CN212598891U - 一种带有转向机构的推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种带有转向机构的推料装置，包括料管座，所述料管座一侧设置有转向机构，所述转向机构包括中部设置有第一通孔的转动块、驱动转动块做旋转运动的旋转驱动机构和设置在转动块内侧面的固定块，所述固定块上设置有与第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔内设置有轴承，还包括设置在料管座内能穿过轴承伸入第一通孔内的旋转连接杆，所述带有转向机构的推料装置，通过增加转动机构的设计，在物料的推送过程中，推杆不需抬升，缩短了换料时间进而缩短待机时间，设备工作效率提高；通过转动件的传动来控制翻转件与滑块组件之间的脱离与结合，传动效率高，控制精准，整体上提高了设备的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床加工领域，具体涉及一种带有转向机构的推料装置。
背景技术
在工业生产中，送料机构是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机构是轻工行业、重工业不可缺少的设备，改变了传统手工将工件装填到滑槽的方式，实现从装卸到加工完全自动化，送料机设置有用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送，当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。单在现有设备中对物料的推送需要将推杆升起，在长期的作业过程中增加了换料时间，降低了工作效率，针对现有的送料机构，我们在推料装置中使用转向机构的设计来解决问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种带有转向机构的推料装置；
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有转向机构的推料装置，包括料管座，所述料管座一侧设置有转向机构，所述转向机构包括中部设置有第一通孔的转动块、驱动转动块做旋转运动的旋转驱动机构和设置在转动块内侧面的固定块，所述固定块上设置有与第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔内设置有轴承，还包括穿过轴承和第一通孔的连接柱和设置在料管座内的可套接在连接柱上的旋转连接杆，所述旋转连接杆远离固定块一端设置有用于推动棒材的推棒，所述旋转连接杆并排设置有滑块模块，所述连接杆一侧设置有芯轴铁片，所述滑块模块中部设置有可以卡接旋转后的芯轴铁片的推块槽，所述滑块模块下部连接有用于驱动滑块模块本体运动的驱动机构。
进一步的是，所述旋转驱动机构包括弹性件，所述弹性件一端设置能在转动块上端，所述弹性件另一端设置在固定块一侧，所述转动块下部右侧抵接有连接件，所述连接件右侧固定有挡板，所述料管座侧面设置有用于驱动料管座横向位移的料管座驱动机构，使得当料管座向远离连接件方向运动时，弹性件拉动转动块做逆时针运动，当料管座向靠近连接件方向运动时，连接件驱使转动块做顺时针运动。
进一步的是，所述驱动机构可以为链条马达。
进一步的是，所述滑块模块和旋转连接杆底部设置有便于滑动所述滑块模块本体和所述旋转连接杆本体的料管槽。
进一步的是，所述弹性件可以为螺旋弹簧。
进一步的是，所述料管座驱动机构包括齿条马达的主动轴、齿条板和驱动板，所述主动轴前部环绕有齿条板相啮合的锯齿，所述驱动板上固定有固定板，所述固定板朝向料管座一侧设置有驱动斜面，所述料管座朝向固定板一侧设置有与驱动斜面接触的凸轮。
本实用新型的有益效果是：所述带有转向机构的推料装置，通过增加转动机构的设计，在物料的推送过程中，推杆不需抬升，缩短了换料时间进而缩短待机时间，设备工作效率提高；通过转动件的传动来控制翻转件与滑块组件之间的脱离与结合，传动效率高，控制精准，整体上提高了设备的加工效率。
附图说明
图1为转向机构的结构图；
图2为转向机构的爆炸视图；
图3为转向机构的向上翻转视图；
图4为转向机构的向下翻转视图；
图5为滑块模块驱动机构的视图；
图中标记为：1、转动块，2、芯轴铁片，3、旋转连接杆，4、滑块模块，5、弹性件，6、固定块，7、料管座，8、挡板，9、连接件，10、连接柱，11、主动轴，12、齿条板，13、驱动板，14、固定板，15、凸轮，
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示的一种带有转向机构的推料装置，包括料管座7，所述料管座7一侧设置有转向机构，所述转向机构包括中部设置有第一通孔的转动块1、驱动转动块1做旋转运动的旋转驱动机构和设置在转动块1内侧面的固定块6，所述固定块6上设置有与第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔内设置有轴承，还包括穿过轴承和第一通孔的连接柱10和设置在料管座7内的可套接在连接柱10上的旋转连接杆3，所述旋转连接杆3远离固定块6一端设置有用于推动棒材的推棒，所述旋转连接杆3并排设置有滑块模块4，所述连接杆一侧设置有芯轴铁片2，所述滑块模块4中部设置有可以卡接旋转后的芯轴铁片2的推块槽，所述滑块模块4下部连接有用于驱动滑块模块4本体运动的驱动机构。
它的原理是：当料管座7受料管座驱动机构驱动右移到固定位置时，加工材料置入料管，链条马达驱动链条使滑块模块4推动料管座7内的加工材料，此时因为转动块1下部受力与连接件8抵接，连接柱10能够保持芯轴铁片2和旋转连接杆3连接稳定，连接柱10与转动块1第一通孔连接，此时芯轴铁片2翘起与滑块模块4保持一定角度的脱离状态，滑块模块4能够独立推动加工材料而不带动芯轴铁片2；
当滑块模块4将加工材料向前推脱离料管座7时，链条马达反转带动滑块模块4回到后端定位处，此时料管座7受料管座驱动机构驱动向左位移，转动块1上部抵接弹性件5，受弹性件5的影响，带动转动块1逆时针旋转，因为转动块1内第一通孔与连接柱10连接，转动块1带动连接柱10和芯轴铁片2一起旋转，芯轴铁片2向下旋转卡入滑块模块4的推块槽中，当料管座7向左位移定位后，马达驱动链条带动滑块模块4，旋转连接杆3和连接柱10脱离，因为芯轴铁片2和旋转连接杆3连接，滑块模块4带动芯轴铁片2和旋转连接杆3一起带动推棒向前将加工材料送入加工机具工作。
在上述基础上，所述旋转驱动机构包括弹性件5，所述弹性件5一端设置能在转动块1上端，所述弹性件5另一端设置在固定块6一侧，所述转动块1下部右侧抵接有连接件9，所述连接件9右侧固定有挡板8，所述料管座7侧面设置有用于驱动料管座7横向位移的料管座驱动机构，使得当料管座7向远离连接件9方向运动时，弹性件5拉动转动块1做逆时针运动，当料管座7向靠近连接件9方向运动时，连接件9驱使转动块1做顺时针运动。
它的原理是：所述旋转驱动机构包括弹性件5、料管座7受料管座驱动机构的作用，能够在横轴上做水平运动，转动块1上部通过弹性件5连接固定块6，转动块1下部抵接连接件9，当料管座7受力右移时，转动块1受挤压的力的作用做顺时针旋转，转动块1转动带动芯轴铁片2与滑块模块4做分离运动；当料管座7受力左移时，转动块1上部的弹性件5提供拉力带动转动块1做逆时针运动，转动块1逆时针运动带动芯轴铁片2和滑块模块4做贴紧运动。
在上述基础上，所述驱动机构可以为链条马达，所述滑块模块4与链条马达的链条连接，所述滑块模块4受链条马达的驱动能够在料管座7上做水平运动。
在上述基础上，所述滑块模块4和旋转连接杆3底部设置有便于滑动所述滑块模块4本体和所述旋转连接杆3本体的料管槽，所述滑块模块4和旋转连接杆3需要受力在料管座7上运动，料管槽能够约束滑块模块4和旋转连接杆3的运动方向，保证滑块模块4和旋转连接杆3的运动方向的准确度。
在上述基础上，所述弹性件5可以为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧连接转动块1上部和固定块侧边，当弹性件5拉伸时，能够为所述转动块1逆时针旋转提供拉力，结构稳定，实用性强。
在上述基础上，所述料管座驱动机构包括齿条马达10的主动轴11、齿条板12和驱动板13，所述主动轴11前部环绕有齿条板12相啮合的锯齿，所述驱动板13上固定有固定板14，所述固定板14朝向料管座7一侧设置有驱动斜面，所述料管座7朝向固定板14一侧设置有与驱动斜面接触的凸轮15；
它的原理是：所述主动轴11受电机驱动做顺时针运动，主动轴11前部啮齿和齿条板12相啮合，齿条板12和固定板14相固定，驱动板13在运动中驱动凸轮15在驱动斜面上作逆时针滚动，所述料管座7受力在轨道上做与固定板14相远离的运动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带有转向机构的推料装置，包括料管座(7)，其特征在于：所述料管座(7)一侧设置有转向机构，所述转向机构包括中部设置有第一通孔的转动块(1)、驱动转动块(1)做旋转运动的旋转驱动机构和设置在转动块(1)内侧面的固定块(6)，所述固定块(6)上设置有与第一通孔对应的第二通孔，所述第二通孔内设置有轴承，还包括穿过轴承和第一通孔的连接柱(10)和设置在料管座(7)内的可套接在连接柱(10)上的旋转连接杆(3)，所述旋转连接杆(3)远离固定块(6)一端设置有用于推动棒材的推棒，所述旋转连接杆(3)并排设置有滑块模块(4)，所述连接杆一侧设置有芯轴铁片(2)，所述滑块模块(4)中部设置有可以卡接旋转后的芯轴铁片(2)的推块槽，所述滑块模块(4)下部连接有用于驱动滑块模块(4)本体运动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括弹性件(5)，所述弹性件(5)一端设置能在转动块(1)上端，所述弹性件(5)另一端设置在固定块(6)一侧，所述转动块(1)下部右侧抵接有连接件(9)，所述连接件(9)右侧固定有挡板(8)，所述料管座(7)侧面设置有用于驱动料管座(7)横向位移的料管座驱动机构，使得当料管座(7)向远离连接件(9)方向运动时，弹性件(5)拉动转动块(1)做逆时针运动，当料管座(7)向靠近连接件(9)方向运动时，连接件(9)驱使转动块(1)做顺时针运动。
3.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置，其特征在于：所述驱动机构可以为链条马达。
4.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置，其特征在于：所述滑块模块(4)和旋转连接杆(3)底部设置有便于滑动所述滑块模块(4)本体和所述旋转连接杆(3)本体的料管槽。
5.如权利要求2所述的一种带有转向机构的推料装置，其特征在于：所述弹性件(5)可以为螺旋弹簧。
6.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置，其特征在于：所述料管座驱动机构包括主动轴(11)、齿条板(12)和驱动板(13)，所述主动轴前部环绕有齿条板(12)相啮合的锯齿，所述驱动板(13)上固定有固定板(14)，所述固定板(14)朝向料管座(7)一侧设置有驱动斜面，所述料管座(7)朝向固定板(14)一侧设置有与驱动斜面接触的凸轮(15)。
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| CN202020701729.2U CN212598891U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种带有转向机构的推料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111496274A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 昆山巴洛德机器人有限公司 | 一种带有转向机构的推料装置 |
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2020
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