CN218173815U - 一种自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括支撑体，所述支撑体的表面固定安装有机架，所述机架的内部开设有方形舱，所述方形舱的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的尾部固定连接有螺杆一，所述螺杆一的外部开设有限位槽，所述限位槽的表面活动安装有限位滑块，所述限位滑块的表面安装有夹紧机构。本实用新型通过设有的传动机构，通过电机一尾部对斜齿轮一驱动传递到斜齿轮二上使得螺杆一转动起来，通过限位滑块内部的螺纹孔与螺杆一配合使得螺杆一带动夹紧机构上下移动，通过将电机二固定在固定架上且尾部固定连接有螺杆二，使得电机二带动螺杆二旋转，通过将连杆二与螺杆二配合使得夹紧块进行夹紧与放松，达到使用目的，提高了工作效率。

Description

一种自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动上下料机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

而现有的机械手所使用的工作环境不同所需要的工作场所也不同，而普通的机械手仅仅具有张紧的功能，在家去物品过于重时会滑落且不能上下移动，只能作为夹持功能，不能进行上下料工作。

基于此，本实用新型设计了一种自动上下料机械手，以解决上述夹紧无力以及不能自动移动问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的夹紧无力以及不能自动移动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料机械手，包括支撑体，所述支撑体的表面固定安装有机架，所述机架的内部开设有方形舱，所述方形舱的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的尾部固定连接有螺杆一，所述螺杆一的外部开设有限位槽，所述限位槽的表面活动安装有限位滑块，所述限位滑块的表面安装有夹紧机构。

优选的，所述机架的表面固定开设有方形舱，所述方形舱的内部固定安装有电机一，所述电机一的尾部固定安装有斜齿轮二，所述斜齿轮二的表面啮合安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一的表面固定连接有螺杆一。

优选的，所述机架的内部固定安装有轴承一，所述轴承一的表面固定安装有螺杆一，所述螺杆一的尾部固定安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一的尾部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定安装有轴承二。

优选的，所述机架的侧面固定安装有支撑架所述支撑架的表面固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有两个卡块，两个所述卡块的表面固定安装有电机二。

优选的，所述机架的侧面固定安装有卡块，所述卡块的表面固定安装有电机二，所述电机二的尾部固定连接有螺杆二，所述螺杆二的表面固定安装有轴承一。

优选的，所述机架的侧面固定安装有支撑架，所述支撑架的侧面固定安装有两个固定耳，两个所述固定耳的表面活动连接有圆柱销钉，所述圆柱销钉的表面固定安装有连杆一。

优选的，所述支撑架的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的表面活动安装有螺杆二，所述螺杆二的表面活动安装有连杆二，所述连杆二的表面活动安装有连杆三。

优选的，所述机架的侧面活动安装有两个连杆二，所述两个连杆二的尾部活动连接有连杆三，所述连杆三的尾部固定连接有夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设有的夹紧机构，在使用时可以通过电机二的转动带动螺杆二转动使得连杆二上下移动，通过连杆二的上下移动使得夹紧块夹紧和放松，达到工作要求。

2、本实用新型通过设有的传动机构，在使用时可以通过电机一的转动驱动螺杆一底部安装的斜齿轮二转动，通过将限位滑块活动安装在螺杆表面上，使得带动夹紧机构上下移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构正等测示意图；

图2为本实用新型升降结构示意图；

图3为本实用新型齿轮传动结构示意图；

图4为本实用新型夹紧主视结构示意图；

图5为本实用新型夹紧侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑体；2、机架；3、限位槽；4、轴承一；5、传动机构；51、轴承二； 52、支撑杆；54、斜齿轮一；55、斜齿轮二；56、电机一；6、螺杆一；7、方形舱；8、夹紧机构；81、螺纹孔；82、限位滑块；83、支撑架；84、固定板；85、卡块；86、电机二；87、圆柱销钉；88、螺杆二；89、连杆一；810、连杆二； 811、连杆三；812、夹紧块；813、固定耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动上下料机械手，包括支撑体1，支撑体1的表面固定安装有机架2，机架2的内部开设有方形舱7，方形舱7的内部固定安装有传动机构5，传动机构5的尾部固定连接有螺杆一6，螺杆一6的外部开设有限位槽3，限位槽3的表面活动安装有限位滑块82，限位滑块82的表面安装有夹紧机构8，机架2的表面固定开设有方形舱7，方形舱7的内部固定安装有电机一56，电机一56的尾部固定安装有斜齿轮二55，斜齿轮二55的表面啮合安装有斜齿轮一54，斜齿轮一54的表面固定连接有螺杆一6，机架2的内部固定安装有轴承一4，轴承一 4的表面固定安装有螺杆一6，螺杆一6的尾部固定安装有斜齿轮一54，斜齿轮一54的尾部固定连接有支撑杆52，支撑杆52的表面固定安装有轴承二51，机架2的侧面固定安装有支撑架83，支撑架83的表面固定安装有固定板84，固定板84的表面固定安装有两个卡块85，两个卡块85的表面固定安装有电机二86，机架2的侧面固定安装有卡块85，卡块85的表面固定安装有电机二86，电机二 86的尾部固定连接有螺杆二88，螺杆二88的表面固定安装有轴承一4，机架2 的侧面固定安装有支撑架83，支撑架83的侧面固定安装有两个固定耳813，两个固定耳813的表面活动连接有圆柱销钉87，圆柱销钉87的表面固定安装有连杆一89，机架2的侧面固定安装有支撑架83，支撑架83的内部开设有螺纹孔81，螺纹孔81的表面活动安装有螺杆二88，螺杆二88的表面活动安装有连杆二810，连杆二810的表面活动安装有连杆三811，机架2的侧面活动安装有两个连杆二 810，两个连杆二810的尾部活动连接有连杆三811，连杆三811的尾部固定连接有夹紧块812。

在使用时可以通过电机二86的转动带动螺杆二88转动使得连杆二810上下移动，通过连杆二810的上下移动使得夹紧块812夹紧和放松，达到工作要求。

在使用时可以通过电机一56的转动驱动螺杆一6底部安装的斜齿轮二55转动，通过将限位滑块82活动安装在螺杆一6表面上，使得带动夹紧机构上8下移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，通过在轴承一4底部设置传动机构5，通过驱动电机一56尾部对斜齿轮一54驱动传递到斜齿轮二55上使得螺杆一6转动起来，通过限位滑块82内部的螺纹孔81与螺杆一6配合使得螺杆一6带动夹紧机构8上下移动，通过将电机二86固定在固定板84上且尾部固定连接有螺杆二88，使得电机二86带动螺杆二88旋转，通过将连杆二810与螺杆二88配合使得夹紧块812进行夹紧与放松，达到对物品的夹紧与放松，通过螺杆一6与限位滑块82之间的配和使得夹紧机构8上下移动，使得机构能够完成自动装夹与搬运，提高了工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种自动上下料机械手，包括支撑体(1)，其特征在于：所述支撑体(1)的表面固定安装有机架(2)，所述机架(2)的内部开设有方形舱(7)，所述方形舱(7)的内部固定安装有传动机构(5)，所述传动机构(5)的尾部固定连接有螺杆一(6)，所述螺杆一(6)的外部开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的表面活动安装有限位滑块(82)，所述限位滑块(82)的表面安装有夹紧机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的表面固定开设有方形舱(7)，所述方形舱(7)的内部固定安装有电机一(56)，所述电机一(56)的尾部固定安装有斜齿轮二(55)，所述斜齿轮二(55)的表面啮合安装有斜齿轮一(54)，所述斜齿轮一(54)的表面固定连接有螺杆一(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的内部固定安装有轴承一(4)，所述轴承一(4)的表面固定安装有螺杆一(6)，所述螺杆一(6)的尾部固定安装有斜齿轮一(54)，所述斜齿轮一(54)的尾部固定连接有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的表面固定安装有轴承二(51)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有支撑架(83)，所述支撑架(83)的表面固定安装有固定板(84)，所述固定板(84)的表面固定安装有两个卡块(85)，两个所述卡块(85)的表面固定安装有电机二(86)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有卡块(85)，所述卡块(85)的表面固定安装有电机二(86)，所述电机二(86)的尾部固定连接有螺杆二(88)，所述螺杆二(88)的表面固定安装有轴承一(4)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有支撑架(83)，所述支撑架(83)的侧面固定安装有两个固定耳(813)，两个所述固定耳(813)的表面活动连接有圆柱销钉(87)，所述圆柱销钉(87)的表面固定安装有连杆一(89)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面固定安装有支撑架(83)，所述支撑架(83)的内部开设有螺纹孔(81)，所述螺纹孔(81)的表面活动安装有螺杆二(88)，所述螺杆二(88)的表面活动安装有连杆二(810)，所述连杆二(810)的表面活动安装有连杆三(811)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述机架(2)的侧面活动安装有两个连杆二(810)，所述两个连杆二(810)的尾部活动连接有连杆三(811)，所述连杆三(811)的尾部固定连接有夹紧块(812)。

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