DE2704670A1

DE2704670A1 - Greifer zum heben schwerer lasten

Info

Publication number: DE2704670A1
Application number: DE19772704670
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Augustin; Manfred Bartsch; Heinz Mallek
Original assignee: Kernforschungsanlage Juelich GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Juelich GmbH
Priority date: 1977-02-04
Filing date: 1977-02-04
Publication date: 1978-08-17
Also published as: FR2379467A1; DE2704670B2; FR2379467B1; BE863063A; DE2704670C3; GB1570862A

Description

27Q4670

Greifer zum Heben schwerer Lasten

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer zum Heben schwerer Lasten mit zwei Greiferarmen, bei dem die an den Greiferarmen angreifende Zugkraft über einen Drehpunkt teilweise in eine seitlich zur Last wirkende Kraft umgelenkt wird.

Greifer dieser Art, bei denen beide Greiferarme wie bei einer Zange ausgebildet und um einen gemeinsamen Drehpunkt gelagert sind, sind bekannt. Die oberhalb des Drehpunktes befindlichen Teile der Greiferarme sind dabei über weitere Drehpunkte mit Gelenkgliedern verbunden, an deren gemeinsamem zusätzlichen Drehpunkt die Zugkraft angreift. Je nach der Öffnung des Greifers bilden die Gelenkglieder mit den oberen Teilen der Greiferarme ein in seiner Form unterschiedliches Parallelogramm, wodurch die Handhabung des Greifers, insbesondere beim Ansetzen des Greifers an die Last, für das Bedienungspersonal schwierig und zudem auch gefahrvoll ist, da beim Öffnen oder Schließen des Greifers Finger, Hände oder Arme eingeklemmt werden können. Darüber hinaus ist bei dem bekannten Greifer von Nachteil, daß - je nach dessen Auslegung Teile des Greifers in dessen geöffnetem Zustand über die Abmessungen der Last hinausragen und es daher erschwert oder gar unmöglich ist, Lasten eng aneinander abzustellen oder eng aneinander gepackte Lasten zu greifen.

- 4 809833/00 2 9

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Greifer zum Heben schwerer Lasten mit zwei Greiferarmen, bei dem die an den Greiferarmen angreifende Zugkraft über einen Drehpunkt teilweise in eine seitlich zur Last wirkende Kraft umgelenkt wird, zu schaffen, der eine einfache und sichere Handhabung gewährleistet, eine gute Führung beim Ansetzen an die Last ermöglicht und es zudem erlaubt. Lasten - beispielsweise zu deren Transport - auf einer begrenzten Grundfläche dicht nebeneinander anzuordnen.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einem Greifer der eingangs bezeichneten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen den beiden Greiferarmen ein die beiden Greiferarme auf Abstand haltendes Zwischenstück vorgesehen ist, wobei der die Drehung des einen Greiferarmes bewirkende Drehpunkt an dem einen Ende des Zwischenstücks angeordnet und der zweite Greiferarm mit dem anderen Ende des Zwischenstückes fest verbunden ist und wobei der oberhalb des Drehpunktes befindliche Teil des beweglichen Greiferarmes eine nach innen gerichtete Biegung aufweist.

Eine sehr vorteilhafte Weiterausgestaltung des Greifers gemäß der Erfindung besteht darin, daß zur besseren Umsetzung der Zugkraft in die seitlich zur Last wirkende Kraft ein Abstandstück vorgesehen ist, dessen beide Enden mit je einem oberen Ende der Greiferarme schwenkbar verbunden sind, wobei zwischen dem beweglichen Greiferarm und dem damit in Verbindung stehenden Ende des Abstandstückes

809833/0029 ~ ⁵ "

ein mit dem Abstandstück und dem beweglichen Greiferarm in schwenkbarer Verbindung stehendes Zwischenglied vorgesehen ist.

Als sehr zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß das Zwischenstück in seiner Länge verstellbar ist, so daß der Greifer gemäß der Erfindung an die Abmessungen der Last angepaßt werden kann und daß auch das Abstandstück in seiner Länge verstellbar ist, so daß seine Länge an die des Zwischenstückes angepaßt werden kann. Durch Einstellen der Länge des Zwischenstückes erhalten die beiden Greiferarme den zum Greifen der Last erforderlichen Abstand voneinander, so daß es beim Greifen der Last nicht erforderlich ist, daß die Greiferarme weit ausholen, um die Last zu fassen. Ganz abgesehen davon, daß aus diesem Grunde ein gefahrloseres Arbeiten mit dem Greifer gemäß der Erfindung als mit bekannten Greifern möglich ist, können daher bei Verwendung des Greifers gemäß der Erfindung Lasten auch dichter aneinander angeordnet werden. Dabei wird der über der Last an Zugseilen oder Zugdrähten hängende Greifer gemäß der Erfindung durch die den Greifer bedienende Person zweckmaßigerweise an dem Zwischenstück und dem beweglichen Greiferarm geführt, wobei, um den Greifer an die Last anzusetzen, lediglich der bewegliche Greiferarm geringfügig geschwenkt zu werden braucht. Diese Handhabung ist für das Bedienungspersonal völlig gefahrlos, da bei dem Greifer gemäß der Erfindung nur ein Greiferarm beweglich ist und sich der Greifer infolge

809833/0029

des festgelegten Abstandes der Greiferarme nicht zangenartig schließen kann.

Eine zweckmäßige Weiterausgestaltung des Greifers gemäß der Erfindung besteht darin, daß sowohl an dem Zwischenstück zum Führen des Greifers als auch an dem beweglichen Greiferarm zum Schwenken dieses Greiferarms und zur zusätzlichen Führung des Greifers unterhalb des Drehpunktes je ein Handgriff angebracht ist. Dadurch ergibt sich eine noch bedienungsfreundlichere Handhabung des Greifers.

Ein Ausführungsbeispiel des Greifers gemäß der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert:

Es zeigen

Figur 1 eine Draufsicht auf den

Greifer gemäß der Erfindung,

Figur 2 eine Seitenansicht des Greifers gemäß Figur 1.

Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, ist zwischen den beiden Greiferarmen 1 und 2 ein die beiden Greiferarme auf Abstand haltendes Zwischenstück vorgesehen, das aus zwei ineinandersteckbaren, rohrförmig ausgebildeten Teilstücken 3a und 3b besteht. Diese beiden Teilstücke sind auf unterschiedliche Länge miteinander verbindbar, wobei sie mittels eines Bolzens 4 und einer als Handgriff 5 aus-

809833/0029

gebildeten Schraube, die durch aufeinanderpassende Bohrungen in die beiden Zwischenstücke gesteckt werden, fest miteinander verbunden werden. Wie aus Figur 1 weiter hervorgeht, ist der Greiferarm 1 mit dem Zwischenstück 3a, 3b starr, der Greiferarm 2 über den Drehpunkt 6 mit dem Zwischenstück dagegen schwenkbar verbunden.

Wie aus der Zeichnung außerdem hervorgeht, weist auch der bewegliche Greiferarm 2 unterhalb des Drehpunktes 6 einen Handgriff 7 auf, der in der Art einer Durchgriff sschlaufe ausgebildet ist und zum Anheben des Greiferarms und gleichzeitigen Führung des Greifers dient.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform des Greifers gemäß der Erfindung ist außerdem ein zur Anpassung an die Länge des Zwischenstückes 3a, 3b ebenfalls in seiner Länge verstellbares, aus den Teilstücken 8a und 8b bestehendes Abstandstück vorgesehen. Die beiden Teilstücke 8a und 8b sind mittels eines Bolzens 4 und einer Ringschraube 9, die in aufeinanderpasserfe Bohrungen in die beiden Zwischenstücke gesteckt werden, fest miteinander verbunden. Das eine Ende des Abstandstückes ist über den Drehpunkt 10, das Zwischenglied 11 und den Drehpunkt 12 mit dem beweglichen Greiferarm 1 und das andere Ende des Abstandstückes über den Drehpunkt 13 mit dem starren Greiferarm 2 schwenkbar verbunden. Wie aus der Zeichnung ferner hervorgeht, ist das Abstandstück 8a, 8b über in der Zeichnung nur andeutungsweise dargestellte Zugseile mit einem Ring 14 verbunden, an dem die Zugkraft angreift.

809833/0029

e e r s e i t e

Claims

Kernforschungsanlage Julien Gesellschaft mit beschränkter Haftung Patentansprüche

1.) Greifer zum Heben schwerer Lasten mit zwei Greiferarmen, bei dem die an den Greiferarmen angreifende Zugkraft über einen Drehpunkt teilweise in eine seitlich zur Last wirkende Kraft umgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Greiferarmen (1 und 2) ein die beiden Greiferarme auf Abstand haltendes Zwischenstück (3a, 3b) vorgesehen ist, wobei der die Drehung des einen Greiferarmes (1) bewirkende Drehpunkt (6) an dem einen Ende des Zwischenstückes angeordnet und der zweite Greiferarm (2) mit dem anderen Ende des Zwischenstückes fest verbunden ist und wobei der oberhalb des Drehpunktes (6) befindliche Teil des beweglichen Greiferarmes (1) eine nach innen gerichtete Biegung aufweist.

2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß zur besseren Umsetzung der Zugkraft in die seitlich zur Last wirkenden Kraft ein Abstandstück (8a, 8b) vorgesehen ist, dessen beide Enden mit je einem oberen Ende der Greiferarme (1 und 2) schwenkbar verbunden sind, wobei zwischen dem beweglichen Greiferarm (1) und dem damit in Verbindung stehenden Ende des Abstandstückes ein mit dem Abstandstück und dem beweglichen

8U9833/0029

"■ 2, ■■

2 7 O U 6 7 ü

Greiferarm in schwenkbarer Verbindung stehendes Zwischenglied Q.]) vorgesehen ist.

3. Greifer nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Zwischenstück (3a, 3b) in seiner Länge verstellbar ist.

4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Abstandstück (8a, 8b) in seiner Länge verstellbar ist.

5. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zwischenstück (3a, 3b) zum Führen des Greifers ein Handgriff (5) angebracht ist.

6. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem beweglichen Greiferarm (1) zum Schwenken dieses Greiferarmes und zur zusätzlichen Führung des Greifers unterhalb des Drehpunktes (6) ein Handgriff (7) angebracht ist.

809833/0029 - 3 -