DE2800835A1

DE2800835A1 - Getriebe fuer ein aggragat einer textilmaschine, insbesondere fuer den fachbildungsmechanismus einer webmaschine

Info

Publication number: DE2800835A1
Application number: DE19782800835
Authority: DE
Inventors: Guenter Mueller; Eberhard Dipl Ing Seifert
Original assignee: Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1977-12-13
Filing date: 1978-01-10
Publication date: 1979-06-21
Also published as: DE2800835B2; DE2800835C3

Description

Getriebe für ein Aggregat einer Textilmaschine, insbesondere für
den Fachbildungsmechanismus einer Webmaschine Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur Erzeugung eines ungleichförmigen Abtriebes aus einem gleichförmigen Antrieb, für ein hin-und her bewegtes Aggregat einer Textilmaschine, insbesondere für den Fachbildungsmechanismus einer Webmaschine, welches Getriebe eine in der getrieblichen Verbindung zwischen An- und Abtriebswelle liegende, Planetenräder tragende Zwischenwelle enthält.
Bei einem bekannten Getriebe dieser Art (DAS 25 49 518) ist die Zwischenwelle als ungekröpfte Welle ausgebildet, welche die Planetenräder trägt. Die Zwischenwelle ist in einem Schwenkkörper gelagert, der von einem Kurbeltrieb aus hin- und her verschwenkt wird.
Bei diesem bekannten Getriebe ist ein spezieller Kurbeltrieb für die Hin- und Herverschwenkung der Zwischenwelle mit den Planetenrädern erforderlich. Die Drehzahl von Kurbeltrieb und den übrigen Zahnrädern des Getriebes bzw. der Anzahl Hin- und Her schwingungen der Planetenräder (Hub) können verschieden gestaltet werden und müssen daher durch Wahl der Zahnzahlen, Kurbelarmlängen usw.
genau aufeinander abgestimmt sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders in dieser Hinsicht verbessertes Getriebe zu schaffen.
Die Erfindung liegt in einer an der Zwischenwelle angeordneten Kurbel, an der eine Pleuelstange mit ihrem einen Ende angreift, deren anderes Ende an einem ortsfesten Gelenk angelenkt ist.
Der Schwenkantrieb der Zwischenwelle lässt sich dann auf besonders einfache Weise aus der Bewegung der Planetenräder ableiten. Ein besonderer Antrieb hierfür ist entbehrlich. Es ist auch mit weniger Getriebeteilen auszukommen, z.B. entfällt eine zusätziche, nur für den Schwenkantrieb bestimmte Welle mit zugehörigen Zahnrädern. Ueberdies ist die Hubzahl des Schwenkantriebes automatisch immer gleich der Drehzahl der Planetenräder, ohne dass hierfür eine besondere Gestaltung der Antriebsteile erforderlich wäre.
Der Kub lässt sich in besonders weiten Grenzen variieren.
Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele.
Fig. 1 ist eine schematische Uebersichtsdarstellung des Schaftantriebes einer Webmaschine, Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäss ausgebildetes Getriebe in Vorderansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 3 ist eine zugehörige Seitenansicht, teilweise im Schnitt nach Linie III - III in Fig. 2, Fig. 4 - 6 zeigen weitere Positionen entsprechend Fig. 3, Fig. 7 zegt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel im Schnitt und Fig. 8 eine zugehörige Seitenansicht, teilweise im Schnitt.
In dem Webmaschinengestell 1 sind Schäfte 2 angeordnet, die über ein Gestänge 3 auf- und abwärts bewegt werden. Der Antrieb kommt aus einer Exzentermaschine 4, die über einen Kettentrieb 6 von einer Welle 5 der Webmaschine angetrieben wird.
In dem Gestell 9 (Fig. 2) der Exzentermaschine ist eine Antriebswelle 7 des Kettentriebes 6 gelagert, auf der ein Sonnenrad 10 befestigt und eine Schwinge 16 drehbar gelagert ist. Ein Planetenrad 11, das auf einer Zwischenwelle 31 befestigt ist, kämmt mit dem Sonnenrad 10. Die Welle 31 bildet eine Kurbel 14, an der eine Pleuelstange 17 angreift, welche schwenkbar auf der ortsfest angebrachten Achse 18 angeordnet ist.
Eine Abtriebswelle 15 trägt drehfest ein Sonnenrad 13 sowie eine schwenkbar gelagerte Schwinge 16a. Ein Planetenrad 12, das auf dem in Fig. 2 rechten Teil der Zwischenwelle 3t befestigt ist, steht mit dem Sonnenrad 1 3 in Eingriff. Die Welle 31 ist drehbar in den Schwingen 16,16a gelagert.
Wenn während des Betriebes Antriebswelle 7 und Sonnenrad 10 gleichförmig (mit konstanter Drehzahl) im Sinne von Pfeil 32 angetrieben werden, werden die Planetenräder 11,12, die ZwischenFelle 31 sowie die Kurbel 14 entsprechend Pfeil 34 gedreht. Dabei rollen die Planetenräder 11,12 auf den Sonnenrädern 10,13 ab. Unter Verschwenkung der Schwingen 16,16a in Fig. 3 im Gegenzeigersinn um 7,15 und der Pleuelstange 17 im Uhrzeigersinn um 18 entsteht die Position nach Fig. 4, in der die Teile 11,12,31 am weitesten nach links ausgeschwenkt sind.
Bei weiterer Drehung von Antriebswelle 7 werden die Schwingen 16,16a und die Pleuelstange 17 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Planetenräder 11,12 und die Welle 31 wieder zurück bewegt werden und die Position nach Fig. 5 entsteht. Schliesslich werden bei weiterer Drehung der Teile 7, 10 Pleuelstange 17 im Gegenzeigersinn und Schwingen 16,16a im Uhrzeigersinn verschwenkt.
Die Planetenräder 11,12 und die Zwischenwelle 31 gelangen in die Position nach Fig. 6, in der sie sich am weitesten rechts befinden.
Bei weiterer Drehung der Teile entsteht wieder die Ausgangsstellung nach Fig. 3.
Solange bei dem Beispiel das Planetenrad 11 in Fig. 3 - 6 nach links bewegt wird, entsteht eine Beschleunigung (höhere Drehzahl) der Teile 11,31,12. Wird das Planetenrad 11 nach rechts bewegt, so entsteht eine Verzögerung (geringere Drehzahl). Entsprechend werden das Sonnenrad 13 und die Antriebswelle 15 ungleichförmig, nämlich einmal verzögert, dann beschleunigt angetrieben. Durch passende Wahl der Anzahl Zähne an den Rädern 10 - 13 lässt sich während der Beschleunigungsbewegung ein vorübergehender Stillstand des Rades 13 und der Welle 15 erzielen.
Auf der Antriebswelle 15 ist ein Antriebsexzenter 8 für einen Schaft 2 drehbar gelagert und durch eine nicht gezeichnete Kupplung auf Drehung mit der Welle 15 kuppelbar. Während der Stillstandszeit von Welle 15 kann durch die Kupplung das Schaftgestänge 3 in Bewegung gesetzt bzw. stillgehalten werden so dass der zugehörige Schaft 2 bei erneuter Bewegung von Sonnenrad 13 und Welle 15 entweder bewegt wird oder aber in seiner bisherigen Stellung verbleibt. Auf diese Weise lassen sich die Schäfte entsprechend einem vorgeschriebenen Bindungsprogramm steuern.
Bei dem Beispiel nach Fig. 7,8 sind die beiden Schwingen 16,16a über einen Steg 23 miteinander verbunden. Kurbel 14 und Pleuelstange 17 sowie Achse 18 sind am einen Ende der Zwischenwelle 31, nämlich in Fig. 7 rechts angeordnet.
Der Betrieb lässt sich auch so gestalten, dass Sonnenrad 13 und Abtriebswelle 15 in der Beschleunigungsphase von Planetenrad 11 in der einen Drehrichtung und in der Verzögerungsphase von Planetenrad 11 in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden.
Schliesslich ist auch ein Betrieb möglich, bei dem die Abtriebsteile 13,15 ohne Wechsel ihres Drehsinnes wechselweise beschleunigt und verzögert werden.
Das Getriebe kann beispielsweise auch zum Antrieb des Rietes der Webmaschine oder anderer, hin- und her bewegter Aggregate verwendet werden.
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Claims

Patentansprüche 1. Getriebe zur Erzeugung eines ungleichförmigen Abtriebes aus einem gleichförmigen Antrieb, für ein hin- und her bewegtes Aggregat einer Textilmaschine, insbesondere für den Fachbildungsmechanismus einer Webmaschine, welches Getriebe eine in der getrieblichen Verbindung zwischen An- und Abtriebswelle liegende, Planetenräder tragende Zwischenwelle enthält, g e k e n n -z e i c h n e t durch eine an der Zwischenwelle angeordnete Kurbei (14), an der eine Pleuelstange (17) mit ihrem einen Ende angreift, deren anderes Ende an einem ortsfesten Gelenk (18) angelenkt ist.
2 Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass An- (7) und Abtriebswelle (15) parallel zueinander liegen und Sonnenräder (10,13) tragen, auf denen die Planetenräder (11,12) der Zwischenwelle (31) abrollbar sind, welche Zwischenwelle (31) in auf An- und Abtriebswelle gelagerten Schwingen (16,16a) gelagert ist.
3. Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (16,16a) zwischen An- (7) und Abtriebswelle (15) und die Kurbel (14) zwischen den Schwingen (16, 16a) angeordnet sind 4o Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingen (16,16a) an ihren freien Enden miteinander verbunden (23) sind.