CN214015302U - 一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机 - Google Patents

Abstract

一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，包括机架、食用菌接菌装置和驱动电机，所述食用菌接菌装置包括菌种仓、菌种拨料总成、菌袋托盘、推料总成、导管和传动机构，其特征在于：所述机架上还设置有菌袋控速机构，所述菌袋控速机构包括电机、顶袋装置和控速传动装置，所述顶袋装置固定在菌袋托盘上，所述电机通过控速传动装置控制菌袋托盘匀速运行。本实用新型结构紧凑、布局合理、自动化程度高、接菌效率高、接菌质量好。

Description

一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机

技术领域

本实用新型涉及食用菌机械领域，具体涉及一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机。

背景技术

目前，在全国食用菌生产户接菌操作中，使用最多、最普遍的是接菌箱。该箱在接菌时，先在箱内进行化学药物消毒灭菌，然后开始接菌操作。优点是，封闭严，无菌操作效果好。其不足之处是，接菌前，需先化学药物消毒灭菌，时间一长，对接菌人员身体健康造成影响，对生态环境造成污染，另外，装箱、出箱工艺繁琐、工作效率低。

中国专利授权公告号CN 203788762U，授权公告日为2014年8月27日的实用新型公开了一种食用菌固体菌种全自动接菌机，由机体外壳、风机、一、二、三层空气过滤网箱、电机、接菌种盒桶装置、食用菌袋传送皮带、食用菌袋接菌操作控制装置、齿轮传动机构箱构成。

该装置采用了自动化接菌设备，较之人工接菌，接菌效率有了很大的提升。但该装置是通过注射杆的上下往复运动将菌种盒桶内的菌种装进菌种袋内，这样的设置一是无法控制菌种的装入量，很有可能很造成菌种的浪费；二就是装置的整体布局不合理，空间利用率太低，菌袋的传送浪费了太多的时间。

发明内容

本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、布局合理、自动化程度高、接菌效率高、接菌质量好的食用菌自动接菌机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，包括机架、食用菌接菌装置和驱动电机，所述食用菌接菌装置包括菌种仓、菌种拨料总成、菌袋托盘、推料总成、导管和传动机构，所述导管穿过菌种仓内部并与菌种仓相连通，导管的出料口与菌袋托盘活动连接，所述菌袋托盘滑动连接在一号双轴心导轨上，所述菌袋托盘和推料总成分列菌种仓的两侧，所述驱动电机通过传动机构驱动菌种拨料总成和推料总成运转，其特征在于：所述机架上还设置有菌袋控速机构，所述菌袋控速机构包括电机、顶袋装置和控速传动装置，所述顶袋装置固定在菌袋托盘上，所述电机通过控速传动装置控制菌袋托盘匀速运行。

所述控速传动装置包括第一电磁离合器、链轮和链条，所述电机通过皮带轮与第一电磁离合器传动连接，所述第一电磁离合器通过轴承座与链轮固定连接，所述链条固定在菌袋托盘侧壁上，所述链轮与链条相啮合。

所述顶袋装置包括电动推拉器和顶板总成，所述顶板总成包括由压簧连为一体的前立板和L型立板，所述电动推拉器的推拉杆通过连接板与L型立板固定连接。

所述菌种仓包括外部立筒和内部立筒，所述导管穿过内部立筒内部并与内部立筒相连通。

所述传动机构包括第二电磁离合器、小皮带轮、大皮带轮和偏心轮，所述驱动电机通过三角带和第二电磁离合器传动连接，所述小皮带轮和第二电磁离合器同轴连接，小皮带轮通过三角带和大皮带轮传动连接，所述大皮带轮和偏心轮之间通过偏心轮轴同轴连接。

所述推料总成滑动连接在二号双轴心导轨上，推料总成包括菌种推料杆和连杆，所述连杆的一端与偏心轮上轮面固定连接，连杆的另一端与滑动连接在二号双轴心导轨上的连杆滑块固定连接，所述菌种推料杆的一端插接在导管内部，菌种推料杆的另一端与滑动连接在二号双轴心导轨上的推料杆滑块固定连接，所述推料杆滑块和连杆滑块通过滑块连接架连为一体。

所述偏心轮轴上套接有一号齿轮，所述菌种拨料总成包括设置在菌种仓内的拨料器和位于菌种仓外的拨料器转轴，所述拨料器转轴上套接有与一号齿轮相啮合的二号齿轮。

所述菌种仓固定在菌种仓安装台，所述菌种仓安装台固定在位于机架顶部的工作台上，所述一号双轴心导轨和二号双轴心导轨均固定在工作台上。

所述一号双轴心导轨一侧的工作台上设置有一号微动开关，所述菌种仓安装台靠近一号双轴心导轨一侧的台面边缘设置有二号微动开关。

所述导管位于菌种仓的内部的管体上设置有进料槽，所述进料槽的上方平台上设置有进料斜面。

本实用新型相比现有技术，具有以下优势：

1、本实用新型利用传动机构同时控制拨料机构拨料和推料机构推料，传动效率高，动作一致性好；利用菌袋控速装置调节菌袋托盘后退的速度，从而能精确地达到接菌量和松紧度的要求，使得接菌效率和接菌质量都有了很大的提升。

2、本实用新型中通过由微动开关控制的电动推拉器控制顶板总成的动作，响应更及时、动作更到位，顶板总成上的压簧使得前立板在接触菌袋底部时可以自由调节顶袋的力度。

3、本实用新型中菌种仓采用筒中套筒的结构，可以起到定向切割、防止菌种打转和定量进料的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型中的结构示意图二。

图3是本实用新型中菌袋控速机构的结构示意图。

图4是本实用新型中食用菌接菌装置的结构示意图。

图5是本实用新型中拨料推料部分结构示意图。

图中：机架1，食用菌接菌装置2，驱动电机3，菌种仓4，菌种拨料总成5，菌袋托盘6，推料总成7，导管8，传动机构9，一号双轴心导轨10，菌袋控速机构11，电机12，顶袋装置13，控速传动装置14，第一电磁离合器15，链轮16，链条17，皮带轮18，轴承座19，电动推拉器20，顶板总成21，压簧22，前立板23，L型立板24，连接板25，外部立筒26，内部立筒27，第二电磁离合器28，小皮带轮29，大皮带轮30，偏心轮31，偏心轮轴32，二号双轴心导轨33，菌种推料杆34，连杆35，连杆滑块36，推料杆滑块37，滑块连接架38，一号齿轮39，拨料器40，拨料器转轴41，二号齿轮42，菌种仓安装台43，工作台44，一号微动开关45，二号微动开关46，进料槽47。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1-图5，一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，包括机架1、食用菌接菌装置2和驱动电机3，所述食用菌接菌装置2包括菌种仓4、菌种拨料总成5、菌袋托盘6、推料总成7、导管8和传动机构9，所述菌种仓4固定在菌种仓安装台43，所述菌种仓安装台43固定在位于机架1顶部的工作台44上，菌种仓安装台43上固定有方便菌袋托盘6前后移动的导向滑杆，所述菌种仓4包括外部立筒26和内部立筒27，所述导管8穿过内部立筒27内部并与内部立筒27相连通，导管8位于菌种仓4的内部的管体上设置有进料槽47，所述进料槽47的上方平台上设置有进料斜面，导管8的出料口穿过菌袋托盘6的立板，所述菌袋托盘6滑动连接在一号双轴心导轨10上，所述推料总成7滑动连接在二号双轴心导轨33上，所述一号双轴心导轨10和二号双轴心导轨33均固定在工作台44上，所述机架1上还设置有菌袋控速机构11，所述菌袋控速机构11包括电机12、顶袋装置13和控速传动装置14，所述电机12通过三脚架固定在菌袋托盘6下方的机架1内，所述顶袋装置13固定在菌袋托盘6上，顶袋装置13包括电动推拉器20和顶板总成21，所述顶板总成21包括由压簧22连为一体的前立板23和L型立板24，所述电动推拉器20的推拉杆通过连接板25与L型立板24固定连接，所述控速传动装置14包括第一电磁离合器15、链轮16和链条17，所述电机12通过皮带轮18与第一电磁离合器15传动连接，所述第一电磁离合器15通过轴承座19与链轮16固定连接，所述链条17固定在菌袋托盘6侧壁上，所述链轮16与链条17相啮合（如果需要节约成本，也可使用伺服电机、齿轮、齿条代替本实施例中的电机、链轮、连调结构）。

所述传动机构9包括第二电磁离合器28、小皮带轮29、大皮带轮30和偏心轮31，所述驱动电机3通过三角带和第二电磁离合器28传动连接，所述小皮带轮29和第二电磁离合器28同轴连接，小皮带轮29通过三角带和大皮带轮30传动连接，所述大皮带轮30和偏心轮31之间通过偏心轮轴32同轴连接，所述偏心轮轴32上套接有一号齿轮39，所述菌种拨料总成5包括设置在菌种仓4内的拨料器40和位于菌种仓4外的拨料器转轴41，所述拨料器转轴41上套接有与一号齿轮39相啮合的二号齿轮42，所述菌袋托盘6和推料总成7分列菌种仓4的两侧，所述推料总成7包括菌种推料杆34和连杆35，所述连杆35的一端与偏心轮31上轮面固定连接，连杆35的另一端与滑动连接在二号双轴心导轨33上的连杆滑块36固定连接，所述菌种推料杆34的一端插接在导管8内部，菌种推料杆34的另一端与滑动连接在二号双轴心导轨33上的推料杆滑块37固定连接，所述推料杆滑块37和连杆滑块36通过滑块连接架38连为一体。

所述一号双轴心导轨10一侧的工作台44上设置有一号微动开关45，所述菌种仓安装台43靠近一号双轴心导轨10一侧的台面边缘设置有二号微动开关46。

本实用新型的工作过程为：首先，启动驱动电机3和电机12，由于与电机12传动连接的第一电磁离合器15以及与驱动电机3传动连接的第二电磁离合器28均处于断开状态，驱动电机3和电机12均处于空转状态。接着将需要接菌的菌种袋放在菌袋托盘6上，并将菌袋中心孔套在导管8的出料口上，而后推动菌袋托盘6在一号双轴心导轨10前行，在前行的过程中，推动菌袋托盘6会先后触碰到一号微动开关45和二号微动开关46，当菌袋托盘6触碰到二号微动开关46后，二号微动开关46控制的交流接触器吸合，从而使得第一电磁离合器15和第二电磁离合器28吸合，第一电磁离合器15的吸合使得菌袋控速机构11开始运转，第二电磁离合器28的吸合使得传动机构9开始运转。

菌袋控速机构11开始工作时分为两个动作，一是电动推拉器20做拉的动作，使得顶板总成21靠近菌袋底部，并最终使得前立板23与菌袋底部接触，在接触袋底时通过压簧22自动调节顶袋的压力；同时，电机12驱动第一电磁离合器15旋转，第一电磁离合器15通过轴承座19内的轴带动链轮16转动，链轮16通过与之啮合的链条17驱动菌袋托盘6匀速后退，通过调节电机12的转速，调节菌袋托盘后退的速度，从而能精确地达到接菌量和松紧度的要求。

在菌袋控速机构11工作的同时传动机构9也开始工作，驱动电机3带动第二电磁离合器28和小皮带轮29同时旋转，小皮带轮29通过三角带带动大皮带轮30、偏心轮31和一号齿轮39同步旋转，一号齿轮39带动与之啮合的二号齿轮42旋转，二号齿轮42通过拨料器转轴41带动拨料器40旋转，拨料器40将装在菌种仓4中破碎的菌种颗粒拨入菌种仓4底部导管8的进料槽47中，此时，偏心轮31的转动会带动与之固接的连杆35在二号双轴心导轨33上前后滑动，并带动与之连为一体的菌种推料杆34在二号双轴心导轨33上前后滑动，菌种推料杆34的前后运动会将储存在进料槽47中的菌种颗粒通过导管8送入位于菌袋托盘6上的菌袋中心孔内。

菌袋托盘6在一次次送入的菌种量和菌袋控速机构11的作用下，均匀向后退出，直至退出到与一号微动开关45分离后，第一电磁离合器15和第二电磁离合器28断电分离完成一次菌袋的接菌过程。在接菌前可通过调节一号微动开关45的位置来控制菌袋接菌量。

Claims (10)

1.一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，包括机架（1）、食用菌接菌装置（2）和驱动电机（3），所述食用菌接菌装置（2）包括菌种仓（4）、菌种拨料总成（5）、菌袋托盘（6）、推料总成（7）、导管（8）和传动机构（9），所述导管（8）穿过菌种仓（4）内部并与菌种仓（4）相连通，导管（8）的出料口与菌袋托盘（6）活动连接，所述菌袋托盘（6）滑动连接在一号双轴心导轨（10）上，所述菌袋托盘（6）和推料总成（7）分列菌种仓（4）的两侧，所述驱动电机（3）通过传动机构（9）驱动菌种拨料总成（5）和推料总成（7）运转，其特征在于：所述机架（1）上还设置有菌袋控速机构（11），所述菌袋控速机构（11）包括电机（12）、顶袋装置（13）和控速传动装置（14），所述顶袋装置（13）固定在菌袋托盘（6）上，所述电机（12）通过控速传动装置（14）控制菌袋托盘（6）匀速运行。

2.根据权利要求1所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述控速传动装置（14）包括第一电磁离合器（15）、链轮（16）和链条（17），所述电机（12）通过皮带轮（18）与第一电磁离合器（15）传动连接，所述第一电磁离合器（15）通过轴承座（19）与链轮（16）固定连接，所述链条（17）固定在菌袋托盘（6）侧壁上，所述链轮（16）与链条（17）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述顶袋装置（13）包括电动推拉器（20）和顶板总成（21），所述顶板总成（21）包括由压簧（22）连为一体的前立板（23）和L型立板（24），所述电动推拉器（20）的推拉杆通过连接板（25）与L型立板（24）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述菌种仓（4）包括外部立筒（26）和内部立筒（27），所述导管（8）穿过内部立筒（27）内部并与内部立筒（27）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述传动机构（9）包括第二电磁离合器（28）、小皮带轮（29）、大皮带轮（30）和偏心轮（31），所述驱动电机（3）通过三角带和第二电磁离合器（28）传动连接，所述小皮带轮（29）和第二电磁离合器（28）同轴连接，小皮带轮（29）通过三角带和大皮带轮（30）传动连接，所述大皮带轮（30）和偏心轮（31）之间通过偏心轮轴（32）同轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述推料总成（7）滑动连接在二号双轴心导轨（33）上，推料总成（7）包括菌种推料杆（34）和连杆（35），所述连杆（35）的一端与偏心轮（31）上轮面固定连接，连杆（35）的另一端与滑动连接在二号双轴心导轨（33）上的连杆滑块（36）固定连接，所述菌种推料杆（34）的一端插接在导管（8）内部，菌种推料杆（34）的另一端与滑动连接在二号双轴心导轨（33）上的推料杆滑块（37）固定连接，所述推料杆滑块（37）和连杆滑块（36）通过滑块连接架（38）连为一体。

7.根据权利要求5所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述偏心轮轴（32）上套接有一号齿轮（39），所述菌种拨料总成（5）包括设置在菌种仓（4）内的拨料器（40）和位于菌种仓（4）外的拨料器转轴（41），所述拨料器转轴（41）上套接有与一号齿轮（39）相啮合的二号齿轮（42）。

8.根据权利要求1所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述菌种仓（4）固定在菌种仓安装台（43），所述菌种仓安装台（43）固定在位于机架（1）顶部的工作台（44）上，所述一号双轴心导轨（10）和二号双轴心导轨（33）均固定在工作台（44）上。

9.根据权利要求8所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述一号双轴心导轨（10）一侧的工作台（44）上设置有一号微动开关（45），所述菌种仓安装台（43）靠近一号双轴心导轨（10）一侧的台面边缘设置有二号微动开关（46）。

10.根据权利要求1所述的一种可控制松紧和速度的自动食用菌接菌机，其特征在于：所述导管（8）位于菌种仓（4）的内部的管体上设置有进料槽（47），所述进料槽（47）的上方平台上设置有进料斜面。

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