DE2715179A1

DE2715179A1 - Vorrichtung zur anordnung einer blechplatte auf einem weitergabefoerderer

Info

Publication number: DE2715179A1
Application number: DE19772715179
Authority: DE
Inventors: Rino Morini
Original assignee: Sacmi Imola SC
Current assignee: Sacmi Imola SC
Priority date: 1976-04-14
Filing date: 1977-04-05
Publication date: 1977-10-27
Also published as: US4127198A; IT1060150B

Description

S.A.C.M.I. Cooperativa Meccanici Imola Societä Cooperativa a ReQponsabilita. Linitata - Via Selice 17/a BiOLA (Provinz Bologna)-ITALIEN

VOREICHTUlTG ZUR ANORDNUNG EINER BLECHPLATTE AUP EINEM WEITEEG ABEFO* RDERER

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung fur die Anordnung einer Blechplatte auf einem Weitergabeforderer. Insbesondere bezieht sie sich auf die Anordnung von rechteckigen Platten, so dass die Seiten derselben parallel bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung des Förderers verlaufen.

Die Notwendigkeit der Anordnung von Blechplatten ergibt

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sich auf zahlreichen Gerieten der Technik. Beispielsweise besteht diese Notwendigkeit bei Einrichtungen fur die Herstellung von sogenannten Schraubverschlüssen, bei denen es zur Gewährleistung einer einwandfreien Funktionsweise und einer rationellen Ausnutzung der Blechplatten erforderlich

ist, letztere genau unterhalb der Stempel und Matrizen fur

die Formung und Bildung der Verschlüsse anzuordnen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche in der Lage ist, das vorerwähnte Problem, durch eine einfache und leicht realisierbare Konstruktion zu losen,

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die in ihrer Anwendung ausserst anpassungsfähig ist, was die verschiedenen Abmessungen der Platten, die sie anordnen soll, anbelangt.

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Biese Aufgabe wird mit der erfindungsgemassen Vorrichtung

zur Anordnung einer Blechplatte auf einem Weitergabeforderer gelost, welche durch eine im wesentlichen in der Ebene des Förderers liegende Auflageflache für die Blechplatte, Funrungen, die sich parallel zum FBrderer erstrecken, einen Verschiebbar auf den genannten Führungen gelagerten Schlitten, Greifeinrichtungen für die Blechplatte, die auf dem Schlitten gelagert und senkrecht zur Laufrichtung des Schlittens beweglich sindj Bezugsanschläge für die Langsanordnung und Queranordnung der Blechplatte, in bezug auf die Laufrichtung des Forderers, Einrichtungen zur Verschiebung der Greifeinrichtungen zwischen einer Abnahme-Stellung der Platte auf der erwähnten Fläche und einer

Anschlägstellung gegen die Querbezugsanschläge und Einrichtungen fur die Betätigung des Schlittens, um die Blechplatte nach ihrer Queranordnung in Anschlag gegen die

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Längsbezugsansciilä£;e su bringen, gekennzeichnet ist₀

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung sind deutlicher der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispieles einer erfindungsgemassen Vorrichtung unter Hinweis auf beiliegende Zeichnungen su entnehmen· Es zeigen}

Fig. 1 im Grundriss und teilweise schematisch die erfindungsgemasse Vorrichtung;

Fig. 2 eine Ansicht im Aufriss entlang der LangsSchnittlinie H-II der Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht im Aufriss entlang der Längsschnittlinie IH-III der Fig. 1 j

Fig. 4 eine Ansicht im Aufriss entlang der Querschnittslinie IV-IV der Fig. 2} und

Fig. 5 eine Grundrissdaretellung der in Fig. 2 gezeigten Teile.

In der Zeichnung, in welcher gleiche Organe oder Teile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind, sind uit 1,2 die beiden Bänder bezeichnet, welche den Zubringerförderer für die Blechplatten beispielsweise zu einer Presse zum

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Ausstanzen und Formen von Flachenver3ciHussen bilden. Die Platten sind im dargestellten Fall Metallblech^ 3 von rechteckiger Form. Sobald diese derart angeordnet sind, dass die Längsseiten derselben parallel zu den Bändern 1,2 liegen, werden sie von in der Zeichnung nicht dargestellten, auf den Bändern angeordneten Zangen an den beiden entgegengesetzten Seiten erfasst und weitergegeben.

Die ankommenden Platte werden von einem Speicher entnommen

und in nicht gezeigter Weise auf eine Auflageflache weiterbefordert, welche au3 Flaeheioen 4,5.6 besteht, die parallel

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zu den Bandern 1,2 verlaufen und auf Quertragen 7,8 "befestigt sind, welche auf den Seitenteilen aufsitzen, von denen in der Zeichnung nur der mit 9 "bezeichnete sichtbar ist.

Zwischen den Seitenteilen, jedoch in einem gewissen Abstand von den Flacheisen 4-6, erstreckt sich ein weiterer Qxierträger 10, der einen mit einem Strömungsmedium ■beaufschlagten

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Stellantrieb 11 abstutzt. Die Achse dieses Stellantriebes verlauft parallel zur Bewegungsrichtung A der Bander 1 unü 2. Auf dem Querträger 10 sind an den Seiten des Stellar:triebes 11 zwei zueinander parallele Profile 12,13 befestigt, die einen Querschnitt von der Form entgegengesetzter C besitzen. Die Enden der Profile 12,13 sind an einer Konsole 14 befestigt, welche oberhalb der Flacheisen 4-6 vom Seitenteil 9, an welchem sie befestigt sind, vorstehen. Die Schubstange des Stellantriebes 11 trägt an ihrem Ende eine Konsole 15, an der eine vertikale Muffe 16 befestigt ist. An der Konsole 15 ist weiters ein mit einem Strömungsmediura beaufschlagter. Stellantrieb 17 angeflanscht, dessen Schubstange unterhalb der Konsole 15 wegsteht. In der Muffe 16 ist eine Stange 18 geführt, die unten ein Greif- oder Saugnapforgan 19 trägt und mit der Schubstange des Stellantriebes 17 über einen Winkel 20 verbunden ist. Der Saugnapf 19 ist über nicht dargestellte Schläuche an eine Ansaugquelle angeschlossen, so dass er die Platte, auf welcher er zum Aufliegen gebracht wird, in der später beschriebenen Weise erfasst. Die Konsole 15 ist an den Seiten mit oinern Paar von Laschen 21,22 versehen, von denen lose Rollen 23,24 wegstehen. Diese Rollen sind im Inneren der Profile 12,13 geführt und dienen dazu, den Saugnapf 19 und den Stellantrieb 17 während der Hin- und Herbewegungen des

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Stellantriebes 11 zwischen der in Fig. 3 ßtrichliert gezeigten Stellung und der in ausgezogenen Linien gezeigten Stellung abzustutzen»

Oberhalb des Seitenteiles 9 sind untereinander im Abstand zwei Winkel 25,26 befestigt, welche einen vertikalen Abschnitt und einen horizontal wegstehenden Abschnitt besitzen· An den weg3tehenden Abschnitten sind die Enden eines Paares von parallelen Stangen 27,28 befestigt, wolche als Führung fur einen in seiner Gesamtheit mit 29 bezeichneten Schlitten dienen« Dieser Schlitten weist eir.e rechteckige Platte 30 auf, unterhalb welcher vier Buchsen 31 befestigt sind, von denen zwei auf der Stange 27 und die anderen zwei auf der Stange 28 laufen. Auf der Platte 30 sind zwei Paare von Muffen 32,33 (Fig· 5) befestigt, die zueinander parallel sind und senkrecht zu den Stangen 27»28 verlaufen. Die Muffen 32,33 werden axial von Paaren von Schubstangen 34,35 durchsetzt, reiche im Bereich der zum Flacheicen 6 hin weisenden Enden durch Platten oder laschen 36,37 verbunden sind. An den Laschen 36»37 sind unten die kleinen Konsolen 38,39 angeschweisst, welche aus der Platte 30 heraxisragen und die vertikalen Hülsen 40,41 und die Stellantriebe 42,43 tragen. In den Hülsen 40,41 sind die Stangen 44,45 geführt, die am unteren Ende Greiforgane für

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die Blechplatte, bestehend aus Saugnapfen 46,47, tragen, die in gleicher Weise wie der Saugnapf 19 mit einer Ansaugquelle in Verbindung stehen. Die Schubstangen der Stellantriebe 42,43 sind mit den Stangen 44,45 durch Winkel 44a,45a verbunden (Fig.. 2). Die Rückführung der Schubstangen 34,35 wird durch eine elastische RÜckhclung bewirkt, die Gewindefortsätze 36,-49 (siehe Fig. 4) aufweist, "von denen ein Ende mit den Laschen 36,37 verbunden ist, wogegen am anderen Ende die Muttern 50,51 aufgeschraubt sind. Die Fortsätze 48,49

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durchsetzen Plansche 52,53» die an der Platte 30 befestigt sind· Zwischen diesen Planschen 52,53 void den Muttern 50,51 sind Ruckhol-Druckfedern 54,55 eingesetzt·.Die Verschiebung der Saugnäpfe 46,47 erfolgt entgegen der Wirkung der Federn 54,55 durch zwei Stellantriebe 56,57, deren Zylinder auf der Platte 30 zwischen den Muffen 32 und 33 befestigt sind, wogegen die Schubstangen mit den Laschen 36,37 verbunden Rind« Unterhalb der Platte 30 und unmittelbar unterhalb des Vorderrandes in Pig· 2 links ist eine kleine Schiene 58 angeschweisst, welche zwischen dem Paar Hülsen, die mit den Puhrung3stangen 27 bzw, 28 in Eingriff stehen, liegte

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Die Schiene 58 weist mittig eine Öffnung auf, durch welche ein Schaft 59 geführt ist, auf dem etwa in der Mitte ein Hing 60 befestigt ist» Der Schaft 59 ist einerseits im Winkel 26 geführt und an der anderen Seite mit einem Gewinde versehen, auf das eine Mutter 61 aufgeschraubt X3t, zwischen welcher und der Schiene 58 ein Arm 62 angeordnet ist, der radial auf der Schübstange eines mit einem Stromungsmedium beaufschlagten Stellantriebes 63 befestigt ist, um den Schlitten 29 entlang der Fuhrungen oder Stangen 27,28 zu verschieben« Der Zylinder des Stellantriebes 63 ist am Winkel 25 angeflanscht und seine Achse verläuft parallel zu den Stangen 27,28· Der Schaft 59 durchsetzt den Arm 62, der federnd mit dem Schlitten 29 mittels einer zylindrischen Feder 64 verbunden ist, welche zwischen der Schiene 58 und dem Ring 60, gegen welchen sie sich,abstutzt eingesetzt ist·

Wie eingehender in der Folge beschrieben wird, erfolgt die Anordnung der Blechplatten durch den Anstoss an Bezugsanschläge, die aus Hebeln 65,66 bestehen (Fig· 2,5), welche βchwingend--an Winkeln 67,68 gelagert sind, die an ortsfesten Teilen der Vorrichtung befestigt sind· Die Hebel 65,66 liegen normalerweise an Stiften 69,70 an, so dass ihre freien angerundeten Enden die mit der Oberfläche der Flacheisen 4-6

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-zusaamenf allende Auf lageebene der Blechplatten kreuzen· Die Hebel 65»66 dienen zur seitlichen Anordnung der Platten; fur die Längsanordnung ist hingegen ein Bezugsanschlag vorgesehen, der aus einem längsverstellbar auf dem Querträger 7 befestigten Flachteil 69a besteht· Der Flachteil 69a weist ein Paar von oberen Fortsätzen 70,71 auf, welche In Richtung A vorstehen und einen Einlauf für die anzuordnenden Blechplatten bilden· Schliesslich sind mit 72 frei schwenkbare Sektoren bezeichnet, die in der Lage sind, die Blechplatten insbesondere während der Anordnung gegen die Langsanschlage 69a abgesenkt zu halten«

In der Folge wird die Funktionsweise der Vorrichtung beschrieben·

Es wird von der Annahme ausgegangen, dass sich die Vorrichtung in der in Fig· 1 gezeigten Stellung befindet, wobei der Stellantrieb 11 sich in der mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellung befindet und die Saugnäpfe 46,47 sowie die Blechplatte 3 die strichliert dargestellte Stellung einnehmen.

Mittels eines geeigneten Fühlers, welcher die Gegenwart der Blechplatte 3 ermittelt, wird der Stellantrieb 17 in Tätigkeit gesetzt, der bewirkt, dass der Saugnapf 19 auf der oberen Fläche der unten durch das Flacheisen 6 abgestützten Blechplatte zum Anliegen kommt· Sodann wird der Stellantrieb 11 ausgefahren, welcher die Blechplatte in Richtung A mitnimmt, bis dass durch einen geeigneten Wegbegrenzer der Stillstand in der in Fig· 1 strichpunktiert gezeigten Stellung gesteuert wird· Die Blechplatte befindet sich daher mit ihrem in bezug auf die Laufrichtung vorderen und linken Rand im Abstand von den betreffenden Seiten- und Langsanschlägen . Nunmehr wurden die Stellantriebe 42,43 nach unten ausgefahren, wodurch bei gleichzeitiger Aktivierung

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der Saugnapfe 46,47 die Blechplatte 3 in Bereich des linken Seitenrandes erfasst wird· Sodann werden die Stellantriebe 56,57» die sich bis zu diesem Moment in ausgefahrener Stellung befunden haben, mit dem Auslass verbunden . Auf Grund der Federn 54,55 werden die Saugnäpfe 46,47 seitlich verschoben, so dass der Seitenrand der Blechplatte gegen die Hebel 65»66 zum Anschlag kommt und die Platte auf diese Weise in Querrichtung angeordnet wird. Mit einer gewissen Verzögerung, die durch einen Zeitgeber festgelegt wird, wird der Stellantrieb 63 aktiviert, der, indem er eingefahren wird, den hinteren Rand der Blechplatte 3 zum Anstoss gegen den Anschlag 69 bringt und somit die Längsanordnung bewirkt· Nach beendeter Anordnung ergreifen die Zangen der Bander 1,2 die Blechplatte im Bereich der Seitenrander und leiten sie gegen die nachgeschaltete Maschine weiter, wie bespiel3weise zu einer Presse zum Ausstanzen und Formen von Näpfen für Schraubverschlüsse·

Die beschriebenen Phasen wiederholen sich sodann bei jeder Ankunft einer Blechplatte, wobei, während die Platte von den Saugnäpfen 46,47 erfasst und seitlich verschoben wird, die Freigabe durch den Saugnapf 19 erfolgt, der in seine Ausgangsstellung zurückkehrt·

Durch die Erfindung wird die eingangs gestellten Aufgabe vollinhaltlich erreicht» Insbesondere ist zu bemerken, dass die Anstellung der Blechplatte gegen die Anschlaghebel 65,66 durch die Federn 54,55 erfolgt, welche den notwendigen elastischen Schub gewährleisten und Verformungen der Platte, verursacht durch übermässige Druckausübung, verhindern. In gleicher iltöise liird der Anschlag des hinteren Randes der Blechplatte gegen den Anschlag 69 durch die Feder 64 gedampft,

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die eventuelle Überhübe des Stellantriebes 63 neutralisiert·

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In der Praxis sind viele Varianten und Abänderungen möglich,

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ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu überschreiten· So ist es beispielsweise möglich, den seitlichen Anschlaghebel anzuheben, um zu vermeiden, dass sich die Blechplatte während ihrer Verschiebung nach vorne auf Grund des Schleifens des Seitenrandes der Platte an den Hebeln 65,66 seitlich verschiebt· Die Anhebung der letzteren kann mittels eines Stellantriebes 73 in der im Zusammenhang mit dem in Fig« gezeigten Hebel 66 erläuterten Weise erfolgen· Um zu vermeiden, dass die Blechplatte einen Wellenweg einnimmt, können schliesslich elastische Lamellen 74 vorgesehen werden, die die Blechplatte gegen das Flacheisen 4 halten* Es ist offensichtlich, dass die Formen und Abmessungen im Hinblick auf die Abmessungen der Blechplatte und auf das Material, aus welchem diese besteht, beliebig gewählt werden können·

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

1· Vorrichtung zur Anordnung einer Blechplatte auf einem

Weitergabeforderer, gekennzeichnet durch eine im wesentlichen

in der Ebene des Förderers (1) liegende Auflageebene (4-6)

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fur die Blechplatte (3), Führungen (27-28), die sich parallel

zum Forderer (1) erstrecken, einen verschiebbar auf den ge-

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nannten Fuhrungen (27-28) gelagerten Schlitten, Greifein-

richtungen (46-47) fur die Blechplatte, die auf dem Schlitten (29) gelagert und senkrecht zur Laufrichtung des

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Schlittens beweglich sind, Bezugsanschlage (69a; 65-66) fur

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die Langsanordnung und Queranordnung der Blechplatte (3) in

bezug auf die Laufrichtung des Forderers (1), Einrichtungen (56-57) zur Verschiebung der Greifeinrichtungen (46-47)

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zwischen einer Abnahmestellung der Platte auf der erwähnten Ebene (4-6) und einer Anschlagstellung gegen die Querbezugs-

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anschlage und Einrichtungen (63) fur die Betätigung des Schlittens (29), um die Blechplatte nach ihrer Queranordnung

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in Anschlag gegen die Langsbezugsanschlage (69a) zu bringen. 2» Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

die Greifeinrichtungen Saugnapfe (46,47) sind, welche mittels Stellantrieben (42,43) senkrecht zur Auflageebene (4-6) der Blechplatte (3) beweglich und auf kleinen Konsolen (38-39) gelagert sind, die an Stangen (34,35) befestigt sind, welche in Muffen (32-33) gefuhrt sind, die mit dem Schlitten (29) fest verbunden sind und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens (29) verlaufen, wobei die Konsolen (38-39) in der

Richtung des Anstosses einer Längsseite der Blechplatte (3)

gegen die Querbezugsanschlage (65-66) mittels elastischer Teile und in der- entgegengesetzten Richtung mittels Stellantrieben (56-57), die am Schlitten (29) befestigt sind, verschiebbar sind·

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ORIGINAL INSPECTED

3· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Verschiebung des Schlittens (29) aus einem Stellantrieb (63) bestehen, dessen Schubstange elastisch mit dem Schlitten (29) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Ansrpuch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

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die Anschlage fur die Queranordnung der Blechplatte aus einem Paar von Hebeln (65-66) bestehen, welche schwenkbar

gelagert sind und ein die Auflageebene fur die Blechplatte (3) kreuzendes freies Ende besitzen, wobei die Hebel in einer

Ebene parallel zur Bewegungsrichtung des Forderers (1) verechwenkbar sind·

5· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

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der Anschlag fur die LangsanOrdnung der Blechplatte aus einem

Flachteil (69a) bestehen, der oben mit Fortsätzen (70-71) ver-

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sehen ist, die nach vorne vorspringen und Einlaufe fur die Ablenkung eines Querrandes der Blechplatte (3) gegen den Bezugsanschlag (69a) hin bilden·

6· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass

sie ein Greiforgan (19) aufweist, das befähigt ist, die Blechplatte (3)_f welche auf der Auflageebene (4-6) ankommt, zu

ergreifen und die in der Bewegungsrichtung des Forderers (1) beweglich ist, um die Blechplatte in den Wirkungsbereich der genannten Greiforgane (46-47) zu bringen·

7· Vorrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiforgan aus einem vertikal mittels eines Stellantriebes (17) beweglichen Saugnapf (19) besteht, wobei der Saugnapf (19) und der Stellantrieb (17) auf einer Konsole (15) gelagert sind, die am Ende einer Schubstange eines Stellantriebes (11) befestigt ist, deren Achse parallel zur Bewegungsrichtung dee

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Forderers verlauft und oberhalb der Blechplatte liegt.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (15) mit losen Rollen (23-24) versehen ist,

welche' seitlich vorspringend wegstehen und in Fuhrungen (12-13) laufen, die oberhalb der Auflageebene (4-6) der

Blechplatte (3) parallel zur Bewegungsrichtung des Forderers

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(1) abgestutzt sind.

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