DE2742963C3

DE2742963C3 - Elektrische Antriebsvorrichtung für eine schwenkbare Tintenabweisblende

Info

Publication number: DE2742963C3
Application number: DE19772742963
Authority: DE
Inventors: Ingolf Depta; Guenter Dipl.-Ing. Rosenstock
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-09-23
Filing date: 1977-09-23
Publication date: 1981-01-29
Also published as: DE2742963B2; DE2742963A1

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrichtung für eine in einer Betriebsstellung die Austrittsöffnungen eines Tintenschreibkopfes freigebende und in einef Ruhestellung die Austrittsöffnungen abdeckende schwenkbare Tintenabweisblende.

Bei Tintenschreibeinrichtungen wird ein Schreibkopf mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung zeilenweise entlang von einem Aufzeichnungsträger bewegt. Dieser Schreibkopf kann aus einem Tintenmosaikschreibkopf bestehen, in dem mehrere piezoelektrisch betriebene Schreibdüsen mosaikartig angeordnet sind. Über eine Tintenversorgungseinrichtung werden diese Schreibdüsen mit Schreibflüssigkeit versorgt und über einen Zeichengenerator angesteuert.

Da sich ein derartiger Schreibkopf in relativ dichtem Abstand zu dem Aufzeichnungsträger befindet, wird insbesondere beim Wechseln des Aufzeichnungsträgers häufig Schmutz an die den Schreibkopf an seiner Schreibseite abschließende Düsenplatte getragen. Da außerdem die piezoelektrisch betriebenen Schreibdüsen ständig mit Tinte gefüllt sind, besteht die Gefahr, daß beim Wechseln des Aufzeichnungsträgers der Aufzeichnungsträger an der Düsenplatte des Schreibkopfes vorbeigezogen und dadurch mit Tinte beschmutzt wird. Um die Austrittsöffnungen der einzelnen Schreibdüsen vor Verschmutzung zu schützen und außerdem im Ruhezustand des Schreibkopfes dafür Sorge zu tragen, daß eine evtl. austretende Verlusttinte nicht auf den

■'' Aufzeichnungsträger gelangt, ist aus der DE-OS 26 07 313 eine Vorrichtung zum Schützen und Reinigen der Austrittsöffnungen eines Schreibkopfes in Tintenschreibeinrichtungen bekannt. Diese Vorrichtung besteht aus einer über eine elektrische Antriebsvorrichtung entgegen einer Federkraft schwenkbaren, Verlusttinte ableitenden Tintenabweisblende mit daran befestigtem, die Austrittsöffnungen beim Abschwenken überstreichenden, an den Austrittsöffnungen federnd anliegenden Abstreifelement. Als Antriebsvorrichtung für die Tintenabweisblende wird ein Elektromagnet beschrieben, der an einem Hebelarm rter Tintenabweisblende angreift

Bedingt durch den verhältnismäßig großen Wischerhub sind bei einer derartigen Antriebsvorrichtung große

^J0 Leistungsmagnete notwendig. Die Erschütterung durch den Magneten wirkt sich dabei nachteilig auf den mit Tinte gefüllten Schreibkopf aus. Die während des Betriebes erforderliche dauernde Erregung des Magneten führt zu einer Erwärmung des Magneten. Außerdem

^J5 benötigt der Magnet eine hohe elektrische Leistung.

Aufgabe der Erfindung ist es für eine Tintenabweisblende in einer Tmtenschreibeinrichtung eine Antriebsvorrichtung bereitzustellen, die leicht und erschütterungsfrei arbeitet und bei geringem elektrischem Leistungsbedarf die Betriebsweise des Schreibkopfes nicht beeinflußt.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß unmittelbar am Schreibkopf ein über eine drehmomentbegrenzende Kupplungseinrichtung mit einem die Tintenabweisblende verschwenkenden Hebelwerk verbundener Mikrogleichstrommotor angeordnet ist, der eine vorbestimmbare Zeitspanne nach dem durch Erreichen der Betriebs- oder Ruhestellung unterbrochenen öetriebeflusses über eine Schalteinrichtung die Betriebsspannung des Motors auf eine Restspannung zurückschaltet.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Antriebsvorrichtung besteht die Kupplungseinrichtung aus einer über ein Rutschelement auf der Antriebswelle des

'^r' Motors aufsitzenden, mit einem Kurbelstift in das Hebelwerk eingreifenden Kurbel, deren Schwenkbereich durch zwei parallel zur Drehachse verlaufende, in Betriebs- und Ruhestellung an einem drehgesicherten Anschlag anliegende Anschlagstifte begrenzt wird. Als Rutschelemente dienen dabei zwei durch ein Federelement elastisch an der Antriebswelle anliegende Halbschalen.

Dadurch, daß die Betätigung der Tintenabweisblende über einen sehr kleinen und relativ leichten Mikro-

^h'' gleichstrommotor erfolgt, der unmittelbar am Schreibkopf befestigt ist und mit diesem auf dem Wagen entlang der Schreibwalze mitbewegt wird, treten am Schreibkopf weder Wärmeprobleme noch Probleme

der Stromversorgung auf. Das gesamte System ist selbsthemmend gegenüber Kräften von der Abtriebsseite und erzeugt beim Motoranlauf nur ein geringes Lastmoment. Der mit einem Reststrom erregte Motor hält den Wischer in der Betriebsstellung bzw. läßt den Wischer diese Betriebsstellung sicher erreichen. Durch die unmittelbare Zuordnung der Antriebsvorrichtung für die Tintenabweisblende am Schreibkopf ergibt sich für den gesamten Schreibkopf nur eine elektrische Schnittstelle. Damit ist der Schreibkopf sehr leicht austauschbar.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit Rutschkupplung,

Fig.2 eine Ausführungsforrn der Erfindung mit Spindel und Gewindestück und

Fig.3 eine Ausführungsform der Erfindung mit einem Zahnsegment

Die in der F i g. 1 dargestellte Wischeinrichtung besteht aus einer schwenkbaren Tintenabw-Jsblende 1, einem die Tintenabweisblende 1 betätigenden, in einem Schreibkopf 2 gelagerten Zwischenhebel 4, einem elektrischen Mikrogleichstrommotor 3 und einer reibschlüssig angetriebenen Kurbel 7 mit einem Kurbelstift 6, der in den Schlitz eines Armes des Zwischenhebels 4 greift Die Endlagen des Kurbelstiftes 6 wurden derart gewählt, daß das System in der Ruhelage von der Antriebsseite her selbsthemmend wirkt und der Motor 3 beim Anlauf extrem geringe Widerstandskräfte zu überwinden hat. Die gesamte Einrichtung ist mittels einer einstellbaren Halterung 5 zum Ausgleich von Toleranzen am Schreibkopf 2 befestigt

Im Betriebsfall nimmt der Motor mit seiner Getriebewelle die mittels einer Feder 8 verspannte Kurbel 7 aus Kunststoff reibschlüssig mit. Die Feder 8 drückt dabei gegen zwei elastisch an der Antriebswelle anliegend'" Halbschalen 12, die als Teil der Kurbel 7 ausgebildet sind. Zwei Anschlagstifte 9 begrenzen mit Hilfe eines zwischen ihnen liegenden und drehgesicherten Anschlages 10 die Drehbewegung der Kurbel 7 in beide Drehrichtungen auf einen Winkel 11, der entsprechend dem erforderlichen Hub der Tintenabweisblende eine Größe von 144° rat. Unter Überwindung des Reibschlusses läuft der Motor 3 eine definierte Zeit weiter. Die annähernd gleichzeitige Anlage der beiden Anschlagstifte 9 am Anschlag 10 entlastet die Antriebswelle von Querkräften. Der Anschlag 10 ist elastisch ausgebildet und an einer Seite zwischen zwei als Halterung dienenden Stiften eingespannt.

Eine hier nicht dargestellte Schaltungsanordnung beaufschlagt den Motor eine vorbestimmbare Zeitspanne nach dem durch Erreichen der Betriebs- oder

ic Ruhestellung unterbrochenen Getriebsflusses noch mit der Betriebsspannung. Erst nach dieser Zeitspanne dann wird über eine hier nicht dargestellte Schalteinrichtung der Motor auf Restspannung zurückgeschaltet. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß die Tintenab-

■⁵ weisblende in Betriebsstellung gehalten wird bzw. sicher die Betriebsstellung ohne eine ansonsten erforderliche Fühleinrichtung erreicht. Betätigt wird die Tintenabweisblende, wenn im Schreibbetrieb die Austrittsöffnungen des Tintenschreibkopfes 2 freigegeben werden sollen. In diesem Fall schwenkt die Abweisblende nach unten. Beim öffnen des Gehäusedeckels der gesamten Tintenschreibeinrichtung, wenn z. B. der Tintenschreibkopf 2 oder der Aufzeichnungsträger ausgewechselt werden soll, wird die Tintenabweisblende wiedei in ihre Ruhestellung vor die Austrittsöffnungen des Tintenschreiokopfes zurückgeschwenkt

Entsprechend den Darstellungen in der F i g. 2 und 3 ist es möglich, die Kupplungseinrichtung so auszuführen, daß auf der Antriebswelle des Motors 3 eine

Ot Antriebsspindel mit Gewinde 13 angeordnet ist. Ober diese Antriebsspindel 13 greift ein Gewindestück 14, das mit zwei Hebelstiften 15 in den Zwischenhebel 4 des Hebelwerkes eingreift Zum Verschwenken der Tintenabweisblende 1 greift die Spindel in das Gewinde 14 ein,

Ja wobei beim Erreichen dei Betriebs- oder Ruhestellung die Antriebsspindel 13 aus dem Gewindestück 14 austritt und frei umläuft. Das Gewindestück 14 wird über ein Federelement 16 gegen die Antriebsspindel 13 sowohl in der Betriebs- als auch in der Ruhestellung gedrückt

Entsprechend der Darstellung in der F i g. 3 ist es auch möglich, anstelle des Gewindestückes 14 direkt am Zwischenhebel 4 ein Zahnsegment 17 anzuordnen. In diesem Fall muß die Antriebsspindel Π auf der Antriebswelle entsprechend der Teilung des Zahnsegmentes 17 ausgeführt sein.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrische Antriebsvorrichtung für eine in einer Betriebsstellung die Austrittsöffnungen eines Tintenschreibkopfes freigebende und in eine Ruhestellung die Austrittsöffnungen abdeckende, schwenkbare Tintenabweisblende, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar am Schreibkopf (2) ein über eine drehmomentbegrenzende Kupplungseinrichtung (7) mit einem die Tintenabweisblende (1) verschwenkenden Hebelwerk (4) verbundener Mikrogleichstrommotor (3) angeordnet ist, der eine vorbestimmbare Zeitspannen nach dem durch Erreichen der Betriebs- oder Ruhestellung unterbrochenen Getriebeflusses über eine Schalteinrichtung die Betriebsspannung des Motors auf eine Restspannung zurückschaltet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (7) aus einer über ein Rutschelement (12) auf der Antriebswelle des mötörs (3) aufsitzenden, mit einem Kurbelstift (6) in das Hebelwerk (4) eingreifenden Kurbel (7) besteht, deren Schwenkbereich (11) durch zwei parallel zur Drehachse verlaufende, in Betriebs- und Ruhestellung an einem drehgesicherten Anschlag (10) anliegende Anschlagstiff.e (9) begrenzt wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rutschelement aus zwei durch ein Federelement (S) elastisch an der Antriebswelle des Motors(3)anliegenden Halbschalen(12)besteht.

4. Vorrirhtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (7) aus einer mit der Antriebswelle verbundenen Spindel (13) besteht, die zum Verschwenken der Tintenabweisblende (1) in ein mit dem Hebelwerk verbundenes, ansonsten außer Eingriff befindliches Gewindestück (14) eingreift.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewindestück (14) aus einem am Hebelwerk (4) angeordneten Zahnsegment (17) besteht.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein mechanischer Energiespeicher vorgesehen ist, der ständig auf die Tintenabweisblende (1) in Richtung der Ruhestellungeinwirkt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Energiespeicher aus einer auf der Antriebswelle des Motors (3) angeordneten Spiralfeder besteht.