CN114473485A - 直线式led精密组件全自动柔性组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开直线式LED精密组件全自动柔性组装线；包括安装架、从左至右均匀设有多个不同组装工位的固定滑轨、用以固装工件的固定治具、用以驱动固定治具左右运动至不同组装工位的驱动机构及多个用以定位锁紧滑动至其正后方的固定治具的锁紧件；固定治具可左右滑动的设置在固定滑轨上；多个锁紧件从左至右均匀固设在安装架上，并对应位于多个组装工位前侧。效果：本申请实行自动化输送固定治具及其内工件，能大大节省转料时间，大大提高LED精密组件组装的连续性，使得组装速度快，能在单位时间内有效提高成品出产量，并大大降低工件损坏率，使得使用可靠，且固定治具能适配夹固较多尺寸比例的方形结构的工件，使得本申请实用性强，使用效果更优。

Description

直线式LED精密组件全自动柔性组装线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种直线式LED精密组件全自动柔性组装线。

背景技术

LED精密组件包括LED显示屏及LED灯具等构件，在其组装至产品主体上时，如将LED显示屏组装到框架壳体上时，因其结构较为精密，所以就需要实行高标准化的组装，这就使得传统的手工组装方式会远远达不到精密组装的要求，其组装必然需要实行机械化，以通过机械手来对其进行组装。

传统的采用机械手对其进行组装时，一般为在一流水线上固定设置多个用以卡固需要组装LED精密组件的工件的固定治具，并在每个相应固定治具上方均设置一用以夹持不同LED精密组件的机械手，而之所以以使相应多个固定治具保持不动，其目的在于以便其定位性好，以便于其内所卡固的工件定位性好，这样才能实现对其进行LED精密组件的精密组装。

在实施时，其中一固定治具中的工件上组装完一LED精密组件后，需要手工将其转移至下一固定治具中来完成下一LED精密组件的组装，以此类推并逐步操作，即实现相应工件上完成多个LED精密组件的组装。

对于上述操作方式，其虽然使用广泛，但依然存在一定缺陷和不足；

具体来说，一方面，相应工件需要不停的上料至多个固定治具上，又需要从多个相应固定治具中进行下料，这样就很浪费时间，使得LED精密组件组装连续性差，组装速度慢，使得组装效率低下，不能在单位时间内有效提高成品出产量，另一方面，相应工件不停的上料及不停的下料，使得容易被损坏，且传统的用以卡固工件的固定治具使用适应性差，不能夹固较大可变范围的不同尺寸比例的工件，使得实用性不强。

对此，本专利申请人设计出本申请，以解决相关技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种直线式LED精密组件全自动柔性组装线。

为实现上述目的，根据本发明实施例的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，包括安装架、从左至右均匀设有多个不同组装工位的固定滑轨、用以固装需要组装LED精密组件的工件的固定治具、用以驱动固定治具左右运动至不同组装工位的驱动机构及多个用以定位锁紧滑动至其正后方的固定治具的锁紧件；

固定滑轨沿左右方向固设在安装架上；固定治具可左右滑动的设置在固定滑轨上，并与驱动机构相连；多个锁紧件从左至右均匀固设在安装架上，并对应位于多个组装工位前侧。

另外，根据本发明上述实施例的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述固定治具包括治具台及沿左右方向固设在所述治具台底部的适于卡至所述固定滑轨的滑动块；所述治具台前侧面向后开设有定位槽；

每个所述锁紧件均包括沿前后方向设置的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位锁块及驱动所述定位锁块在所述定位滑轨上前后滑动的定位气缸；所述定位锁块后端在所述定位气缸驱动下可向后滑动并卡入与其位置正对的所述定位槽中，以定位锁紧与其位置正对的所述固定治具。

根据本发明的一个实施例，所述定位槽成型为V型结构，所述定位锁块后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的所述定位槽中。

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括沿左右方向固设于所述安装架上部的传送带及用以驱动所述传送带逆时针转动的驱动电机；

所述传送带位于所述固定滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的带齿；所述治具台后侧面设有用以啮合所述带齿的传动齿。

根据本发明的一个实施例，所述治具台包括中空治具座、工件固定基板、第一活动夹持件及第二活动夹持件；

所述工件固定基板层叠固设于所述中空治具座上，其上端面后部及右侧分别竖向设有用以夹紧工件的固定夹爪；所述中空治具座前侧面下部向后开有所述定位槽，后侧面设有所述传动齿，左侧面开有贯穿其内部的左滑口，前侧面上部开有贯穿其内部的前滑口；

所述第一活动夹持件可左右移动的设于所述中空治具座内，其左端从所述左滑口伸出，并向上设有用以夹紧工件的第一随动夹爪；所述第二活动夹持件可前后移动的设于所述中空治具座内，其前端从所述前滑口伸出，并向上设有用以夹紧工件的第二随动夹爪。

根据本发明的一个实施例，所述中空治具座内左侧中部沿左右方向开有第一限位滑槽，并在所述第一限位滑槽内沿左右方向固设有第一滑轨，且所述中空治具座内中部沿前后方向开有第二限位滑槽，并在所述第二限位滑槽内沿前后方向固设有第二滑轨；

所述第一限位滑槽左上部与所述左滑口连通；所述第二限位滑槽前上部与所述前滑口连通；所述第一活动夹持件可左右移动的卡装于所述第一限位滑槽，其底部设有适于卡至所述第一滑轨的第一滑块；所述第二活动夹持件可左右移动的卡装于所述第二限位滑槽，其底部设有适于卡至所述第二滑轨的第二滑块。

根据本发明的一个实施例，所述第一活动夹持件包括第一活动板及第一伸缩弹簧；所述第二活动夹持件包括第二活动板及第二伸缩弹簧；

所述第一活动板左端从所述左滑口伸出，并向上设有所述第一随动夹爪，且所述第一活动板下底面靠近其左端向下固设有第一固定块；所述第一伸缩弹簧抵接在所述第一限位滑槽左内壁与所述第一固定块左端面之间；

所述第二活动板前端从所述前滑口伸出，并向上设有所述第二随动夹爪，且所述第二活动板下底面靠近其前端向下固设有第二固定块；所述第二伸缩弹簧抵接在所述第二限位滑槽前内壁与所述第二固定块前端面之间。

根据本发明的一个实施例，所述第一活动夹持件还包括用以调节所述第一伸缩弹簧伸缩度的第一行程调节螺杆；所述第二活动夹持件还包括用以调节第二伸缩弹簧伸缩度的第二行程调节螺杆；

所述中空治具座左侧面开有贯穿至第一限位滑槽左内壁的第一螺孔；所述第一行程调节螺杆螺纹旋接于第一螺孔内，其右端向右凸设有第一卡凸，所述第一伸缩弹簧左端套设至第一卡凸外，并抵至所述第一行程调节螺杆螺右端面；

所述中空治具座前侧面开有贯穿至第二限位滑槽前内壁的第二螺孔；所述第二行程调节螺杆螺纹旋接于第二螺孔内，其后端向后凸设有第二卡凸，所述第二伸缩弹簧前端套设至第二卡凸外，并抵至所述第二行程调节螺杆螺后端面。

根据本发明的一个实施例，所述第一限位滑槽右端与所述第二限位滑槽左中部连通；所述第二活动板左中部开设有联动槽，所述联动槽具有朝左后方倾斜设置的联动斜面；所述第一活动板右端中部向左开设有转槽，所述转槽内水平固设有抵至所述联动斜面的转轮；

当控制所述第二活动板向前移动时，所述联动斜面向前推挤所述转轮，以驱使所述第一活动板同步向左移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明直线式LED精密组件全自动柔性组装线的俯视图；

图2是本发明直线式LED精密组件全自动柔性组装线的前视图；

图3是本发明直线式LED精密组件全自动柔性组装线的整体结构示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5是本实施例中，所述固定治具与所述锁紧件的整体结构示意图；

图6是图5中所述锁紧件的整体结构示意图；

图7是图5中所述固定治具的整体结构示意图1；

图8是图5中所述固定治具的整体结构示意图2；

图9是图5中所述固定治具的分解图1；

图10是图5中所述固定治具的分解图2；

图11是图10中B的放大图；

附图标记：

直线式LED精密组件全自动柔性组装线1000；

安装架10；

固定滑轨20；

固定治具30；

治具台30a；定位槽30a1；传动齿30a2；滑动块30b；中空治具座 301；左滑口3011；前滑口3012；第一限位滑槽3013；第一滑轨3014；第二限位滑槽3015；第二滑轨3016；第一螺孔3017；第二螺孔3018；工件固定基板302；固定夹爪3021；固定斜面30211；第一活动夹持件303；第一活动板303a；第一固定块303a1；转槽303a2；转轮303a3；第一伸缩弹簧303b；第一随动夹爪3031；第一随动卡固斜面30311；第一滑块3032；第一行程调节螺杆3033；第一卡凸30331；第二活动夹持件304；第二活动板304a；第二固定块304a1；联动槽304a2；联动斜面304a3；第二伸缩弹簧304b；第二随动夹爪3041；第二随动卡固斜面30411；第二滑块3042；第二行程调节螺杆3043；第二卡凸30431；

驱动机构40；

传送带401；带齿4011；驱动电机402；

锁紧件50；

定位滑轨501；定位锁块502；定位气缸503；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在说明书附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的直线式LED精密组件全自动柔性组装线1000。

参照图1至图11所示，根据本发明实施例提供的一种直线式LED精密组件全自动柔性组装线1000，包括安装架10、从左至右均匀设有多个不同组装工位的固定滑轨20、用以固装需要组装LED精密组件的工件的固定治具 30、用以驱动所述固定治具30左右运动至所述不同组装工位的驱动机构40 及多个用以定位锁紧滑动至其正后方的所述固定治具30的锁紧件50；

其中，所述固定滑轨20沿左右方向固设在所述安装架10上；所述固定治具30可左右滑动的设置在所述固定滑轨20上，并与所述驱动机构40相连；多个所述锁紧件50从左至右均匀固设在所述安装架10上，并对应位于多个所述组装工位前侧。

基于上述所述，可以明确的是，本申请在具体实施时，则主要用以作为直线式LED精密组件全自动柔性组装线1000使用。

具体的，在应用本申请时，首先，在所述固定治具30上固装需要组装LED 精密组件的工件，然后，通过所述驱动机构40驱动所述固定治具30左右运动至所述不同组装工位，即可通过所述不同组装工位处所设置的机械手抓取 LED精密组件并组装其上，而在此过程中，所述固定治具30带动其内所卡固的工件沿着所述固定滑轨20每运动至一所述组装工位时，即可通过每个所述组装工位前侧所设置的所述锁紧件50来对其进行锁紧固定，以便于对其进行固定及定位。

通过上述操作步骤的概括，可以得出：

一方面，本申请实行自动化的输送所述固定治具30及其内所述需要组装 LED精密组件的工件，使得相对于背景技术中需要不停的上料及下料的操作方式，能大大节省转料时间，并大大提高LED精密组件组装的连续性，使得组装速度快，组装效率高，能在单位时间内有效提高成品出产量，并能大大降低工件损坏率，使得本申请使用可靠。

另一方面，所述固定治具30带动其内所卡固的工件沿着所述固定滑轨20 每运动至一所述组装工位时，即可通过每个所述组装工位前侧所设置的所述锁紧件50来对其进行锁紧固定，以便于对其进行固定及定位，以使后续能满足LED精密组件的精密组装要求，使得本申请确实能满足高标准化的LED精密组件的精密组装，使得组装起来稳定可靠。

进而，本申请实用性好，使用效果好。

进一步的，在本技术方案中，根据本发明的一个实施例，所述固定治具 30包括治具台30a及沿左右方向固设在所述治具台30a底部的适于卡至所述固定滑轨20的滑动块30b；所述治具台30a前侧面向后开设有定位槽30a1；

在此基础上，每个所述锁紧件50均包括沿前后方向设置的定位滑轨501、滑动安装在所述定位滑轨501上的定位锁块502及驱动所述定位锁块502在所述定位滑轨501上前后滑动的定位气缸503；所述定位锁块502后端在所述定位气缸503驱动下可向后滑动并卡入与其位置正对的所述定位槽30a1中，以定位锁紧与其位置正对的所述固定治具30。

且优选的，根据本发明的一个实施例，所述定位槽30a1成型为V型结构，所述定位锁块502后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的所述定位槽30a1中。

由此，则可总结：

一方面，在所述定位锁块502后端在所述定位气缸503驱动下向后滑动并卡入与其位置正对的所述定位槽30a1中，即可定位锁紧与其位置正对的所述固定治具30，以使被定位锁紧的相应固定治具30及其内所卡装的需要组装 LED精密组件的产品被定位锁紧效果优，不易在左右方向上滑动移位。

另一方面，由于所述定位槽30a1成型为V型结构，所述定位锁块502后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的所述定位槽30a1中，由此，所设置的V型结构的所述定位槽30a1槽口内径大于其内部内径，使得其具有很好的插入导向作用及插入顺滑作用，即便前侧面向后开有定位槽30a1 的所述治具台30a在左右方向的位置与后端成型为尖端的所述定位锁块502 略有错位而形成一定偏差时，在后端成型为尖端的所述定位锁块502插入V 型结构的所述定位槽30a1中后，前侧面向后开有定位槽30a1的所述治具台 30a的左右位置即可慢慢的被纠正，以致最终能过盈配合的与后端成型为尖端的所述定位锁块502相互卡紧，来实现其左右位置的精准定位，使得相应被定位锁紧的固定治具30确实会被精准定位，以使定位效果极佳，使得其中所卡装的产品上LED精密组件组装位置会更精准，以致最终确实会组装精密性好。

从而，经上述优化设计，即使得本申请使用效果能得到有效提高。

更进一步的，在本技术方案中，根据本发明的一个实施例，所述驱动机构40包括沿左右方向固设于所述安装架10上部的传送带401及用以驱动所述传送带401逆时针转动的驱动电机402；

其中，所述传送带401位于所述固定滑轨20后侧，其前端面形成有多个竖向设置的带齿4011；所述治具台30a后侧面设有用以啮合所述带齿4011的传动齿30a2。

由上所述，可以理解，本申请在具体实施时，则通过所述驱动电机402 带动所述传送带401逆时针转动，由于所述治具台30a后侧面设有的传动齿 30a2与所述传送带401前侧面设有的相应带齿4011相啮合，所以，在所述传送带401逆时针转动时，其即可带动所述固定治具30及其内所卡固的需要组装不同LED精密组件的工件从左往右沿着所述固定滑轨20运动至不同的组装工位来实现不同组装工位LED精密组件的组装。

由此，通过所述传送带401作为驱动构件，使得能根据组装工位的个数等设定其左右方向的长度，使得组装行程可灵活变通，还使得相对于传统的作为驱动机构40的气缸传动直线模组或丝杆传动直线模组，使用成本能得到大大降低。

并且，根据本发明的一个实施例，所述治具台30a包括中空治具座301、工件固定基板302、第一活动夹持件303及第二活动夹持件304；

其中，所述工件固定基板302层叠固设于所述中空治具座301上，其上端面后部及右侧分别竖向设有用以夹紧工件的固定夹爪3021；所述中空治具座301前侧面下部向后开有所述定位槽30a1，后侧面设有所述传动齿30a2，左侧面开有贯穿其内部的左滑口3011，前侧面上部开有贯穿其内部的前滑口 3012；

所述第一活动夹持件303可左右移动的设于所述中空治具座301内，其左端从所述左滑口3011伸出，并向上设有用以夹紧工件的第一随动夹爪3031；所述第二活动夹持件304可前后移动的设于所述中空治具座301内，其前端从所述前滑口3012伸出，并向上设有用以夹紧工件的第二随动夹爪3041。

基于上述所述，需要说明的是，本申请优选用以夹固成型为方形结构的工件，如各种大小型号的手机壳等，操作时，所述工件固定基板302用以托起支撑需要固定的工件，两所述固定夹爪3021、所述第一随动夹爪3031及所述第二随动夹爪3041彼此之间形成工件夹固间隙，事先以使所述第一活动夹持件303向左移动，并以使所述第二活动夹持件304向前移动，此时，即可扩大所述工件夹固间隙，然后将需要夹固的方形结构的工件搁置于所述工件固定基板302上，再以使所述第一活动夹持件303向右移动至合适位置，并以使所述第二活动夹持件304向后移动至合适位置，此时，两所述固定夹爪3021、所述第一随动夹爪3031及所述第二随动夹爪3041彼此之间所形成的工件夹固间隙即可刚好夹固相应方形结构的工件。

而对于上述所述，由于所述中空治具座301内部为中空结构，使得所述第一活动夹持件303沿左右方向可大范围移动，所述第二活动夹持件304沿前后方向可大范围移动，如此一来，即使得所述工件夹固间隙可进行大范围的调节，使得能适配夹固较大可变范围的较多尺寸比例的方形结构的工件，使得本申请使用起来实用性强，使用效果好。

再者，在本技术方案中，根据本发明的一个实施例，所述中空治具座301 内左侧中部沿左右方向开有第一限位滑槽3013，并在所述第一限位滑槽3013 内沿左右方向固设有第一滑轨3014，且所述中空治具座301内中部沿前后方向开有第二限位滑槽3015，并在所述第二限位滑槽3015内沿前后方向固设有第二滑轨3016；

并且，所述第一限位滑槽3013左上部与所述左滑口3011连通；所述第二限位滑槽3015前上部与所述前滑口3012连通；所述第一活动夹持件303 可左右移动的卡装于所述第一限位滑槽3013，其底部设有适于卡至所述第一滑轨3014的第一滑块3032；所述第二活动夹持件304可左右移动的卡装于所述第二限位滑槽3015，其底部设有适于卡至所述第二滑轨3016的第二滑块 3042。

再次，根据本发明的一个实施例，所述第一活动夹持件303包括第一活动板303a及第一伸缩弹簧303b；所述第二活动夹持件304包括第二活动板 304a及第二伸缩弹簧304b；

其中，所述第一活动板303a左端从所述左滑口3011伸出，并向上设有所述第一随动夹爪3031，且所述第一活动板303a下底面靠近其左端向下固设有第一固定块303a1；所述第一伸缩弹簧303b抵接在所述第一限位滑槽3013 左内壁与所述第一固定块303a1左端面之间；

并且，所述第二活动板304a前端从所述前滑口3012伸出，并向上设有所述第二随动夹爪3041，且所述第二活动板304a下底面靠近其前端向下固设有第二固定块304a1；所述第二伸缩弹簧304b抵接在所述第二限位滑槽3015 前内壁与所述第二固定块304a1前端面之间。

由此，所设置的所述第一限位滑槽3013可起到一定的限位作用及导向作用，以使所述第一活动板303a仅可沿左右方向在其内左右移动，使得其上所述第一随动夹爪3031也仅可沿左右方向移动，使得其与右侧所述固定夹爪 3021彼此之间在左右方向对方形结构的工件夹固稳定性好。

同理，所设置的所述第二限位滑槽3015可起到一定的限位作用及导向作用，以使所述第二活动板304a仅可沿前后方向在其内前后移动，使得其上所述第二随动夹爪3041也仅可沿前后方向移动，使得其与后侧所述固定夹爪 3021彼此之间在前后方向对方形结构的工件夹固稳定性好。

进而，本申请通过设置起限位作用及导向作用的所述第一限位滑槽3013、第二限位滑槽3015、起滑动作用的所述第一滑轨3014及所述第二滑轨3016，使得本申请使用可靠性更优。

需要说明的是，在初始时，所述第一伸缩弹簧303b及所述第二伸缩弹簧 304b均呈自然状态，两所述固定夹爪3021、所述第一随动夹爪3031及所述第二随动夹爪3041彼此之间形成的工件夹固间隙为最小。

由上所述，可以知晓，所述第一活动夹持件303及所述第二活动夹持件 304均为弹性件，在将所述第一活动夹持件303的第一活动板303a向左拉动，并将所述第二活动夹持件304的第二活动板304a向前拉动，以使扩大所述工件夹固间隙而用以夹固一定尺寸比例的方形结构的工件时，所述第一活动夹持件303的第一伸缩弹簧303b会处于压缩状态，所述第二活动夹持件304的第二伸缩弹簧304b也会处于压缩状态，其均能通过被压缩后产生的反作用力来反向顶紧所扩大的所述工件夹固间隙内所夹固的方形结构的工件，以使需要夹固的方形结构的工件会被夹紧而不易松脱，以便于后续在其上装配各种零部件，如集成电路板、摄像头及扩音器等。

此外，根据本发明的一个实施例，所述第一活动夹持件303还包括用以调节所述第一伸缩弹簧303b伸缩度的第一行程调节螺杆3033；所述第二活动夹持件304还包括用以调节第二伸缩弹簧304b伸缩度的第二行程调节螺杆 3043；

其中，所述中空治具座301左侧面开有贯穿至第一限位滑槽3013左内壁的第一螺孔3017；所述第一行程调节螺杆3033螺纹旋接于第一螺孔3017内，其右端向右凸设有第一卡凸30331，所述第一伸缩弹簧303b左端套设至第一卡凸30331外，并抵至所述第一行程调节螺杆3033螺右端面；

当向所述第一螺孔3017外拧动所述第一行程调节螺杆3033时，即使得能加大所述第一伸缩弹簧303b的伸缩行程，当向所述第一螺孔3017内拧动所述第一行程调节螺杆3033时，即使得能减小所述第一伸缩弹簧303b的伸缩行程；

并且，所述中空治具座301前侧面开有贯穿至第二限位滑槽3015前内壁的第二螺孔3018；所述第二行程调节螺杆3043螺纹旋接于第二螺孔3018内，其后端向后凸设有第二卡凸30431，所述第二伸缩弹簧304b前端套设至第二卡凸30431外，并抵至所述第二行程调节螺杆3043螺后端面。

当向所述第二螺孔3018外拧动所述第二行程调节螺杆3043时，即使得能加大所述第二伸缩弹簧304b的伸缩行程，当向所述第二螺孔3018内拧动所述第二行程调节螺杆3043时，即使得能减小所述第二伸缩弹簧304b的伸缩行程。

由此，本申请经优化设计，并设置用以调节所述第一伸缩弹簧303b伸缩度的第一行程调节螺杆3033及用以调节所述第二伸缩弹簧304b伸缩度的第二行程调节螺杆3043，使得所述第一伸缩弹簧303b的伸缩行程及所述第二伸缩弹簧304b的伸缩行程均能得到进一步加大，以使两所述固定夹爪3021、所述第一随动夹爪3031及所述第二随动夹爪3041彼此之间所形成的所述工件夹固间隙能得到进一步的调大，使得在不改变本申请整体外周尺寸的情况下，能夹固更大范围的更大尺寸比例的方形结构的工件，使得本申请使用起来实用性更强，使用效果更强。

需要补充的是，根据本发明的一个实施例，所述第一限位滑槽3013右端与所述第二限位滑槽3015左中部连通；所述第二活动板304a左中部开设有联动槽304a2，所述联动槽304a2具有朝左后方倾斜设置的联动斜面304a3；所述第一活动板303a右端中部向左开设有转槽303a2，所述转槽303a2内水平固设有抵至所述联动斜面304a3的转轮303a3；

当控制所述第二活动板304a向前移动时，所述联动斜面304a3向前推挤所述转轮303a3，以驱使所述第一活动板303a同步向左移动。

由此，在使用本申请时，仅需向前拉动所述第二活动板304a，其即可通过所述联动斜面304a3向前推挤所述转轮303a3，以驱使所述第一活动板303a 同步向左移动，使得能实现所述第二随动夹爪3041与所述第一联动夹爪同步张开，以便于将需要夹固的方形结构的工件搁置所述工件固定基板302上来对其进行夹固，在相关操作过程中，仅需控制所述第二活动板304a向前移动，而无需用手向左拉动所述第一活动板303a，使得操作起来省时省力，能大大降低操作人员工作负担及劳累。

需要补充的是，在具体实施时，根据本发明的一个实施例，两所述固定夹爪3021内表面上部分别向内上方倾斜设置，以均形成固定斜面30211；所述第一随动夹爪3031内表面上部向内上方倾斜设置，以形成第一随动卡固斜面30311；所述第二随动夹爪3041内表面上部向内上方倾斜设置，以形成第二随动卡固斜面30411。

由此，则使得需要装配的方形结构的工件在固定至两所述固定夹爪3021、所述第一随动夹爪3031及所述第二随动夹爪3041彼此之间形成的工件夹固间隙时，所设置的两所述固定斜面30211、所述第一随动卡固斜面30311及所述第二随动卡固斜面30411则能很好的从上部卡固需要装配的方形结构的工件，使得需要装配的方形结构的工件在上下方向不易松脱移位，使得本申请使用可靠性能达到最佳。

并且，根据本发明的一个实施例，所述工件要求成型为扁平方形结构，并优选为各种大小型号的手机壳等。

综上所述，本申请所提供的直线式LED精密组件全自动柔性组装线1000，在具体实施时，实行自动化的输送所述固定治具30及其内所述需要组装LED 精密组件的工件，使得相对于背景技术中需要不停的上料及下料的操作方式，能大大节省转料时间，并大大提高LED精密组件组装的连续性，使得组装速度快，组装效率高，能在单位时间内有效提高成品出产量，并能大大降低工件损坏率，使得本申请使用可靠。

并且，所述固定治具30带动其内所卡固的工件沿着所述固定滑轨20每运动至一所述组装工位时，即可通过每个所述组装工位前侧所设置的所述锁紧件50来对其进行锁紧固定，以便于对其进行固定及定位，以使后续能满足 LED精密组件的精密组装要求，使得本申请确实能满足高标准化的LED精密组件的精密组装，使得组装起来稳定可靠。

同时，由于所述中空治具座301内部为中空结构，使得所述第一活动夹持件303沿左右方向可大范围的移动，所述第二活动夹持件304沿前后方向也可大范围的移动，如此一来，即使得所述工件夹固间隙可进行大范围的调节，使得能适配夹固较多尺寸比例的方形结构的工件，使得本申请使用起来实用性强，使用效果好。

从而，本申请经优化设计，在整体上，使用效果极佳，使得会非常的受欢迎，且必然能得到推广普及。

其他实施例等，在此，则不作举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，包括安装架、从左至右均匀设有多个不同组装工位的固定滑轨、用以固装需要组装LED精密组件的工件的固定治具、用以驱动固定治具左右运动至不同组装工位的驱动机构及多个用以定位锁紧滑动至其正后方的固定治具的锁紧件；

固定滑轨沿左右方向固设在安装架上；固定治具可左右滑动的设置在固定滑轨上，并与驱动机构相连；多个锁紧件从左至右均匀固设在安装架上，并对应位于多个组装工位前侧。

2.根据权利要求1所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，固定治具包括治具台及沿左右方向固设在治具台底部的适于卡至固定滑轨的滑动块；治具台前侧面向后开设有定位槽；

每个锁紧件均包括沿前后方向设置的定位滑轨、滑动安装在定位滑轨上的定位锁块及驱动定位锁块在定位滑轨上前后滑动的定位气缸；定位锁块后端在定位气缸驱动下可向后滑动并卡入与其位置正对的定位槽中，以定位锁紧与其位置正对的固定治具。

3.根据权利要求2所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，定位槽成型为V型结构，定位锁块后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的定位槽中。

4.根据权利要求2所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，驱动机构包括沿左右方向固设于安装架上部的传送带及用以驱动传送带逆时针转动的驱动电机；

传送带位于固定滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的带齿；治具台后侧面设有用以啮合带齿的传动齿。

5.根据权利要求4所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，治具台包括中空治具座、工件固定基板、第一活动夹持件及第二活动夹持件；

工件固定基板层叠固设于中空治具座上，其上端面后部及右侧分别竖向设有用以夹紧工件的固定夹爪；中空治具座前侧面下部向后开有定位槽，后侧面设有传动齿，左侧面开有贯穿其内部的左滑口，前侧面上部开有贯穿其内部的前滑口；

第一活动夹持件可左右移动的设于中空治具座内，其左端从左滑口伸出，并向上设有用以夹紧工件的第一随动夹爪；第二活动夹持件可前后移动的设于中空治具座内，其前端从前滑口伸出，并向上设有用以夹紧工件的第二随动夹爪。

6.根据权利要求5所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，中空治具座内左侧中部沿左右方向开有第一限位滑槽，并在第一限位滑槽内沿左右方向固设有第一滑轨，且中空治具座内中部沿前后方向开有第二限位滑槽，并在第二限位滑槽内沿前后方向固设有第二滑轨；

第一限位滑槽左上部与左滑口连通；第二限位滑槽前上部与前滑口连通；第一活动夹持件可左右移动的卡装于第一限位滑槽，其底部设有适于卡至第一滑轨的第一滑块；第二活动夹持件可左右移动的卡装于第二限位滑槽，其底部设有适于卡至第二滑轨的第二滑块。

7.根据权利要求6所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，第一活动夹持件包括第一活动板及第一伸缩弹簧；第二活动夹持件包括第二活动板及第二伸缩弹簧；

第一活动板左端从左滑口伸出，并向上设有第一随动夹爪，且第一活动板下底面靠近其左端向下固设有第一固定块；第一伸缩弹簧抵接在第一限位滑槽左内壁与第一固定块左端面之间；

第二活动板前端从前滑口伸出，并向上设有第二随动夹爪，且第二活动板下底面靠近其前端向下固设有第二固定块；第二伸缩弹簧抵接在第二限位滑槽前内壁与第二固定块前端面之间。

8.根据权利要求7所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，第一活动夹持件还包括用以调节第一伸缩弹簧伸缩度的第一行程调节螺杆；第二活动夹持件还包括用以调节第二伸缩弹簧伸缩度的第二行程调节螺杆；

中空治具座左侧面开有贯穿至第一限位滑槽左内壁的第一螺孔；第一行程调节螺杆螺纹旋接于第一螺孔内，其右端向右凸设有第一卡凸，第一伸缩弹簧左端套设至第一卡凸外，并抵至第一行程调节螺杆螺右端面；

中空治具座前侧面开有贯穿至第二限位滑槽前内壁的第二螺孔；第二行程调节螺杆螺纹旋接于第二螺孔内，其后端向后凸设有第二卡凸，第二伸缩弹簧前端套设至第二卡凸外，并抵至第二行程调节螺杆螺后端面。

9.根据权利要求8所述的直线式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，第一限位滑槽右端与第二限位滑槽左中部连通；第二活动板左中部开设有联动槽，联动槽具有朝左后方倾斜设置的联动斜面；第一活动板右端中部向左开设有转槽，转槽内水平固设有抵至联动斜面的转轮；

当控制第二活动板向前移动时，联动斜面向前推挤转轮，以驱使第一活动板同步向左移动。

Images