传导电机，所述传导电机设置在接线端子传送带，所述传导电机为步进电机。

有益效果：本实用新型的一种电表接线端子金属片组装设备，通过上金属片装置、拧螺栓装置和下料装置使得金属片和螺栓自动化上料，准确地插接在接线端子上，并完成锁死固定，在组装工序中释放了人力劳动，节约了加工时间，本设备实现了电表接线端子上的金属片自动化组装，显著地提升了工作效率，精确地将金属片安装在电表接线端子上，误差小，成品率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的主视图；

图6为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图7为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图8为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图9为本实用新型的局部拆分结构示意图；

图10为本实用新型的局部拆分结构示意图；

附图标记说明：工作台1，第一固定架1a，第二固定架1b，传导装置2，接线端子传送带2a，接线端子治具2b，传导电机2c，上金属片装置3，金属片振动盘3a，金属片传送带3b，推料组件3c，推料气缸3c1，推料板3c2，拧螺栓装置4，螺栓上料组件4a，螺栓振动盘4a1，螺栓导轨4a2，锁紧组件4b，锁批器4b1，锁紧电机4b2，锁紧气缸4b3，锁紧横向滑台4b4，电磁传感器4b5，下料装置5，下料气爪5a，下料气缸5b，下料横向滑台5c,金属片工件6，螺栓工件7，接线端子工件8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种电表接线端子金属片组装设备，包括工作台1、传导装置2、上金属片装置3、拧螺栓装置4和下料装置5，所述传导装置2设置在工作台1上的中央位置，所述传导装置2包括接线端子传送带2a和多个接线端子治具2b，所述接线端子传送带2a设置在工作台1上，所述接线端子治具2b固定在接线端子传送带2a上表面，所述接线端子治具2b至少设置有三个，所述上金属片装置3、拧螺栓装置4和下料装置5依次设置在传导装置2的旁侧且设置在工作台1上，所述上金属片装置3包括金属片振动盘3a和金属片传送带3b，所述金属片传送带3b的一端与金属盘振动盘的直线送料端相连接，所述拧螺栓装置4包括螺栓上料组件4a和锁紧组件4b，所述螺栓上料组件4a设置在传导装置2旁侧，所述锁紧组件4b设置在传导装置2上方，所述下料装置5包括下料气爪5a、下料气缸5b和下料横向滑台5c，所述下料气爪5a、下料气缸5b和下料横向滑台5c设置在传导装置2上方，所述下料气爪5a固定在下料气缸5b的前端，所述下料气缸5b的输出端朝向接线端子传送带2a方向，下料气缸5b固定在下料横向滑台5c上。在工作人员将接线端子工件8放置在接线端子治具2b上，传导装置2将其依次传至上金属片装置3、拧螺栓装置4和下料装置5处，上金属片装置3将金属片工件6插至接线端子工件8上的槽位，随后传导至拧螺栓装置4处，在螺栓上料组件4a和锁紧组件4b的配合下，螺栓工件7对准金属片工件6和接线端子工件8上的锁眼，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2和锁批器4b1推下，锁紧电机4b2驱动锁批器4b1转动，将螺栓和接线端子工件8锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件8上，随后下料横向滑台5c带动下料气缸5b和下料气爪5a移动至接线端子工件8上方，下料气缸5b将下料气爪5a推下，下料气爪5a将组装完成的接线端子工件8取下，随后传导电机2c带动接线端子传送带2a往回运动，重复进行下一轮的组装工作。本设备实现了电表接线端子上的金属片自动化组装，显著地提升了工作效率，精确地将金属片安装在电表接线端子上，误差小，成品率高。

所述金属片传送带3b与接线端子传送带2a平行并排设置，所述金属片传送带3b的高度与接线端子工件8在接线端子治具2b上的高度一致，所述金属片传送带3b远离金属片振动盘3a的一端设置有推料组件3c。金属片工件6在金属片振动盘3a中由振动后，按序整齐地排列进入金属片传送带3b，然后由推料装置将金属片工件6推至接线端子治具2b上的接线端子工件8上。

所述推料组件3c包括推料气缸3c1和推料板3c2，所述推料气缸3c1固定在金属片传送带3b的旁侧，所述推料板3c2固定在推料气缸3c1前端，所述推料板3c2设置在金属片传送带3b上表面处，所述金属片传送带3b与推料组件3c连接处还设置有供金属片通过的开槽结构。推料气缸3c1驱动前端的推料板3c2将金属片工件6推至接线端子治具2b上的接线端子工件8上，同时对后续的金属片工件6起到阻挡的作用，保证了金属片工件6的有序上料，不会出现混乱。

所述螺栓上料组件4a包括螺栓振动盘4a1和螺栓导轨4a2，所述螺栓导轨4a2与接线端子传送带2a相垂直，螺栓导轨4a2的一端与螺栓振动盘4a1的直线送料端相连接，所述螺栓导轨4a2的另一端朝向接线端子传送带2a，所述螺栓导轨4a2的内部结构与螺栓形状相吻合。所述螺栓振动盘4a1将其中的螺栓工件7整齐地输送至螺栓导轨4a2上，然后螺栓工件7在螺栓导轨4a2中向着接线端子传送带2a方向传送。

所述螺栓导轨4a2朝向接线端子传送带2a的一端为封口结构。螺栓工件7在螺栓导轨4a2内等待锁紧组件4b将其取出。

所述锁紧组件4b包括锁批器4b1、锁紧电机4b2、锁紧气缸4b3和锁紧横向滑台4b4，所述锁紧横向滑台4b4与螺栓导轨4a2平行设置，所述锁紧横向滑台4b4的长度大于螺栓导轨4a2到接线端子治具2b的距离，所述锁紧气缸4b3设置在锁紧横向滑台4b4上，锁紧气缸4b3的输出端朝向接线端子传送带2a，所述锁紧电机4b2固定在锁紧气缸4b3的输出端，所述锁批器4b1与锁紧电机4b2的输出端固定连接。锁紧横向滑台4b4带动锁紧气缸4b3、锁紧电机4b2和锁批器4b1横向移动，往返于螺栓导轨4a2和接线端子治具2b之间，当锁批器4b1到达螺栓导轨4a2正上方时，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2和锁批器4b1推下，锁批器4b1将螺栓导轨4a2中的螺栓吸附在前端，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2、锁批器4b1和螺栓工件7提起，随后锁紧横向滑台4b4带动锁紧气缸4b3、锁紧电机4b2和锁批器4b1移至接线端子工件8上方，使得螺栓对准金属片工件6和接线端子工件8上的锁眼，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2和锁批器4b1推下，锁紧电机4b2驱动锁批器4b1转动，将螺栓和接线端子工件8锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件8上。

所述锁紧电机4b2和锁批器4b1均至少设置有两个，所述锁批器4b1的方向朝向接线端子传送带2a，所述锁批器4b1位于螺栓导轨4a2的正上方。每个锁紧电机4b2对应一个锁批器4b1，锁紧电机4b2会带动锁批器4b1进行转动，进而将螺栓工件7锁紧在接线端子工件8上，对金属片工件6起到固定的作用。

所述工作台1上设置有第一固定架1a和第二固定架1b，所述锁紧横向滑台4b4固定在第一固定架1a上，所述下料横向滑台5c固定在第二固定架1b上。

所述锁紧组件4b还包括电磁传感器4b5，所述锁批器4b1前端设置有与螺栓相配合的中空结构，所述中空结构中有与螺栓头相配合的锁刀结构，所述锁批器4b1内还设置有电磁线圈，所述电磁传感器4b5与电磁线圈电性连接。电磁传感器4b5可以将电力传输至电磁线圈处，进而转化成磁力，所述锁批器4b1将螺栓吸附在前端，并在锁紧组件4b的配合下移动至接线端子工件8上，将螺栓对转金属片和接线端子工件8上的锁眼处，进行锁紧工作。

所述传导装置2还包括传导电机2c，所述传导电机2c设置在接线端子传送带2a，所述传导电机2c为步进电机。传导电机2c可以带动接线端子传送带2a进行往返运动，进而带动上面的接线端子治具2b停留在不同的工位，步进电机精确地使得接线端子工件8准确地在指定的工位进行装配，在一轮装配完成后，传导电机2c带动接线端子传送带2a往回运动，开始下一轮的装配工作。

工作原理：在工作人员将接线端子工件8放置在接线端子治具2b上，传导装置2将其依次传至上金属片装置3、拧螺栓装置4和下料装置5处，上金属片装置3将金属片工件6插至接线端子工件8上的槽位，随后传导至拧螺栓装置4处，在螺栓上料组件4a和锁紧组件4b的配合下，螺栓工件7对准金属片工件6和接线端子工件8上的锁眼，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2和锁批器4b1推下，锁紧电机4b2驱动锁批器4b1转动，将螺栓和接线端子工件8锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件8上，随后下料横向滑台5c带动下料气缸5b和下料气爪5a移动至接线端子工件8上方，下料气缸5b将下料气爪5a推下，下料气爪5a将组装完成的接线端子工件8取下，随后传导电机2c带动接线端子传送带2a往回运动，重复进行下一轮的组装工作。本设备实现了电表接线端子上的金属片自动化组装，显著地提升了工作效率，精确地将金属片安装在电表接线端子上，误差小，成品率高。

金属片工件6在金属片振动盘3a中由振动后，按序整齐地排列进入金属片传送带3b，然后由推料装置将金属片工件6推至接线端子治具2b上的接线端子工件8上。

推料气缸3c1驱动前端的推料板3c2将金属片工件6推至接线端子治具2b上的接线端子工件8上，同时对后续的金属片工件6起到阻挡的作用，保证了金属片工件6的有序上料，不会出现混乱。

所述螺栓振动盘4a1将其中的螺栓工件7整齐地输送至螺栓导轨4a2上，然后螺栓工件7在螺栓导轨4a2中向着接线端子传送带2a方向传送。

螺栓工件7在螺栓导轨4a2内等待锁紧组件4b将其取出。

锁紧横向滑台4b4带动锁紧气缸4b3、锁紧电机4b2和锁批器4b1横向移动，往返于螺栓导轨4a2和接线端子治具2b之间，当锁批器4b1到达螺栓导轨4a2正上方时，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2和锁批器4b1推下，锁批器4b1将螺栓导轨4a2中的螺栓吸附在前端，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2、锁批器4b1和螺栓工件7提起，随后锁紧横向滑台4b4带动锁紧气缸4b3、锁紧电机4b2和锁批器4b1移至接线端子工件8上方，使得螺栓对准金属片工件6和接线端子工件8上的锁眼，锁批器4b1气缸将锁紧电机4b2和锁批器4b1推下，锁紧电机4b2驱动锁批器4b1转动，将螺栓和接线端子工件8锁紧，将金属片固定装配到接线端子工件8上。

每个锁紧电机4b2对应一个锁批器4b1，锁紧电机4b2会带动锁批器4b1进行转动，进而将螺栓工件7锁紧在接线端子工件8上，对金属片工件6起到固定的作用。

电磁传感器4b5可以将电力传输至电磁线圈处，进而转化成磁力，所述锁批器4b1将螺栓吸附在前端，并在锁紧组件4b的配合下移动至接线端子工件8上，将螺栓对转金属片和接线端子工件8上的锁眼处，进行锁紧工作。

传导电机2c可以带动接线端子传送带2a进行往返运动，进而带动上面的接线端子治具2b停留在不同的工位，步进电机精确地使得接线端子工件8准确地在指定的工位进行装配，在一轮装配完成后，传导电机2c带动接线端子传送带2a往回运动，开始下一轮的装配工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：包括工作台（1）、传导装置（2）、上金属片装置（3）、拧螺栓装置（4）和下料装置（5），所述传导装置（2）设置在工作台（1）上的中央位置，所述传导装置（2）包括接线端子传送带（2a）和多个接线端子治具（2b），所述接线端子传送带（2a）设置在工作台（1）上，所述接线端子治具（2b）固定在接线端子传送带（2a）上表面，所述接线端子治具（2b）至少设置有三个，所述上金属片装置（3）、拧螺栓装置（4）和下料装置（5）依次设置在传导装置（2）的旁侧且设置在工作台（1）上，所述上金属片装置（3）包括金属片振动盘（3a）和金属片传送带（3b），所述金属片传送带（3b）的一端与金属盘振动盘的直线送料端相连接，所述拧螺栓装置（4）包括螺栓上料组件（4a）和锁紧组件（4b），所述螺栓上料组件（4a）设置在传导装置（2）旁侧，所述锁紧组件（4b）设置在传导装置（2）上方，所述下料装置（5）包括下料气爪（5a）、下料气缸（5b）和下料横向滑台（5c），所述下料气爪（5a）、下料气缸（5b）和下料横向滑台（5c）设置在传导装置（2）上方，所述下料气爪（5a）固定在下料气缸（5b）的前端，所述下料气缸（5b）的输出端朝向接线端子传送带（2a）方向，下料气缸（5b）固定在下料横向滑台（5c）上。

2.根据权利要求1所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述金属片传送带（3b）与接线端子传送带（2a）平行并排设置，所述金属片传送带（3b）的高度与接线端子工件（8）在接线端子治具（2b）上的高度一致，所述金属片传送带（3b）远离金属片振动盘（3a）的一端设置有推料组件（3c）。

3.根据权利要求2所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述推料组件（3c）包括推料气缸（3c1）和推料板（3c2），所述推料气缸（3c1）固定在金属片传送带（3b）的旁侧，所述推料板（3c2）固定在推料气缸（3c1）前端，所述推料板（3c2）设置在金属片传送带（3b）上表面处，所述金属片传送带（3b）与推料组件（3c）连接处还设置有供金属片通过的开槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述螺栓上料组件（4a）包括螺栓振动盘（4a1）和螺栓导轨（4a2），所述螺栓导轨（4a2）与接线端子传送带（2a）相垂直，螺栓导轨（4a2）的一端与螺栓振动盘（4a1）的直线送料端相连接，所述螺栓导轨（4a2）的另一端朝向接线端子传送带（2a），所述螺栓导轨（4a2）的内部结构与螺栓形状相吻合。

5.根据权利要求4所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述螺栓导轨（4a2）朝向接线端子传送带（2a）的一端为封口结构。

6.根据权利要求1或4所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述锁紧组件（4b）包括锁批器（4b1）、锁紧电机（4b2）、锁紧气缸（4b3）和锁紧横向滑台（4b4），所述锁紧横向滑台（4b4）与螺栓导轨（4a2）平行设置，所述锁紧横向滑台（4b4）的长度大于螺栓导轨（4a2）到接线端子治具（2b）的距离，所述锁紧气缸（4b3）设置在锁紧横向滑台（4b4）上，锁紧气缸（4b3）的输出端朝向接线端子传送带（2a），所述锁紧电机（4b2）固定在锁紧气缸（4b3）的输出端，所述锁批器（4b1）与锁紧电机（4b2）的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述锁紧电机（4b2）和锁批器（4b1）均至少设置有两个，所述锁批器（4b1）的方向朝向接线端子传送带（2a），所述锁批器（4b1）位于螺栓导轨（4a2）的正上方。

8.根据权利要求6所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述工作台（1）上设置有第一固定架（1a）和第二固定架（1b），所述锁紧横向滑台（4b4）固定在第一固定架（1a）上，所述下料横向滑台（5c）固定在第二固定架（1b）上。

9.根据权利要求6所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述锁紧组件（4b）还包括电磁传感器（4b5），所述锁批器（4b1）前端设置有与螺栓相配合的中空结构，所述中空结构中有与螺栓头相配合的锁刀结构，所述锁批器（4b1）内还设置有电磁线圈，所述电磁传感器（4b5）与电磁线圈电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种电表接线端子金属片组装设备，其特征在于：所述传导装置（2）还包括传导电机（2c），所述传导电机（2c）设置在接线端子传送带（2a），所述传导电机（2c）为步进电机。