CN219212435U - 一种机械加工生产线的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工生产线的接料装置，包括连接座、端盖体、主动齿轮、电机一、接料座、双头螺杆、滑块一、自适应夹持头一、导槽、滑块二和自适应夹持头二等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机一，能够通过主动齿轮和从动齿轮带动接料座整体旋转，从而满足了不同设备接料的需要，这里接料座朝上时能够接住车床中切断后的零件，另外配合自适应夹持头一和自适应夹持头二能够避免零件掉落，也就提高了接料的可靠性和稳定性；本实用新型自适应夹持头一和自适应夹持头二中通过液压油进行传动，从而确保了夹紧后所有的夹持防护块多会受力，也就提高了重零件或异形零件夹持固定的效果。

Description

一种机械加工生产线的接料装置

技术领域：

本实用新型涉及机械加工辅助设备技术领域，特别涉及一种机械加工生产线的接料装置。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，而机械加工过程中，工件需要进行接料时需要相应的接料装置，传统的一些接料装置不便于对工件进行输送移动，无法对工件进行有效的固定，对异形件的固定效果不足，而现有的比如专利号为CN215394048U的中国实用新型专利，该专利公开了一种机械加工生产线的接料装置，而该接料装置虽然能够解决上述的问题，但是机械加工生产线中的设备比较多，不仅有加工中心还有车床等，比如车床中切断后零件需要从下方接料，另外该接料装置中通过夹持弹簧夹紧零件，很明显对于重的零件固定效果比较差。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工生产线的接料装置，解决了现有技术中机械加工生产线中的设备比较多，不仅有加工中心还有车床等，比如车床中切断后零件需要从下方接料，另外现有的接料装置中通过夹持弹簧夹紧零件，很明显对于重的零件固定效果比较差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机械加工生产线的接料装置，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接座、端盖体、主动齿轮、电机一、从动齿轮、电机二、接料座、双头螺杆、滑块一、自适应夹持头一、导槽、滑块二和自适应夹持头二；所述连接座固定连接在机械臂末端，所述连接座右侧开口处固定连接有端盖体；所述电机一固定连接在端盖体右上侧，所述电机一左侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述接料座右侧外部活动连接在连接座下侧内部，所述接料座右侧外部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相连接，所述接料座右侧端部固定连接有电机二；所述导槽呈横向开设在接料座左上侧；所述双头螺杆左侧活动连接在导槽中央，所述双头螺杆右侧外部活动连接在接料座右侧内部，所述双头螺杆右侧中心与电机二输出轴固定连接；所述滑块一外部呈横向活动连接在导槽右侧，所述滑块一中央设置的螺纹孔与双头螺杆右侧右旋螺纹相连接，所述滑块一顶部固定连接有自适应夹持头一；所述滑块二外部呈横向活动连接在导槽左侧，所述滑块二中央设置的螺纹孔与双头螺杆左侧左旋螺纹相连接，所述滑块二顶部固定连接有自适应夹持头二。

作为优选，所述自适应夹持头一与自适应夹持头二的结构一致且呈对称设置，所述自适应夹持头二的具体结构包括壳体、液压油腔、活塞导孔、活塞、弹簧、伸缩杆和夹持防护块；所述壳体左侧内部设有液压油腔；所述液压油腔右侧均匀开设有若干个活塞导孔；所述活塞为若干个，若干个所述活塞分别呈横向活动连接在对应的活塞导孔内部，若干个所述活塞右侧与对应的活塞导孔右侧面之间均设有弹簧；所述伸缩杆为若干个，若干个所述伸缩杆左侧端部分别与对应的活塞右侧中央固定连接，若干个所述伸缩杆右侧端部均固定连接有夹持防护块。

作为优选，所述夹持防护块由橡胶材料制成。

作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述导槽为T形导槽，且与滑块一和滑块二的外部相匹配。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机一，能够通过主动齿轮和从动齿轮带动接料座整体旋转，从而满足了不同设备接料的需要，这里接料座朝上时能够接住车床中切断后的零件，另外配合自适应夹持头一和自适应夹持头二能够避免零件掉落，也就提高了接料的可靠性和稳定性。

(2)本实用新型自适应夹持头一和自适应夹持头二中通过液压油进行传动，从而确保了夹紧后所有的夹持防护块多会受力，尤其是夹持异形零件时其中部分夹持防护块会接触异形零件受力会缩回，而其他夹持防护块则会通过液压油作用伸出与异形零件接触夹紧，也就提高了重零件或异形零件夹持固定的效果。

(3)本实用新型中设置的电机二，能够带动双头螺杆旋转驱使自适应夹持头一和自适应夹持头二对中夹持零件，从而便于将零件直接移动到需要的位置，也就提高了机械加工生产线的生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为自适应夹持头的结构示意图。

1-机械臂；2-连接座；3-端盖体；4-主动齿轮；5-电机一；6-从动齿轮；7-电机二；8-接料座；9-双头螺杆；10-滑块一；11-自适应夹持头一；12-导槽；13-滑块二；14-自适应夹持头二；141-壳体；142-液压油腔；143-活塞导孔；144-活塞；145-弹簧；146-伸缩杆；147-夹持防护块。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机械加工生产线的接料装置，包括机械臂1，还包括连接座2、端盖体3、主动齿轮4、电机一5、从动齿轮6、电机二7、接料座8、双头螺杆9、滑块一10、自适应夹持头一11、导槽12、滑块二13和自适应夹持头二14；所述连接座2固定连接在机械臂1末端，所述连接座2右侧开口处固定连接有端盖体3；所述电机一5固定连接在端盖体3右上侧，所述电机一5左侧输出轴上固定连接有主动齿轮4；所述接料座8右侧外部活动连接在连接座2下侧内部，所述接料座8右侧外部固定连接有从动齿轮6，且从动齿轮6与主动齿轮4相连接，所述接料座8右侧端部固定连接有电机二7；所述导槽12呈横向开设在接料座8左上侧；所述双头螺杆9左侧活动连接在导槽12中央，所述双头螺杆9右侧外部活动连接在接料座8右侧内部，所述双头螺杆9右侧中心与电机二7输出轴固定连接；所述滑块一10外部呈横向活动连接在导槽12右侧，所述滑块一10中央设置的螺纹孔与双头螺杆9右侧右旋螺纹相连接，所述滑块一10顶部固定连接有自适应夹持头一11；所述滑块二13外部呈横向活动连接在导槽12左侧，所述滑块二13中央设置的螺纹孔与双头螺杆9左侧左旋螺纹相连接，所述滑块二13顶部固定连接有自适应夹持头二14。

如图2所示，所述自适应夹持头一11与自适应夹持头二14的结构一致且呈对称设置，所述自适应夹持头二14的具体结构包括壳体141、液压油腔142、活塞导孔143、活塞144、弹簧145、伸缩杆146和夹持防护块147；所述壳体141左侧内部设有液压油腔142；所述液压油腔142右侧均匀开设有若干个活塞导孔143；所述活塞144为若干个，若干个所述活塞144分别呈横向活动连接在对应的活塞导孔143内部，若干个所述活塞144右侧与对应的活塞导孔143右侧面之间均设有弹簧145；所述伸缩杆146为若干个，若干个所述伸缩杆146左侧端部分别与对应的活塞144右侧中央固定连接，若干个所述伸缩杆146右侧端部均固定连接有夹持防护块147。

其中，所述夹持防护块147由橡胶材料制成，从而避免夹坏零件；所述电机一5为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术控制电机一5；所述导槽12为T形导槽，且与滑块一10和滑块二13的外部相匹配。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先由机械臂1将本装置移动需要的位置进行接料作业，这里设置的电机一5，能够通过主动齿轮4和从动齿轮6带动接料座8整体旋转，从而满足了不同设备接料的需要，这里接料座8朝上时能够接住车床中切断后的零件，另外配合自适应夹持头一11和自适应夹持头二14能够避免零件掉落，也就提高了接料的可靠性和稳定性，这里自适应夹持头一11和自适应夹持头二14中通过液压油进行传动，从而确保了夹紧后所有的夹持防护块147多会受力，尤其是夹持异形零件时其中部分夹持防护块147会接触异形零件受力会缩回，而其他夹持防护块147则会通过液压油作用伸出与异形零件接触夹紧，也就提高了重零件或异形零件夹持固定的效果，另外设置的电机二7，能够带动双头螺杆9旋转驱使自适应夹持头一11和自适应夹持头二14对中夹持零件，从而便于将零件直接移动到需要的位置，也就提高了机械加工生产线的生产效率。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机械加工生产线的接料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接座(2)、端盖体(3)、主动齿轮(4)、电机一(5)、从动齿轮(6)、电机二(7)、接料座(8)、双头螺杆(9)、滑块一(10)、自适应夹持头一(11)、导槽(12)、滑块二(13)和自适应夹持头二(14)；

所述连接座(2)固定连接在机械臂(1)末端，所述连接座(2)右侧开口处固定连接有端盖体(3)；

所述电机一(5)固定连接在端盖体(3)右上侧，所述电机一(5)左侧输出轴上固定连接有主动齿轮(4)；

所述接料座(8)右侧外部活动连接在连接座(2)下侧内部，所述接料座(8)右侧外部固定连接有从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)与主动齿轮(4)相连接，所述接料座(8)右侧端部固定连接有电机二(7)；

所述导槽(12)呈横向开设在接料座(8)左上侧；

所述双头螺杆(9)左侧活动连接在导槽(12)中央，所述双头螺杆(9)右侧外部活动连接在接料座(8)右侧内部，所述双头螺杆(9)右侧中心与电机二(7)输出轴固定连接；

所述滑块一(10)外部呈横向活动连接在导槽(12)右侧，所述滑块一(10)中央设置的螺纹孔与双头螺杆(9)右侧右旋螺纹相连接，所述滑块一(10)顶部固定连接有自适应夹持头一(11)；

所述滑块二(13)外部呈横向活动连接在导槽(12)左侧，所述滑块二(13)中央设置的螺纹孔与双头螺杆(9)左侧左旋螺纹相连接，所述滑块二(13)顶部固定连接有自适应夹持头二(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述自适应夹持头一(11)与自适应夹持头二(14)的结构一致且呈对称设置，所述自适应夹持头二(14)的具体结构包括壳体(141)、液压油腔(142)、活塞导孔(143)、活塞(144)、弹簧(145)、伸缩杆(146)和夹持防护块(147)；

所述壳体(141)左侧内部设有液压油腔(142)；

所述液压油腔(142)右侧均匀开设有若干个活塞导孔(143)；

所述活塞(144)为若干个，若干个所述活塞(144)分别呈横向活动连接在对应的活塞导孔(143)内部，若干个所述活塞(144)右侧与对应的活塞导孔(143)右侧面之间均设有弹簧(145)；

所述伸缩杆(146)为若干个，若干个所述伸缩杆(146)左侧端部分别与对应的活塞(144)右侧中央固定连接，若干个所述伸缩杆(146)右侧端部均固定连接有夹持防护块(147)。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述夹持防护块(147)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述电机一(5)为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工生产线的接料装置，其特征在于：所述导槽(12)为T形导槽，且与滑块一(10)和滑块二(13)的外部相匹配。

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