DE2746832A1 - Elektro-hydraulisches servoventil - Google Patents

Elektro-hydraulisches servoventil

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DE2746832A1 DE19772746832 DE2746832A DE2746832A1 DE 2746832 A1 DE2746832 A1 DE 2746832A1 DE 19772746832 DE19772746832 DE 19772746832 DE 2746832 A DE2746832 A DE 2746832A DE 2746832 A1 DE2746832 A1 DE 2746832A1
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Edwin P Kriegesmann
Orin L Murray
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Hawker Siddeley Dynamics Engineering Ltd
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Description

Elektro-hydraulisches Servoventil
Die Erfindung bezieht sich auf die Regelung einer Strömung bei einer hydraulischen Regelanlage im allgemeinen und auf eine Einrichtung zum zuverlässigen Steuern der Bewegung eines Ventils in einer verunreinigten Umgebung im besonderen.
Die Erfindung versucht ferner eine zuverlässige Ubergangszone zwischen einer elektrisch/elektronischen Regeleinrichtung und einer hydraulischen Anlage anzugeben. In der folgenden Beschreibung wird auch die Anwendung der Erfindung auf Bergbauausrüstungen erörtert. Es ist jedoch selbstverständlich, daß die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist und auch für andere Zwecke verwendet werden kann.
Mit der Zunahme der Automatisierung in der Bergbauindustrie und des Gebrauchs von Computern und Mikroprozessoren zur proportionalen und Fernsteuerung von Bergbaumaschinen und -Ausrüstungen besteht die Forderung nach einem zuverlässigen übergang zwischen elektrisch/ elektronischen Regelern und den Maschinen-hydraulischen Anlagen.
Bei elektro-hydraulischen Anlagen, bei denen ein hoher Stand von Komponenten- und Strömungsmittelreinheit hergestellt werden kann, kann die Forderung nach einem Übergang durch ein elektro-hydraulisches Norm-Servoventil erfüllt werden. Diese Ventile verwenden jedoch Spulen,
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die sich in Hülsen mit sehr geringer diametrischen Spiel bewegen und die Bewegung der Spule zur ftichtung der Strömung hängt von sehr geringen, auf die Spule wirkenden Differentialdrücken ab. Wegen der geringen verfügbaren Kräfte arretieren Schmutzteilchen zwischen Spule und Hülse die ^pule.
Wenn Anlagen, die diese Ventile verwenden, zuverlässig arbeiten sollen, ist der tolerierbare Verschmutzungsgrad sehr gering. Eine Filterung von 10 Mikron oder besser ist wichtig und es muß besondere Sorgfalt beim Nachfüllen des Strömungsmittels und Überwachen seines Verschmutzungsgrades beachtet werden. In einer Bergbauumgebung würden 10-Mikro-Filterelemente ein zu häufiges Auswechseln erfordern, um zweckmäßig zu sein und würde die Anlage hinter dem Ventil nicht schützen. Auch das Auswechseln des Elements könnte eine Verunreinigung einführen wie das Auffüllen der Anlage, wenn dies nicht mit einer Spezialausrüstung erfolgt.
Beim Kohlenbergbau ist das Problem der Verschmutzung des Strömungsmittels weiter durch die Tatsache erschwert, daß die Maschinenausrüstung zum Erhalten an ihrem Arbeitsplatz, der meistens nicht verändert werden kann, auf der Oberfläche auseinander genommen und unter der Erde zusammengesetzt werden muß. Da das erste Aufbauen, Reinigen und Ausspülen von hydraulischen Servoanlagen auch unter guten Arbeitsbedingungen mit großer Sorgfalt ausgeführt werden muß, wenn die Verschmutzung des Strömungsmittels vermieden werden soll, würde das Wiederzusammensetzen unter der Erde größere Probleme aufwerfen.
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Weitere Probleme können sich aue der in der Anlage erzeugten Verschmutzung insbesondere aus biegsamen Schläuchen zwischen dem Servoventil und den hydraulischen Zylindern oder Motoren ergeben. Nicht nur erzeugen Schläuche und Antriebe Schmutzteilchen sondern auch der Umstand, daß die Strömung zwei dichtungen aufweist, was ein Filtern erschwert.
Die allgemeine Ursache des Ausfalls von elektro-hydraulischen, mit einem verschmutzten Strömungsmittel verwendeten Servoventilen ergibt sich aus dem Eintreten von Schmutzteilchen zwischen die Ventilspule und der Hülse, was die Bewegung der Spule bei den geringen Differentialkräften verhindert, die für diese Ventilart typisch sind.
Nach der Erfindung wird eine elektro-hydraulische Servoventileinrichtung zum Regeln von Menge oder Druck eines hydraulischen Strömungsmittels angegeben, das an eine hydraulisch betriebene Maschinenanlage gegeben wird. Das Ventil enthält ein progressiv bewegbares Ventilglied, einen Antrieb, eine Kupplung für den Antrieb an das Ventilglied, einen Ventilgliedlageübertrager, der ein der jeweiligen Lage des Ventilgliedes entsprechendes Rückkopplungssignal liefert, und eine elektrische Steuerung für die Speisung des Antriebes entsprechend Eingangsbefehlssignalen und dem Rückkopplungssignal.
Es werden Kräfte, die denen bei handbetätigten Ventilen gleichwertig und der Verschmutzung durch das Strömungsmittel ausgesetzt sind, z.B. bei Bergbau- und ähnlichen Maschinen verwendet.
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Während Spulenventile in dieser Beschreibung bevorzugt werden, dann dasselbe Prinzip auch bei anderen Arten von Einrichtungen zum Regeln der Strömung eines hydrauliechen Strömungsmittel z.B. Drehhülsenventilen, Drehplattenventilen, Gleitplattenventilen usw. angewendt werden.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen schematische Anordnungen
mechanischer, mit Ventilspulen gekoppelter Antriebe, deren Bewegung die Richtung der Strömung in einer Maschinenanlage regelt;
Figur 4 zeigt eine Anordnung mit hydraulischem Antrieb;
Figur 5 ein Schneckengetriebe mit einem von Hand betätigten Uberholhebel; und
Figur 6 eine Anordung durch die die Ventilspule automatisch zentriert werden kann.
Die Anordnung nach den Figuren 1 bis 3 zeigen die Verwendung elektrischer Motore, die eine geeignete Berührungsfläche mit elektrisch/elektronischen Steueranlagen ergeben. Die Wahl des Motors hängt von der Art der Regelanlage ab, die für das Berühren notwendig ist. So ergibt beispielsweise ein Schrittmotor eine besonders gute Berührungsfläche mit einem Mikroprozessor oder einemDigitalcomputer und besitzt außerdem eine besonders brauchbare Charakteristik für ein maximales Drehmoment bei minimaler Geschwindigkeit. Dies bedeutet, daß die maximale Kraft bei geringestem Bewegungsbedarf vorliegt, was ein gutes Ansprechen um die Nullstellung herum gewährleistet.
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Ein Motor mit gedruckter Ankerwicklung kann zum Berühren einer analogen Anlage verwendet werden, insbesondere, wenn rasches Ansprechen gefordert wird.
Ventilspule 11 in ^igur 1 gleitet in einer Ventilhülse 10 und wird von einem Exzenter 12, der über ein Kupplungsglied 13 geradlinig geführt wird. Der Exzenter 12 befindet sich auf einer Welle 14, die über ein Reduziergetriebe 16 von einem Motor 15 angetrieben wird. Dadurch ist ein sehr hohes Übersetzungsverhältnis möglich, das eine hohe Spulenantriebskraft aus einem kleinen Motor ergibt. Die anordnung ist zufriedenstellend, wenn eine geringe Ansprechzeit zulässig ist und durch sichere elektrische Signale geregelt werden kann. Ein Spulenlagerückkopplungsübertrager 17 wird ebenfalls von der Welle 14- angetrieben.
Bei der Anordnung nach Figur 2 treibt der Motor 15 die Ventilspule 11 über ein an der Motorwelle befindliches Schneckengetriebe an, das als in ein Schneckenrad 19 an derselben Welle wie ein Ritzel 20 eingreift, das wiederum mit einer Zahnstange 21 in Eingriff steht, die an die Spule gekuppelt ist. Eine Verlängerung der Zahnstange 21 betätigt den Spulenlageubertrager 17·
Figur 3 zeigt eine Anordnung, bei der die Ventilspule 11 über eine wiederumlaufende Kugelführungsspindel 23 mit dem Motor 15 gekuppelt ist. Dies gibt eine hohe Ansprechrate in Fällen, in denen ein verhältnismäßig gros·^ ser Antriebsmotor angenommen werden kann. Der Spulenlageubertrager 17 befindet sich am Motorgehäuse und wird von der Motorwelle direkt angetrieben.
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Die Ventilspule 11 nach Figur 4 wird von einem in einem Zylinder 25 befindlichen hydraulischen Kolben 24 angetrieben, der in ein besonderes, selbstenthaltendes hydraulisches System 26 führt, das von einem üblichen elektro-hydraulischen Servoventil 27 geregelt wird. Das System 26 besitzt eine eigne Pumpe 28, ein Filter 29, einen Tank 30 und eine Kühlanordnung und wird in der Fabrik gereinigt und abgedichtet und so angeordnet, daß es bei einem ausfall von dem Hauptanlagenspulenventil abgetrennt und gegen eine andere, vorgereinigte und abgedichtete Einheit ausgetauscht werden kann. Das fehlerhafte Gerät wird dann abgenommen und unter geregelten sauberen Umständen gerichtet. Auf diese Weise kann der Austausch von betriebenen Hegelgeräten unter ungünstigen Umgebungsbedingungen ohne besondere und unzweckmäßige Vorsichtsmaßnahmen erfolgen.
Obwohl das besondere Regelsystem 26 in Figur 4 als hydraulisch betrieben dargestellt ist, kann auch in gleicher V/eise ein pneumatisch betriebenes Servosystem verwendet werden. Der Hauptspulenlageübertrager 17 wird von einer Verlängerung der Kolbenstange y\ des Kolbens 24 betätigt.
Die (nicht dargestellte) Ventilspule wird nach Figur 5 von einer Welle 32 geführt, die einen Kniehebel 33 betätigt. Eine Motorbetriebene Schnecke 34 kämmt mit einem Schneckenrad 34-, dessen Nabe auf der Welle 32 lose ist. Ein Ende des Schneckenrades 35 ist mit einem Ring von Antriebszähnen 36 versehen, die einen anderen Ring von Antriebszähnen 37 eines Vorsprunges 38 und der Welle 32 umgeben. Die an der Welle gleitende Muffe 39 besitzt einen weiteren Ring von Zähnen 40, die mit den Zähnen am Schneckenrad und mit den Zähnen 37 an der Welle 32 in
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gleichzeitigen Eingriff gebracht werden können, wodurch der Motorantrieb mit der Welle gekuppelt wird. Normalerweise drückt eine Feder 41 die Hülse 39 in die Eingriffstellung.
Ein handbetätigter Uberholhebel 42 ist in seiner Arbeitsstellung (voll ausgezogene Linien) vom Motorantrieb gelöst und greift an die Welle 32 an, so daß das Spulenventil von Hand betätigt werden kann. Der Hebel 42 in bei 44 an einem Zapfen 45 gelagert, der an der Hülse 39 angebracht ist und das Ende der Welle 32 umgibt. Bei um sein Lager 3^ aus der Ruhestellung 43 in die Arbeitsstellung geschwenktem Hebel 42 greift ein Nockenteil 46 am Hebel in einen Schlitz 47 im -^nde der Welle 32 ein und kuppelt so den üebel an die Welle und drückt gleichzeitig den Zapfen 45 und die Hülse 39 nach links in der Zeichnung gegen die Kraft der Feder 41, so daß die An-rtriebszähne 36» 37 und 40 außer Eingriff gelangen.
Der Hebel 42 greift nur in den Schlitz 47 in der Spulen— antriebswelle 32 in einer verhältnismäßig kleinen Winkelstellung an Welle und Hebel ein. Dadurch wird sicher gestellt, daß die Handhebelsteilungen stets in derselben Weise ansprechen.
Figur 6 zeigt eine Anordnung, bei der die Ventilspule automatisch zentriert oder auf Null gebracht werden kann. Dies kann als direkte Regelung gesehen werden oder ergibt sich so angeordnet aus einem Regelantriebsausfall, d.h. die Anordnung ist so getroffen, daß das Anwenden hydraulischen Drucks die Spule für die Bewegung durch den Motor freimacht, während ein Energieausfall die Spule in die zentrierte Lage zurückführt und dort blockiert.
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Die Ventilspule 11 besitzt eine Kupplungsstange 4-8, die von einem Ende in den Zentrierzylinder 4-9 führt, in dem ein Kopf 50 an der Stange 48 sich zwischen zwei federbelasteten Zentrierkolben 51 befindet. Bei Eintritt hydraulischen Drucks durch die Öffnung 52 in der Mitte des Zylinders in diesen werden die Kolben 51 gegen die Wirkung ihrer Federn 53 zurückgedrückt, wodurch sie sich an der Stange 48 zum Kopf 50 frei bewegen können. Beim Fehlen von Druck eines Strömungsmittels werden die Kolben 51 durch ihre Federn zu entgegengesetzten Seiten eines Mittelanschlags 5^- gedrückt, wodurch der Kopf und in gleicher Weise die Spule 11 zentriert und festgehalten werden.
Die Spule 11 wird von (nicht dargestelltem) Antriebsmotor über eine Führungsspindel 55 und eine Mutter 56 betätigt· Zwei Spindelführungsrollen 57 werden an gegenüberliegende Seite des Spindelhebels gedrückt, der eine glatt gedrehte Fläche besitzt. Die Führungsrollen 57 befinden sich an Spindel 58, die durch über die Hebel 60 wirkende Geräte 59 mit Kolben und Zylinder winkelig eingestellt werden können. Beim Anlegen von hydraulischem Druck an die Zylinder 59 werden die Führungsrollen 57 in Linie mit den Spindelachsen gedreht, wodurch ein Drehen der Spindel durch Reibung verhindert wird. Das Drehen der Mutter 56 bewirkt deshalb nur eine liniare Bewegung der Spindel 55· Beim Fehlen von Druck bewirken die Federn in den Zylindern 59 ein solches Drehen der Führungsrollen 57» daß sie zum Schneckenwinkel der Gewinde der Spindel passen, so daß sich die Spindel drehen kann. Dadurch können die 2entrierkolben 51 Spule und Spindel in die zentrierte Lage führen.
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Die Führungsrollenanordnung kann auch so getroffen sein, daß sie die Spule in kombinierter und drehender Bewegung arbeiten läßt. Der Winkel, bei dem die Führungsrollen auf die Achse der Spindel gesetzt werden, bestimmt das Verhältnis von linearer zu drehender Bewegung. Die Winkelsteuerung kann zum Regeln der Größe der linearen Bewegung in bezug auf die Motordrehung benutzt werden und somit zum Regeln des wirksamen Gewinns. Die Drehbewegung versucht ebenfalls die zum Bewegen der Spule in einem verschmutzten Strömungsmittel benotigte Kraft und somit die Gefahr linearen Fressens von Spule und Hülse zu verringern.
Die beschriebenen Anordnungen zeigen den Betrieb eines Spulenventils, das unmittelbar die dichtung und die Strömung eines Mittels in einer hydraulischen Anlage regelt, in der die Strömung durch eine Einrichtung einer Strömung und Druck bewirkende Pumpe, wie eine Zahnradpumpe, Exzenterflügelpumpe, Kolbenpumpe usw. erzeugt wird und die hydraulische Strömung das Mittel zum Übertragen von Kraft ist und die Bewegung und die Lage von Maschinen oder Teilen dieser regelt.
Das beschriebene Prinzip und die beschriebene Einrichtung kann aber auch zum Regeln der Erzeugung oder ftichtung einer Strömung in einer hydraulischen oder hydrostatischen Anlage benutzt werden, in der die Einrichtung zum Erzeugen der Strömung und zum Bestimmen von Größe und Richtung der Strömung eine Taumelscheibenpumpe ist. In diesem Fall können Bewegung und Lage der Taumelscheibe durch die Ventilanordnung nach den Figuren 1 bis 3 geregelt werden, um die Strömung einer Ladepumpe zum Kolben zu richten,
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der den Winkel der TaumeIscheibe beherrscht und somit Größe und Richtung der Strömung in der Maschinenhauptanlage regelt.
'.Vo eine Axialkolbeneinrichtung als Motor verwendet wird, dessen Umdrehung durch den Winkel einer Taumelscheibe geregelt wird, kann das beschriebene motorbetriebenes Ventil den Taumelwinkel regeln, entweder durch Regeln der Hauptanlagenströmung zu den Taumelplattenbetätigerkolben oder durch Regeln einer getrennt erzeugten otrömung für denselben Zweck. Mit einer Anordnung nach -k'igur 4 kann der Kolben so gekuppelt werden, daß er die Taumelscheibe entweder einer Pumpe oder eines Motors regelt.
Das elektro-hydraulische Servoventil kann zu Steuern von Lage und Geschwindigkeit oder von Geschwindigkeit und Lage von Maschinen oder Teilen dieser, und von Rückkopplungsübertragern, entsprechend den jeweiligen Erfordernissen verwendet werden.
Eine Anlage zum Regeln eines von einem Schrittmotor angetriebenen Ventials kann so getroffen sein, daß sie bei einem Befehls-Rückkopplungsfehler eine Zahl von Antriebsimpulsen liefert, die auf die Größe des Fehlers bezogen sind, und so geschaltet ist, daß die sich ergebende Drehrichtung die Ventilspule so bewegt, daß sie eine gegebene, unmittelbar auf den Fehler bezogene Lage einnimmt. Bei einem Nullfehler nimmt beispielsweise die ^pule die Nullstellung ein.
Die ^ückkopplungsinformation der Spulenlage kann entweder unmittelbar von einem Spulenlage-Rückkopplungsübertrager oder mittelbar von einem Schrittantriebsausgangsimpulszähler abgeleitet werden.
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Claims (14)

  1. Meissner & Meissner
    PATE NTANWALTS BÜRO
    BERLIN — MÜNCHEN
    PATENTANWÄLTE
    DIPL-ING. W. MEISSNER (BLN) DIPL-ING. P. E. MEISSNER (MCHN) DIPL-ING. H.-J. PRESTING (BLN)
    HERBERTSTR. 22, 1000 BERLIN 33
    Ihr Zeichen Ihr Schreiben vom Unsere Zeichen Berlin, den 1 H· UhI. lb/f
    Hd-27410
    Hawker Siddeley Dynamics Engineering Ltd. Hatfield, Hertfordsh. A11O9LL
    Patentansprüche
    M .Λ Elektro-hydraulische Servoventileinrichtung zum Regeln V-^von Größe oder Druck eines hydraulischen Strömungsmittels, das an eine hydraulisch betriebene Maschinenanlage gegeben wird, gekennzeichnet durch einen progressiv bewegbares Ventilglied (11), einem Antriebsgerät (15), einer Kupplung des Antriebs mit dem Ventilglied, einem Ventilgliedlageübertrager (17) der jeweiligen Lage des Ventilgliedes, der ein entsprechendes Rückkopplungssignal liefert, eine elektrische Regeleinrichtung für die Speisung des Antriebes entsprechend den Eingangsbefehlsignalen und dem Rückkopplungssignal.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied eine geradlinig bewegbare Ventilspule (11) ist, die Öffnungen in einer Ventilhülse (10) steuert.
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    BORO MÖNCHEN: TELEX: TELEGRAMM: TELEFON: BANKKONTO: POSTSCHECKKONTO: ST. ANNASTR. 11 1 -86644 INVENTION BERLIN BERLIN SI W. MEISSNER, BLN-W 8000 MÖNCHEN 33 INVEN d BERLIN oao/anaosr BERLINER BANK AQ. 133 83 -108 TEL.: 0(8/33 36 44 030/8833383 3086718000
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein eHctrischer Drehmotor (15) ist und die Kupplung mechanische Antriebselemente (34, 35, 36) enthält, die die Motordrehung in eine geradlinige Bewegung umwandelt.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung ein Reduziergetriebe, einen Exzenter an der Getriebeausgangswelle und ein die Ventilspule mit dem Exzenter (12) kuppelndes Glied enthält·
  5. 5· Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Geschwindigkeitsreduzierschnecke (34) und ein Schneckenrad (35) enthält.
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schneckenrades (35) über eine Zahnstange (32) und einen Kolben (59) gekuppelt ist.
  7. 7. Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung einen Mechanismus aus einer Führungsspindel (55) und einer Mutter (56) enthält.
  8. 8. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen vom Strömungsdruck betätigtes Gerät (59) aus Kolben und Zylinder mit einem vollständig von der Maschinenanlage isolierter Strömung smittelkr eis enthält das von einem elektro-hydraulischem oder elektropneumatischem Servoventil gesteuert wird.
  9. 9. Einrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung lösbare Elemente ent-
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    hält und daß ein Handhebel (4-2) zum Bewegen des Ventils bei abgeschaltetem Antrieb vorgesehen ist.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung einen betriebsmäßig mit dem Ventilglied verbundene Welle (32) und eine Hülse (39) um die Welle herum enthält» die axial gegenüber der vVelle bewegt werden kann und so an die lösbaren Elemente angreift und sie freigibt, und daß der handhebel (4-2) zwischen der Ruhe und einer Stellung bewegt werden kann, in der die Hülse axial in die Lage der Freigabe gebracht ist und der ^ebel an die Welle (45) angreift.
  11. 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 2, 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Zentrieren der Ventilspule bei Ausfall des hydraulischen Drucks vorgesehen ist.
  12. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung zwei federbelastete Kolben enthält, die vom hydraulischen Druck gehalten werden und sich beim Fehlen hydraulischen Drucks gegeneinander bewegen und einen Kopf (50) eines mit der Ventilspule gekoppelten Gliedes zwischen sich fangen
  13. 13· Einrichtung nach den Ansprüchen 7» 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulisch betätigte Einrichtung die Spindel (55) gegen Drehen sperrt, wenn der hydraulische Druck vorhanden ist, und sie sich drehen läßt, wenn der hydraulische Druck fehlt, und so die Ventilspule zentriert wird.
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  14. 14. Einrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel sperrende -Einrichtung Führungsrollen (57) enthält, die an eine glatte Fläche der Spindel angreifen und zwischen einer Stellung, in der sie mit der Spindelachse ausgerichtet sind, un einer Stellung, in der sie im Spindelgewindewinkel eingestellt sind, winkelig eingestellt werden können.
    15· Einrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage einer Taumelscheibe oder einer Taumelscheibenpumpe oder eines -Motors in einer hydraulischen Anlage gesteuert wird.
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DE19772746832 1976-10-14 1977-10-14 Elektro-hydraulisches servoventil Withdrawn DE2746832A1 (de)

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