DE2658155B2 - Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere Walzenschrämmm aschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere eine Walzenschrämmaschine, deren verzahntes Antriebsrad mit der Verzahnung eines Triebstockrades kämmt, das in eine mit Triebstöcken versehene, sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Führungsschiene eingreift.

Gewinnungsmaschinen dieser Art sind durch die deutsche Offenlegungsschrift 25 43 510 bekannt und gehören zum Stand der Technik. Bei ihnen greift das auf der Abtriebswelle der Winde angeordnete Antriebsrad mit seiner Verzahnung in dis Verzahnung des Triebstockrades ein, das mit den Triebstöcken einer Schiene kämmt, an der sich die Gewinnungsmaschine führt. Die Führungsschiene besteht aus einzelnen Abschnitten, deren Länge mit der Länge der Förderinnenabschnitte übereinstimmt. Sie ist auf der Versatzseite des Strebfördermittels angebracht und wird zusammen mit dem Strebfördermittel gerückt. Bei diesem Rückvorgang winkeln sich die einzelnen Rinnenschüsse mehr oder weniger stark gegeneinander ab und mit ihnen besonders die versatzseitig befestigten Führungsschienenabschnitte. Die dabei entstehenden Lücken zwischen den Führungsschienenabschnitten und die durch sie bedingte Teilungsunterschiede der die Stoßstellen der Führungsschienenabschnitte einschließenden beiden Triebstöcke erschweren den Eingriff des Triebstockrades, nicht zuletzt deshalb, weil dessen Zahnflanken Evolventen sind, die dem einzelnen Zahn eine verhältnismäßig gedrungene Form und niedrige Höhe geben. Infolgedessen sind diese Zähne nur schlecht in der Lage, bei auftretenden Teilungsunterschieden an den Stoßstellen der Führungsschienenabschnitte, einen Eingriff herzustellen, der die Laufruhe der Gewinnungsmaschine nicht beeinträchtigt.

^fgabe der Erfindung ist es, die Eingriffsverhältnisse des Triebstockrades an den Stoßstellen der einzelnen Führungsschienenabschnitte vor allem dann zu verbessern, wenn hier Teilungsunterschiede auftreten.

Dazu geht die Erfindung von der eingangs erläuterten Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere von einer Walzenschrämmaschine aus, und schlägt vor, die Zahnflanken des Antriebsrades als Hypozykloiden und die Zahnflanken des Triebstockrades als Epizykloiden auszubilden. Die Zähne des Triebstockrades haben dann eine besonders große Kopfhöhe und ein schlankes, verhältnismäßig spitz auslaufendes Profil. Sie können deshalb in gegenüber der normalen Teilung verkleinerte Lücken der von einzelnen Bolzen gebildeten Triebstöcke der Führungsschiene eindringen und auch bei gegenüber der normdien Bolzenteilung größerer Lücke mit ihrem höheren Kopf den die Lücke begrenzenden Bolzen erfassen, die Gewinnungsmaschine in Vorschubrichtung weiterbewegen und dabei tiefer in diese Lücke eindringen. Gegenüber Teilungsunterschieden ist eine so ausgebildete Verzahnung wesentlich unempfindlicher als die bei Triebstockrädern übliche Evolventenverzahnung, die bisher ftets angewandt wurde, wenn das Triebstockrad mit einer Zahnstange zusammenwirkt

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung können die die Zahnflanken des Antriebsrades oder des Tiriebstockrades bildenden Hypozykloiden oder Epizykloiden mit gleichen Rollkreisen ausgeführt werden. Dadurch wird eine Paarung von Antriebs- und Triebstockrädern mit den unterschiedlichsten Zähnezahlen möglich. Da Walzenschrämmaschinen wegen der verschiedenen Flözmächtigkeiten stets wechselnde Rahmenböden benötigen und deshalb von Einsatzort zu Einsatzort einen anderen Abstand zwischen der Windenabtriebswelle und der Triebstockebene der Führungsschiene hiben, der durch unterschiedliche Abmessungen und Zähnezahlen des Triebstockrades ausgeglichen wird, ist diese Ausbildung von besonderem Vorteil. Es können dann aber auch ohne weiteres die Abmessungen des Antriebsrades verändert und, um die benötigte Vorschubkraft zu erreichen, Antriebsräder anderer Zähnezahlen mit dem jeweiligen Triebstockrad zusammenarbeiten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt und im folgenden Teil der Beschreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Doppelwalzenschrämmaschine in Seitenansicht;
F i g. 2 einen Teil der Schrämmaschinenwinde mit der geschnittenen Führungsschiene und einen in die Führungsschiene eingreifenden Triebstockrad, sowie dem zugehörigen Antriebsrad als Einzelheit.

Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie ist auf dem Strebfördermittel 2 verfahrbar und löst das

*5 anstehende Flöz 3 mit Hilfe ihrer Schrämmwalzen 4,5, die mittels Tragarme 6, 7 höhenverstellbar im Bereich der beiden Maschinenenden gelagert sind. Auf der Versatzseite des Windengehäusus 8 befinden sich zwei auf den hier aus der Gehäusewand austretenden Antriebswellen 9,10 gelagerte Antriebsräder 11,12. Sie werden über je ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe von je einem Hydraulikmotor angetrieben, die ihre Antriebsenergie von einer mit dem Antriebsmotor 13 der Walzenschrämmaschine 1 gekuppelten gemeinsamen Flüssigkeitspumpe der Winde 8 beziehen. Beide Antriebsräder U, 12 kämmen mit den unter ihnen angeordneten Triebstockrädern 14, 15, deren Zähne zwischen die Triebstöcke 16 einer parallel zum Strebfördermittel 2 verlaufenden, an dessen Seitenwand befestigten Führungsschiene 17 greifen. Die Zahnflanken a der Triebstockräder 14, 15 sind als Epizykloiden geformt. Daher haben die Zähne dieser beiden Räder nicht nur eine verhältnismäßig große Kopfhöhe, sondern auch ein besonders schlankes Profil, das sie befähigt, an den Stoßstellen der schußartig unterteilten Führungsschiene 17 die hier gegebenenfalls auftretenden Teilungsunterschiede der Triebstöcke 16 auszugleichen, ohne die Laufruhe der Walzenschrämmaschine !

merklich zu beeinträchtigen. Dazu sind die beiden mit den Triebstockrädern 14,15 kämmenden Antriebsräder 11,12 mit einer Verzahnung ausgestattet, deren Flanken b als Hypozykioiden geformt sind Darüber hinaus sind die die Zahnflanken bildenden Hypozykioiden und Epizykloiden der Antriebs- und Triebstockräder mit gleichen Rollkreisen ausgeführt Eine Paarung von Antriebs- und Triebstockrädern mit den unterschiedlichsten Zähnezahlen ist daher ohne weiteres möglich.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 Patentansprüche:

1. Gewinnungsmaschine für den Untertagebergbau, insbesondere Walzenschrämmaschine, deren verzahntes Antriebsrad, mit der Verzahnung eines Triebstockrades kämmt, das in eine mit Triebstökken versehene, sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Führungsschiene eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnflanken (b) des Antriebsrades (11, 12) als Hypozykloiden und die Zahnflanken (a)des Triebstockrades (14,15) als Epizykloiden geformt sind.

2. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Zahnflanken (a, b) des Antriebsrades (11,12) oder des Triebstockrades (14,15) bildenden Hypozykloiden und Epizykloiden gleiche Rollkreise haben.