DE2819288C2

DE2819288C2 - Vorrichtung zur Druck/Zug-Steuerung wenigstens eines Gerätes

Info

Publication number: DE2819288C2
Application number: DE2819288A
Authority: DE
Inventors: William D. Stow Ohio Langford
Original assignee: Incom International, Inc., Pittsburgh, Pa.
Priority date: 1977-05-10
Filing date: 1978-05-02
Publication date: 1987-02-05
Also published as: DE2819288A1; IT7849256A0; SE434195B; GB1594886A; JPS53140489A; CA1097190A; US4152950A; NL7803984A; FR2390642A1; BE866918A; IT1103126B; SE7805224L; JPS6049327B2; AU3566978A; FR2390642B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Druck-/ Zug-Steuerung wenigstens eines entfernt von einer Betätigungseinrichtung angeordneten Gerätes mit wenigstens zwei Druck-/Zug- Verbindungen, die gleich- oder entgegengesetzt gerichtete und gleichzeitige Bewegungen des Gerätes veranlassen.
Eine derartige Einrichtung ist bekannt (DE-OS 17 50 938 und DE-OS 23 39 534). Die dort beschriebenen Steuervorrichtungen haben einen einzigen Steuerhebel, mit dem wahlweise mehrere Funktionen oder Bewegungen ausgeführt werden können. Die Übertragung der Bewegung des Steuerhebels erfolgt jedoch bei den bekannten Vorrichtungen in aufwendiger Weise.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art zu schaffen, die besonders einfach im Aufbau ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Betätigungseinrichtung als gesteuertes Gerät eine der Betätigungseinrichtung gleichartig ausgebildete Übertragungseinrichtung nachgeschaltet ist, welche Schienen aufweist, die Schlitze haben, in die ein Wählhebel eingreift.
Zwar ist es für sich bekannt (US-PS 29 20 504), der Betätigungseinrichtung eine gleichartig ausgebildete Übertragungseinrichtung nachzuschalten, doch ist die dort beschriebene, mit Gegenständen arbeitende Vorrichtung ebenfalls kompliziert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung überwindet die Probleme, wie sie bei den bekannten Vorrichtungen auftreten. Insbesondere können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei Seile verwendet werden, die gleichzeitig betätigt werden, um das Gerät zu steuern. Die beiden Seile werden zur Ausführung der einen Bewegungsart des Gerätes gleichzeitig gezogen oder geschoben. Zur Ausführung der anderen Bewegungsart des Gerätes werden die beiden Seile unterschiedlich parallel oder entgegengesetzt bewegt. Das hat den Vorteil, daß die Belastungen der einzelnen Seile reduziert werden, ohne daß die Anzahl oder die Stärke der Seile im Einzelfall vergrößert werden müssen.
Im Rahmen der Erfindung kann durch paarweise Bewegung der Seile eine Schiebebewegung und durch unterschiedliche Bewegung der Seile eine andere Bewegung, z. B. die Anwahl einer Schaltgabel, erzeugt werden oder umgekehrt. Ein Vorteil dieser Anordnung ist, daß die Belastung zwischen beiden Seilen aufgeteilt und die elastische Verformung halbiert wird. Aus der spezifischen Verringerung der Kabelbelastung ergibt sich auch eine längere Lebensdauer. Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die zur Steuerung dienenden Seile nebeneinander und in zweckmäßiger Weise längs einer gewünschten Bahn zwischen einem Getriebekasten und einem handbetätigten Schalthebel verlegt werden.
Nach bevorzugter Ausführungsform weist die Vorrichtung ein brückenartiges Bauelement mit Enden auf, an die jeweils ein der Steuerung dienendes Kabel angeschlossen ist. Dabei wird diese Brücke durch eine differentielle Bewegung der beiden Seile um ihren Mittelpunkt verschwenkt, während bei gleichgerichteter und gleichzeitiger Bewegung der Seile die beiden Enden der Brücke in derselben Richtung bewegt werden.
Im Ergebnis eignet sich die Erfindung insbesondere für die manuelle Fernbetätigung eines Getriebes unter Verwendung von zwei flexiblen, der Steuerung dienenden Seilen einer Bauart, bei der ein Seil oder eine Litze durch Druck oder Zug in einer flexiblen Führung verschieblich ist.
Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigt
Fig. 1 schematisch und in perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung zur Druck-/Zug-Steuerung,
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine Einrichtung zur Übertragung von Schiebebewegugen zur Verwendung in Kombination mit dem Gegenstand nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Schnittes durch den Gegenstand nach Fig. 3 in einer Wählstellung,
Fig. 5 schematisch und in perspektivischer Darstellung eine andere Ausführungsform der Erfindung.
Die in Fig. 1 dargestellte Druck-/Zug-Steuerung 1 weist eine Betätigungseinrichtung 2, zwei durch Druck/Zug betätigbare Seile 3 und ein gesteuertes Gerät 4 auf. Die Betätigungseinrichtung 2 beaufschlagt die Seile 3, indem sie entweder die Seile 3 gleichgerichtet und gleichzeitig durch Druck oder Zug verschiebt oder sie relativ zueinander und entgegengesetzt bewegt. Die Seile 3 übertragen die von der Betätigungseinrichtung 2 aufgebrachte Kraft auf das gesteuerte Gerät 4. Das gesteuerte Gerät 4 wird entweder translatorisch bewegt oder verschwenkt, wobei eine an das Gerät 4 angeschlossene Übertragungseinrichtung 6 entweder Schienen 64, 66 und 68 verschiebt oder eine dieser Schienen anwählt.
Die Betätigungseinrichtung 2 weist einen Schalthebel 10 auf, der mit einer Steuerstange 20 verbunden ist. Die Steuerstange 20 ist so gelagert, daß sie sowohl um eine Achse 16 als auch um eine dazu normale Achse 14 verschwenkbar ist. An die Steuerstange 20 schließen Arme 24, 26 an, die sich von der Steuerstange weg erstrecken und die im gegenseitigen Abstand an der Steuerstange angebracht sind. Die äußeren Enden 22 und 28 der Arme 24 bzw. 26 sind an die Seile 3 angeschlossen.
Die Seile 3 bestehen aus einem Paar flexibler Seile oder Litzen 30 bzw. 44, die in gesonderten Führungen 34 bzw. 36 verschieblich angeordnet sind. Die Führungen 34, 36 enden in Führungsrohren 32 bzw. 42.
Bei einer anderen Ausführungsform können die beiden in Fig. 1 dargestellten gesonderten koaxialen Seile durch eine einzige Führung mit zwei koaxialen Litzen ersetzt werden.
Bei einer weiteren Ausführungsform kann das in Fig. 1 dargestellte Paar koaxialer Seile auch durch ein einziges koaxiales Seil ersetzt werden. Bei einer derartigen Anordnung sind sowohl die koaxiale Seele als auch die Führung verschieblich, wobei jedes dieser Teile die Funktion einer der in Fig. 1 dargestellten flexiblen Litzen 30 bzw. 44 übernimmt.
Die flexiblen Litzen 30 und 44 sind an die äußeren Enden 28 bzw. 22 der Arme 24 bzw. 26 der Betätigungseinrichtung angeschlossen. Wenn der Schalthebel in Richtung des Pfeils 17 bewegt wird, schwenkt die Schaltstange um ihre Achse 16, wobei die Arme 28 und 22 gleichzeitig und gleichgerichtet an den Litzen 30und 44 ziehen. Wenn der Schalthebel in Richtung des Teils 19 geschwenkt wird, schwenkt die Steuerstange 20 um die Achse 16 in entgegengesetzter Richtung, und die Arme 24 bzw. 26 verschieben gleichzeitig und gleichgerichtet die Litzen 30 bzw. 44. Wenn der Schalthebel in Richtung des Pfeils 15 bewegt wird, schwenkt die Schaltstange um die zur Achse 16 normale Achse 17 und der Arm 24 zieht an der Litze 30, während der Arm 26 Druck auf die Litze 44 ausübt. Wenn der Schalthebel 16 in Richtung des Pfeils 18 bewegt wird, schwenkt die Schaltstange 20 in entgegengesetzter Richtung um die zu ihrer eigenen Achse normale Achse 14, so daß der Arm 24 Druck auf die Litze 30 ausübt, während der Arm 26 an der Litze 44 zieht.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die flexiblen Litzen 30 und 44 an das schematisch wiedergegebene und gesteuerte Gerät 4 angeschlossen. Die beiden Litzen 30 und 44 führen zu im Abstand angeordneten Anschlüssen 46 an einem Steuerelement 54. Das Steuerelement 54 ist so gelagert, daß es rotatorische und translatorische Bewegungen ausführen kann. An das Steuerelement 54 ist ein in Fig. 1 schematisch dargestellter Wählhebel 56 der Übertragungseinrichtung 6 angeschlossen. Der Wählhebel 56 ist schwenkbar um Schwenkzapfen 57 gelagert, so daß er in Schlitze 62, 60 und 58 der jeweils gewünschten Schiene 64, 66 bzw. 68 eingreifen kann.
Eine Bewegung des Schalthebels in Richtung der Pfeile 15 oder 18 verursacht eine relative entgegengesetzte Bewegung der flexiblen Litzen 30 und 44 in der oben beschriebenen Weise. Dadurch wird das Steuerelement 54 um eine zur Achse des Wählhebels 56 parallele Achse verschwenkt.
Dadurch wird wiederum der Wählhebel 56 veranlaßt, um seinen Schwenkzapfen 27 zu schwenken, so daß das untere Ende des Wählhebels die gewünschte Schiene 64, 66 oder 68 anwählt. Wenn andererseits der Schalthebel 10 in Richtung der Pfeile 17 oder 19 bewegt wird, werden die Litzen 30 und 44 gleichgerichtet und gleichzeitig gezogen oder verschoben, wie oben beschrieben. Als Folge der gleichzeitigen Bewegung bewegt sich das Steuerelement 54 translatorisch in Richtung des Pfeils 50. Der Wählhebel 56 überträgt diese translatorische Bewegung auf die angewählte Schiene 64, 66 bzw. 68 und verschiebt die angewählte Schiene.
Bei anderen Ausführungsformen können die Bauteile 4 und 2 vertauscht sein. Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen eine Ausführungsform, bei der Übertragungseinrichtung 6 und gesteuertes Gerät 4 miteinander kombiniert sind. Ein neben der Übertragungseinrichtung angeordnetes Chassis 78 trägt einen auf Schienen 76 verschiebbaren Block 74. Eine Platte 70 mit halbkreisförmiger Ausnehmung zur Aufnahme des Wählhebels 56 ist um ein Zapfenlager 72 schwenkbar am Block 74 gelagert. Die Führungsrohre 32 und 42 sind mit gegenseitigem Abstand fest an das Chassis 78 angeschlossen. Die flexiblen Litzen 30 und 44 stehen über die Enden der Führungsrohre 32, 42 vor und sind mit den beweglichen Anschlüssen 46, 48 verbunden. Die beweglichen Anschlüsse 46, 48 sind verschieblich am Block 74 gelagert und besitzen axiale Abschnitte 73, die mit gegenseitigem Abstand und schwenkbar in zugeordneten Bohrungen der Platte 70 gelagert sind. Dadurch kann die Platte 70 frei um das Zapfenlager 72 schwenken, wenn eine relative differentielle Bewegug von den flexiblen Litzen 30 und 44 auf die Anschlüsse 46 bzw. 48 übertragen wird.
Die Ausnehmung der schwenkbaren Platte 70 erfaßt den Wählhebel 56 derart, daß dieser um seinen Schwenkzapfen 57 (Fig. 1) schwenkt und dabei die gewünschte Schiene 64, 66 bzw. 68 in der oben beschriebenen Weise anwählt. Andererseits verursacht eine gleichsinnige und gleichzeitige Bewegung der Litzen 30 und 44 eine translatorische Verschiebung des Blockes 74 längs seiner Schienen 76. Ein Schlitz im Block 74 erfaßt den Wählhebel 56, so daß dieser translatorisch mit dem Block 74 bewegt wird und dabei die angewählte Schiene 64, 66 bzw. 68 mitnimmt.
Bei Verwendung der Vorrichtung an einer Einrichtung, die eine zweidimensionale Bewegungssteuerung erfordert, werden alle Steuerfunktionen auf einfachste Weise erreicht. Eine Bewegung des in Fig. 1 dargestellten Schalthebels 10 in Richtung des Pfeils 17 verschiebt die angewählte Schiene 66. Bei einer Bewegung des Schalthebels 10 in entgegengesetzter Richtung (Pfeil 19) wird die gleiche Schiene 66 in entgegengesetzter Richtung verschoben. Wird der in Fig. 1 dargestellte Schalthebel 10 aus der dargestellten Position in Richtung des Pfeils 15 bewegt, dann wird die Schiene 68 angewählt. Eine Bewegung des Schalthebels 10 in Richtung des Pfeils 18 bringt den Wählhebel 56 in Eingriff mit der mittleren Schiene 66 oder mit der Schiene 64.
Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist die Betätigungseinrichtung 2 so ausgelegt, daß sie gleichzeitig und gleichsinnig zwei zu steuernde Geräte beaufschlagt, wobei sowohl die Betätigungseinrichtung als auch die gesteuerten Geräte wie vorstehend beschrieben ausgebildet sind. Arme 24 und 26 sind mit schwenkbaren Hebeln 86 und 88 über Seile 82 und 84 verbunden, die durch Druck oder Zug betätigt werden können. Die Hebel 86 und 88 haben an gegenüberliegenden Seiten vorstehende Arme 85 und 87 bzw. 89 und 90.
Jeweils ein Arm 87 bzw. 90 jedes Hebels 86 bzw. 88 ist mit einem einzigen zu steuernden Gerät durch Seile 92, 94 verbunden, die durch Druck/Zug betätigbar sind. Die jeweils gegenüberliegenden Arme 85 bzw. 89 der Hebel 86 bzw. 88 sind mit einem anderen zu steuernden Gerät über entsprechende Seile 96, 98 verbunden. Gleichzeitige und gleichsinnige Zugkräfte der Arme 24 bzw. 26 auf die verbindenden Seile 82, 84 haben zur Folge, daß gleichsinnige Zugkräfte in den steuernden Seilen 92, 94, 96 und 98 auftreten. Entsprechend treten bei gleichsinnigen Druckkräften in den verbindenden Seilen 82, 84 gleichsinnige Druckkräfte in den Steuerseilen 92, 94, 96 und 98 auf. Wenn die an die Arme anschließenden Seile 82, 84 relativ zueinander differentiell bewegt werden, ergibt sich eine relative differentielle Bewegung der steuernden Seile 92 und 94 bzw. 96 und 98, die jeweils an die zu steuernden Geräte angeschlossen sind.

Claims

1. Vorrichtung zur Druck-/Zug-Steuerung wenigstens eines entfernt von einer Betätigungseinrichtung angeordneten Gerätes mit wenigstens zwei Druck-/Zug-Verbindungen, die gleich- oder entgegengesetzt gerichtete und gleichzeitige Bewegungen des Gerätes veranlassen, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungseinrichtung (2) als gesteuertes Gerät eine der Betätigungseinrichtung gleichartig ausgebildete Übertragungseinrichtung (6) nachgeschaltet ist, welche Schienen (64, 66, 68) aufweist, die Schlitze (58, 60, 62) haben, in die ein Wählhebel (56) eingreift.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungseinrichtung (2) zwei parallel angeordnete Übertragungseinrichtungen (86, 88) zum Betätigen von zwei Geräten nachgeschaltet sind.