DE2656164A1

DE2656164A1 - Verfahren zum handhaben und behandeln von baeumen und eine maschine zum ausueben des verfahrens

Info

Publication number: DE2656164A1
Application number: DE19762656164
Authority: DE
Inventors: Dane Glantz; Haakan Stahre
Original assignee: Husqvarna AB
Current assignee: Husqvarna AB
Priority date: 1975-12-10
Filing date: 1976-12-10
Publication date: 1977-06-16
Also published as: FR2334531A1; DE7638786U1; FI763540A; DK546876A; SE7513889L; NO764154L; US4133358A

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. A. BARN RE UTHER

D-8000 MÜNCHEN 71 telefon (089) 79 47 05

DRYGALSKIALLEE 125 TELEGRAMM' PATMARKLAW MUENCHEN

Husq 6/76 P

10. DEZ. 1976

Husqvarna AB, Jönköping/Schweden

Verfahren zum Handhaben und Behandeln von Bäumen und eine Maschine zum Ausüben des Verfahrens

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Handhaben und Behandeln von gefällten Bäumen, welches sämtliche Arbeitsvorgänge von der Hebung des Baumes auf dem Fällplatz bis zu der Aufstapelung der Stämme an einem Sammelplatz umfaßt, sowie auf eine Maschine zum Ausüben des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Bisher bekannte Vorrichtungen zum Behandeln gefällter Bäume sind dazu geeignet, einige Arbeitsvorgänge, wie Abästen, Ablängen und Sortieren durchzuführen; sind aber nicht zum Laden, Transport oder Fahren in schwierigem Gelände geeignet. Lie Behandlung mit diesen bekannten Vorrichtungen erfordert deshalb einige Wiederholungen von Arbeitsvorgängen, wie z. B. Umstellungen, Zwischenstapelungen und Umladungen der Stämme bzw. abgelängten Stammstücke. Die Behandlung wird deshalb zeitraubend und ineffektiv, weshalb es wünschenswert erscheint, sämtliche Behandlungsvorgänge zusammenzufassen.

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Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist ein

Bearbeitungsverfahren, das sowohl das Aufarbeiten als auch den Transport der Waldprodukte umfaßt_t wobei die Arbeitsvorgänge nacheinander in ununterbrochener Keihenfolge durchführbar sein sollen. Zum Ausführen dieses Bearbeitungsverfahrens muß eine Maschine zur Verfugung stehen* die erfindungsgemäß Mittel zum Ausführen der Hebung* Abästung,, Förderung, des Ablängens, Transports usw. aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Handhaben und Behandeln von Bäumen ergibt sieh aus dem anliegenden Anspruch 1_e während die Maschine zur Ausübung des Verfahrens in Anspruch 2 und folgende definiert ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Maschine zum Ausüben des erfindungsgemalßen Verfahrens wird im folgenden mit Hinweis auf die anliegende Zeichnung naher besehrieben f, darin zeigern

Fig« 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschinej

" Fig· 2 einen Querschnitt durch die Maschine; und

Fig· 3 eine Draufsicht auf den mittleren Teil der Maschine.

Die erfindungsgemäße Maschine hat einen Aufbau, der von an sich bereits bekannten, Transportfahr zeugen bekannt ist, die unter der Bezeichnung "scooter¹¹¹ zusammengefaßt werden. Ein solches "scooter¹*—Fahrzeug sei hier als Beispiel für ein Tragfahrzeug für eine Ausrüstung zum Behandeln von Bäumen beschrieben« Das Chassis 1; des Fahrzeugs ist in eine Antriebseinheit 2 und eine Lasteinheit 3 aufgeteilt, wobei beide Einheiten über eine Kupplung 4 verbunden sind. Die Lasteinheit 3 weist einen Tragrahmen 5 auf, auf dem ein von Schranken 7 und Pfosten 8 umgebener Laderaum 6 vorgesehen ist.

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BIe Ausrüstung zur Bearbeitung der Bäume Ist in eine Anhebevorrlehtung 9_f ein Abästungsaggregat 10 und eine Ablängvorriehtung 11 aufgeteilt« Bie Anhebevorrlehtung 9 ist in dem gezeigten Ausfüftrongsbeispiel von einem G-.förmigen Gestell gebildet, das auf einem Tragorgan 13 des Rahmens 5 fest angeordnet Ist. Am oberen Ende, des Gestells 12 1st ein Drehlager für einen schwenkbaren Hebearm 15 angeordnet. Dieser hat an seinem freien Ende ein Greif organ 16, das wie der Arm hydraulisch, betätigt wird, so daß es zum Greifen und Heben des Stamms verwendet werden kann«

Das Gestell 12 erfüllt auch den Zweck, das Abästungsaggregat 10 und die Ablängvorrichtung 11 zu tragen. Das Aggregat hängt an einer drehbaren Kupplung 17 unter dem Drehlager 14 und 1st durch diese Abhängung sowohl In der Horizontalebene wie auch In verschiedenen ¥ertlkalebenen verschwenkbar (die gestrichelt eingezeichneten Linien in Flg. 1 zeigen das Aggregat in einer um 90° verdrehten Lage). Das Aggregat hat einen Körper 18. in dem vier Messer 19». jeweils zwei und zwei, gelagert sind und von hydraulischen Zylindern betätigt werden, so daß die Messer sich paarweise gegeneinander bewegen, etwa wie in einer Schere« Ein Paar Arme 20, die auch im Körper befestigt sind, tragen ein Paar von Walzen 21« die konkave, wiederhakige Begrenzungsflächen haben. Die Walzen werden mittels Hydraulikmotoren angetrieben und mittels hydraulischer Zylinder, die zwischen den Armen 20 und dem Körper 18 eingesetzt sind* aufeinander zu— oder voneinander wegbewegt. Dieses hler kurz beschriebene Aggregat ist ein Beispiel für diesen Teil der Ausrüstung der Maschine, es kann aber selbstverständlich auch durch ein anderes Abästungsgerät ersetzt werden. Das Kennzeichen dieses Aggregats besteht darin, daß der Baum von den Walzen durch das Aggregat hindurchgeführt wird und die Messer dabei von vielen Seiten den Stamm quetschen und diesen abästen.

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Als eine Zusatzvorrichtung zum Aggregat ist eine Kettensäge 22 vorgesehen, die hydraulisch in eine zur Förderrichtung senkrecht schwenkende Ablängbewegung betätigt wird. In gleichmäßigen Intervallen wird die Förderung gestoppt und die Kettensäge in Betrieb gesetzt. Der Stamm wird dadurch in bestimmten Längen, die zum Transport geeignet sind, abgesägt.

Zur Maschine gehört auch eine Ausrüstung zum Auffangen der Teilstücke, die durch das Ablängen des Stammes entstehen. Bei der gezeigten Ausführung (gem. Fig. 3) besteht dieser Teil der Ausrüstung aus schwenkbaren, unterhalb des Aggregats 10 angeordneten Schlagbäumen 23, welche zu den Längsseiten des Fahrzeugs ausgerichtet sind. Diese Schlagbäume 23, die das eine Ende einer Mehrzahl von Baumstücken auffangen sollen, sind verstrebt und an einer kräftigen, quer über den Rahmen 5 verlaufenden Welle 24 gelagert. In der Transportlage können die Schlagbäume gegen die Schranken 7 hochgeschwenkt sein.

Das Arbeitsverfahren der erfindungsgemäßen Maschine läuft in zusammengefaßter Darstellung nach folgendem Schema ab: Das Greiforgan der Anhebevorrichtung wird in eine Stellung gebracht, in der es den Stamm des gefällten Baumes ergreift, um z. B. das Wurzelende dieses Stamms zwischen die in diesem Augenblick geöffneten Messer 19 und die Walzen 21 zu heben. Diese werden dann betätigt, so daß sie den Stamm umgreifen, worauf dann der Greifkopf den Stamm fallenlassen kann. Die Walzen 21 werden in Umlauf gebracht und der Stamm wird durch die enge Öffnung zwischen den vier Messern 19 hindurchgezogen, die gleich den Walzen ihre Lagen nach der Dicke des Stammes einstellen. In der so immer engen Öffnung wird der Stamm von den Messern während der Förderung durch das Aggregat abgeästet. Die Walzen 21 werden gestoppt, sobald eine bestimmte Länge des Baumstamms an der Säge 22 vorbeipassiert ist, worauf diese dann das betreffende Teilstück vom Baumstamm absägt; anschließend

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werden die Walzen 21 wieder in Gang gesetzt. Die Teilstücke werden auf dem Schlagbaum 23 aufgefangen, der nach, rückwärts geneigt ist, so daß die Teilstücke allmählich in einem Stapel neben den Schranken 7 gesammelt werden. Die Maschine wird von einem Fällplatz zum anderen gefahren, jedoch werden vor jeder Fahrt die Teilstücke auf dem Schlagbaum 23 mittels der Anhebevorrichtung 9 in den Laderaum 6 übertragen. Nach einer Vielzahl solcher Übertragungen ist der Laderaum gefüllt und die Maschine wird zu einem Stapelplatz gefahren, wo die Baumstücke abgeladen werden.

Die in vorstehender Beschreibung erläuterte Maschine kann in der Ausrüstung variiert werden, ohne daß die Punktion oder das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung dadurch verändert würde. Eine solche Variation der Ausrüstung wird geschaffen, wenn der Schlagbaum 23 von einem von der Maschine ausschwenkbaren Heck ersetzt wird, das einen Speicherraum an der Maschine bildet. Es sind auch verschiedene Alternativen der Anbringung der verschiedenen Vorrichtungen auf der Maschine denkbar. Zum Beispiel wäre auf dem Dach des Führerstands ein Platz für die Anbringung der Anhebevorrichtung und vor dem Motorgehäuse der Antriebseinheit ein Platz für das Abästungs- und/oder Ablängaggregat. Eine andere Alternative besteht darin, das Aggregat und/oder die Anhebevorrichtung hinten auf der Lasteinheit anzubringen.

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Claims

10. DEZ. 1378

Patentansprüche

Verfahren zum Handhaben und Behandeln von gefällten Bäumen, welches sämtliche Arbeitsvorgänge von der Hebung des Baumes auf dem Fällplatz bis zu der Aufstapelung der Stammstücke an einem Sammelplatz umfaßt, gekennzeichnet durch eine Kombination folgender Arbeitsvorgänge, die in ununterbrochener Reihenfolge und mittels einer von Rädern getragenen Maschine durchgeführt werden:

a) Hebung des einen Endes des Baumes und Förderung desselben in ein Abästungsaggregat,

b) Abästung des Baumes im Abästungsaggregat,

c) Ablängen des Baumes in Teilstüeke und Auffangen der Teil stücke auf einem Schlagbaum oder Heck,

d) ggf. Wiederholung der Vorgänge a) bis c) in einer beliebigen Anzahl,

e) Übertragen der Teilstücke vom Schlagbaum oder Heck auf einen Laderaum und

f) Transport der Teilstücke im Laderaum an den Sammelplatz und Abladen der Teilstücke.

2. Maschine zum Ausüben des Verfahrens gemäß Anspruch 1, die mit einem Fahrgestell, mit Steuerorganen, Antriebsmotor, Getriebe und Kraftübertragungseinrichtungen sowie mit einem Tragrahmen zum Aufsetzen eines Laderaums versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an den Laderaum (6) ein Abästungs- und/oder Ablängaggregat (10, 11) mit einem Fördermittel und dazu mindestens einer Anhebevorrichtung (9) vorgesehen ist,Welche von wenigstens einem Antriebsmotor angetrieben und mittels in einem Führerstand an oder bei der Maschine angeordneten Steuerorganen betätigbar sind.

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ORIGINAL IiMSPECTED

3. Maschine gemäß Anspruch. 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aggregat (10, 11) zwischen dem Führerstand und dem Laderaum (6) eingerichtet ist.

4. Maschine gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestell (12) zum Aufsetzen des Aggregats (10, 11) auf* dem Tragrahmen (5) der Maschine montiert ist, und daß das Aggregat (10, 11) schwenkbar und drehbar am Gestell (12) gelagert ist.

5. Maschine gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (12) auf dem Tragrahmen (5) bewegbar montiert ist, insbesondere in Querrichtung des Tragrahmens (5) verschiebbar ist.

6. Maschine gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aggregat (10, 11) und dem Gestell (12) ein Arretierungsorgan zum Festhalten des Aggregats (10, 11) in einer bestimmten, eingestellten Förderrichtung angeordnet ist.

7. Maschine gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrichtung umkehrbar ist.

8. Maschine gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf

dem Gestell (12) auch die Anhebevorrichtung (9) angeordnet ist.

9. Maschine gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (12) Durchgänge in zwei einander entgegengesetzten Richtungen aufweist, durch welche die Bäume beim Abästen passieren.

10. Maschine gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhebevorrichtung (9) auf einem drehbaren Sitz (14) in der oberen Abschlußfläche des Gestells (12) montiert ist.

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11. Maschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schlagbaum (23) oder Heck an mindestens einer der Längsseiten des Rahmens (2) vorgesehen ist.

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