CN219293983U - 一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手，包括：一横向移动部件；一第一抓取部，可移动设置于所述横向移动部件，用于搬运尾盖；所述横向移动部件可驱动所述第一抓取部沿水平来回往复移动；一调整部件，与所述横向移动部件相互垂直设置，用于夹取所述第一抓取部搬运过来的尾盖并对其进行角度调整；以及一第二抓取部，与所述第一抓取部平行设置，用于抓取所述调整部件调整后的尾盖；所述横向移动部件可驱动所述第二抓取部沿水平来回往复移动。本实用新型具有结构设计合理，工作效率高，能有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高。

Description

一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手

技术领域

本实用新型涉及锁利生产装配技术领域，尤其涉及一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手。

背景技术

目前，市面上锁具的锁利组件都由外套筒、内舌筒、套筒、尾盖等原件组成，而锁利的生产就是将这些元件按一定顺序组装起来。但是，目前对于锁利尾盖的采用手工手动旋转至倾斜后再转配的作业方式，这种方式不仅效率低下，而且产品的品质得不到保障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有结构设计合理，工作效率高，能有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且机构利用率高的供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手。

本实用新型的技术方案如下：一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手，包括：

一横向移动部件；

一第一抓取部，可移动设置于所述横向移动部件，用于搬运尾盖；所述横向移动部件可驱动所述第一抓取部沿水平来回往复移动；

一调整部件，与所述横向移动部件相互垂直设置，用于夹取所述第一抓取部搬运过来的尾盖并对其进行角度调整；以及

一第二抓取部，与所述第一抓取部平行设置，用于抓取所述调整部件调整后的尾盖；所述横向移动部件可驱动所述第二抓取部沿水平来回往复移动。

进一步的，所述调整部件包括调整支架；所述调整支架一侧设有旋转座组件；所述旋转座组件固设有旋转夹持组件；所述旋转座组件一侧设有第一驱动源；所述第一驱动源可驱动所述旋转座组件来回摆动，进而驱动所述旋转夹持组件进行8°旋转调整。

进一步的，所述旋转座组件包括凸字形的旋转底座；所述旋转底座上通过轴承可转动设有翻转轴；所述翻转轴一端固设有定位偏心块；

所述第一驱动源为翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸通过L型气缸安装板安装在旋转底座一侧；所述翻转驱动气缸的输出端可拆卸连接有驱动齿条，且驱动齿条可活动插设于旋转底座上。

进一步的，所述旋转底座上设有转动贯穿孔和驱动插设孔；所述转动贯穿孔和驱动插设孔相互垂直设置；所述翻转轴可转动设置于所述转动贯穿孔中；翻转轴上一体成型有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合传动。

进一步的，所述第二抓取部包括Z轴移动组件；所述Z轴移动组件的输出端设有横向移动滑台气缸；所述横向移动滑台气缸的输出端固设有沿竖直向下设置的第二抓取气缸；所述第二抓取气缸的输出端镜像设有夹块，相邻所述夹块之间设有尾盖护料块。

进一步的，所述夹块一侧倾斜设有夹料槽；所述尾盖护料块一侧倾斜设有互料坡。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：中通过横向移动部件、第一抓取部、第二抓取部、调整部4以及现有技术PLC控制器等设备协同作用，有效的实现了尾盖自动搬运、自动角度调整、自动尾盖装配，从而代替人工旋转装配，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型尾盖上料双联机械手的三维结构示意图；

图2为本实用新型尾盖上料双联机械手的爆炸图；

图3为本实用新型调整部件的三维结构示意图；

图4为本实用新型第二抓取部的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至2所示，一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手，包括：横向移动部件1、第一抓取部2、第二抓取部3以及调整部件4。所述横向移动部件1可拆卸安装在供锁利组装机上，用于提供横向来回往复移动的动力；所述第一抓取部2，可移动设置于所述横向移动部件1，用于搬运有外接振动上料器输送出来的尾盖，所述横向移动部件1可驱动所述第一抓取部2沿水平来回往复移动；所述调整部件4与所述横向移动部件1相互垂直设置，用于夹取所述第一抓取部2搬运过来的尾盖并对其进行角度调整，使其以倾斜的转态输出；所述第二抓取部3与所述第一抓取部2平行设置，用于抓取所述调整部件4调整后的尾盖；所述横向移动部件1可驱动所述第二抓取部3沿水平来回往复移动。其中：所述第一抓取部2搬运尾盖至调整部件4，由所述调整部件4对其进行夹紧后再沿逆时针方向转动至一定角度后由第二抓取部3抓取并搬运至锁利装配工位进行装配。本实施例中通过横向移动部件1、第一抓取部2、第二抓取部3、调整部件4以及现有技术PLC控制器等设备协同作用，有效的实现了尾盖自动搬运、自动角度调整、自动尾盖装配，从而代替人工旋转装配，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对横向移动部件1、第一抓取部2、第二抓取部3、调整部件4进行详细的介绍。

参见图1至3所示，在上述实施例基础上，所述调整部件4包括用于固定支撑作用的调整支架41；所述调整支架41一侧设有旋转座组件42；所述旋转座组件42固设有用于夹紧尾盖的旋转夹持组件43；所述旋转座组件42一侧设有第一驱动源44，用于提供动力；所述第一驱动源44可驱动所述旋转座组件42来回摆动，进而驱动所述旋转夹持组件43进行85°旋转调整进而实现对尾盖的角度调整。

参见图3所示，在上述实施例基础上，所述旋转座组件42包括凸字形的旋转底座421；所述旋转底座421上通过轴承可转动设有翻转轴422；所述翻转轴422一端固设有定位偏心块423，用于在第一驱动源44缩回时在偏心块423的作用于在能快速恢复至初始位置，方便为下一次提供准备；所述第一驱动源44为翻转驱动气缸441，所述翻转驱动气缸441通过L型气缸安装板安装在旋转底座421一侧；所述翻转驱动气缸441的输出端可拆卸连接有驱动齿条442，且驱动齿条442可活动插设于旋转底座421上；所述第一驱动源44还可以是电动式或者缸体式或者其它往复直线移动的机械结构，此处不做具体限定。

参见图3所示，在上述实施例基础上，所述旋转底座421上设有转动贯穿孔4211和驱动插设孔4212；所述转动贯穿孔4211和驱动插设孔4212相互垂直设置；所述翻转轴422可转动设置于所述转动贯穿孔4211中；翻转轴422上一体成型有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述驱动齿条442相啮合传动。

参见图4所示，在上述实施例基础上，所述第二抓取部3包括Z轴移动组件31；所述Z轴移动组件31的输出端设有横向移动滑台气缸32；所述横向移动滑台气缸32的输出端固设有沿竖直向下设置的第二抓取气缸33；所述第二抓取气缸的输出端镜像设有夹块34，相邻所述夹块34之间设有尾盖护料块35。

在上述实施例基础上，所述夹块34一侧倾斜设有夹料槽341；所述尾盖护料块35一侧倾斜设有互料坡，用于对尾盖进行定位，防止夹紧时发生移位或者是转配时发生移位。

参见图1至图2所示，在上述实施例基础上，所述第一抓取部2包括第一Z轴移动组件21；所述第一Z轴移动组件21的输出端固设有沿竖直向下设置的第三抓取气缸22；所述第三抓取气缸22的输出端镜像设有第一夹块23，相邻所述第一夹块23之间设有压料块24。

参见图1至图2所示，在上述实施例基础上，所述横向移动部件1包括横向移动支架11；该横向移动支架11一端固设有横向移动气缸12；该横向移动支架11上可滑动设有工字型底板13；所述横向移动气缸12可驱动所述工字型底板13来回往复移动。

综上所述，本实用新型通过横向移动部件1调整位置后再由第一抓取部2将尾盖抓取至调整部件4调整后再通过第二抓取部3抓取至装配，整个机构具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种供锁利组装机使用的尾盖上料双联机械手，其特征在于，包括：

一横向移动部件(1)；

一第一抓取部(2)，可移动设置于所述横向移动部件(1)，用于搬运尾盖；所述横向移动部件(1)可驱动所述第一抓取部(2)沿水平来回往复移动；

一调整部件(4)，与所述横向移动部件(1)相互垂直设置，用于夹取所述第一抓取部(2)搬运过来的尾盖并对其进行角度调整；以及

一第二抓取部(3)，与所述第一抓取部(2)平行设置，用于抓取所述调整部件(4)调整后的尾盖；所述横向移动部件(1)可驱动所述第二抓取部(3)沿水平来回往复移动。

2.如权利要求1所述的尾盖上料双联机械手，其特征在于：所述调整部件(4)包括调整支架(41)；所述调整支架(41)一侧设有旋转座组件(42)；所述旋转座组件(42)固设有旋转夹持组件(43)；所述旋转座组件(42)一侧设有第一驱动源(44)；所述第一驱动源(44)可驱动所述旋转座组件(42)来回摆动，进而驱动所述旋转夹持组件(43)进行85°旋转调整。

3.如权利要求2所述的尾盖上料双联机械手，其特征在于：所述旋转座组件(42)包括凸字形的旋转底座(421)；所述旋转底座(421)上通过轴承可转动设有翻转轴(422)；所述翻转轴(422)一端固设有定位偏心块(423)；

所述第一驱动源(44)为翻转驱动气缸(441)，所述翻转驱动气缸(441)通过L型气缸安装板安装在旋转底座(421)一侧；所述翻转驱动气缸(441)的输出端可拆卸连接有驱动齿条(442)，且驱动齿条(442)可活动插设于旋转底座(421)上。

4.如权利要求3所述的尾盖上料双联机械手，其特征在于：所述旋转底座(421)上设有转动贯穿孔(4211)和驱动插设孔(4212)；所述转动贯穿孔(4211)和驱动插设孔(4212)相互垂直设置；所述翻转轴(422)可转动设置于所述转动贯穿孔(4211)中；翻转轴(422)上一体成型有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述驱动齿条(442)相啮合传动。

5.如权利要求1所述的尾盖上料双联机械手，其特征在于：所述第二抓取部(3)包括Z轴移动组件(31)；所述Z轴移动组件(31)的输出端设有横向移动滑台气缸(32)；所述横向移动滑台气缸(32)的输出端固设有沿竖直向下设置的第二抓取气缸(33)；所述第二抓取气缸的输出端镜像设有夹块(34)，相邻所述夹块(34)之间设有尾盖护料块(35)。

6.如权利要求5所述的尾盖上料双联机械手，其特征在于：所述夹块(34)一侧倾斜设有夹料槽(341)；所述尾盖护料块(35)一侧倾斜设有互料坡。

Images