CN100460298C - 一种走行补货装置 - Google Patents

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Abstract

一种走行补货装置，该装置包括机架(1)、安装于机架上可往复行走的车体(5)和驱动车体(5)运动的驱动机构(4)，在车体(5)上设置有可往复运动的纵推料机构(2)和横推料机构(3)。本发明能对不同规格的条烟进行自动补货，还能对不同位置的条烟存储通道进行自动补货，并且补货准确、效率高，可取代原有的人工补货方式。

Description

一种走行补货装置
技术领域
本发明涉及一种向分发装置补货的装置，尤其用于烟草行业中向条烟分发装置中补入条烟的装置。
背景技术
目前在烟草公司的条烟配送分拣中，对条烟的分拣、存储多采用通道存储方式。通道中条烟的补入通常采用人工上料的补货方式，费时、费力且劳动强度大，效率低下。
发明内容
本发明的目的正是为了取代原有的人工补货方式而提供一种能对不同规格的条烟进行自动补货，还能对不同位置的条烟存储通道进行自动补货，并且补货准确、效率高的走行补货装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
一种走行补货装置，该装置包括机架、安装于机架上可往复行走的车体和驱动车体运动的驱动机构，在车体上设置有可往复运动的纵推料机构和横推料机构。
所述的纵推料机构是在车体的左右两边端板顶部安装有导向轮，底部安装有导向滚轮，导向轮和导向滚轮分别与设置在车体上的导向副和导向滑槽配合，实现纵推料机构在车体中的纵向往复运动；纵推料机构连接有驱动构件；所述的驱动构件为气缸或电机；所述的横推料机构上的推板与固定在车体上的驱动构件连接实现横向往复运动；所述的驱动构件为气缸或电机；车体通过走行导轨上的导向块安装于走行导轨上；车体驱动机构的动力传递方式为齿轮-齿条、链轮-链条或带轮-同步带驱动；在驱动机构上设置有调整机构，所述的调整机构为带弹簧的杠杆机构。
本发明为全自动补货装置，可取代原劳动强度高，效率低下的人工补货方式，按配送分拣系统的要求，实现对存储通道的自动补货。
下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本发明的内容。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图；
图4是图3的C向视图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明包括机架1、安装于机架上可往复行走的车体5和驱动车体5运动的驱动机构4，在车体5上设置有可往复运动的纵推料机构2和横推料机构3。所述的纵推料机构2是在车体5的左右两边端板顶部对称安装有导向轮8，底部对称安装有导向滚轮9，导向轮8和设置在车体上的导向副10配合、导向滚轮9与设置在车体上的导向滑槽11配合，通过导向轮8和导向滚轮9的转动，实现纵推料机构在车体5中的纵向往复运动。在纵推料机构2上连接有驱动构件19，驱动构件可以是气缸或电机或其它驱动构件，本实施例的驱动构件19为气缸。所述的横推料机构3上设置有推板13，推板与固定在车体上的驱动构件14连接实现横向往复运动，驱动构件14为气缸或电机或其它驱动构件，本实施例的驱动构件14为气缸。在机架1上安装有走行导轨7，车体5通过走行导轨7上的导向块12安装于走行导轨上。在车体上连接有驱动机构4，该驱动机构的动力传递方式为齿轮-齿条、链轮-链条或带轮-同步带驱动，本实施例为齿轮15和齿条16啮合传递。如图4所示，在驱动机构4上设置有调整机构6，该调整机构为带弹簧17的杠杆机构。
工作过程如下：首先垛烟从上联设备输送到车体5中，安装在车体上的纵推料机构2在驱动机构19的驱动下沿导向副10和导向滑槽11随垛烟一起运动到位后，横推料机构3在驱动机构14的驱动下横向运动，通过推板13夹紧垛烟，实现对垛烟的整形，垛烟整形后纵推料机构2回到初始位置。然后驱动机构4启动，带动齿轮15转动，齿轮转动通过和固定在机架上的齿条16啮合，带动车体5沿走行导轨7运动到需要补货的存储通道进口处，实现车体5的水平运动和精确定位。同时调整机构6在车体运动中通过弹簧17的张紧自动调整齿轮15和齿条16的啮合间隙，保证齿轮和齿条在运动中啮合良好，实现运动平稳和减少噪音。然后横推料机构3将垛烟推到车体5上的出烟口处，纵推料机构2将垛烟推出车体5，推入存烟通道中，依次循环若干次，实现将垛烟分次推入存储通道中。

Claims (9)

1.一种走行补货装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、安装于机架上可往复行走的车体(5)和驱动车体(5)运动的驱动机构(4)，在车体(5)上设置有可往复运动的纵推料机构(2)和横推料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种走行补货装置，其特征在于，所述的纵推料机构(2)是在车体(5)的左右两边端板顶部安装有导向轮(8)，底部安装有导向滚轮(9)，导向轮(8)和导向滚轮(9)分别与设置在车体上的导向副(10)和导向滑槽(11)配合，实现纵推料机构在车体(5)中的纵向往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种走行补货装置，其特征在于，所述的纵推料机构(2)连接有驱动构件(19)。
4.根据权利要求3所述的一种走行补货装置，其特征在于，所述的驱动构件(19)为气缸或电机。
5.根据权利要求1所述的一种走行补货装置，其特征在于，所述的横推料机构(3)上的推板(13)与固定在车体上的驱动构件(14)连接实现横向往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种走行补货装置，其特征在于，所述的驱动构件(14)为气缸或电机。
7.根据权利要求1所述的一种走行补货装置，其特征在于，车体(5)通过走行导轨(7)上的导向块(12)安装于走行导轨上。
8.根据权利要求1所述的一种走行补货装置，其特征在于，车体驱动机构(4)的动力传递方式为齿轮-齿条、链轮-链条或带轮-同步带驱动。
9.根据权利要求1所述的一种走行补货装置，其特征在于，在驱动机构(4)上设置有调整机构(6)，所述的调整机构为带弹簧(17)的杠杆机构。
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