DE272563C - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE272563C DE272563C DENDAT272563D DE272563DA DE272563C DE 272563 C DE272563 C DE 272563C DE NDAT272563 D DENDAT272563 D DE NDAT272563D DE 272563D A DE272563D A DE 272563DA DE 272563 C DE272563 C DE 272563C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- current
- auxiliary machine
- machine
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 22
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 241000182341 Cubitermes group Species 0.000 description 1
- 101710040692 PARPBP Proteins 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/34—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using Ward-Leonard arrangements
- H02P7/347—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using Ward-Leonard arrangements in which only the generator field is controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Paper (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- M 272563 KLASSE
21 c. GRUPPE
gesteuert werden.
Bei Motoren, welche mit Leonardsteuerung betrieben werden, ist die Geschwindigkeit des
Motors bekanntermaßen nicht vollständig von der Einstellung der Erregung der Anlaßmaschine
abhängig, sondern bis zu einem gewissen Grade auch von der Belastung des Motors. Um diesen Einfluß der Belastung wirkungslos
zu machen, werden Hilfserregerwicklungen, sogenannte Kompoundierungen an
ίο der Anlaßmaschine angeordnet, welche von einem
dem Hauptstrom proportionalen Strome durchflossen werden. Solche Einrichtungen arbeiten
jedoch einerseits infolge der Remanenzwirkung der Anlaßmaschine und des Motors nicht
vollkommen richtig, indem die durch den Steuerhebel eingestellten Erregerwerte der Anlaßmaschine
nicht sofort zur Wirkung kommen; andererseits besitzen die Kompoundierungen
von Anlaßmaschinen den Übelstand, daß sie
ao leicht Pendelungserscheinungen infolge Überregulierungen hervorrufen, zu welchen die hier
in Betracht kommenden Maschinen mit Wendepolen an sich schon sehr stark neigen. Um den
Einfluß der Remanenz zu beseitigen, werden deshalb besondere Einrichtungen getroffen, die
die Nebenschlußerregung der Anlaßmaschine in dem Sinne unterstützen, wie es zur Herbeiführung
des dem eingestellten Nebenschlußerregungswerte entsprechenden Geschwindig- keitswertes erforderlich ist. Diese Unterstützung
der Haupterregerwicklung wurde hierbei jedoch nur vorübergehend hervorgerufen, bis die eingestellte
Geschwindigkeit tatsächlich erreicht ist, während für die Dauer des betreffenden
Betriebszustandes die Kompounderregung die erforderliche zusätzliche Erregung aufrechtzuerhalten
hat.
Bei dieser Anordnung werden jedoch noch ganz besonders Pendelungserscheinungen, welche
die Kompoundwirkung mit sich bringt, unterstützt, während andererseits durch das Weglassen
der Kompoundwicklung nur die raschere Erreichung der jeweils gewünschten Geschwindigkeitsveränderungen
herbeigeführt würde, welche besonders an den unteren Geschwindigkeitsgrenzen durch die Remänenzwirkung gehemmt
werden.
Gegenstand der Erfindung ist nun eine Verbesserung einer bereits vorgeschlagenen Einrichtung
zur Kompensierung der Remanenz-Wirkungen, durch welche es gelingt, gleichzeitig mit derselben Einrichtung auch einen wirksamen
Ausgleich des Spannungsverlustes, für welchen sonst die Kompoundiernug verwendet
wurde, herbeizuführen. Die vorgeschlagene Einrichtung besteht darin, daß bei einem
Leonardantrieb mit kompoundierter Steuerdynamo das Hauptfeld der Steuerdynamo durch
eine besondere Einrichtung geschwächt oder verstärkt wird, solange die Geschwindigkeit
des Fördermotors von der durch die Steuerhebelstellung gegebenen Geschwindigkeit, welche
z. B. bei Leerlauf der Maschine bestehen würde, abweicht. Zu diesem Zwecke wird z. B. vom
Fördermotor eine besonders kleine Dynamomaschine angetrieben und die Stromaufnahme
dieser Maschine gleichzeitig mit der Steuerung des Hauptfeldes der Anlaßdynamo in solcher
Weise reguliert, daß sie bei Leerlauf der Anlaßdynamo konstant bleibt. In den Stromkreis
dieser besonderen Erregermaschine wird dann z. B. eine besondere Zusatzfeldwicklung
der Anlaßdynamo geschaltet. Die Wirkung dieser Einrichtung ist dann die, daß bei Abweichung
der Geschwindigkeit des Förder-
to motors von dem durch die Steuerhebelstellung gegebenen Wert die Geschwindigkeit der Hilfsmaschine vom Sollwert abweicht und somit
auch ihre Stromaufnahme in solchem Sinne verändert wird, als zur vorübergehenden Beeinflussung
des Feldes der Anlaßdynamo erwünscht ist. Sobald jedoch die erforderliche Geschwindigkeit des Fördermotors erreicht ist
oder sich diesem Werte nähert, verringert sich diese Wirkung der Hilfsmaschine, wodurch
die Geschwindigkeit wiederum auf den früheren Wert zurückkehren würde, d. h. bei dieser
Anordnung würde ein Pendeln der Geschwindigkeit entstehen, was bei den bekannten Einrichtungen
durch die Anordnung einer Kompoundwicklung, welche vom Hauptstrom der Anlaßdynamo abhängig eine zusätzliche Erregung
bewirkt, verhindert werden soll. Wie oben erwähnt ist, wird jedoch hierdurch die Pendelung
der Maschine nur noch vergrößert. Gemäß der Erfindung soll nun die durch die Hilfsmaschine
bewirkte zusätzliche Erregung so lange aufrechterhalten werden, als der Spannungsabfall
vom Hauptstromkreis vorhanden ist.
Fig. ι zeigt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Einrichtung. Sie unterscheidet sich von der vorerwähnten vorgeschlagenen Anordnung durch den Wegfall der Kompoundwicklung der Anlaßdynamo und durch die Anordnung einer Kompoundwicklung h in der Hilfsmaschine c, welche den Stromkreis der Kompensationswicklung d beeinflußt. Die Steuereinrichtung ist hierbei so vereinfacht, daß durch denselben Steuerapparat f die Einstellung der Haupterregung der Anlaßmaschine b erfolgt und gleichzeitig die Einstellung der Spannung, welche der Hilfsmaschine c entgegengeschaltet ist, indem diese Gegenspannung von den Klemmen der Erregerwicklung e abgenommen wird. An Stelle dieser Anordnung könnte auch eine solche mit besonderem Steuerwiderstand für die Regelung der Gegenspannung treten.
Fig. ι zeigt ein Ausführungsbeispiel einer solchen Einrichtung. Sie unterscheidet sich von der vorerwähnten vorgeschlagenen Anordnung durch den Wegfall der Kompoundwicklung der Anlaßdynamo und durch die Anordnung einer Kompoundwicklung h in der Hilfsmaschine c, welche den Stromkreis der Kompensationswicklung d beeinflußt. Die Steuereinrichtung ist hierbei so vereinfacht, daß durch denselben Steuerapparat f die Einstellung der Haupterregung der Anlaßmaschine b erfolgt und gleichzeitig die Einstellung der Spannung, welche der Hilfsmaschine c entgegengeschaltet ist, indem diese Gegenspannung von den Klemmen der Erregerwicklung e abgenommen wird. An Stelle dieser Anordnung könnte auch eine solche mit besonderem Steuerwiderstand für die Regelung der Gegenspannung treten.
Die Wirkungsweise ist nun folgende:
Durch den Steuerhebel f wird eine bestimmte Spannung in der Haupterregung der Anlaßmaschine e eingestellt und dieselbe Spannung der Maschine c zugeführt. Solange der Motor a nicht die der Steuerhebelstellung entsprechende Geschwindigkeit besitzt, ist auch die von der Hilfsmaschine c erzeugte Spannung nicht so groß, wie die ihr entgegengeschaltete Spannung; folglich fließt ein Strom in solcher Richtung durch die Wicklung d, daß die Erregung e in einer Weise unterstützt wird, welche zur Erreichung der erforderlichen Geschwindigkeit dienlich ist. Dieser Hilfserregerstrom durchfließt auch die Kompoundwicklung h der Hilfsmaschine in solcher Weise, daß der durch die Wicklung d fließende Strom vergrößert wird. Trotzdem, wie weiter vorn nachgewiesen, der Strom in der Wicklung d durch Annäherung der Geschwindigkeit an den Sollwert herabgemindert würde, ist es nun durch geeignete Bemessung der Wicklung h möglich, durch ihre Hauptstromerregung einen solchen Strom in der Wicklung d aufrechtzuerhalten, als zum dauernden Ausgleich des Spannungsverlustes erforderlich ist. Durch besondere Hilfswicklungen ist es in bekannter Weise möglich, die Wicklung h in ihrer Wirkungsweise zu unterstützen. Es dient somit der auch bei der vorgeschlagenen Einrichtung auftretende Stromimpuls im Sinne rascher Erzielung der Sollgeschwindigkeit dazu, eine solche dauernde Veränderung im Erregungszustande der Maschine c aufrechtzuerhalten, als zur dauernden Kompensierung des Spannungsabfalles des Steuermaschinenstromkreises erforderlich ist. Hierbei wird die Wirkung der Remanenz selbsttätig mitkompensiert. Gleichgültig ist es, ob die der Hilfsmaschine ent- go gegengerichtete Spannung von vornherein in der Wicklung d keinen Strom fließen läßt, oder ob durch diese Gegenspannung bloß ein bestimmter Stromwert in dieser Wicklung bei beliebiger Stromrichtung in derselben aufrechterhalten wird. Wesentlich' ist es nur, daß die Summe der beiden Erregungen e und d durch die vom Sollwerte abweichende Geschwindigkeit und somit Stromaufnahme oder -abgabe der Maschine c in der entsprechenden Weise beeinflußt und durch die Wicklung h auf dem erforderlichen Wert erhalten wird.
Durch den Steuerhebel f wird eine bestimmte Spannung in der Haupterregung der Anlaßmaschine e eingestellt und dieselbe Spannung der Maschine c zugeführt. Solange der Motor a nicht die der Steuerhebelstellung entsprechende Geschwindigkeit besitzt, ist auch die von der Hilfsmaschine c erzeugte Spannung nicht so groß, wie die ihr entgegengeschaltete Spannung; folglich fließt ein Strom in solcher Richtung durch die Wicklung d, daß die Erregung e in einer Weise unterstützt wird, welche zur Erreichung der erforderlichen Geschwindigkeit dienlich ist. Dieser Hilfserregerstrom durchfließt auch die Kompoundwicklung h der Hilfsmaschine in solcher Weise, daß der durch die Wicklung d fließende Strom vergrößert wird. Trotzdem, wie weiter vorn nachgewiesen, der Strom in der Wicklung d durch Annäherung der Geschwindigkeit an den Sollwert herabgemindert würde, ist es nun durch geeignete Bemessung der Wicklung h möglich, durch ihre Hauptstromerregung einen solchen Strom in der Wicklung d aufrechtzuerhalten, als zum dauernden Ausgleich des Spannungsverlustes erforderlich ist. Durch besondere Hilfswicklungen ist es in bekannter Weise möglich, die Wicklung h in ihrer Wirkungsweise zu unterstützen. Es dient somit der auch bei der vorgeschlagenen Einrichtung auftretende Stromimpuls im Sinne rascher Erzielung der Sollgeschwindigkeit dazu, eine solche dauernde Veränderung im Erregungszustande der Maschine c aufrechtzuerhalten, als zur dauernden Kompensierung des Spannungsabfalles des Steuermaschinenstromkreises erforderlich ist. Hierbei wird die Wirkung der Remanenz selbsttätig mitkompensiert. Gleichgültig ist es, ob die der Hilfsmaschine ent- go gegengerichtete Spannung von vornherein in der Wicklung d keinen Strom fließen läßt, oder ob durch diese Gegenspannung bloß ein bestimmter Stromwert in dieser Wicklung bei beliebiger Stromrichtung in derselben aufrechterhalten wird. Wesentlich' ist es nur, daß die Summe der beiden Erregungen e und d durch die vom Sollwerte abweichende Geschwindigkeit und somit Stromaufnahme oder -abgabe der Maschine c in der entsprechenden Weise beeinflußt und durch die Wicklung h auf dem erforderlichen Wert erhalten wird.
An Stelle der Kompoundwicklung der Hilfsmaschine könnte auch ein Regler bekannter
Art Verwendung finden, wie dies Fig. 2 zeigt, welcher eine dauernde Beeinflussung des Feldes
in der Anlaßdynamo b bzw. deren Ankersparinung herbeiführt, indem derselbe z. B.
durch einen Hilfsmotor i so lange verstellt wird, bis der Strom in der Hilfsmaschine c
verschwindet. Hierbei wird die Vereinigung der von der Hilfsmaschine c gespeisten Wicklung d
mit der Regelung der Wicklung / durch den Regler k dazu dienen, eine möglichst große
Empfindlichkeit des Reguliersystems zu erzielen, indem die Maschine c infolge ihrer Eigenschaften
ein sehr plötzliches Ansprechen verbürgt, während die immerhin etwas träge
Reguliervorrichtung (z. B. durch Widerstandsveränderungen) auf das ganze System die
stets während längerer Zeit erforderliche Korrektur der Maschinengeschwindigkeit mit hin-
reichender Dämpfung bewirkt, um Pendelungen zu verhüten.
Das Wesentliche der Erfindung wird demgemäß darin erblickt, daß die zusätzliche Beeinfmssung
der Geschwindigkeit einer von Hand gesteuerten elektrischen Maschine, z. B. einer Fördermaschine, durch eine elektrodynamische
Maschine, deren Stromaufnahme, -abgabe oder Richtung so lange unverändert bleibt,
ίο als die durch die Handsteuerung erzielte
Fördergeschwindigkeit den gewünschten Wert besitzt, nicht bloß vorübergehend bewirkt wird,
sondern durch besondere Hilfsmittel diese in bereits vorgeschlagener Weise erzeugten Impulse
so lange aufrechterhalten werden, als die Ursache der Geschwindigkeitsabweichung
bestehen bleibt.
Claims (3)
- Patent-An Sprüche:i. Einrichtung zur selbsttätigen Regelung der Umlaufszahl von Motoren, welche von Hand gesteuert werden, und bei welchen durch eine vom zu regelnden Motor angetriebene und von Hand kontrollierte Hilfsmaschine bei Abweichungen der Geschwindigkeit Stromimpulse zum unmittelbaren und sofort wirkenden Ausgleich derselben gegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß durch besondere, vom Strom der Hilfsmaschine beeinflußte Hilfsmittel anderweitige, jedoch nur langsam wirkende Beeinflussungen der Geschwindigkeit erzeugt werden, um die mit dem allmählichen Verschwinden der Geschwindigkeitsabweichungen erlöschenden unmittelbaren Korrekturwirkungen zu ersetzen.
- 2. Einrichtung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Kompoundwicklung (h, Fig. τ) auf dieser Hilfsmaschine (c), welche die durch die Geschwindigkeitsabweichungen dieser Hilfsmaschine hervorgerufene Stromänderung aufrechterhält, wenn die die Stromänderung hervorrufende Geschwindigkeitsabweichung bereits ausgeglichen ist.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromänderung in der Hilfsmaschine (c) mittels eines Reglers (i, k) eine dauernde Veränderung der Gesamterregung der Anlaßmaschine, (b) bzw. eine ihr entsprechende Beeinflussung des zu steuernden Motors hervorruft und aufrechterhält, wenn die die Stromänderung herbeiführende Geschwindigkeitsabweichung ausgeglichen ist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE272563C true DE272563C (de) | 1900-01-01 |
Family
ID=529109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT272563D Expired DE272563C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE272563C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE874484C (de) * | 1945-05-04 | 1953-04-23 | Brown Ag | Leonardschaltung fuer grossen Drehzahlbereich |
-
0
- DE DENDAT272563D patent/DE272563C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE874484C (de) * | 1945-05-04 | 1953-04-23 | Brown Ag | Leonardschaltung fuer grossen Drehzahlbereich |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE654600C (de) | Regeleinrichtung fuer elektromotorisch angetriebene Aufwickelvorrichtungen | |
DE290435C (de) | ||
DE272563C (de) | ||
DE590986C (de) | Anordnung zur Regelung von Antrieben fuer Aufzuege | |
DE210826C (de) | ||
DE256402C (de) | ||
DE976982C (de) | Elektromotorischer Antrieb von Wickelvorrichtungen, insbesondere fuer Haspelantriebe bei Walzwerken | |
DE680188C (de) | Einrichtung zur Aufrechterhaltung der Stabilitaet von elektrischen Fahrzeugantrieben | |
DE698781C (de) | Einrichtung fuer Leonard-Antriebe zum Erzielen einer eindeutigen Abhaengigkeit der Motordrehzahl von der Einstellung des Steuerhebels | |
DE210697C (de) | ||
DE845664C (de) | Leistungsregler fuer parallel arbeitende Gleichstromgeneratoren mit selbsttaetigem Spannungsregler | |
DE250031C (de) | ||
DE427602C (de) | Vorrichtung zum Regeln der Spannung von Dynamomaschinen | |
DE583585C (de) | Einrichtung zum Schutz unter Spannung stillstehender Elektromotoren, insbesondere von Leonarddynamos gespeister Gleichstrommotoren | |
DE230572C (de) | ||
DE591829C (de) | Bremseinrichtung fuer Leonard-Antrieb | |
DE274035C (de) | ||
DE327242C (de) | Einrichtung zum Konstanthalten der jeweilig eingestellten Gesamtspannung zweier betriebsmaessig zu- oder gegeneinander geschalteter elektrischer Maschinen | |
DE728879C (de) | Steuerung fuer verbrennungselektrische Fahrzeuge | |
DE677547C (de) | Regeleinrichtung fuer verbrennungselektrische Fahrzeugantriebe | |
DE278413C (de) | ||
DE462852C (de) | Einrichtung zum Rueckfuehren der Kontakte von Kontaktrelais elektrischer Regler | |
DE254699C (de) | ||
AT94733B (de) | Einrichtung zum Konstanthalten der jeweilig eingestellten Gesamtspannung zweier betriebsmäßig zu- oder gegeneinander geschalteter elektrischer Maschinen. | |
DE483365C (de) | Regeleinrichtung fuer Antriebe von Walzwerken |