CN1579903A - 自动加料器 - Google Patents

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CN1579903A
CN1579903A CN 03153421 CN03153421A CN1579903A CN 1579903 A CN1579903 A CN 1579903A CN 03153421 CN03153421 CN 03153421 CN 03153421 A CN03153421 A CN 03153421A CN 1579903 A CN1579903 A CN 1579903A
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王玉君
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Abstract

一种自动加料器,包括多个纵向加料筒、加料电机、传动副、加料电机、横向供料筒、供料驱动机构和供料控制器,多个纵向加料筒并排平行而置,在纵向加料筒的上部一侧设有入料斗,在每一加料筒通过加料传动副与加料电机的轴传动连接。横向供料筒与供料驱动机构连接。本发明的纵向加料筒可一次放入较多的备用料,每一加料筒内均可放入一中原料,满足营养的需求。而下方的横向供料筒可将纵向加料筒内的原料分多次送出。每次向外送料时只需按动一下按键就可自动送出一定量的原料,实现了一定备料,多次加料的目的,克服了每次加料都要打开原料容器有灰尘进入的缺点,使加料变得轻松便利。

Description

自动加料器
技术领域
本发明涉及机械装置,具体说是一种自动加料器,主要用于食品加工及其他行业将粉末或颗粒状的原料定量添加到后序加工设备中。
背景技术
现有的食品加工装置,如冰淇淋机的加料采用人工方法添加,由于人们对食品营养需求越来越高,食品的原料种类越来越多,在加工时需要按一定比例配备,所以在加料时非常麻烦。每次配备都需将原料容器打开,会落入许多灰尘,很不卫生。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动加料器,能够一次备料,多次加料,以解决现有技术中加料烦琐、不卫生的问题。
本发明的技术方案是:
本发明的纵向加料筒可一次放入较多的备用料,每一加料筒内均可放入一种原料,可备多种原料,满足营养的需求。而下方的横向供料筒可将纵向加料筒内的原料分多次送出,每次向外送料时只需按动一下按键就可自动送出一定量的原料,实现了一次备料,多次加料的目的,克服了每次加料都要打开原料容器有灰尘进入的缺点,使加料变得轻松便利。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图;
图2是图1的局部剖视图;
图3是图1的左视图;
图4是图1的俯视图;
图5是本发明纵向加料筒的加料电机电控图;
图6是本发明横向供料筒的牵引器的电控图。
具体实施方式
参见图1~图4,本发明包括多个纵向加料筒12、推料板26、压簧16、推料杆17、加料电机27、加料控制器、加料传动副A、横向供料筒20、供料活塞19、活塞杆21、供料驱动机构B和供料控制器,多个纵向加料筒12并排平行而置,其下端有出料口25,在纵向加料筒12的上部一侧设有入料斗6。在每一加料筒12内均有一推料板26,在其中心连接推料杆17的一端,推料杆17的另一端穿出加料筒12的上端与一加料驱动横梁2连接,并通过加料传动副A与加料电机27的轴传动连接,由加料电机27带动各推料杆17沿加料筒12的轴向移动;在每一所述的入料斗6的底部均设有入口闸门61,该闸门的上端与所述的加料驱动横梁2连接;所述的加料电机27与加料控制器连接。
所述的横向供料筒20连接在加料筒12的下端,在每一横向供料筒20内各有一供料活塞19,其一端有活塞杆21穿出横向加料筒的后端与一供料驱动梁22连接,该供料驱动梁与供料驱动机构B连接,由后者带动各供料活塞19轴向移动,在横向供料筒20的前端有所述的出料口25;在所述的加料驱动梁2和供料驱动梁22的两端均连接滑杆并插入纵向加料筒和横向加料筒两侧的滑道31和32内;供料驱动机构B由所述的供料控制器控制其工作过程。
所述的供料驱动机构B包括牵引器36、杠杆35、拉簧34和拉杆33,杠杆35的支点与机体连接,杠杆35的一端一侧通过拉杆33与所述的供料驱动梁22连接,相反一侧通过拉簧34与基体连接,杠杆35的另一端与牵引器36连接。牵引器36每牵引一次约需要20~40秒钟。
所述的加料传动副A包括螺杆28、螺母30、连杆1、主动伞齿轮7和从动伞齿轮24,螺杆28与所述的纵向加料筒12同轴向并转动支承在多个纵向加料筒12中间的壳体上,螺母30旋于螺杆28上,螺母30通过连杆1与所述的加料驱动梁2连接,螺杆28的下端通过相互啮合的从动伞齿轮24和主动伞齿轮7与所述的加料电机27的输出轴连接。
参见图5,所述的加料控制器包括上止点行程开关XK1、下止点行程开关XK2、上升开关K1\下降开关K2,上止点行程开关XK1和下止点行程开关XK2分别设置在对应推料板26的上下两个止点的位置,所述的上止点行程开关XK1与上升开关K1串联控制加料电机27的上升运行,下止点行程开关XK2与下降开关K2串联控制加料电机27的上升运行。图中的S1、S2分别表示升降电源(实际是一个电源,在此为了说明工作原理),K1、K2分别是升降开关。当打开K1后,推料板26由推料杆17带动向上移动,到达上止点时(在入口14的上方),触动XK1,使其断开,上升停止。此时可进行加料。加料完毕后打开K2使推料杆17下降,到达下止点时触动XK2,使其断开,加料电机27停止工作。此时推料杆17下降复位,推料板26受加入的原料的阻止,压在原料的顶部,压簧16使推料板26保持对原料一定的压力。
参见图6,所述的供料控制器由启动按键AN、延时开关Q组成,启动按键AN与延时开关Q的触发端连接,其输出端连接所述的牵引器36。

Claims (5)

1.一种自动加料器,其特征在于:包括多个纵向加料筒、压簧、推料板、推料杆、加料电机、加料控制器、加料传动副、横向供料筒、供料活塞、活塞杆、供料驱动机构和供料控制器,多个纵向加料筒并排平行而置,其下端有出料口,在纵向加料筒的上部一侧设有入料斗,在每一加料筒内均有一推料板,在其中心连接推料杆的一端,压簧套在推料杆上,推料杆的另一端穿出加料筒的上端与一加料驱动横梁连接,并通过加料传动副与加料电机的轴传动连接,由加料电机带动各推料杆沿加料筒的轴向移动;在每一所述的入料斗的底部均设有入口闸门,该闸门的上端与所述的加料驱动横梁连接;所述的加料电机与加料控制器连接,该加料控制器,使推料板在启动时向上升起至上行程开关时停止,再触发开关时使加料驱动横梁下降复位;
所述的横向供料筒连接在加料筒的下端,在每一横向供料筒内各有一供料活塞,其一端有活塞杆穿出横向加料筒的后端与一供料驱动梁连接,该供料驱动梁与供料驱动机构连接,由后者带动各供料活塞轴向移动,在横向供料筒的前端有所述的出料口;在所述的加料驱动梁和供料驱动梁的两端均连接滑杆并插入纵向加料筒和横向加料筒两侧的滑道内;供料驱动机构由所述的供料控制器控制其工作过程。
2.根据权利要求1所述的自动加料器,其特征在于:所述的供料驱动机构包括牵引器、杠杆、拉簧和拉杆,杠杆的支点与机体连接,杠杆的一端一侧通过拉杆与所述的供料驱动梁连接,相反一侧通过拉簧与基体连接,杠杆的另一端与牵引器连接。
3.根据权利要求1所述的自动加料器,其特征在于:所述的加料传动副包括螺杆、螺母、连杆、主动伞齿轮和从动伞齿轮,螺杆与所述的纵向加料筒同轴向转动支承在多个纵向加料筒中间的壳体上,螺母旋于螺杆上,螺母通过连杆与所述的加料驱动梁连接,螺杆的下端通过相互啮合的从动伞齿轮和主动伞齿轮与所述的加料电机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的自动加料器,其特征在于:所述的加料控制器包括上止点行程开关、下止点行程开关、上升开关下降开关,上止点行程开关和下止点行程开关分别设置在对应推料板的上下两个止点的位置,所述的上止点行程开关与上升开关串联控制加料电机的上升运行,下止点行程开关与下降开关串联控制加料电机的上升运行。
5.根据权利要求1所述的自动加料器,其特征在于:所述的供料控制器包括可编程控制器PLC、对应供料活塞的前后两个位置的前行程开关和后行程开关、启动按键,和启动按键分别连接在可编程控制器PLC的输入端,其输出端连接所述的牵引器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100460298C (zh) * 2006-01-25 2009-02-11 云南昆船设计研究院 一种走行补货装置
CN101703377B (zh) * 2009-11-11 2011-11-23 杨斌 一种自动调味机
CN111846426A (zh) * 2020-07-01 2020-10-30 广州富港万嘉智能科技有限公司 食料盛料筒传送装置

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