CN215957498U - 一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，包括送料机构、第一落料机构、第二落料机构、装料对接机构、循环机构、输送机构、第一冲压机构、第二冲压机构以及控制机构。本发明的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，通过第一落料机构以及第二落料机构对鲜菌草栽培料进行两次送料，通过第一冲压机构以及第二冲压机构对鲜菌草栽培料进行两次冲压压实，其中第二冲压机构的冲压不但控制了鲜菌草栽培料装在装料瓶里的料面平整，装料量一致，松紧合适，而且保证证装料瓶内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量，省时省力，提高工作效率。

Description

一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机

技术领域

本实用新型涉及食用菌栽培料自动装瓶技术领域，特别涉及一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对食用菌的功效对人体健康越来越了解，对食用菌的需求量也越来越大，产品质量要求越来越高。要生产出优良的食用菌产品，食用菌对培养料的要求也越来越高，培养料原料采用的品种也越来越多样，在传统的木屑、棉籽壳、玉米芯等培养料基础上，开拓成本低、环保、生态、安全的新型栽培原料，对食用菌产业的可持续发展意义重大。

菌草是新型环保、生态、安全的食用菌培养料，与木屑比较，菌草栽培食用菌生长期短、产量高，与棉籽壳比较，菌草栽培食用菌质量好。人工栽培的菌草是食用菌生产的优选培养料原料。尤其是鲜菌草栽培食用菌，省却了原料干燥环节，可大幅降低原料成本，提高经济效益。在食用菌的生产过程中，最繁重的工作是装瓶。在6～9月气温高，要想保留栽培料中更丰富的营养，且不让栽培料堆积腐化，就要求从拌料至装完瓶须在6小时内完成，其需要很多装瓶工人投入大量的劳动才能完成，费时费力，工作效率低。但是，往往因二次投料较多，不可能在很短时间内把料装完，使培养料性质发生变化，杂菌基数也相应增多，致使灭菌困难，接种后菌丝不吃料，从而造成不同程度的损失。

由于鲜菌草的比重小、体积大、流动性不好、不易填充，采用鲜菌草工厂化栽培食药用菌时，利用现有常规的木屑、棉籽壳、玉米芯等培养料的自动装瓶机，同样容积的容器，每瓶菌草培养料装料重量明显低于木屑、棉籽壳、玉米芯等，且装料不均匀，松紧不一致，装料量误差大，严重影响食药用菌产量。

对于鲜菌草培养料装瓶工作，使用半自动或人工装瓶显然不能满足生产需要和市场的需求。采用进口的食用菌装瓶机，由于未考虑鲜菌草培养料比重小、体积大、粉碎颗粒大小尺寸不一、空隙大、流动性不好、不易填充等因素，从而出现培养料装瓶时装料量不均匀，需要工人再次调整，费时费力，工作效率低下等问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，用于解决人工对栽培料进行装瓶时工作量大，费时费力，工作效率低以及采用现有自动装瓶机装鲜菌草食用菌培养料时装料量不一致等的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，包括第一落料机构、第二落料机构、装料对接机构、循环机构、输送机构、第一冲压机构、第二冲压机构以及控制机构；

所述第二落料机构设置于所述第一落料机构的一侧，所述装料对接机构设置于所述第一落料机构以及所述第二落料机构的下方，所述循环机构设置于所述装料对接机构的一侧，所述装料对接机构与所述循环机构活动连接，所述循环机构用于驱动所述装料对接机构上下滑动以及前后移动；

所述输送机构设置于所述装料对接机构下方，所述输送机构用于输送瓶筐，所述瓶筐设置于所述输送机构上，所述瓶筐用于盛放多个装料瓶，多个所述装料瓶分别用于盛装鲜菌草栽培料；

所述装料对接机构一端与所述第一落料机构以及所述第二落料机构对接连通，所述装料对接机构另一端与多个所述装料瓶对接连通；

所述第一冲压机构设置于所述第一落料机构与所述第二落料机构之间，所述第一冲压机构用于压实鲜菌草栽培料；

所述第二冲压机构设置于远离所述第一冲压机构的所述第二落料机构的一侧，所述第二冲压机构用于再次压实鲜菌草栽培料；

所述控制机构用于控制所述自动装瓶机的运行。

作为本实用新型的一种优选结构，所述自动装瓶机还包括送料机构，所述送料机构设置于所述第一落料机构以及所述第二落料机构的上方，所述第一落料机构以及所述第二落料机构分别与所述送料机构连通，所述送料机构用于将鲜菌草输送至所述第一落料机构以及第二落料机构内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一落料机构包括第一落料管、第一蓄料漏斗以及第一漏料箱；

所述第一落料管一端与所述送料机构连通，所述第一落料管另一端所述第一蓄料漏斗一端连通，所述第一蓄料漏斗另一端与所述第一漏料箱一端连通，所述第一漏料箱另一端与所述装料对接机构连通；

所述第二落料机构包括第二落料管、第二蓄料漏斗以及第二漏料箱；

所述第二落料管一端与所述送料机构连通，所述第二落料管另一端所述第二蓄料漏斗一端连通，所述第二蓄料漏斗另一端与所述第二漏料箱一端连通，所述第二漏料箱另一端与所述装料对接机构连通。

作为本实用新型的一种优选结构，所述自动装瓶机还包括第一搅拌机构以及第二搅拌机构，所述第一搅拌机构设置于所述第一漏料箱内，所述第一搅拌机构用于搅拌所述鲜菌草栽培料；

所述第二搅拌机构设置于所述第二漏料箱内，所述第二搅拌机构用于搅拌所述鲜菌草栽培料。

作为本实用新型的一种优选结构，所述装料对接机构包括多个装料对接模板，多个所述装料对接模板分别与所述循环机构活动连接，多个所述装料对接模板呈上下两层分布设置。

作为本实用新型的一种优选结构，多个所述装料对接模板上分别设有多个对接通孔，多个所述对接通孔分别与多个所述装料瓶的瓶口一一对应，多个所述对接通孔的大小分别与多个所述装料瓶的瓶口的大小相适配。

作为本实用新型的一种优选结构，所述循环机构包括多个移动部件以及多个升降部件，多个所述移动部件分别与多个所述装料对接模板连接，多个所述移动部件分别用于驱动多个所述装料对接模板前后移动；

多个所述升降部件分别与多个所述装料对接模板连接，多个所述升降部件分别用于驱动多个所述装料对接模板上下滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一冲压机构包括第一驱动部件、第一安装架以及多个第一冲压筒；

所述第一驱动部件与所述第一安装架活动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一安装架上下移动；

多个所述第一冲压筒分别安装于所述第一安装架的下方，多个所述第一冲压筒分别与多个所述对接通孔以及多个所述装料瓶的瓶口一一对应，多个所述第一冲压筒的大小分别小于多个所述对接通孔的大小，多个所述第一冲压筒的大小分别小于多个所述装料瓶的瓶口的大小。

作为本实用新型的一种优选结构，所述二冲压机构包括第二驱动部件、第三驱动部件、第二安装架以及多个第二冲压筒；

所述第二驱动部件与所述第二安装架活动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述第二安装架上下移动；

多个所述第二冲压筒分别安装于所述第二安装架的下方，多个所述第二冲压筒分别与多个所述对接通孔以及多个所述装料瓶的瓶口一一对应，多个所述第二冲压筒的大小分别小于多个所述对接通孔的大小，多个所述第二冲压筒的大小分别小于多个所述装料瓶的瓶口的大小；

所述第三驱动部件设置于所述第二安装架的上方，所述第三驱动部件与多个所述第二冲压筒连接，所述第三驱动部件用于驱动多个所述第二冲压筒旋转。

作为本实用新型的一种优选结构，所述自动装瓶机还包括自动分筐机构，所述自动分筐机构设置于所述第一落料机构的一侧，多个所述瓶筐分别上下堆叠设置于自动分筐机构内，所述自动分筐机构用于对多个所述瓶筐进行自动分筐。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本实用新型的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，通过第一落料机构以及第二落料机构对鲜菌草栽培料进行两次送料，通过第一冲压机构以及第二冲压机构对鲜菌草栽培料进行两次冲压压实，其中第二冲压机构的冲压不但控制了鲜菌草栽培料装在装料瓶里的料面平整，装料量一致，松紧合适，而且保证证装料瓶内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为具体实施方式所述自动装瓶机的结构示意图之一；

图2为具体实施方式所述自动装瓶机的结构示意图之二；

图3为具体实施方式所述自动装瓶机的结构示意图之三；

图4为具体实施方式所述自动装瓶机的侧视图之一；

图5为具体实施方式所述自动装瓶机的侧视图之二；

图6为具体实施方式所述自动装瓶机的正视图；

图7为具体实施方式所述第一落料机构的结构示意图；

图8为具体实施方式所述第二落料机构的结构示意图；

图9为具体实施方式所述第一冲压机构的结构示意图；

图10为具体实施方式所述第二冲压机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架，

2、第一落料机构，

21、第一蓄料漏斗，

22、第一漏料箱，

23、第一搅拌机构，

231、第一转动轴，

232、第一搅拌杆，

3、第二落料机构，

31、第二蓄料漏斗，

32、第二漏料箱，

33、第二搅拌机构，

331、第二转动轴，

332、第二搅拌杆，

4、装料对接机构，

41、装料对接模板，

42、对接通孔，

5、循环机构，

51、移动部件，

52、升降部件，

6、输送机构，

61、瓶筐，

62、装料瓶，

63、滚筒，

7、第一冲压机构，

71、第一驱动部件，

72、第一安装架，

73、第一冲压筒，

8、第二冲压机构，

81、第二驱动部件，

82、第三驱动部件，

83、第二安装架，

84、第二冲压筒，

9、自动分筐机构，

10、第一震动机构，

11、第二震动机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图10，本实施例涉及一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，自动装瓶机用于盛装鲜菌草栽培料；在其他实施例中，自动装瓶机还可以用于盛装木屑、棉籽壳、玉米芯等栽培料。自动装瓶机包括机架1、送料机构、第一落料机构2、第二落料机构3、装料对接机构4、循环机构5、输送机构6、第一冲压机构7、第二冲压机构8以及控制机构；所述第二落料机构3设置于所述第一落料机构2的一侧，所述送料机构设置于所述第一落料机构2以及所述第二落料机构3的上方，所述第一落料机构2以及所述第二落料机构3分别与所述送料机构连通，所述送料机构用于将鲜菌草输送至所述第一落料机构2以及第二落料机构3内。具体的，在本实施例中，第一落料机构2以及第二落料机构3分别通过管道与送料机构连通，通过第一落料机构2以及第二落料机构3进行两次下料，从而解决鲜菌草流动性不好的问题。具体的，在本实施例中，输送机构6选用绞龙轴，通过绞龙轴将鲜菌草输送至第一落料机构2以及第二落料机构3内；在其他实施例中还可以选用其他输送机构6。需要说明的是，本实施例的输送机构6的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的输送机构6。

具体的，在本实施例中，控制机构设置于所述机架1的一侧，所述控制机构用于控制所述自动装瓶机的运行；控制机构包括运行模块以及时间控制模块等，运行模块用于控制自动装瓶机整机的有序运行，时间控制模块用于控制鲜菌草的下料时间，根据装料量和松紧程度调节程序控制参数。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述第一落料机构2包括第一落料管、第一蓄料漏斗21以及第一漏料箱22，第一落料管、第一蓄料漏斗21以及第一漏料箱22依次从上至下分布设置，所述第一落料管一端与所述送料机构连通，所述第一落料管另一端所述第一蓄料漏斗21一端连通，所述第一蓄料漏斗21另一端与所述第一漏料箱22一端连通，所述第一漏料箱22另一端与所述装料对接机构4连通。具体的，在本实施例中，输送机构6将鲜菌草输送至第一落料管内，接着在重力的作用下，鲜菌草依次落入第一落料管、第一蓄料漏斗21以及第一漏料箱22内。需要说明的是，本实施例的第一落料机构2的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一落料机构2。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述自动装瓶机还包括第一搅拌机构23，所述第一搅拌机构23设置于所述第一漏料箱22内，所述第一搅拌机构23用于搅拌所述鲜菌草栽培料，通过第一搅拌机构23对鲜菌草栽培料进行搅拌，使得鲜菌草栽培料落料均匀，提高均匀度。具体的，在本实施例中，第一搅拌机构23包括第一搅拌电机以及多个第一转动轴231，第一搅拌电机与多个所述第一转动轴231之间通过链条传动连接，从而驱动多个第一转动轴231转动；进一步的，第一转动轴231上设有两个第一搅拌杆232，两个第一搅拌杆232分别通过长螺栓连接于第一转动轴231上，其中一个第一搅拌杆232设置于第一转动轴231一端的一侧上，其中另外一个第一搅拌杆232设置于第一转动轴231另一端的另一侧上。具体的，第一转动轴231在第一搅拌电机的驱动下，从而带动第一搅拌杆232转动，转动的第一搅拌杆232对鲜菌草栽培料进行搅拌，使得鲜菌草栽培料落料均匀，提高均匀度。需要说明的是，本实施例的第一搅拌机构23的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一搅拌机构23。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述第二落料机构3包括第二落料管、第二蓄料漏斗31以及第二漏料箱32；第二落料管、第二蓄料漏斗31以及第二漏料箱32依次从上至下分布设置所述第二落料管一端与所述送料机构连通，所述第二落料管另一端所述第二蓄料漏斗31一端连通，所述第二蓄料漏斗31另一端与所述第二漏料箱32一端连通，所述第二漏料箱32另一端与所述装料对接机构4连通。具体的，在本实施例中，输送机构6将鲜菌草输送至第二落料管内，接着在重力的作用下，鲜菌草依次落入第二落料管、第二蓄料漏斗31以及第二漏料箱32内。需要说明的是，本实施例的第二落料机构3的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第二落料机构3。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述自动装瓶机还包括第二搅拌机构33，所述第二搅拌机构33设置于所述第二漏料箱32内，所述第二搅拌机构33用于搅拌所述鲜菌草栽培料。所述第二搅拌机构33用于搅拌所述鲜菌草栽培料，通过第二搅拌机构33对鲜菌草栽培料进行搅拌，使得鲜菌草栽培料落料均匀，提高均匀度。具体的，在本实施例中，第二搅拌机构33包括第二搅拌电机以及多个第二转动轴331，第二搅拌电机与多个所述第二转动轴331之间通过链条传动连接，从而驱动多个第二转动轴331转动；进一步的，第二转动轴331上设有两个第二搅拌杆332，两个第二搅拌杆332分别通过长螺栓连接于第二转动轴331上，其中一个第二搅拌杆332设置于第二转动轴331一端的一侧上，其中另外一个第二搅拌杆332设置于第二转动轴331另一端的另一侧上。具体的，第二转动轴331在第二搅拌电机的驱动下，从而带动第二搅拌杆332转动，转动的第二搅拌杆332对鲜菌草栽培料进行搅拌，使得鲜菌草栽培料落料均匀，提高均匀度。需要说明的是，本实施例的第二搅拌机构33的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第二搅拌机构33。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述装料对接机构4设置于所述第一落料机构2以及所述第二落料机构3的下方；具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，装料对接机构4设置于第一漏料箱22以及第二漏料箱32的下方。所述循环机构5设置于所述装料对接机构4的一侧，所述装料对接机构4与所述循环机构5活动连接，所述循环机构5用于驱动所述装料对接机构4上下滑动以及前后移动；具体的，装料对接机构4在驱动机构的驱动下，使得装料对接机构4可以在第一落料机构2、第二落料机构3与瓶筐61之间进行前后的移动以及上下滑动的循环运动，保证每一个工序的有序进行。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述输送机构6设置于所述装料对接机构4下方，所述输送机构6用于输送瓶筐61，所述瓶筐61设置于所述输送机构6上，所述瓶筐61用于盛放多个装料瓶62，多个所述装料瓶62分别用于盛装鲜菌草栽培料；在其他实施例中，多个装料瓶62还可以分别用于盛装木屑、棉籽壳、玉米芯等栽培料。优选的，在本实施例中，如图1至图10所示，一个瓶筐61内盛放十六个个装料瓶62；需要说明的是，在本实施例中，并不限制装料瓶62的数量。

具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，所述输送机构6包括多根滚筒63以及输送电机，输送电机与多根滚筒63通过链轮传动连接，所述输送电机用于向多根滚筒63提供驱动力，从而带动瓶筐61向前移动。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述装料对接机构4一端与所述第一落料机构2以及所述第二落料机构对接连通，所述装料对接机构4另一端与多个所述装料瓶62对接连通，从而将鲜菌草栽培料装入多个装料瓶62内。

具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，所述装料对接机构4包括多个装料对接模板41，多个所述装料对接模板41分别与所述循环机构5活动连接，多个所述装料对接模板41呈上下两层分布设置，通过呈上下两层分布设置，在循环机构5的驱动下多个装料对接模板41可沿顺时针方向循环运动，保证每一个工序的有序进行。进一步的，在本实施例中，如图1至图10所示，多个所述装料对接模板41上分别设有多个对接通孔42，多个所述对接通孔42分别与多个所述装料瓶62的瓶口一一对应，多个所述对接通孔42的大小分别与多个所述装料瓶62的瓶口的大小相适配，对接通孔42的大小等于装料瓶62的大小，即接通孔的容积大小等于装料瓶62的容积大小，保证鲜菌草落入装料瓶62的数量。具体的，在本实施例中，装料对接模板41上设有十六个对接通孔42，从而与装料瓶62一一对应。需要说明的是，本实施例的装料对接机构4的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的装料对接机构4。

具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，所述循环机构5包括多个移动部件51，多个所述移动部件51分别与多个所述装料对接模板41连接，多个所述移动部件51分别用于驱动多个所述装料对接模板41前后移动；优选的，在本实施例中，移动部件51可以选用气缸，通过气缸驱动装料对接模板41前后移动；在其他实施例中，移动部件51还可以电动缸或者油缸等等。

具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，所述循环机构5还包括多个升降部件52，多个所述升降部件52分别与多个所述装料对接模板41连接，多个所述升降部件52分别用于驱动多个所述装料对接模板41上下滑动。优选的，在本实施例中，升降部件52包括升降电机以及升降摆杆，升降部件52与升降摆杆通过链条传动连接，摆杆与装料对接模板41连接。具体的，在本实施例中，在装料时，首先通过升降部件52驱动装料对接模板41向下滑动，从而使得对接通孔42与装料瓶62一一对应，对接通孔42与装料瓶62相扣紧，完成扣瓶工序，保证鲜菌草有序落入转料瓶内。需要说明的是，本实施例的升降部件52的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的升降部件52。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述第一冲压机构7设置于所述第一落料机构2与所述第二落料机构3之间，所述第一冲压机构7用于压实鲜菌草栽培料。具体的，在第一落料机构2对装料瓶62第一次装料结束后，输送机构6将瓶筐61内的装料瓶62输送至第一冲压机构7的下方，通过第一冲压机构7对装料瓶62内的鲜菌草进行第一次的压实，从而解决鲜菌草栽培料比重小、体积大、粉碎颗粒大小尺寸不一、空隙大以及落料不均匀等问题，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。

具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，所述第一冲压机构7包括第一驱动部件71、第一安装架72以及多个第一冲压筒73；所述第一驱动部件71与所述第一安装架72活动连接，所述第一驱动部件71用于驱动所述第一安装架72上下移动，进一步的，第一驱动部件71包括第一升降电机以及第一升降摆杆，第一升降电机与第一升降摆杆通过链条传动，第一升降摆杆与第一安装架72连接，通过第一升降电机从而驱动第一安装架72上下移动。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，多个所述第一冲压筒73分别安装于所述第一安装架72的下方，多个所述第一冲压筒73分别与多个所述对接通孔42以及多个所述装料瓶62的瓶口一一对应，多个所述第一冲压筒73的大小分别小于多个所述对接通孔42的大小，多个所述第一冲压筒73的大小分别小于多个所述装料瓶62的瓶口的大小。具体的，在本实施例中，第一升降电机驱动第一安装架72向下移动，从而带动多个第一冲压筒73向下移动，第一冲压筒73进入装料瓶62内向下挤压鲜菌草，使得鲜菌草的表面更加整齐，更加紧实，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。优选的，在本实施例中，第一冲压筒73有十六个；需要说明的是，在本实施例中，并不限制第一冲压筒73的数量。需要说明的是，本实施例的第一冲压机构7的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一冲压机构7。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述第二冲压机构8设置于远离所述第一冲压机构7的所述第二落料机构3的一侧，所述第二冲压机构8用于再次压实鲜菌草栽培料，即第一落料机构2、第一冲压机构7、第二落料机构3以及第二冲压机构8从右至左依次分布。具体的，在第二落料机构3对装料瓶62第二次装料结束后，输送机构6将瓶筐61内的装料瓶62输送至第二冲压机构8的下方，通过第二冲压机构8对装料瓶62内的鲜菌草进行第二次的压实，进一步解决鲜菌草栽培料比重小、体积大、粉碎颗粒大小尺寸不一、空隙大、流动性不好、不易填充以及落料不均匀等问题，使得鲜菌草的表面更加整齐，料面平整，装料量一致，松紧合适，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。

具体的，在本实施例中，如图1至图10所示，所述二冲压机构包括第二驱动部件81、第三驱动部件82、第二安装架83以及多个第二冲压筒84；所述第二驱动部件81与所述第二安装架83活动连接，所述第二驱动部件81用于驱动所述第二安装架83上下移动；进一步的，第二驱动部件81包括第二升降电机以及第二升降摆杆，第二升降电机与第二升降摆杆通过链条传动，第二升降摆杆与第二安装架83连接，通过第二升降电机从而驱动第二安装架83上下移动。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，多个所述第二冲压筒84分别安装于所述第二安装架83的下方，多个所述第二冲压筒84分别与多个所述对接通孔42以及多个所述装料瓶62的瓶口一一对应，多个所述第二冲压筒84的大小分别小于多个所述对接通孔42的大小，多个所述第二冲压筒84的大小分别小于多个所述装料瓶62的瓶口的大小。具体的，在本实施例中，第二升降电机驱动第二安装架83向下移动，从而带动多个第二冲压筒84向下移动，第二冲压筒84进入装料瓶62内向下挤压鲜菌草，使得鲜菌草的表面更加整齐，料面平整，装料量一致，松紧合适，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。优选的，在本实施例中，第二冲压筒84有十六个；需要说明的是，在本实施例中，并不限制第二冲压筒84的数量。需要说明的是，本实施例的第二冲压机构8的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第二冲压机构8。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述第三驱动部件82设置于所述第二安装架83的上方，所述第三驱动部件82与多个所述第二冲压筒84连接，所述第三驱动部件82用于驱动多个所述第二冲压筒84旋转。具体的，在本实施例中，第三驱动部件82包括第三驱动电机，第三驱动电机与多个第二冲压筒84通过齿轮传动连接，从而带动第二冲压筒84旋转，从而使得料面更加平整，装料量一致，松紧合适，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述自动装瓶机还包括自动分筐机构9，所述自动分筐机构9设置于所述第一落料机构2的一侧，多个所述瓶筐61分别上下堆叠设置于自动分筐机构9内，所述自动分筐机构9用于对多个所述瓶筐61进行自动分筐，从而减少工作量，省时省力，操作简便。

具体的，在本实施例中，自动分筐机构9包括护板以及分筐气缸，多个瓶筐61分别上下堆叠设置于护板内，分筐气缸设置于护板的两侧。具体的，在本实施例中，最下层的瓶筐61落于输送机构6上，分筐气缸将上一个瓶筐61顶住固定住，防止其落下，最下层的瓶筐61完成装瓶后，分筐气缸将上一个瓶筐61放下，以此循环。在其他实施例中，还可以通过举升机构配合将瓶筐61举升起来。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述自动装瓶机还包括第一震动机构10以及第二震动机构11，所述第一震动机构10设置于所述输送机构6的下方，且所述第一震动机构10位于所述第一落料机构2的下方；所述第二震动机构11设置于所述输送机构6的下方，且所述第二震动机构11位于所述第二落料机构3的下方。通过第一震动机构10以及第二震动机构11能够初步抖实鲜菌草栽培料，提高栽培料的均匀度。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述自动装瓶机还包括打孔机构，所述打孔机构设置于所述第二冲压机构8的一侧，所述打孔机构用于对鲜菌草栽培料进行打孔。具体的，在第二冲压机构8对鲜菌草栽培料挤压后，通过打孔机构对鲜菌草栽培料进行打孔，打孔动作更满足了菌丝生长，大大缩短菌丝走透时间。

进一步的，在某些实施例中，如图1至图10所示，所述自动装瓶机还包括扣盖机构，所述扣盖机构设置于所述打孔机构一侧，所述扣盖机构用于将瓶盖扣盖与装料瓶62上。进一步的，在某些实施例中，所述自动装瓶机还包括移动机构，所述移动机构设置于所述机架1下方，通过设有移动机构方便自动装瓶机的移动。具体的，在本实施例中，移动机构包括四个万向轮，四个万向轮分别设置于机架1下方。

具体的，在本实施例中的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，通过控制机构控制自动装瓶机运行，进行自动的装料，操作简便，省时省力，提高工作效率。首先，通过自动分筐机构9将瓶筐61放置在输送机构6上，接着输送机构6将拼筐输送至位于第一落料机构2下方的装料对接模板41的下方；接着通过升降部件52驱动装料对接模板41向下滑动，从而使得对接通孔42与装料瓶62一一对应，对接通孔42与装料瓶62相扣紧，完成扣瓶工序，保证鲜菌草有序落入转料瓶内。接着通过送料机构将鲜菌草运送至第一落料机构2内，在重力的作用下，鲜菌草从上至下依次通过第一落料管、第一蓄料漏斗21以及第一漏料箱22，然后在第一搅拌机构23的搅拌后落入装料对接模板41，接着从对接通孔42进入装料瓶62内，在控制机构的控制下装满装料瓶62，装满后通过输送机构6输送至第一冲压机构7，通过第一冲压机构7对装料瓶62内的鲜菌草进行第一次的压实，从而解决鲜菌草栽培料比重小、体积大、粉碎颗粒大小尺寸不一、空隙大以及落料不均匀等问题，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。

接着，第一次压实后通过输送机构6将瓶筐61输送至位于第二落料机构3下方的装料对接模板41的下方；接着通过升降部件52驱动装料对接模板41向下滑动，从而使得对接通孔42与装料瓶62一一对应，对接通孔42与装料瓶62相扣紧，完成扣瓶工序，保证鲜菌草有序落入转料瓶内。接着通过送料机构将鲜菌草运送至第二落料机构3内，在重力的作用下，鲜菌草从上至下依次通过第二落料管、第二蓄料漏斗31以及第二漏料箱32，然后在第二搅拌机构33的搅拌后落入装料对接模板41，接着从对接通孔42进入装料瓶62内，在控制机构的控制下装满装料瓶62，装满后通过输送机构6输送至第二冲压机构8，通过第二冲压机构8对装料瓶62内的鲜菌草进行第二次的压实，进一步解决鲜菌草栽培料比重小、体积大、粉碎颗粒大小尺寸不一、空隙大、流动性不好、不易填充以及落料不均匀等问题，使得鲜菌草的表面更加整齐，料面平整，装料量一致，松紧合适，保证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量。

本实施例的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，通过第一落料机构2以及第二落料机构3对鲜菌草栽培料进行两次送料，通过第一冲压机构7以及第二冲压机构8对鲜菌草栽培料进行两次冲压压实，其中第二冲压机构8的冲压不但控制了鲜菌草栽培料装在装料瓶62里的料面平整，装料量一致，松紧合适，而且保证证装料瓶62内的鲜菌草的均匀度以及提高装料量，省时省力，提高工作效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：包括第一落料机构、第二落料机构、装料对接机构、循环机构、输送机构、第一冲压机构、第二冲压机构以及控制机构；

所述第二落料机构设置于所述第一落料机构的一侧，所述装料对接机构设置于所述第一落料机构以及所述第二落料机构的下方，所述循环机构设置于所述装料对接机构的一侧，所述装料对接机构与所述循环机构活动连接，所述循环机构用于驱动所述装料对接机构上下滑动以及前后移动；

所述输送机构设置于所述装料对接机构下方，所述输送机构用于输送瓶筐，所述瓶筐设置于所述输送机构上，所述瓶筐用于盛放多个装料瓶，多个所述装料瓶分别用于盛装鲜菌草栽培料；

所述装料对接机构一端与所述第一落料机构以及所述第二落料机构对接连通，所述装料对接机构另一端与多个所述装料瓶对接连通；

所述第一冲压机构设置于所述第一落料机构与所述第二落料机构之间，所述第一冲压机构用于压实鲜菌草栽培料；

所述第二冲压机构设置于远离所述第一冲压机构的所述第二落料机构的一侧，所述第二冲压机构用于再次压实鲜菌草栽培料；

所述控制机构用于控制所述自动装瓶机的运行。

2.根据权利要求1所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述自动装瓶机还包括送料机构，所述送料机构设置于所述第一落料机构以及所述第二落料机构的上方，所述第一落料机构以及所述第二落料机构分别与所述送料机构连通，所述送料机构用于将鲜菌草输送至所述第一落料机构以及第二落料机构内。

3.根据权利要求2所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述第一落料机构包括第一落料管、第一蓄料漏斗以及第一漏料箱；

所述第一落料管一端与所述送料机构连通，所述第一落料管另一端所述第一蓄料漏斗一端连通，所述第一蓄料漏斗另一端与所述第一漏料箱一端连通，所述第一漏料箱另一端与所述装料对接机构连通；

所述第二落料机构包括第二落料管、第二蓄料漏斗以及第二漏料箱；

所述第二落料管一端与所述送料机构连通，所述第二落料管另一端所述第二蓄料漏斗一端连通，所述第二蓄料漏斗另一端与所述第二漏料箱一端连通，所述第二漏料箱另一端与所述装料对接机构连通。

4.根据权利要求3所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述自动装瓶机还包括第一搅拌机构以及第二搅拌机构，所述第一搅拌机构设置于所述第一漏料箱内，所述第一搅拌机构用于搅拌所述鲜菌草栽培料；

所述第二搅拌机构设置于所述第二漏料箱内，所述第二搅拌机构用于搅拌所述鲜菌草栽培料。

5.根据权利要求1所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述装料对接机构包括多个装料对接模板，多个所述装料对接模板分别与所述循环机构活动连接，多个所述装料对接模板呈上下两层分布设置。

6.根据权利要求5所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：多个所述装料对接模板上分别设有多个对接通孔，多个所述对接通孔分别与多个所述装料瓶的瓶口一一对应，多个所述对接通孔的大小分别与多个所述装料瓶的瓶口的大小相适配。

7.根据权利要求5或6所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述循环机构包括多个移动部件以及多个升降部件，多个所述移动部件分别与多个所述装料对接模板连接，多个所述移动部件分别用于驱动多个所述装料对接模板前后移动；

多个所述升降部件分别与多个所述装料对接模板连接，多个所述升降部件分别用于驱动多个所述装料对接模板上下滑动。

8.根据权利要求6所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述第一冲压机构包括第一驱动部件、第一安装架以及多个第一冲压筒；

所述第一驱动部件与所述第一安装架活动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述第一安装架上下移动；

多个所述第一冲压筒分别安装于所述第一安装架的下方，多个所述第一冲压筒分别与多个所述对接通孔以及多个所述装料瓶的瓶口一一对应，多个所述第一冲压筒的大小分别小于多个所述对接通孔的大小，多个所述第一冲压筒的大小分别小于多个所述装料瓶的瓶口的大小。

9.根据权利要求6所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述二冲压机构包括第二驱动部件、第三驱动部件、第二安装架以及多个第二冲压筒；

所述第二驱动部件与所述第二安装架活动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述第二安装架上下移动；

多个所述第二冲压筒分别安装于所述第二安装架的下方，多个所述第二冲压筒分别与多个所述对接通孔以及多个所述装料瓶的瓶口一一对应，多个所述第二冲压筒的大小分别小于多个所述对接通孔的大小，多个所述第二冲压筒的大小分别小于多个所述装料瓶的瓶口的大小；

所述第三驱动部件设置于所述第二安装架的上方，所述第三驱动部件与多个所述第二冲压筒连接，所述第三驱动部件用于驱动多个所述第二冲压筒旋转。

10.根据权利要求1所述的提高鲜菌草栽培料装料量和均匀度的自动装瓶机，其特征在于：所述自动装瓶机还包括自动分筐机构，所述自动分筐机构设置于所述第一落料机构的一侧，多个所述瓶筐分别上下堆叠设置于自动分筐机构内，所述自动分筐机构用于对多个所述瓶筐进行自动分筐。

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