DE2658819A1 - Druck- oder kopiergeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kopiergerät und eine Aufzeichnungseinrichtung mit einem Rechner.

• Bei einem elektrophotographischen Kopiergerät besitzt eine lichtempfindliche Trommel ein lichtempfindliches Material aus einer elektrisch leitfähigen Schicht, einer photoleitfähigen Schicht und einer isolierenden Schicht, das fest auf der Umfangsflache der Trommel gelagert ist. Bei Drehung der Trommel wird ihre Oberfläche mittels eines Primärladers(z.B. mit positiven Ladungen) gleichförmig vorgeladen und mit Bildlicht abgetastet, das von einem optischen System projiziert wird, das wiederum zusammen mit einem Vorlagetisch oder in Bezug auf diesen verschoben wird. Zugleich wird die abgetastete Fläche

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mittels eines Gegenladers mit einer zur Polarität der durch den Primärlader aufgebrachten Ladungen entgegengesetzten Gleichspannung entladen. Alternativ dazu kann die abgetastete Oberfläche mit Wechselspannung entladen werden. Auf diese Weise wird ein dem Bildlicht entsprechendes Ladungsbild erzeugt. Das Ladungsbild wird ferner beleuchtet oder einer Lichtbestrahlung ausgesetzt, so daß ein Ladungsbild mit hohem Kontrast ausgebildet wird. Danach wird es mittels eines Entwicklers mit Toner in ein sichtbares Bild entwickelt. Das entwickelte sichtbare Bild wird einer Koronaentladung mit einer Polarität unterzogen, die zu der dem Toner aufgeprägten Polarität entgegengesetzt ist (z.B. kann die Koronaentladung mit negativer Polarität vorgenommen werden, wenn positive Vor-Ladung verwendet wurde) , so daß das sichtbare Bild leichter auf ein·.. Kopieblatt übertragen werden kann und dann mittels eines Heizers fixiert werden kann. Nach der Bildübertragung wird das hauptsächlich aus Farbteilchen bestehende Entwicklungsmittel·, das auf der Oberfläche der lichtempfindlichen Trommel zurückbleibt, mit einer Reinigungswalze entfernt und abgewischt, während die zurückbleibenden Ladungen mittels einer Lampe und einem Koronaentlader beseitigt werden, so daß das lichtempfindliche Material wieder verwendet werden kann. Durch Wiederholen des vorstehend beschriebenen Kopiezyklus kann eine gewünschte Anzahl von Kopien erzeugt werden.

Bei den Kopiergeräten der vorstehend beschriebenen Art wurde zur Steuerung unterschiedlicher Bearbeitungsvorrichtungen und insbesondere von Ladern ein AblaufSteuersystem vorwendet. Bei einem verwendetem System werden Signale durch Schalter erzeugt, die wiederum durch an einer lichtempfindlichen Trommel gelagerte Nocken geöffnet und qeschlossen werden» Im besonderen £ wirkt auf die Drehung der Trommel hin ein Nocken das Schließen eines Relais, wodurch die Verschiebung"des Vorlagetisches verursacht wird. Wenn ein nächster Nocken ein weiteres Reiais betätigt, wird eine Kopieblatt-Zuführwalze zum Zuführen eines Kopieblattes betätigt, usw.

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Wenn dieses Nocken-Relais-Steuersystem bei einem Wiederholungs-Kopiergerät oder einem Farb-Kopiergerät eingeführt wird, steigt die Anzahl der Nocken und Relais sehr stark an, da bei diesen Geräten die Bearbeitungsschritte viel zahlreicher sind als bei einem Einfarben-Kopiergerät. Folglich wird das Steuersystem im Aufbau sehr kompliziert, die Wartung und Instandhaltung wird sehr schwierig, und es ergibt sich ein nicht zuverlässiger Betrieb, weil Fehlfunktionen von Schaltern und Relais aufgrund des Kontaktprellens derselben auftreten.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten wurde bei Kopiergeräten ein elektronisches digitales Steuersystem in der Weise eingeführt, daß eine Ablaufsteuerung mittels logischer Schaltungen und Recheneinheiten erzielt wurde. Mit größerer Anzahl der aufeinanderfolgend zu steuernden Schritte wird jedoch die Anzahl der logischen Schaltungen und Recheneinheiten größer, so daß das Steuersystem im Aufbau sehr kompliziert wird und eine sehr komplizierte Verdrahtungsanordnung erhält. Ferner sind diese logischen Schaltungen und Recheneinheiten so festgelegt, daß eine einmal eingestellte Ablauffolge nicht verändert werden kann.

Weiterhin wird bei herkömmlichen Kopiergeräten mit Ablauffolgesteuerung die Ablauffolge in Übereinstimmung mit der Zählung von Haupttaktimpulsen gesteuert, so daß sehr häufig Fehlfunktionen aufzutreten pflegen, die auf fehlerhaftes Zählen zurückzuführen sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druck- oder Kopiergerät zu schaffen, bei dem die vorstehend genannten und weitere Schwierigkeiten im wesentlichen überwunden sind, die bei den herkömmlichen Kopiergeräten auftreten.

Erfindungsgemäß soll ein Kopiergerät geschaffen werden, bei dem eine zeitlich programmierte Ablauffolge von Betriebsvorgängen, die von unterschiedlichen Bearbeitungsvorrichtungen

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allein oder in Verbindung auszuführen sind, in einer Speichervorrichtung gespeichert ist und bei dem die Druck- oder Kopiervorgänge in Übereinstimmung mit dieser Ablauffolge aufeinanderfolgend gesteuert werden, die bei Bedarf auf einfache Weise veränderbar ist.

Ferner soll erfindungsgemäß ein Druck- oder Kopiergerät geschaffen werden, bei dem durch hohe Integration einer Steuerschaltung unter Einschluß eines Rechners und Eingabe- und Ausgabeschaltungen eine minimale Anzahl von Bestandteilen einschließlich Mikroschaltern und Leitungen verv/endet ist.

Ferner sollen bei dem erfindungsgemäßen Druck- oder Kopiergerät Festspeicher-Vorrichtungen und DirektzugriffSpeicher-Vorrichtungen mit ihrer vollen und äußersten Aufnahmefähigkeit genutzt werden, so daß jede von denkbaren Ablaufsteuerungen des Kopiergeräts auf sehr einfache Weise bewerkstelligt werden kann.

Weiterhin soll mit der Erfindung ein Druck- oder Kopiergerät geschaffen v/erden, bei dem Fehlfunktionen im wesentlichen ausgeschaltet sind, die auf fehlerhaftem Zählen von Haupttaktimpulses, auf denen die Durchführung aller Betriebsvorgänge begründet ist, auf einer Häufung von Fehlern und auf einer Frequenzabweichung der Haupttaktimpulse beruhen.

Bei dem erfindungsgemäßen Druck- oder Kopiergerät sollen zur Vermeidung fehlerhafter Betriebsvorgänge aufgrund fehlerhaften Zählens von Haupttaktimpulsen diese jedesmal von null an gezählt werden, wenn jeder Funktionsschritt oder eine vorbestimmte Anzahl von Schritten durchgeführt worden ist.

Mit der Erfindung soll weiterhin ein Druck- oder Kopiergerät angegeben werden, bei dem ein Rechner und Speichervorrichtungen so angeordnet sind, daß zur aufeinanderfolgenden Steuerung der Betriebsvorgänge oder Funktionsschritte die Haupttaktimpulse in Übereinstimmung mit der Veränderung ihrer Werte

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gezählt werden.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. la und 1b sind Schnittansichten eines Wiederholungs-Kopiergeräts.

Fig. 2A und 2B sind Ablaufzeitdiagramme desselben.

Fig. 3 - 1A, 3 - 1B und 3-2 bis 3-5 sind . Blockschaltbilder

einer Steuerschaltung desselben.

Fig. 4A und 4B sind ein Taktzeitdiagramm für die Erläuterung des Zugriffs zu einer Adresse in einem Festspeicher ROM.

Fig. 5 ist ein Schaltbild einer Eingabe- Ausgabe-Vorrichtung.

Fig. 6 ist ein weiteres Schaltbild einer Eingabe-Ausgabe-Vorrichtung.

Fig. 7 ist ein Ablaufdiagramm eines Kopierzyklus,

der mittels der in Fig. 3 gezeigten Steuerschaltung auszuführen ist.

Fig. 8 ist ein Tasteneingabe-Ablaufdiagramm, das

dem in Fig. 7 gezeigten zugeordnet ist.

Fig. 9-1' b.9-3"' sind detaillierte Ablaufdiagramme einer Ab-Ablaufsteuerung.

Fig.10 ist ein detailliertes Ablaufdiagramm der in

Fig. 9 gezeigten SCHRITTE 1 und 2.

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Fig. 11 ist ein detailliertes Ablaufdiagramm des in Fig. 9 gezeigten SCHRITTES 6.

Fig. 12A und 12B sind detaillierte Ablaufdiagramme des

in Fig. 9 gezeigten SCHRITTES 8 für die Ausführung von Funktionen in Abhängigkeit von einer Anzahl gezählter Kopiertaktimpulse.

Fig. 13 ist ein detailliertes Ablaufdiagramm des in Fig. 9 gezeigten SCHRITTES 66 für das Anhalten des Kopierzyklus.

Fig. 14 ist ein Schaltbild einer Steuerung.

Fig. 15Abis15D sind detaillierte Schaltbilder der in Fig. 3 gezeigten Steuerschaltung.

Fig. 16-1 bis 16-6 zeigen eine Tastaturschaltung,- eine Anzeigeschaltung und eine Eingabe- Ausgabe-Schaltung.

Fig. 17-1A, 17-1B und 17-2 sind detaillierte Ablaufdiagramme, die von den in Fig. 9 gezeigten SCHRITTEN 4 4 bis 4 8 an die Ausführung unterschiedlicher Funktionen im Ansprechen auf die Ilochzählunq zeigen.

Fig. 18 ist ein Schaltbild einer Festspeicher-Ausleseschaltung.

Fig. 19 ist ein Blockschaltbild eines Prozessors.

Fig. 20 zeigt eine Zeitsteueruna.

Fig. 21 ist ein Ablaufdiagramm derselben.

Das Druck- oder Kopiergerät wird nachstehend als Wiederholungs-Kopiergerät mit einem Vier-Bit-Parallelverarbeitungs-Mikrorechner zur s teuerung der Ablauffolge der Erzeugung

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eines sekundären Ladungsbilds aus einem primären Ladunasbild, das wiederum von einer zu kopierenden Vorlage erzeuat worden ist, des Entwickeins des sekundären Laduncrsbilds mit Toner und des Übertragens des so erzeugten Tonerbilds auf ein Kopierblatt beschrieben, mittels dem durch die Ablauffolge eine vorbestimmte Anzahl gleicher Kopien erzielt wird.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 werden der Aufbau und der Kopiervorgang eines dem Druck- oder Kopiergerät entsprechenden Wiederholungs-Kopiergeräts beschrieben. In Fig. bezeichnet 61 ein Bedienungsfeld, 51 einen Vorlagentisch, 52 eine Belichtungslampe, 53, 54, 56, 57 und 58 Reflex-Spiegel, 55 ein Linsensystem, 1 eine lichtempfindliche Trommel, 3 eine Vorbelichtungslampe, 4 einen Primärlader, 6 einen Sekundärlader, 7 eine. Beleuchtungslampe,13 einen Modulations-Vorlader, 11 einen Modulations-Lader, 8 eine Isolationstrommel, 24 einen Entwickler, 33 eine Kopieblattzuführvorrichtung, 34 eine Steuer- oder Registrierwalze, 36 einen Übertragunaslader,73 eine Trennklinke, 70 und 72 Papiermangeldetektoren, 4 5 eine Fixierwalze, 47 eine Abgabemulde, 31 ein Kopieblatt, 14 ein Gebläse und 18 einen Heizer. Die lichtempfindliche Trommel 1 besitzt gitterartiges lichtempfindliches Material aus einer transparenten Isolationsschicht, einer photoleitfähigen Schicht und einer leitfähigen Schicht, die in der genannten Reihenfolge von der äußeren Fläche her angeordnet sind; die lichtempfindliche Trommel 1 ist im einzelnen in der japanischen OS Sho. 50-19455 beschrieben. Der Primärlader ist räumlich unc¹ hinsichtlich der Zeit in zwei Bestandteile aufgeteilt.

Der Kopiervorgang wird im Ansprechen auf Befehle oder Instruktionen ausgeführt, die eine Bedienunasperson an dem Bedienungsfeld 61 eingibt, das zwei Anzeigen 62 und 63, zwei Anzeigelampen 65 und 66 und eine Tastatur 64 mit folgenden Tasten aufweist:

Taste (0) oder Vorlage-Taste: diese Taste dient zum Einstellen einer Anzahl auf der Trommel 1 auszubildender Ladungsbilder.

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D.h., eine Bedienuncrsperson drückt zuerst diese Taste und gibt dann eine gewünschte Anzahl zu erzeugender Ladungsbilder durch Drücken von Zifferntasten (0) bis (9) ein. Die gültige Anzahl wird an der Anzeige 62 angezeigt. Taste (oo ) oder <>3 - Taste: Wenn diese Taste gedrückt wird, wird der Kopierzyklus unendlich oft wiederholt und die Anzeigelampe 65 eingeschaltet.

Taste (RJ oder Wiederholungstaste:Siedient zum Einstellen einer gewünschten Anzahl von Kopien, die aus einem Ladungsbild zu reproduzieren sind. Die gültige Anzahl wird an der Anzeige 63 angezeigt und die Anzeigelampe 66 wird eingeschaltet.

Tasten (CO) und (CR): Diese Tasten dienen zum Korrigieren der mittels des Drückens der Vorlage-Taste und der Wiederholungs-Taste eingegebenen Werte.

Taste (SING): Diese Taste dient zum Erhalt nur einer (singulären) Kopie.

Taste (MULT): Diese Taste dient zum Erhalt einer Mehrzahl von Kopien.

Taste (START): Diese Taste dient zum Einleiten des Kopierzyklus.

Taste (STOP): Diese Taste dient zum Unterbrechen des Kopiervorgangs.

Als nächstes werden unter Bezugnahme auf das in Fig. 2 gezeigte Zeitdiagramm die Kopier-Verfahrensschritte beschrieben. Zuerst wird ein Netz- oder Hauptschalter eingeschaltet und dann der Heizer 18 und ein Heizer für die Fixierwalze eingeschaltet.Eine vorbestimmte Zeit danach ist das Kopiergerät für die Kopierreproduktion bereit. Die Bedienungsperson gibt den Vorlagenbefehl (1) oder den Wiederholungsbefehl· (2) an dem Bedienungsfeld 61 ein und drückt dann die Taste (SING) oder (MULT), so daß ein Trommelmotor M1 angetrieben wird. Zugleich werden Kupplungen im optischen System so betätigt, daß der erste Spiegel 53 zusammen mit der Vorlagen-Belichtungslampe 52 und ihrem Reflektor mit einer

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Geschwindigkeit V1 synchron mit der Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 1 verlagert werden, so daß das optische System in eine vorbestirnmte oder Ausgangsstellung gestellt wird und ein Belichtungsschritt eingeleitet wird, wie er nachstehend beschrieben wird. Während die Vorlage mittels der .Belichtungslampe 52 beleuchtet wird, dreht der Motor M1 mit der Geschwindigkeit V1 und wird zugleich mit dem Einschalten eines Motors M1' ausgeschaltet. Danach sind beide Trommeis direkt mit einer Geschwindigkeit V2 angetrieben, die nahezu doppelt so groß ist wie die Geschwindigkeit V1. Wenn der Motor M1 eingeschaltet ist, werden für die Belichtung die Vorbelichtungslampe 3 und die Beleuchtungslampe 7 eingeschaltet; ferner wird ein Kühlgebläse eingeschaltet, um zu verhindern, daß die Wärme von der Belichtungslampe 52 in dem optischen System verbleibt. Danach werden der Primärlader 4 und der Sekundärlader 6 zur Ausbildung eines primären Ladungsbilds auf dem Steuergitter (der lichtempfindlichen Trommel 1) auf nachstehend beschriebene Weise in Betrieb genommen.

Auf das Drücken der Taste (SING) oder (MULT) werden der Tonerbild -Übertragungslader 36, ein Kopierblattrennlader " 37, ein Isolationstrommelentlader 50 und ein Kopierblatt-Abtrennsaugbebläse eingeschaltet, die nach Beendigung des Kopiervorgangs abgeschaltet werden. Da die Drehgeschwindigkeit der Isolationstrommel niedrig ist, erhalten der Übertragungslader 36, der Trennlader 37 und der Isolationstrommelentlader 50 niedrige Potentiale, so daß keine Überschußladung auf der Trommel verbleibt.

Nachdem ein primäres Ladungsbild erzeugt worden ist, wird als nächstes der Steuergitter-Trommelmotor abgeschaltet und der Isolationstrommel-Motor eingeschaltet. Danach werden die Schritte Modulation, Entwickeln,übertragen und Abtrennen aufeinanderfolgend in der genannten Reihenfolge ausgeführt. Nach dem Modulations-Schritt macht für die erste Kopie die Steuergitter-Trommel drei Umdrehungen und hält dann an. Danach wird jeweils eine Kopie für jeweils eine Umdrehung der Steuergitter-Trommel reproduz iert.

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Zugleich mit dem Einschalten des Isolationstrommel-Motors M1' wird eine Zuführwalzenkupplung 316 eingeschaltet, die die Kraft eines Reinigungsmotors 320 an einen Vor-Modulationslader 310 und einen Riemen 38 überträgt (siehe Fig. 1). Wenn die Steuergitter-Trommel über 228° aus ihrer Ausgangsstellung gedreht hat, wird zur Übertragung des auf der Steuergitter-Trommel erzeugten Ladungsbild auf die Isolationstrommel der Modulationslader 311 (11) eingeschaltet. Zugleich wir bei 241° eine Zuführwalzenkupplung CL 3 zum Zuführen eines Kopieblatts auf einem Zuführtisch eingeschaltet. Nach dem Einleiten des Moduiationsschritts bei der Steuergitter-Trommel· wird ein zweiter Drehzyklus eingeieitet, wobei bei der Ausgangssteilung die Zuführwalzenkupplung CL 3 ausgeschaltet wird und eine Registrierwalzenkupplung CL 4 für das Registrieren des vorderen Rands des Kopierbiatts mit dem vorderen Rand des auf der Isolationstrommel entwickeiten Tonerbilds wird bei 160 eingeschaltet, nachdem ein Entwickiermotor M2 von 40 an gedreht hat. Wenn nur eine Kopie zu erzeugen ist, wird der Modulationsl·ader 311 bei 228° ausgeschaltet; bei dem vorliegenden Beispiel sind jedoch zwei Kopien zu erzeugen, so daß der Modulationslader nicht ausgeschaltet wird. Bei 241 wird die Zuführwalzenkupplung CL 3 zum Zuführen eines zweiten Kopierblatts eingeschaltet, während bei 360° die Registrierwalzenkupplung CL 4 ausgeschaltet wird. Da ein dritter Drehzyklus eingeleitet wird, wird die Registrierwal2:enkupplung für die erste Kopie ausaeschaltet. Bei 100 wird die Registrierwalze gebremst und bei 160 wird die Registrierwalzenkupplung CL für ein zweites Kopierblatt eingeschaltet. Bei 228 wird der Modulationslader 311 ausgeschaltet. Wenn nur eine Kopie zu erzeugen ist, werden der Entwicklermotor M2 und ein Rührmotor zum Vermeiden des Zusammenbackens des Toners bei 50 ausgeschaltet. Bei 360 wird die Registrierwalzenkupplung CL 4 ausgeschaltet. Wenn zwei Kopien zu erzeugen sind, werden der Entwicklermotor M2 und der Rührmotor bei 50° im vierten Drehzyklus ausgeschaltet, während bei 33° der Isolationstrommelmotor M1'

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und die Zuführrollenkupplung ausgeschaltet v/erden. Auf diese Weise ist ein Zweiblatt-Wiederholungszyklus abgeschossen.

Ein Trennklinken-Solenoid SL1 wird zwischen 27 6 und 316° in einem dem zweiten Zyklus folgenden Zyklus zum Abtrennen des Kopierblatts von der Isolationstrommel erregt.

In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für die Steuerung unterschiedlicher Verarbeitungsvorrichtungen in dem Kopiergerät zum Ausführen des Kopiervorgangs in der vorstehend beschriebenen Ablauffolge gezeigt. Ein Festspeicher ROM, der in Einzelheiten in Fig. 3-2 und Fig. 15 gezeigt ist, speichert in seinen jeweiligen Adressen eine programmierte Ablauffolge der mittels eines Rechners CPU und programmierten Ausgabedaten auszuführenden Betriebsvorgänge, so daß der Kopiervorgang in einer gewünschten Ablauffolge bewerkstelligt werden kann, wobei gemäß der nachstehenden Beschreibung die in einer abgefragten Adresse gespeicherten Daten ausgelesen und übertragen werden. Der Festspeicher ROM enthält eine herkömmlich Matrixschaltung mit einer Mehrzahl von Adressen, die jeweils einen binärkodierten Steuerbefehl mit acht Bit speichern (zur Steuerung nicht nur der Verarbeitungsvorrichtungen, sondern auch anderer Schaltungen gemäß der nachstehenden Beschreibung) .

Eingabe vorrichtungen 1-1 und 1-2, die im einzelnen in Fig. 3-5 und noch weiter detailliert in Fig. 15 gezeigt sind, speichern Daten, die den auszuführenden Kopiervorgang betreffen. Ausgabevorrichtungen 0-1 bis 0-4, die im einzelnen in Fig. 3-4 und in größeren T'.inzelheiten in den Fig. 15 und 21 gezeigt sind, geben Steuersignale für die Steuerung der Verarbeitungsvorrichtungen ab. Ein Direktzugriffspeicher RAM, der im einzelnen in Fig. 3-3 und in größeren Einzelheiten in Fig. 15 gezeigt ist, ist von herkömmlicher Art; in diesem Speicher ist in jeder Adresse ein Satz von Binärcodes gespeichert, der eine voreingestellte erwünschte Erzeugung von Kopien, eine Anzahl reproduzierter Kopien oder einen Stopbefehl darstellt. Der Direktzugriffspeicher RAM besteht aus einer Vielzahl von

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Flipflop- Paaren, die zum Ansprechen auf ein Adressiersignal ausgelegt sind, so daß gewünschte Daten eingespeichert oder ausgelesen werden können.

Der Rechner CPU ist herkömmlicher Art und enthält wenigstens mehr als zwei Adressierregister PB und PC für die Abfxage der vorstehend genannten Speicher, Eingabe- und Ausgabevorrichtungen, wenigstens ein Speicherregister A_f B, C und D und eine Steuerung oder Steuereinheit CT mit einer Mehrzahl logischer Schaltungen zum Dekodieren und Verarbeiten von Daten, die über eine Datencodesammelleitung übertragen werden. Zu diesem Zweck ist der Rechner CPU mit den Speichern und den Eingabe- und Ausgabevorrichtungen über eine Mehrzahl von Datenübertragungsleitungen verbunden.

Als nächstes wird unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 19 die Funktionsweise des Rechners CPU kurz beschrieben. Der Rechner CPU wählt eine Adresse im Festspeicher ROM, wobei die in dieser Adresse gespeicherten Daten über eine Datensignal-Übertragungsleitung 86 in dem Rechner CPU übertragen werden. Innerhalb des Rechners CPU werden die Daten dekodiert, wenn ein Kopiervorgang in einer vorbestimmten Ablauffolge schon eingeleitet worden ist, wobei der Vorgang von dem ersten Schritt des Einschaltens des Hauptschalters an begonnen worden ist, oder die Daten werden in einer besonderen Adresse in dem Direktzugriffspeicher RAM Gespeichert. Ferner werden die Daten in einer voroeschriebenen Adresse in dem Direktzugriffspeicher ROM in den Rechner CPU übertragen, oder die Daten werden von dem Rechner CPU über eine Ausgabesignalleitung 88 zu den Eingabe- und Ausgabevorrichtungen oder umgekehrt über eine Eingabesignalübertragungsleitung 89 übertragen. Auf diese Weise kann die Kopierablauffolge gesteuert werden.

Im einzelnen kann das ganze Steuersystem für das Kopiergerät dadurch aufgebaut v/erden, daß die Verarbeitungsvorrichtungen über Eingabe- und Ausgabesignalleitungen und eine Trenn -

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Stellenschaltung (siehe Fig. 7 und 8) mit den Eingabe- und Ausgabevorrichtungen I/O verbunden werden und daß über Eingabesignalleitungen unterschiedliche Detektoren für die Überwachung erwünschter .Betriebszustände der Verarbeitungsvorrichtungen an die Eingabe- und Ausgabevorrichtungen I/O über eine Trennstellenschaltung angeschlossen sind (die in einigen Fällen weggelassen werden kann )· Eine Ausgangssignalleitung 0_ ist über eine Trennstelle an eine Kupplung oder an Kupplungen zur Steuerung der Hin- und Herbewegung des optischen Systems angeschlossen; eine Ausgangssignalleitung 0-ist über eine Trennstelle an die Motoren für den Antrieb der Trommel und das Betreiben der Kupplung angeschlossen; eine Ausgangssignalleitung O₂ ist über eine Trennstelle an einen Hochspannungstransformator für die Durchführung der mit dem Belichtungsschritt gleichzeitigen Koronaentladung angeschlossen; eine Ausgangssignalleitung 0~ ist über eine Trennstelle an den Fixierheizer angeschlossen. Von Eingangssignalleitungen ist I_n an einen Störungsdetektor, I₁ an einen Toner-Detektor, I„ an einen Papiermangeldetektor und I- an einen Haupttaktimpuls-Generator zur Erzeugung von Haupttaktimpulsen B jeweils über eine Trennstellenschaltung angeschlossen. Die Trennstellen bzw. Trennstellenschaltungen können jedoch weggelassen werden, wenn die über diese Eingabesignalleitungen I übertragenen Ausgangssignale einen Pegel haben, der von den Eingabe- und Ausgabevorrichtungen I/O aufgenommen werden kann. Die Haupttaktimpulse B haben eine Frequenz, die der Geschwindigkeit der lichtempfindlichen Trommel oder eines lichtempfindlichen Bands proportional ist; sie werden zur Steuerung aller Ablauffolgen des Kopiergeräts verwendet.

Fig. 20 zeigt die Zeitsteuerung der Kupplung, des Motors, des Hochspannungstransformators, des Heizers usw., während die Fig. 21 eine Ablauffolge von Betriebsvorgängen zeigt, die in Übereinstimmung mit Ausgangssignalen aus den Detektoren ausgeführt werden, wobei ein hoher Ausgangspegel dem Sinn "richtig" und ein niedriger Ausgangspegel dem Sinn "falsch" entspricht.

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Im Ansprechen auf den START-Befehl überträgt der Rechner CPU die Inhaltswerte auf den Eingabesignalleitungen I_n bis I₃ der Eingabe-Ausgabe-Vorrichtunaen I/O in Übereinstimmung mit der in dem Festspeicher ROM oder dem Direktzugriffspeicher RAM gespeicherten programmierten Ablauffolge in den Rechner CPU und stellt fest, ob die Eingangssignalleitungen I_Q bis I2 auf hohem Pegel liegen oder nicht. Wenn sie auf niedrigem Pegel liegen bzw. "falsch" melden, wird der Betriebsvorgang ausgesetzt, bis sie auf hohem Pegel ansteigen. Wenn sie auf hohen Pegel ansteigen, steigt der Pegel auf der Eingangssignalleitung I-. bzw. der Haupttaktimpuls B auf den hohen Wert und ein Zähler im Rechner CPU beginnt zu zählen, wobei der Inhalt des Zählers in den Direktzugriffspeicher RAM übertragen und dort eingespeichert wird. Zugleich überträgt der Rechner CPU die Steuersignale 0, 1,0 und 0 zum Zwischenspeichern auf die Ausgabesignalleitungen O_n, O₁, 0» bzw. 0.,. Danach wird der Motor angetrieben. Wenn der Zähler in dem Rechner CPU drei Haupttaktimpulse B gezählt hat, wechseln die Steuersignale auf den Ausaabesianalleitunaen O_n, O₁, O^ und Ο-, auf 0,1,0 bzw. 1 , um gespeichert zu werden und Heizer einzuschalten. Auf diese Weise wird das in Fig. 20 gezeigte grundlegende Zeitsteuerungsdiagramm erzielt.

Als nächstes wird die Grundzeitsteuerung für die Verarbeitung eines Ablauffolgeprogramms unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 im einzelnen erläutert. Jeweilige Schritte des Programms sind in der Form von Codes in acht Zeilen in dem Festspeicher ROM gespeichert, wobei jeder Code mittels eines Adressierdekodierers adressiert wird, der eine von 2n ■ Zeilen im Ansprechen auf η Codes anwählt, die über eine Adressiercodesammelleitung übertragen werden. Die Adressen, an denen Befehle in dem Festspeicher ROM und den Direktzugriffspeicher RAM gespeichert sind, werden durch Adressierregister PC für den Festspeicher adressiert. Jedes Adressierregister PC verschiebt eine Stellung im Ansprechen auf ein Steuersignal oC so, daß Befehle aufeinanderfolgend ausgelesen und zu einer vorgestimmten Zeit über Multiplexer A, B und C in den Festspeicher übertragen v/erden.

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Da die Datencodesanunelleitunq 86 aus vier Leitungen besteht, muß ein Befehlsdatenwert aus dem Festspeicher ROM, der auf acht leitungen auftritt, in einem Zeitmultiplexverfahren in zwei Schritten über vier Leitungen zu der Datencodesammelleitung übertragen werden; d.h., bei jedem Schritt werden gleichzeitig vier Bits übertragen. Die Befehlscodes werden in Register C und D über Schalter SW 9, SW 6 und SW 7 zwischengespeichert, die im Ansprechen auf Steuersignale ¹^ öffnen und schließen, die nach jeweils zwei oder drei Taktimpulsen erzeugt v/erden. Die Befehlscodes werden mittels eines Befehlsdekodierers zur Erzeugung des Steuersignals «6 für die Steuerung der Ablauffolge in Übereinstimmung mit dem gegebenen Befehl dekodiert. In Zusammenfassung wird innerhalb von vier Haupttaktimpulszyklen eine Stelle adressiert, an der ein Programm gespeichert ist, und der adressierte Befehlscode wird dekodiert. Innerhalb von nächsten sechs Taktimpulszyklen wird der dekodierte Befehl ausgeführt. Auf qleiche Weise v/ird das nächste Programm adressiert, dekodiert und ausgeführt. Dies bedeutet, daß die Ausführung eines jeden Schritts der einen programmierten Ablauffolge zehn Grundimpulse oder Haupttaktimpulse erforderlich macht. Z.B. erfordert die Ausführung eines Zwei-Wort-Befehls zwanzig Haupttaktimpulse oder Grundimpulse.

Register A und B führen Rechenoperationen aus, während jeweilige Schalter SW aus einer Torschaltung gebildet sind, die durch das Steuersignal ¹^- gesteuert v/ird. Ein Überlaufregister OVF prüft einen überlauf des Registers A. Eine Steuereinheit CT dekodiert den Inhalt der Register C und D, führt die Rechenoperation der in den Registern A und B gespeicherten Inhaltswerte aus und erzeugt das Steuersignal Oi in der Weise, wie sie im einzelnen nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. erläutert wird.

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In den Eingabe-Ausgabevorrichtungen I/O werden die folgenden 1-zu -1-Übereinstimmungen gebildet:

Tabelle

Zwischenspeicher oder Flipflop Verarbeitungsvorrichtung

Ausgabevor	1Θ1
richtung	1Θ2
(1)	1Θ3

1Θ4 Vor-Ee1ichtungslampe erster Primärlader

Kupplung für den Arbeitshub des optischen Systems

Trommelmotor (erste Geschwindigkeit)

Ausgabevorrichtung
(2)

2Θ1 2Θ2 2Θ3 2Θ4 zweiter Primärlader Vorlagebeleuchtungslampe Sekundärentlader

Kupplung für den Rücklauf des optischen Systems

Ausgabevorrichtung
(3)

3Θ1 3Θ2 3Θ3

304 Ladungsbild-Übertragungslader Entwicklungsmotor

Trommelmotor (zweite Geschwindigkeit)

Steuergitter-Vorspannlader

Ausgabevor	4Θ1
richtung (4)	402 4Θ3
	4Θ4
Eingabevor	111
richtung
(D	112
	113

Förderwalzenkupplung (für Kopierblatt)

Registrierwalzenkupplung Kopierblatt-Trennsolenoid Reaistrierwalzenbremse

709827/0747 Ausgabe aus einem Flipflop das ein Drücken der STOP-Taste meldet

Ausgabe aus Papiermangeldetektor

Ausgabe aus Tonerdetektor, der die Rest menge an Toner meldet

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Ausgabe aus einem Sensor fur die Erfassung der Temperatur des Fixierheizers

Eingabevorrichtung
(2)

211

212

213

214

Ausgabe aus einem Sensor, der die Steuergitter-Trommelausgangsstellung meldet.

Ausgabe aus einem Sensor,der die Ausgangsstellung des optischen Systems meldet

Taktimpuls 1 für eine erste Geschwindigkeit des Trommelmotors, die 120 mm/s ist.,

Taktimpuls 2 für eine zweite Geschwindigkeit des Trommelmotors, der 360 mm/s ist.

Die Eingabe-Ausgabe-Vorrichtungen I/O sind im einzelnen in den Fig. 5 und 6 gezeigt, wobei die in Fig. 5 gezeigten Vorrichtungen vier Ausgabeleitungen haben, wogegen die in Fig. 6 gezeigten Vorrichtungen mehr als vier Ausgabeleitungen haben.

In das Kopiergerät sind· zwei Oszillatoren für die Erzeugung eines Impulses für je eine Drehung der Steuergitter-Trommel über 1° eingebaut, wie astabile Vibratoren, multistabile Vibratoren oder dergleichen. Bei dem Ausführungsbeispiel hat die Steuergitter-Trommel einen Durchmesser von 110 mm, so daß die ersten Taktimpulse 1 eine Periodendauer von ungefähr 8 ms haben, wogegen die zweiten Taktimpulse eine Periodendauer von ungefähr 2,66 ms haben. Diese Taktimpulse können mittels optischer Erfassung (durch eine Lampe und eine lichtempfindliche Vorrichtung 84) über Löcher 60 in diner Scheibe 56 erzeuat werden, die mit einer Geschwindigkeit dreht, welche mehrfach schneller als die der Isolationstrommel ist.

Die Zustandssignale, d.h. die die Betriebszustände der Verarbeitunqsvorrichtungen darstellenden Signale bedeuten "nein" oder "falsch", wenn sie den Pegel 1" haben,während sie "ja" oder "richtig" bedeuten, wenn sie den Pegel "0"haben.

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Als nächstes wird unter Bezugnahme auf den in Fig. 7 gezeigten Ablaufplan die Kopierablauffolge beschrieben. Mit dem Einschalten des Netzes bzw. des Hauptschalters wird das Kopiergerät in den Bereitschaftszustand für die Tasteneingabe gebracht. Die Bedienungsperson gibt eine gewünschte Anzahl von Kopien in der vorangehend beschriebenen Weise ein und drückt dann die START-Taste, so daß der Kopierzyklus begonnen wird. Jedesmal,.wenn ein Kopierzyklus abgeschlossen worden ist, wird ermittelt, ob das Kopiergerät in einem Anhalte- oder Abschluß-Betriebszustand steht oder nicht (d.h. eine gewünschte Anzahl von Kopien schon erzeugt worden ist bzw. der Toner und/oder die Kopierblätter aufgebraucht sind). Wenn nicht der Anhalte- oder Abschluß-Betriebszustand eingestellt ist, wird der Kopierzyklus wiederholt; wenn aber die Anhalter oder Abschluß-Betriebsart eingestellt ist, wird der Kopierzyklus abgebrochen und das Kopiergerät in den Bereitschaftszustand zur Tasteneingabe rückgesetzt. Das Druck- oder Kopiergerät hat daher das Merkmal, daß wegen der aufeinanderfolgenden Steuerung der Schritte des Kopiervorgangs die Eingabe einer gewünschten Anzahl von Kopien und das Drücken der START-Taste während des Kopierzyklus gesperrt werden kann und daß der Kopierzyklus nicht begonnen wird, solange nicht eine erforderliche Tasteneingabe abgeschlossen ist.

Tasteneingabezyklus:

Wie vorangehend beschrieben wurde, wird die Tasteneingabe mit Hilfe der Zifferntasten von 0 bis 9 für das Einstellen einer gewünschten Anzahl von Kopien, der MULT-Taste für das Einleiten des Kopierbetriebs oder der SING-Taste für den Erhalt einer einzigen Kopie, der STOP-Taste für das Anhalten des Kopiervorgangs und der CR oder CO-T£vste zum Löschen irrtümlich eingegebener Daten bewerkstelligt, was im einzelnen unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 8 beschrieben wird.

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Mittels der Zifferntasten kann die Bedienungsperson irgendeine zweistellige Zahl von Kopien, d.h. bis zu 99 Kopien einstellen. Die erste Stelle wird in dem DirektzugriffSpeicher-Speicherplatz 1 und die zweite Stelle in dem Speicherplatz gespeichert. In SCHRITT 0-1 nach dem Einschalten des Geräts werden die an den Direktzugriffspeicher-oder RAM-Speicherplätzen 1 und 2 gespeicherten Daten an der Anzeige bzw. Anzeigevorrichtung angezeigt, während ein SCHRITT 0-2 ein Blockdiagrammsymbol "Entscheidung" über die überprüfung darstellt, ob eine Taste gedrückt ist oder nicht. Auch der SCHRITT 0t3 ist ein "Entscheidung"-Symbol zur Überprüfung, nämlich ob die gedrückte Taste eine Zifferntaste ist oder nicht; wenn die gedruckte Taste eine Zifferntaste ist, werden SCHRITT 0-4 und SCHRITT 0-5 so ausgeführt, daß die eingegebene Zahl in dem RAM-Speicherplatz 1 gespeichert wird und die Steuerung zu SCHRITT 0—1 zurückführt. Die Gespeicherte Zahl wird angezeigt. Wenn in SCHRITT 0-3 eine von einer Zifferntaste verschiedene Taste gedrückt wird, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 0-6 weiter. Wenn die CO-oder CR-Taste gedrückt ist, wird der Direktzugriffspeicher RAM in SCHRITT 0-7 gelöscht und die Steuerung kehrt zu SCHRITT 0-1 zurück, wobei die Anzeigevorrichtung "00" anzeigt. Wenn die MULT-Taste gedrückt ist, schreitet die Steuerung im Kopierzyklus fort. Wenn die SING-Taste gedrückt ist, wird die Zahl "1" in den RAM- Speicherplatz 3 im SCHRITT 0-9 eingespeichert und die Steuerung schreitet zu dem Kopierzyklus fort. D.h., die an dem Speicherplatz 3 gespeicherte Information entscheidet.den Abschlußbetriebszustand. D.h., wenn im Speicherplatz 3 der Wert "0" gespeichert ist, schreitet die Steuerung zum Kopierzyklus fort, wogegen bei einer eingespeicherten "1" die Steuerung zu dem Abschluß- oder "Halt"-Betriebszustand fortschreitet. Diese Entscheidung wird jedesmal getroffen, wenn ein Kopierzyklus abgeschlossen worden ist (siehe auch Fig. 9).

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• 9 Lf

Kopierzyklus: * '

In Fig. 9 ist ein Ablaufplan des Kopierzyklus gezeigt. In SCHRITT 1 wird überprüft, ob Kopierblätter und Toner vorhanden sind oder nicht und ob der Fixierheizer auf eine vorbestimmte Temperatur gebracht ist oder nicht. Bei "nein" hält die Steuerung an, bis diese Bedingungen erfüllt sind. Bei der Antwort "ja" schreitet die Steuerung zu SCHRITT 2 weiter, so daß der Trommelmotor (V1)" mit einer ersten Geschwindigkeit angetrieben wird. SCHRITT 1 und SCHRITT 2 sind nachstehend unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 10 in größeren Einzelheiten beschrieben.

In SCHRITT 3 wird überprüft, ob das optische System in seiner Ausganassteilung steht oder nicht. Bei der Antwort "nein" wird die Rückwärts—oder Rücklaufhub- Kupplung betätigt, damit das optische System nach links in Fig. 1 mittels des Trommelmotors zu der Ausgangsstellung hin bewegt wird. Nachdem das optische System die Ausgangsstellung erreicht hat, wird in SCHRITT 5 die Kupplung abgeschaltet, wodurch das System angehalten v/ird. In SCHRITT 6 wird überprüft, ob die Steuergitter-Trommel, die schon antriebsmäßig mit dem Trommelmotor gekuppelt ist und mit diesem sich nun dreht, in ihrer Ausgangsstellung ist oder nicht. Bei der Antwort "nein" hält die Steuerung an, bis die Steuergitter-Trommel in ihre Ausgangsstellung gebracht ist, was nachstehend im einzelnen unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 11 beschrieben wird. Wenn die Antwort "ja" ist, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 7 für die Reproduktion einer Kopie fort, da das optische System schon in seine Ausgangsstellung gebracht worden ist.

In SCHRITT 7 werden die Vor-Belichtungslampefder erste Primärlader und die Belichtungslampe eingeschaltet. Der Trommelmotor dreht bereits. Da in SCHRITT 72 der Trommelmotor abgeschaltet wird, der mit der zweiten Geschwindigkeit gedreht hat, und die Steuerung zu SCHRITT 7 zurückgeführt ist, muß der Trommelmotor wieder mit der ersten Geschwindigkeit betr-ie-

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ben werden. Bei dem Ausgangsbeispiel sollen mit einem Ladungsbild zehn Kopien reproduziert werden, so daß sechs Ladungsbilder zur Erzeugung von 60 Kopien erzeugt werden müssen und daher in SCHRITT 7 in dem RAM-Speicherplatz 4 eine Wiederholungszahl eingespeichert werden muß.

In SCHRITT 8 zählt der Zähler eine Anzahl von Haupttaktimpulsen, die jedesmal erzeugt v/erden, wenn die mit der ersten Geschwindigkeit drehende Steuergitter-Trommel eine Gradeinheit (1°) durchläuft, wobei der zweite Primärlader eingeschaltet wird, wenn der Zähler 60 Impulse zählt (d.h., wenn die Steuergitter-Trommel aus ihrer Bezugs-oder Ausgangsstellung über 60° gedreht ist).

Wenn in SCHRITT 10 die Anzahl der gezählten Impulse CP 1 =105 ist, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 11 fort, bei dem der zweite Entlader eingeschaltet wird. Wenn ihn SCHRITT 12 die Impulszählung CP 1 = 12 ist, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 13 fort, bei dem die Vorwärts- oder Arbeitstakt-Kupplung betätigt wird, damit das optische System nach rechts in Fig. 1 bewegt wird.

In SCHRITT 14 wartet die Steuerung ab, bis die Steuergitter-Trommel wieder in der Ausgangsstellung ist.

Wenn die Frequenz der Taktimpulse 1 nicht mit "der Drehung der Steuergitter-Trommel synchron sein sollte.oder eine Fehlzähluhg der Taktimpulse während der Zeitspanne zwischen SCHRITT 7 und SCHRITT 14 auftreten sollte, würde sich ein während einer Drehung der Steuergitter-Trommel verursachter Fehler mit dem Ergebnis häufen, daß nachteilige Auswirkungen auf die Ablauf folgesteuerung auftreten. Dieses Problem wird durch das Rücksetzen in SCHRITT 14 gelöst. Zu dem gleichen Zweck sind SCHRITT 35, 57 und 61 vorgesehen.

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^{B 7857}

Die SCHRITTE 15 bis 23 sind auf dem gleichen Prinzip aufgebaut, v/ie es vorstehend beschrieben ist, und sind aus den Erläuterungen in den in Fig. 9 gezeigten Blocksymbolen ersiahtlich, so daß hier keine weitere Beschreibung erfolgt. Kurz ausgedrückt lieqt das grundlegende Prinzip der Ablauffolgesteuerung des Druck- oder Kopiergeräts darin, daß der Zeitpunkt, zu dem die Steuerung zu dem nächsten Schritt fortschreitet, in dem Festspeicher ROM als Drehwinkel der Steuergittertrommel (d.h. als Impulsanzahl) ausgedrückt gespeichert ist, und daß eine vorbestimmte Bearbeitungsvorrichtung ein- oder ausgeschaltet wird, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Impulsen gezählt worden ist.

In SCHRITT 24 ist auf der Steuergitter-Trommel schon ein Ladungsbild ausgebildet und soll zur Isolationsfcrommel übertragen werden. Daher wird der Trommelmotor von der ersten Geschwindigkeit auf die zweite Geschwindigkeit umgeschaltet, so daß der Zähler das Zählen von Taktimpulsen 2 beginnt, die jeweils bei einer Drehung der Steuergitter-Trommel über 1° erzeugt werden, wie es an anderer Stelle beschrieben wurde.

SCHRITTE 24 bis 42 sind in dem Ablaufplan erläutert, in SCHRITT 43 wird die Anzahl der reproduzierten Kopien um eins erhöht, während in SCHRITT 44 geprüft wird, ob ein STOP-Befehl .empfangen worden ist oder nicht. Falls* "ja", wird an dem RAM-Speicherplatz 3 der Wert "1" gespeichert, was den Abschlußbetriebszustand darstellt. In SCHRITT 45 wird geprüft, ob die mittels des Tasteneingabenzyklus in der vorangehend beschriebenen Weise eingestellte gewünschte Anzahl von Kopien mit der Anzahl der reproduzierten Kopien übereinstimmt oder nicht. Bei "ja" wird in SCHRITT 46 der Wert "1" an dem RAM-Speicherplatz gespeichert.

In SCHRITT 47 wird der Inhalt an dem RAM-Speicherplatz 4 um 1 verringert, und in SCHRITT 48 wird geprüft, ob der Inhalt am RAM-Speicherplatz 4 gleich "0" ist oder nicht. Bei "ja"

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Β 7857

springt die Steuerung auf SCHRITT 46 zurück und speichert "1" am RAM-Speicherplatz 3 ein. Wenn der Inhalt des RAM-Speicherplatzes 3 gleich"!" ist, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 49 fort, bei welchem der Steuergittervorspann-Lader und der Ladungsbild-Übertragungs-Lader ausgeschaltet werden. Auf ähnliche Weise wird in SCHRITT 51, 60 und 66 überprüft, ob der Betriebszustand der Abschlußbetriebszustand ist oder nicht. Bei "ja" bleibt in SCHRITT 51 die Zuführwalze ausgeschaltet, in SCHRITT 60 der Entwickler ausgeschaltet und die Steuerung hält solange an, bis die Steuergitter-Trommel zu ihrer Ausgangsstellung zurückgekommen ist. Wenn in SCHRITT 66 der Inhalt am RAM-Speicherplatz 3 gleich 1 ist, sprinqt die Steuerung auf SCHRITT zurück, wie es unter Bezuqnahme auf Fig. 17 beschrieben wird.

In SCHRITT 68 wird geprüft, ob die Abschlußbetriebszustände eine vorbestimmte Wiederholunqsanzahl erreicht haben, ob ein STOP-Befehl empfangen worden ist oder nicht und ob die Anzahl der erzeugten Kopien die voreingestellte gewünschte Anzahl von Kopien erreicht hat. Bei "ja" schaltet die Steuerung zu SCHRITT 71 fort, bei dem die Steuerung anhält, bis die Steuergitter-Trommel in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Wenn die Steuergitter-Trommel in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 72 fort, und bewirkt das Ausschalten des Trommelmotors. Nach Beendigung eines Kopierzyklus in dieser Weise springt die Steuerung auf SCHRITT 7 zurück, so daß ein weiterer Kopierzyklus beqonnen werden kann. Wenn andererseits in SCHRITT der Inhalt an dem RAM-Speicherplatz 4, nämlich RAi-I 4=0 ist, schreitet die Steuerunq zu SCHRITT 6 9 fort und bei Zählung der zweiten Taktimpulse 2 bis zu dem 33Osten Impuls wird der Trommelmotor ausgeschaltet. Auf diese Weise wird der gesamte Kopiervorgang abgeschlossen und die Steuerunq sprinqt auf den Tastenexnqabezyklus zurück, bei dem das Kopiergerät zum Empfang der nächsten Instruktion bereit ist.

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-Vt- B 7857

Bei dem Druck- oder Kopiergerät ist der ganze Vorgang abgeschlossen, wenn der Zähler für die zweiten Taktimpulse 2 die 330 Impulse zählt, d.h. v/enn die Steuergitter-Trommel über 30 v/eiterdrehen muß, bevor sie ihre Ausgangsstellung erreicht, so daß verhindert wird, daß sich die Steuergitter-Trommel über ihre Ausgangsstellung hinaus bewegt. Daher wird in SCHRITT 6 sofort geprüft, ob die Steuergitter-Trommel in ihrer Ausgangsstellung steht, da keine weitere Drehung derselben in ihre Ausgangsstelluna erforderlich ist.

Nachfolaend werden Programmbefehle zur Ausführung der vorgenannten Schritte unter Verwendung eines Mikrorechners oder Mikrocomputers uCOM 4, einem Erzeugnis der Nichiden KK, beschrieben.

1. 0 1 0 0 X1X2X3X4

X1Y2Y3Y4 Z1Z2Z3Z4 Adressbefehl

X1-4 wird zum Register PB3, Yi-4 zum Register PB2 und Z1-4 zum Register PB 1 verschoben.

Während der Ausführung eines Programms bezeichnet das Register PC eine Speicherstelle iin Festspeicher. Danach tritt bei T₁ die Zahl"3" oder der Binärcode "0 1 0 0" auf oder v/ird auf der Datencodesammelleitung abgerufen und in dem Register C über die Schalter SW 6 und SW9 eingespeichert, die bei T2 betätigt werden. Bei T2 wird der Code als Adressierbefehl bewertet und zugleich wird X1 - 4 bei T2 auf die Sammelleitung übertragen und in das Register PB3 über die Schalter SW9 und SW15 zwischengespeichert, die bei T3 betätigt werden. Danach wird das Register PC um "1" angehoben und die Codes X1-4 und Z1-4 v/erden zu den Registern PB 2 bzw. PB1 übertragen und dort gespeichert. Daher ist eine neue bei einer folgenden Programmierung zu verwendende Adresse in dem Register PB mit einer Ausführungs'zeitsteuerung gespeichert, die geringfügig von der in Fig. 7 gezeigten verschieden ist.

2. 0 1 0 1 X1X2X2X4

Y1Y2Y3Y4 Z1Z2Z3Z4 Sprungbefehl

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^{3 7357}

Wenn für χ eine Sprungbedingung erreicht ist, werden zuerst die Codes X1-4 und Z1-4 in die Register PB2 bzw. PB1 übertragen und danach in die Register PC2 bzw. PC1 übertragen. Wenn keine Sprungbedingung auftritt, wird kein Sprung ausgeführt.

X1-4 = 0 0 1 0 ist ein Sprungbefehl, wenn ein überlauf gleich eins ist, =0101 ein Sprungbefehl, wenn der Inhalt in dem Register A gleich 0 ist, =10 0 0 ein bedingungsloser Sprungbefehl, =10 10 ein Sprungbefehl, wenn ein Überlauf gleich 0 ist, und =110 0 ein Sprungbefehl, wenn der Inhalt in dem Register von 0 verschieden ist.

Innerhalb der Zeitspanne T1 + T2 bestimmt das Register PC einen Speicherplatz oder eine Adresse in dem Festspeicher ROM, wobei bei T1 der Code 0 -1 0 1 auf der Datencodesammelleitung auftritt und in dem Register C über die Schalter SW6 und SW9 eingespeichert wird, die bei T2 zugleich mit dem Auftreten von X1-4 auf der Sammelleitung betätigt werden. Bei T3 wird X1-4 in dem Register D- über die Schalter SV.'7 mh i SW9 zwischengespeichert, die bei T3 betätigt werden, v.'enn X1-4 = 0 1 0 0 ist, werden bei T4 die Codes "0 10 1" und "0 1 0 0" sowohl als Sprungbefehl als auch als Befehl zur überprüfung des Inhalts des Registers A ausgelegt. D.h., inner halb eines Zeitrahmens T5-T10 wird geprüft, ob der Inhalt des Registers A 0 ist oder nicht. Wenn der Inhalt von 0 verschieden ist, wird der Inhalt des Registers PC um 2 gesteigert, so daß auf diese Weise der Sprungbefehl ausgeführt worden ist. Wenn der Inhalt 0 ist, wird der Inhalt des Registers PC um gesteigert, und die Codes Y1-4 und Z1—4 werden in die Register PB2 bzv/. PB1 und danach in die Register PC2 bzw. PC1 übertragen. Auf diese Weise ist die Adresse, auf die die Daten gesprungen sind, in dem Register PC gespeichert, und innerhalb eines nächsten Zeitrahmens von T1-T10 ist eine neue anzuwählende Adresse im Festspeicher ROM bestimmt. Auf diese Weise ist

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der Sprungbefehl vollzogen.

3. 0 1 1 0 10 0 0 Schiebebefehl (1)

Im Ansprechen auf diesen Befehl werden Daten in der durch das Register PB bestimmten Adresse in das Register A abgegeben. D.h., innerhalb eines Zeitrahmens von T1 + T2 wird durch das Register PC eine Adresse im Festspeiche^- ROM abgefragt und bei T1 tritt auf der Datencodesammelleitung der Code 0 110 auf. Bei T2 v/ird er über die Schalter SW6 und SW9 in dem Register C zwischengespeichert. Bei T2 tritt auf der Sammelleitung der Code 10 0 0 auf und wird bei T3 über die Schalter SW7 und SW9 in dem Reaister D zwischengespeichert. Bei T4 werden die in den Reaistern C und D gespeicherten Codes ausgewertet und innerhalb eines Zeitrahmens von T5-T10 tritt der Code in dem Register PB auf der Adressiercodesainmelleitung auf, so daß die durch diesen Adressiercode in dem Direktzugriff speicher RAM, der Ausgabevorrichtung oder dem Tastenregister in der Tastenanzeige- Einaabe-Ausgabe-Vor-

ichtung bestimmten Daten auf der Datencodesammelleitung auftreten und über die Schalter SW9 und SW2 in das Register A eingespeichert v/erden.

Weitere Befehle sind im folgenden zusammengefaßt:

Tabelle 2

Register C Reaister D Erläuterungen

Bringe X1-4 in Register A

Speichere den Inhalt im Register A in eine durch PB bestimmte Adresse oder Speicherstelle.

Führe Antivalenz-Verknüpfung zwischen 'den Daten im Register A und in der duroh PB bestimmten Adresse aus.

Übertrage Inhalt in PB zu PC Übertrage Inhalt in PC zu PB Tausche Inhalte zwischen PC und PB Erhöhe PB um 1

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4.	0111	X1X2X3X3
5.	1000	1000
6.	1001	1100

7.1110	0001
8. "	0010
9. "	0011
10. "	0100

11 . 1110
12. "
13.1110

14. "

15. "

16. "

17. "

18. "
19.1110

20.1111

21.1111

22. "

23. "

24. "

25. "

26. "

0101 1000 1001 1010 1011

1100 1101 11 10 1111

0000

0001 0010 0110

0111

1010 1011

_3^7- B ⁷⁸⁵⁷

Vermindere PB um 1

Übertrage Inhalt im Register Λ zu PB1

übertrage Inhalt im Register A zu PB2

übertrage Inhalt im Register A zu PB3

Übertrage Inhalt im Register A zu Register B

Übertrage Inhalt in PB1 zu Register A Übertrane Inhalt in PB2 zu Register A Übertrage Inhalt in PB3 zu Register A

Übertrage Inhalt in Register B zu Register A

Lösche sowohl Register A als auch Überlauf OVF

Lösche Überlauf OVF
Lösche Register A

Lösche Register A und verschiebe Überlauf OVF nach links OVF-> A, A3 —> OVF

Lösche Register A und schiebe OVF nach links, ΑΓ-* OVF, OVF -^ A3.

Frhöhe Register A um 1
Vermindere Register A um 1

Mit den vorgenannten Befehlscodes wird der aufeinanderfolgende Kopiervorgang ausgeführt und zusätzlich werden die folgenden Codes verwendet, wobei X nicht beschränkte oder festgelegte Codes sind:

Tabelle 3
PC3(PB3) PC2(PB2) PC1 (PB1 )

ROM	0000	X
RAM	0001	X
Ausgabe vorrichtung (1)	0010	X

X für die Abfrage einer Adresse im.ROM

X für die Abfrage einer Adresse im RAM

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-28- B

Ausgabe-

vorrichtuna 0011 X X

Ausgabevorrichtung 0100 X X

Ausgabevorrichtung 0101 X X
(4)

Eingabevorrichtung 0110 X X
(D

Eingabevorrichtung 0111 X X

Von 12 Leitern oder Leitungen in der Adressiercodesammelleiung werden die Leitungen für die oberen vier Stellen zum Anwählen der Speicher verwendet, wobei jeder der Speicher oder jeder der Speichervorrichtungen und die Eingabe- Ausgabe-Vorrichtungen mit einer herkömmlichen Schaltung für die Auswertung oder Decodierung der übertragenen Codes ausgestattet ist. Die übrigen acht Leitunaen werden zum Bestimmen einer Adresse in jedem Speicher verwendet, der mit einer herkömmlichen Decodierschaltung ausgestattet ist. Da die Eingabe—Ausgabe-Vorrichtung vier Leitungen hat, die jeweils einer jeden Stelle eines Vier-Bit-Codes entsprechen, ist keine besondere Schaltung notwendig.

Als nächstes werden anhand der Fig. 1O SCHRITT 1 und SCHRITT 2 in dem in Fig. 9 gezeiaten Ablaufplan beschrieben. In SCHRITT 1, der dem SCHRITT 0 für die Tasteneingabe folgt, wird die Adresse (0 110) der Eingabevorrichtung (1) in dem Register PB3 gespeichert,, und in SCHRITT 2 wird der durch das Register PB3 bestimmte Datenwert in der Eingabevorrichtung (1) in das Register A übertragen. Innerhalb des Zeitrahmens

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— Ζθ—

#6 Ws 1 9

• ' 5 „

der SCHRITTE 1-3 wird geprüft, ob der Inhalt im Register A 0 ist oder nicht. Bei von 0 verschiedenem Inhalt wird die Adresse (0 11 O) der Eingabevorrichtung (1) wieder in dem Register PB3 gespeichert und die Datenübertragung sowie der Vergleich entsprechen der vorstehend beschriebenen Weise. Wenn der Inhalt im Register A gleich O ist, d.h. wenn Kopierblätter und Toner vorhanden sind, schreitet die Steuerung zu SCHRITT 2 fort. In SCHRITT 2-1 wird die Adresse (0 0 1 0) der Eingabevorrichtung (1) in dem Register PB3 gespeichert und in dem SCHRITT 2-2 wird der Code (0 0 O 1) aufeinanderfolgend von der Stelle niedrigsten Werts an in das Reaister A eingegeben, In dem SCHRITT 2-3 wird der Inhalt im Register A zu der durch das Register PB3 bestimmten Ausgabevorrichtung (1) übertragen, d^h. zu dem Trommelmotor (V1) dessen Speicherung 1-Θ4 dem Code (0001) in der Ausgabevorrichtung (1) entspricht.

Der vorstehende Vorgang wird unter weiterer Bezugnahme auf Fig. 3 in größeren Einzelheiten beschrieben. Zuerst v/erden aufgrund der Tabelle 2 die in SCHRITT 1 und 2 auszuführenden Funktionen in die Adressen.1 bis 8 in dem Festspeicher ROM wie folgt gespeichert:

SCHRITT Adresse im ROM ROM-Codes

1-1 0000 0000 0000 0100 0100 Adresscode der Eingabevorrichtung (1)

O000 0000 0001 0000 0000 1-2 " " 0010 0110 1000 1-3 " " OO11 O1O1 1100 Sprungbedingung,."Register

A = O

" 0100 0000 O000 In RAM anzuwählende Adresse

2-1 " " 0101 O100 OOIO Adresscode der Ausgabevorrichtung -{1)

". " 0110 O000 0000

2-2 " "0111 OI11 1000 Übertragungscode zum

Register A

2-3 " " 1000 1OOO 1000

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-ae-

Nachfolgend wird die Ablauffolge von dem Zeitpunkt, an dem der Datenwert an der Adresse 0 im Festspeicher ROM ausgelesen wird, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der Trommelmotor (V1) angetrieben wird, unter weiterer Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 beschrieben.

Wenn das Netz eingeschaltet wird, wird das Register PC gelöscht, so daß innerhalb des Zeitrahmens von T1-T2 der Inhalt, d.h. die Codes 0000 0000 0000 auf der aus zwölf Leitern bestehenden Codesammelleitung erscheinen und die Andresse 0 im Festspeicher ROM bestimmt ist. Daher tritt bei Tl der obere Code (0 10 0) in der Adresse 0 auf der Vier-Leiter-Datencodesammelleitung auf und wird bei T2 über die Schalter SW9 und SW6 in dem Realster C eingespeichert. Der Code wird sofort mittels des Decodierers CT decodiert und das Steuersignal ^ dafür erzeugt, in die Register PB3, PB2 und PB1 die Codes einzuspeichern, die aufeinanderfolgend auf der Datencodesamrael leitung auftreten. Bei T2 tritt der untere Code (Ol 10) in der Adresse 0 in dem Festspeicher ROM auf der Sammelleituna auf und wird über die Schalter SW9 und SW15 in dem Register PB3 gespeichert. Danach wird das Register PC um "1" anqehoben, so daß der obere Code (0000) und der untere Code (0000) in der Adresse 1 im Festspeicher ROM aufeinanderfolgend auf der Sammelleitung auftreten und bis zum Zeitpunkt TlO mittels des Steuersignals *>£ über die Schalter SW9 und SW11 in die Register PB2 bzw. PB1 eingespeichert werden.

Bei dem nächsten T1 wird das Reaister PC um "1" erhöht und bestimmt die Adresse 2 in dem Festspeicher ROM, so daß der obere Code (0 1 10) auf der Sammelleitung auftritt und bei T2 in dem Register C gespeichert wird. Der untere Code (1 0 O 0) tritt bei T2 auf der Sammelleitung auf und wird bei T3 in dem Register D gespeichert. Diese Codes werden bei

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" 2658813

T4 deeodiert und mit dem Zyklus T5*-T1O treten die Codes im Register PB, nämlich (0 11 O) (0000) (0000) auf der Adressier-codesammelleitung zur Bestimmung der Eingabevorrichtung (H auf, die wiederum über vier Leitungen jeweils Parallel-Eingaben an die Datencodesammelleitung abgibt. Diese Eingaben werden über die Schalter SWfJ und SW2 in dem Register A eingespeichert Csiehe Fig. 14>* ■ -. : . "

Über vier Eingabeleitungen werden gemäß der Darstellung in der Tabelle 3 in die Eingabevorrichtung (1> ein Ausgabesignal aus dem Papiermanqeldetektor (1 = nein (kein Kopierblatt) und O = ja) , ein Ausgangssignal aus dem Tonerdetektor Cl = nein (kein Toner) und O = ja), ein Ausgangssignal von dem Fühler für die-Ermittlung der Temperatur des Fixierheizers C= falsch, Temperatur unterhalb eines vorbestimmten Werts, und 0 = richtig, Temperatur oberhalb eines vorbestimmten Werts). und ein Stopbefehl (t = ja und 0 = nein) angelegt. Daher kann der Kopiervorgang begonnen werden, wenn alle Eingangssignale "O" sind. ..■-"■■

Bei. Tl 1 .wird, das .PC um "1" angehoben und bestimmt die Adresse 3 im Festspeicher ROM. Danach werden der obere Code (0 10 1) und der untere Code (110 0) in den Registern C bzw. D gespeichert und als ein bedingter Sprungbefehl decodiert . Wenn der Inhalt des Registers A von 0 verschieden ist, wird das Register PC um 1 anaehoben, so daß der obere Code

(0000) und der untere Code (0000) in der Adresse 4 im Festspeicher RGM in die Register PB2 bzw. PB1 auf die vorangehend beschriebene Waise übertragen werden. Daher wird der Inhalt .im-Register PB zu XXXX 0000 0000. Der Inhalt in den Registern-PB2 und PB1 wird in die Register PC2 bzw. PC1 übertragen,- wie es an anderer Stelle ^beschrieben ist. Auf diese Welse ,ist der bedingte. Sprungbefehl- ausaeführt, so daß der Inhalt in dem Register PC gleich O000 00OO 0000 ist. Daher tritt bei T1 der Code in der Adresse 0 im Festspeicher ROM

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wieder auf der Datencodesammelleitung auf und die vorstehenden Vorgänge werden zyklisch wiederholt.

Wenn jedoch der Inhalt des Registers Λ 0 ist, d.h. die Eingangssignale der Eingabevorrichtung (1) alle "0" sind, so daß der Kopiervorgang begonnen werden kann, wird das Register PC xm 2 angehoben, so daß der Sprungbefehl übersprungen wird und beim nächsten Tt der Adressiercode für die Bestimmung der Adresse 5 in dem Festspeicher ROM auf der Adressiercodesammelleitung auftritt. Daher wird im Ansprechen auf die Codes in den Adressen 5 und 6 im Festspeicher ROM der Adresscode der Ausaabevorrichtung (T) in dem Speicher PB eingestellt. Als nächstes wird das Register PC bei dem nächsten T1 zur Bestimmung der Adresse 7 im Fest speicher ROi-! um. 1 angehoben und der obere Code (0 1 t T) wird bei T2 in dent Register C gespeichert und decodiert. Danach wird der untere Code Ct 0 O 0} über die Schalter SW9 und SW2 in das Register A eingespeichert.

Das Register PC wird weiterhin zur Bestimmung der Adresse 8 int Festspeicher ROM bei T1 um "1" angehoben, wonach bei T2 der obere Code (1 0 0 0} in dem Register C gespeichert wird und bei T3 der untere Code (1 0 0 O} in dem Register D gespeichert wird und sie decodiert werden. Der im Register A gespeicherte Code (1 0 0 O> wird über die Schalter SW1 und SW8 auf die Datencodesammelleitung abgerufen und zugleich wird der Inhalt (OQIO O00O 0000) in dem Register PB auf die Adressiercodesammelleitung zur Bestimmung der Ausgabevorrichtung (1) abgerufen, um dadurch die Daten der Datencodesammelleitung auf die vier Ausoabeleitungen der Ausgabevorrichtung (1) festzulegen,- Als Ergebnis sind die Ausgangssignale die folgenden: *-. ■ --------

te1 = 0, ΤΘ2 = 0, Τθ3 = 0 und 1Θ4 = 1. Die Leitung bzw', der Zwischenspeicher 1 4 ist über die Schnittstellenschaltung (siehe Fig. 3 und 4) an den Trommelmotor angeschlossen, der mit der ersten Geschwindigkeit V1 betrieben wird.

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Als nächstes wird der SCHRITT 6 des in Fig. 9 gezeigten Ablaufplans im einzelnen anhand der Fig* 11 beschrieben; in dem SCHRITT 6 wird geprüft, ob die Trommel in ihrer Ausgangsstellung steht oder nicht. Im SCHRITT 5 wird die Rücklaufhub- oder Rückwärts-Kupplung ausgeschaltet und danach wird in SCHRITT 6-1 die Adresse (0111) der Eingabevorrichtung 12) in dem Speicher PB3 gespeichert sowie in SCHRITT 6-2 der.Inhalt der durch das Register PE3 bestimmten Eingabevorrichtung (2) in das Rögister A übertragen. In SCHRITT 6-3 wird der Inhalt des Registers A nach rechts verschoben, um zu prüfen, ob ein Überlauf eintritt oder nicht. Wenn kein Überlauf auftritt, werden die SCHRITTE 6-1, £-2 und 6-3 zyklisch wiederholt. Wenn bei dem SCHRITT 6-4 ein Überlauf ermittelt wird, d.h. wenn ermittelt wird, daß die Steuergitter-Trommel in ihrer Ausgangsstellung ist, schreitet die Steuerung zum SCHRITT 7 weiter.

Die ROM-Adressen der für die Durchführung der Vorgänge der SCHRITTE 6-1 bis €-4 notwendigen Befehlscodes sind folgende:

SCHRITT

ROM-Adresse

ROM-Codes

	O	O	O
6-1	'oooo	OOOO	oooo
	O	1	1
6-2 -	O	1	2
6-3	O	1	3
6-4	O	1	4

0100 0111 1100 OOOO 0110 1000 1111 O111

0101 0010 Springen, wenn

GVF = 1

0001 0000

Der ,obere €ode i0i00) in der Adresse 10 iss -Festspeicher ROM, die nach der Ausführung des BetriebsVorgangs in SCHRITT 5 bestimmtworden ist, wird auf die Datencodesammelleitung

709827/0747

auf die vorangehend beschriebene Weise abgerufen, in das Register C eingespeichert und zur Erzeugung des Steuersignals ^ decodiert, aufgrund dessen der nächste auf die Datencodesamrnelleituna abgerufene Code in dem Register PB gespeichert werden kann. D.h., mit dem nächsten Taktimpuls tritt der untere Code (O111) in der Adresse 10 im Festspeicher ROT-I auf der Datencodesairanelleitung auf und wird entsprechend dem Steuersignal Oc über die Schalter SW9 und SW15 in das Register PB3 eingespeichert.

Bis zu der Adresse 12 im Festspeicher ROM schreitet die Steuerung auf die gleiche Weise fort, wie sie hinsichtlich der Adressen 0-2 beschrieben wurde. D.h. der Inhalt in dem Register PB (0111 O000 0000) tritt auf der Adressiercodesammelleitung zur Bestimmung der Einaabevorrichtung (2) auf, so daß die an diese über vier Eingabeleitungen angelegten Eingangssignale (0000) parallel zu der Datencodesammelleitung übertraaen und über die Schalter SV19 und SW2 in dem Register A gespeichert* werden. Die vier an die Eingabevorrichtung (2) angelegten Eingangssianale sind gemäß der Darstellung in Tabelle 2 ein Ausgangssignal aus dem Sensor für die Ermittlung, ob die Steuergitter-Troiranel in ihrer Ausgangsstellung ist oder nicht (1 = Ja und O = nein), ein Ausgangssignal von einem Fühler zur Ermittlung, ob das optische System in seiner Ausgangsstellung ist oder nicht (1 = ja und 0 = nein), und zwei Signale, die darstellen, ob die ersten und die zweiten Taktimpulse erfaßt worden sind oder nicht (1 = ja und O = nein), Daher bedeutet der vorgenannte Code (OGOO), daß sowohl die Steuergitter-Trommel als auch das optische System in ihren jeweiligen Ausgangsstellunaen sind und weder erste noch zweite Taktimpulse erfaßt v/orden sind.

Wenn die Adresse 13 im Festspeicher ROM bestimmt ist, wird der obere Code (1110) in das Register C übertragen, wogegen der untere Code (Oi 11) in das Register D übertragen wird; die Codes werden als Befehl für die Rechtsverschiebung des Registers A decodiert. Daher wird der Inhalt des Schiebe-

709827/074?

Registers Λ um eine Stelle nach rechts verschoben. Da in dem Schiebe-Register A (0000) gespeichert ist, tritt in diesem Fall keine Überlauf auf^

Ais nächstes wird das Register PC um "1" zur Bestimmung der Adresse T4 im Festspeicher. ROM angehoben, so daß der obere Code (QtGi) in das Register C übertragen wird, während der untere Code "COQlO) in das Register D übertragen wird und die beiden Codes als bedingter Sprungbefehl zum Verschieben eines Reaisters A nach rechts für eine überprüfung decodiert werden, ob ein überlauf auftritt. In diesem Fall entdeckt der über lauf detektor OVF keine "t^ir _r die einen überlauf des Schiebe-Registers A aufgrund der Verschiebung nach rechts bedeutet,, so daß das Register. PC erneut um "V* zum Bestimmen der Adresse 15 im Festspeicher ROM angehoben wircl» Der Inhalt in der Adresse 15 im Festspeicher RQM, d.h. CöOöT OGOO) wird auf die Datencodesammelleitung abgerufen und der. obere Code fOOOT) wird in das Register PB2 übertragen _r wogegen der untere Code (0000) in das Register PBt übertragen wird; danach werden die Codes weiter in das Register PC über·^ tragen..Der Adressiercode für den Zugriff zur Adresse ΐθ im Festspeicher ROM wird wieder gespeichert und bei Tl abgerufen, so daß die aufeinanderfolgenden Schritte von der Adresse 10 im Festspeicher ROM bis zur Adresse 13 zyklisch wiederholt werden»

•Wenn, jedoch bei SCHRITT 6-4 ein überlauf erfaßt, wird, d.h. wenn der die Erfassung der Steuergitter-Trommel in ihrer Ausgangsstellung darstellende Inhalt (0001), der in dem Schieberegister Λ gespeichert ist, nach rechts geschoben wird_f so daß der Inhalt in dem Überlaufdetektor OVF zu t wird, wird -das Steuersignal Oi erzeugt, was bewirkt, daß das Register PC um 2 angehoben wird.. Daher wird ein Code· einer .Adresse im Festspeicher ROM in dem Register PC gespeichert, die. zum Überspringen: der Adressen..dient, die. zum SCHRITT 7 zu überspringen sind, - , ■■ ■ .. .--..-.-■-.

709821/0.74%

-TfG-

Et 7857

Anhand der Fig. 12 und der folgenden Tabelle 4 werden die Schritte zum Einschalten des Pr in« rl ade rs im- Ansprechen auf den Inhalt des Zithlers CPI in dem in Fig. 9 gezeigten SCHRITT & im .einzelnen beschrieben. Im SCHRITT 8-1 wird ein Code, der eine Adresse N (wie beispielsweise 120} in Festspeicher ROM darstellt, in der eine vorbcstimmte Anzahl von 60 Kopietaktimpulsen gespeichert ist_fc im Register PB eingestellt.

Tabelle 4

SCHRITT ROM-Adresse ROM-Code

8-1	O qoöo	2 0010	0 0000	0100	oooo
	0 .	2	1	HOO	0000 "OCO"
8- ζ	0	2	2	1101	oooo
8-3	0	2	3	HlO	1001
8-4	O	2	4	HlO	1111
8-5	0	2	5	1110	1Ό0Ο
8-6	O	2	6	0010	0001
8-7	O	2	7	0100	Olli
	0	2	8	oooo	oooo
8-8	0	2	9	0110	1000
8-9	O	2	A	1110	OHO
8-10	0	2	B	1111	OHO
8-11	G	2	C	0101	OO10 springen,, wenn OVF = 1
	0	2	&	0010	OHO
8-12	ö	2	E	0100	Olli
	0	2	F	oooo	oooo
8-13	0	3	0	0110	1000

70982 7/07 47-

-VT-

SCHRITT

ROM-Ad r e s se

8-1** ο
β-15 O
S-16 O

ß-17 O
β-18 O
8-19 O
8-20 O
6-21 O

8-22 O
£-23 0

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

1 2 3 k

5 6

9 A B C D

B 7857

ROIl-Code

1111 0110

1111 0110

0101 1010 springen, wenn OVF %

QcflcT ίΤίθ

0011 0001

11IO 0100

0010 0001

1110 1101

O
7

springen, wenn 0101 HOO Register A^o

0010 'oTTT

1110 1100

Ό101 1100

00 10 C) 111

In SCHRITT 8-2 werden der ohere Code (1101) und der
untere Code (0000) abgerufen, die in der Adresse 22 im Festspeicher ROM gespeichert sind, in die Register C bzw. D übertragen und danach decodiert; der vorstehend genannte Adressiercode in dem Register PB wird auf die Adressiercodesammclleitung zur Bestimmung des Festspeichers bzw. seiner Adresse 12O abgerufen.. Der Inhalt "60" (der der Anzahl zu zählender Taktimpulsc entspricht) in der Zvdresse 120 wird auf die Datoncodesarantelleitung abgerufen.

Bei dem Ausführungsbeispicl wird zuerst der Pegel 0 beim Kopiertakt erfaßt, so daß der Anstieg des Kopiertaktsignals
zum Zählen ermittelt werden kann.

In SCHRITT 3-20 wird der Inhalt ves Registers Pt'2 in das Register A übertragen {tier Inhalt in dein Register 3?B bleibt un-

verändert, selbst nachdem SCHRITT 8-19 ausgeführt v/orden ist). In SCHRITT 8-21 wird der Inhalt des Registers A, d. h. die Binärstelle mit dem höchsten Stellenwert des verminderten numerischen Codes darauf untersucht, ob er 0 ist oder nicht. In SCHRITT 8-23 wird geprüft, ob die Einärstelle nit dem niedrigsten Stellenwert des numerischen Codes gleich O ist oder nicht. Auf diese Keise ist der Zählschritt ausgeführt.

Die Frequenz von Taktimpulsen 0 für den Rechner CPU ist 1 MikrοSekunde, und ein Zeitintervall oder Zyklus, der für die Durchführung der Sähischritte notwendig ist, beträgt ungefähr 30 Schritte in der Weise, daß ein Schritt (10 Taktimpulse χ 1 r-likr ο Sekunde) erforderlich macht, oder höchstens 300 Mikrosekunden. Da die Frequenz der Kopiertaktimpulse ungefähr 8 Millisekunden ist, wie vorstehend erläutert wurde, beeinflußt sie nicht nachteilig die Zählung.

In Fig. 14 ist ein Schaltbild der Steuereinheit oder der Steuervorrichtung für die Decodierung der Befehl- und Datencode von dem Festspeicher ROII gezeigt und die Erzeugung des Steuersignals λ in Übereinstimmung mit den vorangehend beschriebenen Vorgängen mit beschrieben. Die in Fig. 14 gezeigte Schaltung ist so ausgelegt, daß sie die Funktionen in den jeweiligen in der Fig. 10 gezeigten Schritten ausführt; es kann aber auch eine Steuerschaltung so ausgelegt v/erden, daß sie die Betriebsvorgänge in anderen Schritten ausführt. In Fig. 14 ist eine Zentraleinheit- oder CP- Torschaltung so angeordnet, daß ein Ausgangssignal abgegeben werden kann, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Taktimpulsen φ gezählt worden ist.

Die Steuergitter-Trommel in ihrer Ausgangsstellung ist durch ein Ausgangssignal "1" dargestellt, das mittels eines optischen Fühlers 67 erzeugt wird, werm- dieser eine Markierung 68 erfaßt {siehe Fig. 1). Der Zustand, daß kein Kopierblatt verfügbar ist, wird durch ein Ausgangssignal "1" dargestellt,

-β-9-

das von den optischen Fühlern 70 und 71 erzeugt wird, (siehe Fig. 1). Der Zustand, daß kein Toner verfügbar ist, wird durch das Signal "T" aus einer integrierten Ilalieffekt-S-chaltung 32 (82} dargestellt, die mittels eines Hebels betätigt wird (siehe Fig. 16-6).

In Fig. 17 ist ein Befehlsablaufplan für die Durchführung der Betriebsvorgänge in den SCHRITTEST 44, 45 und 46 nach Fig. 9t gezeigt. Es ist angenoratien, daß in den Adressen im Direktzugriff speicher RAIl die folgenden Daten gespeichert sind:

Adresse

eingespeicherte Daten

Ol5 016 017

3. 2. 1. Stelle

Anzahl erzeugter Kopierv, die in SCHRITT 47 eingegeben, ist.

030 03T 032

3. 2. 1. Stelle

Gewünschte Anzahl von Kopien, die in SCHRITT O eingegeben ist»

014

/.-Qi B Stelle

Code für Abschiußbetriebszustand (RAM 3} Wiederholungszahl, die bei SCHRITT 7 eingegeben ist (RAM 4}.

In Fig. 17 stellen 0,1,4 die Adresse &14 im RÄM-Speicherpläta dar, --";·.:. ■■ ·-

In der.Tabelle 5 sind Codes gezeigt, die den in Fig. 17 gezeigten. Befehlen entsprechen und die in dem Festspeicher ROM gespeichert sind.

SCHRITT

Tabelle 5

ROM-Adressen

ROM-Codes

	1	O	O	höchster Stellen wert	niedrigster Stellenwert
44-1	1	0	1	0100	OOOO
	1	0	2	00Ol	0100
44-2	1	O	3	0110	1000
44-3	1	0	4	0101	0100
	1	O	5-	OOOl	HOO
45-1	1	0	6	0100	oooo
	1	O	7	OOOl	0101
45-2	1	O	8	OHO	1000
45-3	1	0	9	01OO	oooo
	1	O	A	0011	oooo
45-5	1	0	B	1001	1100
45-5	1	0	C	01Ot	HOO
	1	O	D	01Ol	oooo
45-6	1	0	E	0100	oooo
	1	0	F	OOOl	Ol IO
45-7	1	1	0	OHO	1000
45-8	1	1	1	0100	oooo
	1	1	2	0011	OOOl
45-9	1	1	3	1001	HOO
45-10	1	1'	5	01Ol	HOO
45-n	1	1	6	0100	oooo
			OOOl	Olli

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SCHRITT

ROH-Adressen ROM-Codes

45-	12 1	15 l	1	7	.0
45-	13 ι	1	1	θ	1
	1	1 1	1	9	2
45-14 l	2 1	1	A	3
45-	1	1	B	4
	3 ι	1	C	6
46-	48-1	1	D	7
46-		1	E	8
	48-2	1	.F	9
46-	48-3	2	O	A
49 i 1 47,	48-4	t 1 1	5	B
		1	5	C
47.	48-5	1	5	D
47.	43-6	1	5
47.	48-7	1	5
	48-8	1	5
47,	48-9	1	5
47,	48-10	1	5
47.		1	5
47,	1	5
47„	1	5
47,	i	5
	i	5

.höchster Stellen wert	niedrigster Stellenwort
OHO	1000
OIOO	0000
0011	0010
1001	HOO
0101	HOO
0101	0000
Olli	000 1
O U)O	OOOO
0001	OIOO
1001	HOO
I I I 0100	1 I ■ oooo
OOOl	1011
0110	1000
1111	1011
0101	1010
0110	OOOl
1111	OOOl
IOOO	1000
HlO	0101
01IO	IOOO
1111	1011
0101	10IO
OHO	OOOl

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B 7-857

SCHRITT

ROM-Adressen

ROI^T-Godes

höchster niedrigster Stellen- Stellenwert wert

47,	48-11	1	5	E	1111	0001
47,	48-12	1	5	F	0101	1000
		1	6	0	Ο001	11Ol
47,	48-13	1	6	1	1000	1000
50 ι					1 J	I

Die Fig. 17 und die Tabelle 5 werden nicht weiter beschrieben, da sie aus sich heraus verständlich sind.

In Fig. 13 ist ein Ablaufplan für den SCHRITT 66 oder die Entscheidung darüber gezeigt, ob der AbschluBbetriebszustand erreicht ist oder nicht; die zu diesem Zweck im Festspeicher ROM gespeicherten Codes sind in Tabelle 6 gezeigt.

SCHRITT	Tabelle ROM-Adres s en	6 ROM-Codes	OOOO
66-1	2 O O	OiOO	0100
	2 O 1	OOOl	1000
66-2	2 0 2	GIlO	GlOO
66-3	2O3	GlGl	OHO
	2 O 4	GGIl
67	2 Ό 5
I i	i

709827/034?

Π 7857

i -, 2658813

In Fig. "1-5 ist ein ausführlicheres Schaltbild ^{der in} Fig. 3 gezeigten vorrichtlangen gezeigt. CPV (2-1 > ist ein von Nippon Denki K. K. .-hergestellter Festspeicher TTOP 711, ABO-7 sind Adressicrcodeausgangssignale an die integrierten ROM- und RAM-Schaltungen, ABS-11 sind an eine Schaltungswähl-Schaltung (1-1) angeschlossene Ausgangssignale zum Wählen einer , Schaltung, DBO-3 sind Daten-,Eingabe-,.Ausgabe-Leitungen, R/W ist ein Lese-,.Schreib-,Befehlssignal, 0 ist ein Taktsignal, SA ist eine Unteradressleitung für den Vxer-Bit-Zeitmultiplexbetrieb der Ausgangssignale aus dem Festspeicher ROM, RBS ist eine Rücksctzleitung für das Rücksetzen der Schaltungen bei Einschalten des Kopiergeräts, CuF ist eine Leitung, über die ein Signal zur Abschaltung der Schaltung CPV wie ein Signal FSTOP von der STOP -Taste angelegt wird, CTF ist eine Leitung, die direkt einen Prograironbefehl aus dem Rechner CPU abfragt, und F ist eine Ausgabeleitung für die Übertragung des Aus]esebefehls (siehe auch Fig. 4, Steuerzeitdiagramm).

(1-1} ist die Schaltungswähl-Schaltung, die die oberen vier_Binärstellen des 12-bit-Adressiercodes aus dem Rechner CPU zum übertragen des CS-Signals über eine der Ausgangsschaltungen T bis 8 decodiert, wodurch eine erforderliche Schaltung gewählt wird.

(2-t) bis (2-4) sind Festspeicher bzw. ROM-Schaltungen, deren jeweilige Adressen durch die Leitungen AB bestimmt werden. Sie sind herkömmliche Matrixsehaltungen. ϋΐ-8 sind Ausgangsleitungen.

In Zwischenspeicherschaltung en (3-3) und_ (3-4) werden vier Bits ihrer jeweiligen Ausgangssignale gespeichert bzw. zwischengespeichert.

Multiplexer (4-1) bis (4-4) übertragen die Ausgangssignale aus den Zwischenspeicherschaltungen (3-3) und (3-4) mit vier Binärstellen gleichzeitig zu einem Flip flop (5-1), um die

709Ö2?/Q?V7

B 7857

in Fig. 4 gezeigte zeitliche Beziehung zu erhalten. _v

Eine Tastenanzeigeschaltung (6-2) ist in Einzelheiten in Fig. 16-1 gezeigt. Jede Anzeigeeinheit besteht aus 7 Leucht-· dioden-Segmenten S. bis S_. Synchronleitungen T bis T„ sind zum dynamischen Anzeigen getasteter Eingaben vorgesehen.

Ausgabeschaltungen (7-1) bis (7-4) und Eingabeschaltungen (8-1) und (8-2), die im einzelnen in Fig. 16 gezeigt sind, sind über die Leitungen DB an den Rechner CPU angeschlossen.

(8-3) ist eine Schaltung zur Bestimmung einer Adresse für den Beginn des Einschreibens in dem Festspeicher ROM bei Beginn des Kopiergangs.

In Fig. 18 ist ein Schaltbild einer Schaltung zur Steuerung (j_es Verfahrens^zum Abrufen von Daten aus dem Festspeicher. ROM durch Zählen der Trommel-Haupttakte oder durch Ermittlung der Lage der Steuergitter-Trommel in ihrer Ausgangsstellung. Ein Programmzähler PC wird stufenweise um eins gesteigert, so daß Daten von einer Adresse XOOO in dem Festspeicher ROM beginnend aufeinander folgend abgerufen werden können. Ausgangssignale 0 bis 4 aus einem Decodierer sind über eine Zwischenspeicherschaltung an Nutzlasten angeschlossen. Wenn eine vorbestimmte Adresse in dem Festspeicher ROM abgefragt wird, wird ein Ausgangssignal aus einem Ausgangsanschluß F des Decodieres abgegeben und an den Programmzähler PC übertragen, so daß die Steigerung um eins unterbrochen werden kann und folglich das Auslesen des Festspeichers ROM angehalten werden kann. Wenn die Steuergitter-Trommel gedreht wird und wieder in ihre Ausgangsstellung gebracht wird, wird der Programmzähler PC um eins angehoben, so daß eine nächste Adresse in dem Festspeicher ROM abgefragt werden kann. Anstelle einer Schaltung für die Steigerung des Prograrrunzählers PC um eins kann ein UND-Glied verwendet v/erden, -an das ein Schritttaktimpuls und· ein Ausgangssignal aus dem Ausgangsanschluß X aus dem Decodierer angelegt werden. Das "1"-Ausgangssignal kann aus dem Ausgangsanschluß ^x

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B 7857

abgegeben werden, wenn das Ausgangssignal "1" aus einem der Ausgangsanschlüsse O bis F abgegeben wird. Dies gilt auch, wenn die Trominel-Taktiinpulse gezählt werden.

Bei der vorangehend beschriebenen Trocken-Kopiermaschine ist die Verarbeitungszeit in dem Festspeicher gespeichert; auf gleiche Weise kann die erfindungsgemäße Ausgestaltung bei einer Naß-Kopiermaschine so angewendet werden, daß eine Leerdrehung (mehr als eine Umdrehung) einer Trommel vor und nach einer v/irksamen Bearbeitung in Form einer Anzahl von Taktinpulsc gespeichert wird.

Das Kopier- oder Druckgerät weist Verarbeitungseinheiten,die von einer Vorlage betrieben werden können, einen Festspeicher mit eingespeicherten Programmablauffolgen, die aus für die Durchführung des Drückens notwendigen codierten Schritten oder Kopierzyklen zusammengesetzt sind, und einen Direktzugriffspeicher auf, in den ein Satz codierter Signale einschrieben v/erden kann und aus dem dieser Satz ausgelesen werden kann. Die Verarbeitungseinheiten werden entsprechend den codierten Signalen in Übereinstimmung mit den Programmablauffolgen betätigt.

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Leerseite

Claims (1)

1. B 7857

   2658319

   Patentansprüche

   1. Druck- oder Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Verarbeitungsvorrichtungen, die zur Reproduktion einer Kopie von einer Vorlage allein oder in Kombination betätigbar sind, einen ersten Speicher (ROM) zum Speichern einer programmierten Ablauffolge, die aus einer Mehrzahl von codes für das Durchführen des Drückens oder Kopierzyklen besteht, einen zweiten Speicher (RAM), in den ein Satz von Codes eingeschrieben werden kann und aus dem der Satz ausgelesen werden kann, und eine Codeausgabevorrichtung(.l/0)zur Abgabe codierter Ausgangssignale an jeweilige Verarbeitungsvorrichtungen in Übereinstimmung mit der programmierten Ablauffolge.

   2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsvorrichtungen aufeinanderfolgend betätigt werden und daß die Codeausgabevorrichtung (I/O) die codierten Ausgangssignale an die jeweiligen Verarbeitungsvorrichtungen in Zeitmultiplex-Weise abgibt.

   3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Codeausgabevorrichtung (I/O) die jeweiligen Verarbeitungsvorrichtungen in den Zustand versetzt, daß sie der Minimaleinheit der codierten Ausgangssignale entsprechen..

   4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsvorrichtungen entsprechend einem vorbestimmten codierten Ausgangssignal aus der codeausgabevorrichtüng (I/O) ein- oder ausgeschaltet werden.

   5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,, daß eine Bedingungssignalgeneratorvorrichtung zum Erzeugen von Signalen vorgesehen ist, die gewünschte Betriebszustände darstellen, wie das Starten und das Stoppen des Geräts

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   ORIGINAL INSPECTED

   B 7857

   ·*.· 2658319

   oder ob Kopierblätter noch verfügbar sind oder nicht, und daß die Codeausgabevorrichtung (I/O) eine Eingabevorrichtung aufweist, die für die Durchführung der in dem ersten Speicher gespeicherten programmierten Ablauffolge die Bedingungssignale aus der Bedingungssignalgeneratorvorrichtung parallel aufnimmt.

   6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedingungssignalgeneratorvorrichtung der Minimaleinheit der codierten Signale entspricht.

   7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die aufeinanderfolgende Steuerung der Verarbeitungsvorrichtungen eine Haupttaktgeneratorvorrichtung (59,60) und eine Haupttaktaufnahmevorrichtung (84) vorgesehen sind, daß in dem ersten oder in dem zweiten Speicher eine vorbestimmte Anzahl von Haupttaktimpulsen eingespeichert ist, die ein Zeitintervall von einem Zeitpunkt, an dem eine der Verarbeitungsvorrichtungen betätigt wird, bis zu einem Zeitpunkt bestimmt, an dem eine nächste Verarbeitungsvorrichtung betätigt wird und daß die Codeausgabevorrichtung ein codiertes Ausgangssignal an die jeweilige Verarbeitungsvorrichtung aufgrund der programmierten Ablauffolge abgibt, wenn die Anzahl gezählter Haupttakte gleich der vorbestimmten Anzahl von Haupttaktimpulsen wird, die in dem ersten oder dem zweiten Speicher gespeichert ist.

   8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bilderzeugungsvorrichtung (8) vorgesehen ist, die drehbar und durch übertragen eines auf der Bilderzeugungsvorrichtung erzeugten Bilds auf ein Kopierblatt (31) wiederverwendbar ist, daß die Haupttaktimpulse mit der Drehung der drehbaren Bilderzeugungsvorrichtung synchron sind, daß eine Detektorvorrichtung für das Ermitteln des Durchlaufens der drehbaren Bilderzeugungsvorrichtung an einer bestimmten Stelle vorgesehen ist, und daß

   709827/0747

   ^B7857 2858819

   eine Eingangsaufnahmevorrichtung für die Aufnahme eines Ausgangssignals aus der Detektorvorrichtung in der Weise vorgesehen ist, daß die Zählung der Haupttaktimnulse durch dieses Ausgangssignal rückgesetzt werden kann.

   9. Druck- oder Kopierverfahren, dadurch gekennzeichnet, daß in eine Festspeichervorrichtung eine Zeitablauffolge für das einzelne oder kombinierte Einschalten und Ausschalten einer Mehrzahl von Verarbeitungsvorrichtungen für die Reproduktion einer Kopie eingespeichert wird und in eine Direktzugriffsspeichervorrichtung andere für die Reproduktion einer Kopie erforderliche Daten eingespeichert werden, daß aus dieser Festspeichervorrichtung und der Direktzugriffsspeichervorrichtung Verarbeitungsdaten in Übereinstimmung mit der in der Festspeichervorrichtung gespeicherten Zeitablauffolge für die Erzeugung einer Kopie oder von Kopien abgerufen werden, und daß eine Kopie oder Kopien mit der Mehrzahl von Verarbeitungsvorrichtungen reproduziert werden, die einzeln oder in Kombination in Übereinstimmung mit der in der Festspeichervorrichtung gespeicherten Zeitablauffolge betätigt werden.

   10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Ausführung des Abrufens der Verarbeitungsdaten ermittelt wird, ob ein Kopierzyklus begonnen oder angehalten werden soll oder Kopierblätter verfügbar sind oder nicht, sowie andere Betriebsbedingungen in Übereinstimmung mit der in der Festspeichervorrichtung gespeicherten Zeitablauffolge bestimmt werden, und daß die Verarbeitungsdaten nur abgerufen werden, wenn alle Betriebsbedingungen der Notwendigkeit entsprechen.

   1T. Druck- oder Kopiergerät, gekennzeichnet durch eine erste Verarbeitungsvorrichtung zur Erzeugung eines Ladungsbilds auf einem drehbaren Element, eine zweite Verarbeitungsvorrichtung für die Entwicklung eines

   ■ 709.827/07 A 7

   B 7G57

   Ladungsbilds, eine dritte Verarbeitungsvorrichtung für die Übertragung eines entwickelten Tonerbilds auf ein Kopierblatt o. dgl., eine Reinigungsvorrichtung zum Beseitigen von Toner, der nach der Tonerbild-Übertragung auf dem drehbaren Element zurückbleibt, eine Hauptimpuls-Generatorvorrichtung für die Erzeugung von Haupttaktimpulsen in Synchronisierung mit der Drehung des drehbaren Elements, eine Speichervorrichtung für das Speichern einer vorbestimmten Anzahl von Haupttaktimpulsen und einer Folge von Schritten,die auszuführen sind, wenn der Zählstand der Haupttaktimpulse eine vorbestimmte Anzahl von Haupttaktimpulsen erreicht, und eine Steuervorrichtung zum aufeinanderfolgenden Steuern der ersten, der zweiten und der dritten Verarbeitungsvorrichtung entsprechend codierten Ausgangssignalen, die in Übereinstimmung mit der in der Speichervorrichtung gespeicherten Ablauffolge abgegeben werden.

   12. Kopiergerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Element aus einem elektrischen is olierenden Material hergestellt ist und auf dem drehbaren Element ein Ladungsbild durch Modulation erzeugt wird, die auf einem Ladungsbild beruht, welches aus einer Vorlage auf einem lichtempfindlichen Material ausgebildet wird.

   709827/0747