DE1930687B2 - Abladevorrichtung fuer eine fahrbare baumbearbeitungsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Abladevorrichtung für

eine fahrbare Baumbearbeitungsmaschine, welche bearbeitete Baumstammabschnitte nach Ausstoß derselben aus den Bearbeitungseinheiten der Bearbeitungsmaschine aufsammelt und diese anschließend ablädt und stapelt.

Baumbearbeitungsmaschinen, für die die Abladevorrichtung verwendbar ist, weisen Lade- und Greifeinrichtungen auf, die Baumstämme hochheben und in die Maschine einführen, die die Baumstämme entästet, entrindet und in Stammabschnitte vorbestimmter Länge durch Scheren bzw. Sägen unterteilt. Nach dem letzten Arbeitsgang werden die Stammabschnitte nacheinander aus der Maschine ausgestoßen. Aus der USA.-Patentschrift 3 351 107 ist es bekannt, einen Lastschlitten bzw. ein Beladegerät der Maschine zur Aufnahme der Stammabschnitte nachzuordnen.

Schließlich ist aus der USA.-Patentschrift 876 876 eine fahrbare Vorrichtung zum Fällen von Bäumen bekannt, die die gefällten Bäume in vorbestimmte Baumabschnitte unterteilt und diese Baumabschnitte stapelt. Diese bekannte Vorrichtung weist eine Ladebaum- und Greifeinrichtung auf, die auf dem Erdboden liegende, unterteilte Baumabschnitte

greift, hochhebt und in einer kippbaren Tragmulde nach Bedarf an eine fahrbare Baumbearbeitungsmaablegt, in der die Baumabschnitte zu Bündeln gesta- schine angesetzt und wieder von dieser abgenommen pelt und mittels Seilen bzw. Drähten gebunden wer- werden kann, wobei sie keine Abstützung auf den den. Nachfolgend wird ein fertiges Baumabschnitt- Boden erfordert.

bündel durch Kippen der Tragmulde auf dem Boden 5 Bevorzugt weist die Aufnahmeeinrichtung für die wieder abgesetzt. Stammabschnitte zumindest zwei horizontal mit AbAufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Ab- stand angeordnete, gebogene Tragarme auf. Yorteilladevorrichtung der eingangs genannten Gattung, die hafterweise sind dabei die Tragarme am Stützrahmen einerseits, bei Dedarf als separates Ten an eine fahr- nach oben schwenkbar angebracht, wobei sie durch bare Baumbearbeitungsmaschine anbringbar ist und io Anschläge in der Beladungsstellung gehalten werden, die es andererseits auf einfache Weise ermöglicht, die Zumindest ein Tragarm weist gemäß einer vorteilhaf-Stammabschnitte nach ihrem Ausstoß zu sortieren ten Ausführungsform eine Endplatte als Widerlager und an einer geeigneten Stelle auf dem Boden or- zur Ausrichtung der Stammabschnitte auf.
dentlich übereinander zu stapeln. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich eine 15 Ablenkeinrichtung zur Führung von Stammabschniterfindungsgemäße Abladevorrichtung durch die ten zu der Aufnahmeeinrichtung auf den Stützrah-Kombiriation bestehend aus: men vorgesehen, die vorteilhafterweise Teile auf

weist, auf die die Stammabschnitte nach ihrem Aus-

1. einem starren, langgestreckten Stützrahmen, _{stoä fallen die au{ diesen sc}hräg nach unten zu der welcher an einem Ende desselben Mittel zum ₂₀ Aufnahmeeinrichtung ruti..iien.

losbaren Festlegen des Rahmens am Fahrgestell _Dj_e Ablenkeinrichtung weU bevorzugt einen um

der fahrbaren Bearbeitungsmaschine aufweist, _{die Längsachse der} auffallenden Stammabschnitte

2. einer Ladebaum-Greifer-Einrichtung, welche schwenkbaren Aufnahmeteil auf, dur?h welchen die schwenkbar auf dem Rahmen am zum lösbar an Stammabschnitte wahlweise zu einer der beiden der Baumbearbeitungsmaschine festgelegten ₂₅ Längsseiten des Stützrahmens geführt werden kön-Ende gegenüberliegenden Ende angeordnet ist, _nen. Vorteilhafterweise ist der schwenkbare Aufnahwobei der Ladebaum um eine vertikale Achse meteil der Ablenkeinrichtung im Querschnitt im weverschwenkbar ist, und sentlichen L-förmig ausgebildet und weist die Ab-

3. einer Einrichtung auf dem Rahmen zum Auf- lenkeinrichtung eine bewegliche Schranke zum wahlnehmen und Sammeln der bearbeiteten und aus 30 weisen Aufhalten der abrollenden Stammabschnitte der Bearbeitungsmaschine ausgestoßenen auf.

Stammabschnitte, wobei diese Stapelmittel zwi- Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform

sehen dem an der fahrbaren Bearbeitungsma- ist ein Bedienungshaus für die Ladebaum-Greiferschine lösbar festlegbaren Ende des Rahmens Einrichtung an der vertikalen Stütze angeordnet. Da- und dem gegenüberliegenden, den Ladebaum 35 bei ist vorteilhafterweise eine Drehlagerung für das und Greifer aufnehmenden Ende angeordnet Bedienungshaus und die Ladebaum-Greifer-Einrichsind. tung an der vertikalen Stütze voigeser.rn.

Bevorzugt ist das Bedienungshaus senkrecht über

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht der vertikalen Stütze und die Ladebaum-Greifer-Eindarin. daß eine Vielzahl von den ausgestoßenen, auf 40 richtung auf dem Bedienungshaus angeordnet, den Stützrahmen fallenden, abgelenkten Stammab- Der Stützrahmen ist gemäß einer vorteilhaften

schnitten in der Aufnahmeeinrichtung gesammelt Ausführungsform an einer um eine im wesentlichen werden kann, bevor die Stammabschnitte mit der La- senkrechte Achse der fahrbaren Baumbearbeitungsdebaum-Greifer-Einrichtung aus der Aufnahmeein- maschine drehbaren Halterung oder gemäß einer richtung in der Weise ausgewählt herausgenommen 45 weiteren Ausführungsform an dem drehbaren Oberwerden können, daß beim Stapeln ein Sortieren der teil der Baumbearbeitungsmaschine oder gemäß Stammabschnitte nach Papierholz und Sägeholz einer dritten vorteilhaften Ausführungsform an der möglich ist. fahrbaren Basis der Baumbearbeitungsmaschine ab-

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu se- stützbar.

hen, daß die Laaebaum-Greifer-Einrichtung unab- 50 Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise an hängig von der Baumbearbeitungsmaschine betätigt Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt werden kann; d. h., es können einerseits Baumstämme Fig. 1 eine Schrägansicht einer beweglichen

in die Baumbearbeitungsmaschine fortlaufend einge- Baumverr.rbeitungsanordnung, welche Vorrichtungen führt werden, während andererseits die ausgestoße- hat, um einen Ausstoßmechanismus abnehmbar nen, bearbeiteten Stammabschnitte unabhängig da- 55 daran zu befestigen,

von abgeladen und sortiert aufgestapelt werden. F i g. 2 eine Schrägansicht eines Teils des in F i g. 1

Weiterhin ist ein Vorteil der Erfindung darin zu beschriebenen Fahrzeugs und eines daran befestigten sehen, daß die Ladebaum-Greifer-Einrichtung soweit Ausstoßmechanismus,

wie möglich von der Baumbearbeitungsmaschine ab- F i g. 3 eine Teil-Schrägansicht eines Teilstückes

gelegen angeordnet ist, so daß die bereits bearbeite- 60 eines abgeänderten Ausstoßmechanismus, ten Stammabschnitte auch an relativ weiter von der F i g. 4 eine Teil-Schrägansicht, welche schema-

Bearbeitungsmaschine entfernt gelegenen Stellen ab- tisch Vor-ichtungen zur Befestigung von Geräten gelagert werden können; die Stammabschnitte kön- zum Sammeln und Festhalten von Bäumen an dem nen also weiter vjf einer gewählten Lagerstelle abge- Rahmen des in F i g. 3 beschriebenen Ausstoßmechalagert werden, während die fahrbare Baumbearbei- 65 nismus zeigt, tungsmaschine ihren Arbeitsplatz verändert. F i g. 5 eine Teildurchsicht des Ausstoßmechanis-

Schließlich begeht ein Vorteil der Erfindung mus der Vorrichtung nach F i g. 3, darin, daß die Abladevorrichtung als separates Teil F i g. 6 eine Teil-Rückansicht und einen teilweise

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unterbrochenen Aufriß des in Fig.5 beschriebenen ein Baum während der Verarbeitung bewegt, und

Gerätes, von der Plattform 200 getragen wird. An der Platt-

F i g. 7 eine senkrechte Teilschnittansicht eines form 200 ist ein nach oben gerichtetes Paar von Pfo-

Ausstoßmechanismus, ähnlich dem in Fig, 2 be- sten 205 befestigt, von denen sich auf jeder Seite des

sch riebenen, aber von der anderen Seite gesehen, 5 Weges, den ein Baum während der Bearbeitung

F i g. 8 einen Teilschnitt und Teilgrundriß des in nimmt, einer befindet. Drehbar verankert im Pfo-

F i g. 6 beschriebenen Ausstoßmechanismus, stenpaar 205 ist eine Beschleunigungs- oder Ausstoß-

Fig. 9 einen Teilaufriß der Fig.7 gesehen von walze 600, weiche angetrieben wird, um die Entfer-

rechts, nung des bearbeiteten Stammes aus der letzten Ver-

F i g. IO eine im wesentlichen entlang des Schnittes io arbeitungseinheit zu erleichtern.

10-10 verlaufende Ansicht der F i g. 8, Wie in F i g. 2 beschrieben, enthält die bewegliche

Fig. Il einen Teil-Grundriß eines Zusatzgerätes Verarbeitungsmaschine eine Meßvorrichtung 700,

für die Ausstoßanordnung nach den Fig.7 bis7-10, weiche sich vom Pfostenpaar 205 nach hinten er-

Fig. 12 einen Teilquerschnitt im wesentlichen ent- streckt, mit einer Klappe 701, welche mit dem füh-

lang des Schnittes 12-12 der F i g. 11, 15 renden Ende eines in Verarbeitung befindlichen Bau-

Fig. 13 eine Ansicht ähnlich der in Fig. 12, aber mcs in Eingriff kommen kann. Die Bewegung der

mit weiteren Änderungen, und Klappe 701 setzt die Schereinheit in Betrieb, welche

Fig. 14 einen Teil-Aufriß und einen Teilschnitt, eine vorgegebene Länge von dem führenden Ende

welcher eine abgeänderte Befestigung für die Aus- des in Verarbeitung befindlichen Baumes abschnei-

stoßvorrichtung veranschaulicht, die in den Fig. 2 « det.

bis 12 gezeigt ist. Gemäß der Erfindung ist für eine Maschine des

F i g. 1 zeigt eine bewegliche Baumverarbeitungs- vorstehenden Typs und in Kombination damit ein maschine, weiche aus einer beweglichen Basis 100 Ausstoßmechanismus 800 vorgesehen, der ohne weibesteht, die ein Paar endlose Raupenketten 101 auf- terc«. daran angeschlossen werden kann. Der Ausweist, welche jeweils auf einem von zwei einen Rah- «5 stoßm-chanismus 800 ist eine starre Unteranordnung men 109 tragenden Trägern 104 angebracht sind. und ist ein von der Maschine selbst getrennter, unter-Die endlosen Raupenketten sind an Leerlauf- bzw. schiedlicher Teil.

Antriebsrädern 102 und 103 angebracht, weiche an Demgemäß ist der Ausstoßmechanismus so bejeweils entgegengesetzten Enden der Träger 104 schaffen, daß er an die Maschine angebracht und dadrehbar angeordnet sind. Auf dem Rühmen 109 ist 30 von wieder entfernt werden kann, falls der Ausstoßeine Plattform 200 befestigt, die insbesondere so auf mechanismus nicht benötigt wird, oder falls es die dem Rahmen angebracht ist, daß sie sich um eine im Umstände wünschenswert erscheinen lassen, an seiwesentlichen senkrechte Achse drehen kann. Auf der ner Stelle eine andere Art von Mechanismus anzu-Plattform 200 befindet sich eine Verarbeitungsanord- bringen. Indem man eine separate Unteranordnung nung 300, die zur Drehbewegung innerhalb vorgege- 35 oder ein separates Teil hat, welches angefügt werden bencr Grenzen um eine im wesentlichen horizontale kann, wird ein Fahrzeug zur Verarbeitung von Bäu-Achse in einem Paar A-Rahmen 301 drehbar gehal- men geschaffen, welches relativ vielseitig ist. In tcrt ist. Die Verarbeitungsanordnung 300 enthält F i g. 2 wird eine Ausführung eines Ausstoßmechacinen Entaster 302. gefolgt von einem ersten Satz nismus gezeigt, während eine weitere Ausführung in von Einführungsrollen 303, eine Entrindungsanord- 40 den F i g. 3 bis 6 veranschaulicht wird. Noch eine nung 304, einen zweiten Satz von Einführungsrollen weitere Ausführung des Ausstoßmechanismus wird 305 und einen nicht gezeigten Schermechanismus. in Fig. 7 gezeigt, und eine andere Befestigungsvor-Die Verarbeitungseinheiten 302 bis 305 sind auf richtung für den Ausstoßmechanismus ist in F i g. 8 einem Paar horizontal angeordneter Trägerteile 306 dargestellt.

befestigt, welche ihrerseits drehbar von jeweils einem 45 In Fig. I und 2 ist der Träger 104 der bewegli-

der beiden A-Rahmen 301 gehalten werden. Die chen Basis mit einer erseen oder unteren Konsole 801

Konstruktion und Arbeitsweise des Entasters 302, versehen, die damit starr verbunden ist und einen

der Einführungsrollen 303 und 305, des Entrinders nach außen gerichteten Flansch 803 mit einer ode^r

304 und der Schervorrichtung (nicht gezeigt) sind be- mehreren Öffnungen 803 enthält. Eine zweite oder

schrieben in der USA.-Patentschrift 3 351 107. 50 obere Konsole 801 A ist am Rahmen 109 befestigt

Eine Ladebaumanordnung 400 ist auf der Platt- und hat zwei Sätze von mit jeweils einer öffnung form 200 durch einen A-Rahmen 401 befestigt, wel- versehenen Ansätzen 804 und 805, welche horizontal eher das im Abstand voneinander angeordnete Paar und mit Abstand zueinander angeordnet sind. Die von A-Rahmen 301 verbindet. Der A-Rahmen 491 Ansätze 804 und 805 sind so angeordnet, daß sich überspannt die Verarbeitungsanordnung und ist 55 die öffnungen horizontal decken. Der Ausstoßmedurch einen Lagerzapfen 402 am Ladebaum 400 chanismus 800 hat einen Rahmen 806, der abnehmdrehbar befestigt Der Ladebaum 400 ist vom TeIe- bar an der unteren Konsole 801 und der oberen skop-Typ und besteht aus einem fest angebrachten Konsole 801 A befestigt ist. Der Rahmen 806 besteht Teil 403 und den daran teleskopisch befestigten und aus einem Paar Gehäuseteilen 807 und 808, welche beweglichen Teilen 404 und 405. Das Verlängern 60 durch eine Anzahl Verstrebungen oder Querteile 809 und Zurückziehen der Ladebaumteile ist in der vor- verbunden sind, die verschweißt oder auf andere stehenden USA.-Patentschrift ebenfalb beschrieben. Weise daran befestigt sind. Winkelplatten können an \m äußeren Ende des innersten teleskopischen Teils die Teile 807 bzw. 868 und an die Cuerteile 809 an~ f05 ist eine Grchtung 406 befestigt, die eine geschweißt werden, am die Anordnung zu verstärfClaue 407 hat, welche vom Fahrer ohne weiteres ge- €5 ken. Der Rahmen ist mit einer Stütze 811 versehen, jffnet und geschlossen werden kann. Für den Fahrer welche nach unten orrt und an der unteren st ein Platz in der Kabine 509 vorgesehen, welche Konsole 801 durch einen Stift oder einen Bolzen 812 rom Einführungsweg versetzt ist, entlang dem sich abnehmbar befestigt werden kann.

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Die Gehäuseteile 807 und 808 und/oder ein Querteil, welches an ein Ende derselben angrenzt, haben einen oder mehrere durchbohrte Ansätze, welche so beschaffen sind, daß sie mit jeweils zugehörigen Ansatzpaaren der oberen Konsole 801/1 durch Stifte od. dgl. verbunden werden können.

Ali? dem Rahmen 806 ist ein nach oben gerichtetes Teil! 820 vorgesehen, welches sich in der Nähe des Endes befindet, das von demjenigen entfernt ist, welches an der beweglichen Basis des Verarbeitungsgerätes befestigt ist. Der nach oben gerichtete Teil 820 enthält einen Raum 821 für den Fahrer 822 und einen oberen Teil 823, an dem eine Ladebaum- und Greifvorrichtung drehbar angebracht ist. Die Ladebaum- und Greifvorrichtung enthält einen knickbaren Ladebaum mit einem ersten Abschnitt 831 und einem zweiten Abschnitt 832, die durch einen Stift 833 drehbar miteinander verbunden sind. Das Ladebaumelement 831 ist auf dem oberen Teil 823 des Raumes mit einer Drehbefestigung 834 drehbar angebracht. Das Ladebauelement 832 wird durch einen hydraulischen Motor Ml relativ zum Element 831 um einen Drehzapfen 833 regelbar bewegt. Das Ladebaumelement 831 ist mit der Drehbefestigung 834 durch einen Stift 835 drehbar verbunden und wird durch einen hydraulischen Motor Ml regelbar um den Stift geschwenkt.

Eine Greifvorrichtung 836 hängt am freien Ende des i-adebaumelementes 832; sie ist vorzugsweise speziell für die Handhabung von Bäumen ausgebildet, z. B. so wie in der kanadischen Patentschrifi 659 445 l-c chricbcn. Der Greifer 836 und in der obenerwähnten Patentschrift beschriebene Greifer haben ein Paar von Klauen, welche aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können und von denen jede aus einem Paar gebogener Arme 837 und 838 besteht, welche sich mit Abstand längs des Baumes erstrecken. Die Greifklaue kann z. B. durch hydraulische Motoren M 3 geöffnet und geschlossen werden, wobei das Strömungsmedium von und zu diesen Motoren durch ein Paar Leitungen 840 fließt. Der Fahrer 822 kann die Bewegung der Greifklaue über Ventile auf dem Armaturenbrett CP im Fahrerhaus steuern. Die Versorgung mit Strömungsmedien kann durch eine nicht gezeigte Leitung von einer primären Kraftquelle auf der beweglichen Hauptverarbeitungsmaschine erfolgen, und das Strömungsmedium kann von den Ventilen auf dem Armaturenbrett in geeigneter Weise durch Kanäle in der Drehkupplung 834 geleitet werden. Die Kanäle können so erne werden, daß gegebenenfalls eine volle Drehung des Ladebaumes von 360° um eine senkrechte Achse möglich ist.

Der Ausstoßmechanismus 800 enthält weiter ein Paar Arme 850 und 8Sl, welche am Rahmen 806 abnehmbar befestigt sind und von dort nach unten wegzeigen. Die Arme 850 und 851 sind in bezog aufeinander horizontal mit Abstand angeordnet und bilden eine Aufbewahrungsvorrichtung, weiche eine Vielzahl von bearbeiteten BHumen aufnehmen und in geschichteter Lage halten kann. Die Bäume werden der Reihe nach so gesammelt, wie das führende Ende ständig von dem in Verarbeitung befindlichen Baum abnt wird; deswegen ist eine Vielzahl von nach oben zeigenden Ablenkarmen 860 am Rannen angebracht, welche die abgeschnittenen Stempel schräg nach unten zur Aufbewab rungs vor richtung auf die Arme 850 und 851 lenken.

In den F i g. 3 bis 6 ist ein Ausstoßmechanismus 900 beschrieben, welcher einen starren Rahmen 806, eine abgeänderte Stammführungsvorrichtung und abgeänderte gebogene Arme zur Aufnahme der bear-

S beiteten Stämme enthält. Der Rahmen 806 ist abnehmbar am Rahmen 109 eines beweglichen Verarbeitungsgerätes befestigt, in der gleichen Weise wie oben beschrieben, so z. B. durch Stifte 901 und 902. Gebogene Arme 903 und 904, welche jeweils den ge-

bogenen Armen 851 bzw. 850 nach Fig.2 entsprechen, sind im wesentlichen spiegelbildlich gleich, und jeder enthält einen starren gebogenen Armteil 905, welcher durch ein Stiftpaar 906 und 907 abnehmbar an dem Träger 808 des Rahmens 806 befestigt

werden kann (s. Fig.4). Die Arme 905 können T-förmig sein und einen oberen Flanschteil 908 und einen nach unten und nach hinten gerichteten Verbindungsteil 909 aufweisen. Das Verbindungsteil kann mit einem Ansatzpaar 910 und 911 versehen

to sein, welche durchbohrt sind, um de zugehörigen Stifte 906 und 907 aufnehmen und damit den Arm an dem Rahmen abnehmbar befestigen zu können. Jeder gebogene Arm 903 und 904 enthält weiter eine Endplatte 912, welche daran durch eine Vielzahl von Verstrebungen 913 befestigt ist. Das Endplattenpaar 912, welches durch die Arme 903 und 904 gebildet ist, ist mit Abstand zueinander angeordnet und ergibt eine End-Führungsvorrichtung, welche die gesammelten Stämme im wesentlichen untereinander ausgerichtet hält.

Der AiiSSiüßfficChänisiTiüS 900 enthält Vorrichtungen zur Stammführung in Form von Ablenkeinrichtung 920 und 921, welche die abgetrennten Stämme in die Sammelarme 903 und 904 lenken. Die Ablenkeinrichtung 920 enthält eine Seitenwand 922, welche gebogen ist und in einem nach unten gerichteten Teil 923 endet, welcher am Rahmen 806 befestigt ist, zumindest aber von diesem gehalten wird. Die Ablenkeinrichtung 921 ist gebogen und endet senkrecht über dem Rahmen 806, wodurch eine Öffnung zur Ablagerung des bearbeiteten Stammes auf den gebogenen Armen 903 und 904 geschaffen wird. Nach Fig. 6 wirken die Ablenkeinrichtungen 920 und 921 wie ein Trichter mit Seitenwänden, die nach innen und nach unten gegen eine Öffnung in einer Seitenwand der Ablenkanordnung konvergieren. Die Ablenkeinrichtung 920 ist mit einer Stirnwand 925 versehen, welche die Vorwärtsbewegung eines aus der letzten Verarbeitungseinheit der Baumverarbeitungsma-

$o schtne ausgestoßenen Stammes beendet. Ein senkrechter Pfosten 950 ist starr am Rahmen 806 befestigt und springt von dort nach oben in eine Lage fiber die Ablenkeinrichtung 920 und 921 und das durch die Arme 904 und 905 gebildete Gebiet zur

Aufnahme des bearbeiteten Holzes hinaus vor. Der Pfosten 950 springt vertikal über die Führungsteile 920 und 921 vor und ist mit einer hn allgemeinen flachen, horizontal angeordneten Platte 951 versehen.

Eine Fahrerhaus- und Ladebaumhalterung 960 ist drehbar auf der Platte 951 befestigt, um eine gewählte Drehbewegung um eine vertikale Achse 961 ausführen zu können (s. Fig. 5). Die Fahrerhaus- und Ladebaumhalterung 960 enthält einen Teil 962,

an welchem die Ladebaum- und Greifvorrichtung 963 starr befestigt ist Zur übersichtKcheren Darstellung ist die Greifanordnung nicht gezeigt; jedoch kann ein Greifer der in Fig. 2 veranschaulichten Art

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oder jeder anderen Art an dem freien Ende eines an welcher derselbe Rahmen am beweglichen Fahr-

verlängerbaren und einziehbaren Ladebaums befe- zeug angebracht ist. Das ergibt maximale Reichweite

stigt werden, z. B. einer.des veranschaulichten knick- und Spielraum bei der Handhabung der verarbeiteten

baren Typs. Die Anordnung 960 enthält weiter eine Stempel. Die Anordnung der Lade- und Greifvor-

Kabine 964, welche einen umschlossenen Raum für 5 richtung ist im allgemeinen so, daß die Stempel in

den Fahrer 965 bildet. Aus der in F i g. 5 und 6 ge·* der Aufbewahrungsvorrichtung gesammelt, dieselben

zeigten Konstruktion,.ergibt sich klar, daß sich der von dort wieder entfernt, und diese an einem ausge-

Fahrer 965 zusammen mit dem Ladebaum und der wählten Ort, entfernt vom Fahrzeug abgeladen wer-

Greifanordnung drehend um die senkrechte Dreh- den können.

achse 961 bewegt, wodurch der Fahrer eine gute io Der Ausstoßmechanismus kann, wenn gewünscht,

Sicht auf die Greifanordnung während der Arbeit der alternativ an der Plattform 200 befestigt werden, in

Lade- und Greifanordnung erhält. Auch befindet welchem Fall die Konsolen 801 und 801 A an der

sich in der in den F i g. 5 und 6 gezeigten Ausführung Plattform 200 befestigt werden. Die Konsole 801

der Fahrer senkrecht sowohl über dem gerade ausge- kann z. B. am horizontalen Teil der Plattform 200

stoßenen wie auch über dem gerade aufgenommenen 15 befestigt werden, während die obere Konsole 801 A

Holz und ist in der Senkrechten so weit entfernt, daß in jeder passenden Weise an dem Pfosten 205 ange-

das Aufstapeln des gesammelten verarbeiteten Hol- bracht werden kann. Die Anbringung des Ausstoß-

zes in relativ hohen Stoßen ermöglicht wird; gleich- mechanismus an der Plattform 200 hat den Vorteil,

zeitig ergibt sich ein guter Überblick über die Situa- daß die Bäume ohne Rücksicht auf die früher be-

tion. ao schriebene Drehbewegung der Verarbeitungsanord-

Während der Arbeit wird die in Fig. 1 gezeigte nung um eine senkrechte Achse gesammelt werden. Baumverarbeitungsmaschine mit einem daran ange- Jedoch ergibt sich der Nachteil, daß sich der Fahrer brachten Ausstoßmechanismus in eine Stellung ge- 822 von einer Position zur anderen bewegt, wobei bracht, in welcher sich das Fahrzeug an den dicken das Abladen der Stempel auf einem relativ zur Dreh-Enden einer Mehrzahl von zur Verarbeitung aufge- as bewegung der Verarbeitungsanordnung festen Platz stapelten Bäumen befindet. Die Raupenketten wer- behindert wird. Die Bewegung des Fahrers 822 kann den so ausgerichtet, daß sie im wesentlichen senk- auch bestimmte Auswirkungen auf solche Arbeiten recht zur Längsrichtung der Bäume stehen, und der haben, wo er auf die Bewegung aus psychologischen Fahrer in der Kabine 500 verlängert den Ladebaum Gründen keine Kontrolle ausüben kann. Außerdem 400 durch Handhabung der hierfür vorgesehenen 30 ergibt das den Nachteil der Verbindung des Ausstoß-Steuerungen nach außen und erfaßt einen Baum mit mechanismus mit der Plattform, wodurch beachtliche der Greifklaue 407. Er zieht den Ladebaum dann Verwindungs- und Kippkräfte auf die Drehbefcstiwieder ein, wobei er den erfaßten Baum in die erste gung der Plattform 200 an dem Traktor oder der beder Verarbeitungseinheiten einführt, wonach er mit- weglichen Basis 100 wirken. Die auf den Armen 850 tels der Einführungsrollen durch die Verarbeitungs- 35 und 851 gesammelten Stempel stellen eine relativ einheiten befördert wird, wie das in der obenerwähn- schwere Ladung dar, welche, da sie ziemlich weit ten USA.-Patcntschrift 3 351 107 beschrieben ist. außerhalb der Drehachse der Plattform liegt, die Der Baumstamm wird danach zu Stempeln geschnit- Wirkung von Verwindungskräftcn auf die Drehbefeten, welche durch die Schwerkraft auf die Ablenkein- stigung haben würde. Man könnte diesen Effekt etrichtung 860 fallen, welche sie der Reihe nach auf 40 was reduzieren, indem man eine Stütze vom Rahmen die Arme 850 und 851 leiten. Die Führungsvorrich- 806 nach unten vorspringend auf dem Boden auflietungen 920 und 921 können an Stelle von oder in gen ließe. Eine Stütze dieser Art müßte vertikal einKombination mit den Ablenkgeräten 860 benützt stellbar sein, um sich den Änderungen im Gelände werden, in welchem Fall sie dabei behilflich sind, die während der Bewegung des Fahrzeugs und/oder der bearbeiteten Stämme richtig zu führen. 45 Plattform 200 anzupassen. Solch eine Stütze kann

Nachdem eine Anzahl von Stempeln aufgestapelt aus einem vertikal einstellbaren Bein bestehen, wel-

oder in den Armen gesammelt worden ist, betätigt chcs am Rahmen 806 in einer Stellung außerhalb des

der Fahrer 822 die senkrecht über ihm angebrachte Fahrzeugs befestigt ist, z. B. unterhalb des Fahrergc-

Lade- und Greifvorrichtung, um damit die Ladung häuses820.

an Stempeln von den Armen hochzuheben und zu 5° Anstatt den Ausstoßmechanismus an der Basis

entfernen und diese Ladung in einem Stapel auf dem 100 zu befestigen, wie in F i g. 2 gezeigt, oder an der

Boden neben dem Fahrzeug abzuladen. Alternativ Plattform anzubringen wie vorstehend besprochen,

kann der Fahrer die gesammelten Stempel ohne wei- kann er unabhängig von der Plattform und der Basis

teres auf ein in der Nähe befindliches Fahrzeug abla- befestigt werden. Eine derartige, weiter abgeänderte den. falls die Stempel sofort z. B. zu einer entfernt ge- 55 Ausführung ist in F i g. 14 gezeigt, in der schematisch

legenen Mühle transportiert werden sollen. eine Ausstoß-Befestigungsrahmenanordnung 1000

In jeder der vorstehenden Ausführungen ist der zwischen der Plattform 200 und dem Rahmen 109 Ausstoßmechanismus an der beweglichen Basis 100 der beweglichen Basis gezeigt wird. Die Ausstoß-Bebefestigt. Dabei schwingt die auf der Plattform 200 festigungsrahmenanordnung 1000 ist in jeder passenbefestigte Verarbeitungsanordnung nahe dem Willen 6r den Weise zur Drehbewegung um eine senkrechte des Fahrers in der Kabine SOO um eine vertikale Achse Y-Y drehbar befestigt, welche insbesondere Achse, unabhängig davon, was der Fahrer 822 ge- mit der Drehachse der Plattform 200 zusammenfällt, rade tut. Der Fahrer 822 kann demzufolge die verar- Drehung des Rahmens 1000 kann durch den Mobeiteten Stempel wo immer er das wünscht innerhalb tor M S bewirkt werden, welcher ein Ritzel P hat, das der Grenzen der Reichweite des Ladebaumes aufsta- 65 in ein inneres Ringzahnrad R greift, welches am Rahpein. Hierzu ist zu bemerken, daß die Lade- und men 1000 befestigt ist Der Motor M S mit dem Rit-Greirvorrichtung an, einer Steile auf dem Rahmen zel kann in jeder geeigneten Weise an dem Rahmen 806 befestigt ist. welche von der Stelle entfernt liegt 109 befestigt werden. Der Rahmen 1009 enthält

u ■ ntai_Pn Teil welcher in einem nach oben ?" Äuk 001 endet da scTtHch außer-

ί nSiin, ιOflI IiU Der Rahmen.806 des A^aIb , « Sl, kanr Sn dem Rahmenteil 1001 z^AB d°urchcinS 1002 J^ugÄS und .uf

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eines senkrechten Pfostens 1252. Die Drehbewegung des Pfostens 1252 kann z. B. durch ein Schneckenrad 1253 bewirkt werden, welches über ein am Pfosten 1252 befestigtes Getriebe 1254 durch einen Mo- * tor (nicht gezeigt) angetrieben wird. Der Pfosten 1252 hat einen nach oben vorspringenden Teil 1255,

_h . _d befestigte knickbare Ladebauman-Ordnung 12S6 aufweist" Der knickbare Ladebaum

_besteht aus Teilen 1257 und 1258. die drehbar durch einen Stift 1259 miteinander verbunden sind, wobei die relative Bewegung derse.ben durch eine hydraul!- ^^ _{oder Motoranordnung} M 7 bewirkt wird. Das Ladebaumelement 1258 ist an dem sich nach oben

.5 erstreckenden Pfostenteil 1255 durch einen Stift _{mQ befesti t und wird durch} einen hydraulischen Zylinder öd« Motor M 8 regelbar darum gedreht. w_{ie in} F i g. 8 schematisch gezeigt, befindet sich das pSrerhaus⁸ 1300 neben einer sfite der senkrechten

^ _{Drehachse der} Ladebaumanordnung. Der in den . _{Ausstoßmechanismus weist ein}

Paar seitlich abgebuchter Stammfuhrvngsteile 1400

und 1500 auf, die sich senkrecht über dem starren ^^ ^ ^.^ _Die ^ _mQ ^.^

_{cine pIatte 140}i _welche an drei senkrecht angeordne _{tcn pfosten 1402} angebracht ist, weiche an dem Rah-

_{inentcil 807 Z}._B. durch Anschweißen befestigt, und

_{vom Rahmenteil nach oben vor}. _{Die Platte}

U0\ hat einen gewöhnlich horizontalen Teil !403.

welcher durch Ake.teile 1404 unterstütz« wird, die

vom Pfosten 1402 nach oben von^nng«. _e.«rn senkrechten Teil 1405 und einen weiteren, gewöhnlich

horizontalen Teil 1406. welcher durch keilförmige ^ _{eincr Ne} ^ _dem ^^ ^

gehalten wird. Demgemäß ist die Führung 1401 ab-

^ieiten· ^{besteht aus}

^platt?

wahrend der

en, weiche sich von dem Pahmenteil 808 nach

as

lictf Vs B⁸ na h F ifo oÄhtiich. daß

dk Arme wenn" der Ausstoßmechanismus an dem in die Tjrnc. \vinn uer /au _hd Fhrzeug

dem/mäß durch die Führungen 1400 und 1500 so geleitet, daß sie durch die dazwischen -fmdliche öffnung fallen und auf den senkrecht darunter be-

sagSSa

DeHn den F i g. 7 und 8 beschriebene AusstoBmechanismus enthält weiter eine Endrahmenanordnung ?200 Γ sich von dem äußeren freien Ende der starren Rahmenanordnung 806 nach oben erstreckt: darari fet drehbar ein Fahrerhaus 1300 befestigt. Der Rahmet 1200 dient als ein Widerlager für einen Stamm! der aus der letzten der VerarbeitungseinheitTaus«stoßen wird, und der auf den Rahmen KuSto vorher beschriebene angetriebene Be-Seun gunrswalze 600 getrieben wird Die Rahmen SS ergS demnach einen Anschlag, welcher die Vorwärtsbewegung der Stempel begrenzt. Am oberen zwischen sich auf die Arme 8SO und 8Sl rollen zu lassen.

In den Fig. 11,12 und 13 .st «ne wertere Aban-

55 derung gezeigt, weiche aus einer drehbar befestigten Ablenkeinrichtung 1600 besteht. d»e zur wahlwe.se* Ablenkung der verarbeiten Stamme auf d,e Arme 850 und 851 oder zur Ablenkung des Stammes zi einer Seite des Ausstoßmechamsmus und auf den ar

*> das fahrbare Baumverarbertungsgerat angrenzender Boden befestigt .st Die Ablenkemnchtung 1600 ent hält 5 gewöhnl.ch L-fonruge Arme 1601^d,e honzon tal mit Abstanden voneinander auf emem Schaf

1251 zur drehbaren Aufnahme weiche an dem Rahmented 807 angebracht sind, m*

an Stelle der in F i g. 8 gezeigten drei Pfosten 1402 von dort nach oben vorspringen. Die L-förmigen Arme 1601 können in geeigneter Weise durch Querverstrebungsteile iolO miteinander verbunden und verstärkt werden. Der Plattenteil 1612 wird von solchen Querverstrebungen und von den Armen 1601 gehalten. Senkrecht über der Ablenkeinrichtung 1600 sind horizontal mit Abstand Stammführungsanordnungen 1400' und 1500' vorgesehen. Die Führung 1500' ist dieselbe, die oben unter Bezug auf Fig. 10 beschrieben ist, während die Führung 1400' ähnlich ist, aber die Plattenteile 1405 und 1406 wie oben beschrieben nicht enthält. Statt dessen hat die Stammführung 1400' das abgeschrägte obere Horizontalplatter.ceil 1401', welches in einem kurzen, nach unten gerichteten Endteil endet, welches sich senkrecht über der Ablenkeinrichtung 1600 befindet. Die L-förmigen Ablenkarme 1601 haben einen relativ langen Fuß 1620 und ein kürzeres Fußteil 1621. Dabei ist die Anordnung so drehbar, daß in einer Stellung wie in Fig. 12 gesehen, der Stempel nach links und der Stempel in der anderen Stellung nach rechts ausgestoßen wird. Gemäß der Fig. 12 führt der Ausstoß nach rechts die Stempel auf die Arme 850 und 851, was offensichtlich wird, wenn die Fig. 10 und 12 entsprechend orientiert sind. Die Arme 850 und 851 sind in der Fig. 12 nicht gezeigt, sind aber an derselben Stelle angebracht, wie in Fig. 10 gezeigt. Die Ablenkeinrichtung 1600 ist drehbar auf einem hydraulischen Motor M 9 oder Zylinderanordnung befestigt, welcher an einem Ende durch eine Konsole 1630 mit dem Rahmen 806 und am anderen Ende mit einem der Arme 1601 durch Drehstifte 1631 und 1632 verbunden ist. Die drehbar aufgehängte Ablenkeinrichtung 1600 erlaubt es, die Stempel zum Sammeln auf die Arme zu leiten, oder aber unerwünschte Teile, z.B. Wipfel oder Stempel, welche kürzer als vorgesehen sind nach links zu leiten, in welchem Falle sie direkt auf den Boden abgeworfen werden.

In einer weiter abgeänderten Version kann die Ablenkeinrichtung 1600 in Kombination mit der in F i g. 8 gezeigten Anordnung benutzt werden, wobei die Pfosten 1605 und 1606 in Kombination mit den Pfosten 1402 benutzt werden. Demgemäß dienen die Pfosten 1402 als eine Schranke, welche bezüglich der F i g. 12 den Ausstoß der Stempel nach links verhindert, so daß das Gerät 1600 als eine Schranke wirkt, welche die Stämme daran hindert, auf die Stapelarme 850 und 851 zu rollen. Eine Anordnung wie diese erlaubt es, den Fluß der Stämme auf die Sammelvorrichtung zu unterbrechen, wobei die vorher darauf angesammelten Stempel weggenommen werden können, ohne daß der Verarbeitungsvorgang unterbrecher», wird. Bäume, die während des Entfernens der Stempel verarbeitet werden, werden gesammelt und auf der Schranke gehalten, und wenn die Stammladung von den Armen entfernt worden ist, kann die Schranke geöffnet werden, wobei die wenigen darauf angesammelten Stempel auf die Sammelarme gelangen können.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich ohne weiteres, daß ein Zusatzgerät für ein bewegliches Fahrzeug geschaffen wird, wobei ein solches Zusatzgerät Vorrichtungen zur Aufnahme und zum Sammeln einer Vielzahl von Stempeln in pestapelter Anordnung enthält sowie Vorrichtungen mm Ausladen der gesammelten Stempel. Das Zusatzgerät kann abnehmbar an ein Verarbeitungsfahrzeug angeschlossen werden, und ist in seiner Wirkung eine selbständige Einheit, und kann abnehmbar an jede Art von Verarbeitungsfahrzeug angeschlossen werden, und braucht nicht notwendigerweise an das in Fig. 1 gezeigte Gerät angeschlossen zu werden. Ebenfalls ergibt sich ohne weiteres, daß sich der Fahrer des Ausstoßmechanismus am Ende der Verarbeitungseinheit und in einer erhöhten Lage befindet, welche einen guten Überblick über die Situation ergibt. In geeigneter Weise kann eine Kabine für den Fahrer geschaffen werden, welche es dem Fahrer bequem macht, und so nicht nur aus Sicherheitsgründen, sondern auch au? einem Gesichtspunkt der Bequemlichkeit günstige Bedingungen für den Fahrer schafft. Auch ist der Ladebaum relativ hoch angebracht, wodurch ein höheres Aufstapeln der bearbeiteten Stempel als mit dem früher beschriebenen Ausstoßmechanismus ermöglicht wird, welcher aus einem angetriebenen Förderer besieht. Die Drehbewegung und drehbare Befestigung dei Ladebaums und des Greifers erlaubt es, die verarbeiteten Stempel anzuordnen, welche von dem Sammelmechanismus gesammelt wurden; es ergibt sich so eine große Auswahl an Richtungen, in welchen die Stempel auf dem Boden gestapelt werden können. Aus der vorstehenden Beschreibung ist auch ersichtlich, daß ein Ausstoßmechanismus mit der Fähigkeit geschaffen wird, verschiedene Holzsorten auszusortieren. Die Lade- und Greifanordnung kann auch für andere Zwecke benutzt werden, wie ζ. Β zur Säuberung des Abladegebietes in der Umgebung der Maschine und auch bei der Instandhaltung dei Ausrüstung, wie dem Hochheben und Auswechsel r von Teilen in der Verarbeitungsanordnung.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (15)

Patentansprüche:

1. Abladevorrichtung für eine fahrbare Baumbearbeitungsmaschine, welche bearbeitete Baumstammabschnitte nach Ausstoß derselben aus den Bearbeitungseinheiten der Bearbeitungsmaschine aufsammelt und diese anschließend ablädt und stapelt, gekennzeichnet durch die Kombination bestehend aus:

1. einem starren, langgestreckten Stützrahmen (806). welcher an einem Ende desselben Mittel (801, 802, 801/1, 811, 812, 811/1, 901, 902, 806, 1002, 1003) zum lösbaren Festlegen des Rahmens am Fahrgestell (109) der fahrbaren Bearbeitungsmaschine aufweist,

2. einer i-adebaum-Greifer-Einrichtung (830), welche schwenkbar (834, 1250, 1251, 1252) auf dem Rahmen am zum lösbar an der Baumbearbeitungsmaschine festgelegten Ende gegenüberliegenden Ende angeordnet ist, wobei der Ladebaum um eine vertikale Achse verschwenkbar v823, 834) ist, und

3. einer Einrichtung (860, 850, 851) auf dem Rahmen zum Aufnehmen und Sammeln der bearbeiteten und aus der Bearbeitungsmaschine lüsgestoßenen Stammabschnitte, wobei diese Stapelmittel zwischen dem an der fahrbaren Bearbeitungsmaschine lösbar festlegbaren Ende des Rahr^ens und dem gegenüberliegenden, den Laoebaum und Greifer aufnehmenden Ende angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung für die Stammabschnitte zumindest zwei horizontal mit Abstand angeordnete, gebogene Tragarme (850, 851) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme am Stützrahmen nach oben schwenkbar (850/1) angebracht sind und durch Anschläge (850 B) in der Beladungsstellung gehalten werden.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Tragarm (903, 904) eine Endplatte (912) als Widerlager zur Ausrichtung der Stammabschnitte aufweist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ablenkeinrichtung (860, 920, 921, 1400, 1406, 1500, 1600) zur Führung von Stammabschnitten zu der Aufnahmeeinrichtung (850, 851; 903, 904) auf dem Stützrahmen (806) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtung Teile (860, 920, 1400, 1406, 1600) aufweist, auf die die Stammabschnitte nach ihrem Ausstoß fallen, die auf diesen schräg nach unten zu der Aufnahmeeinrichtung (850, 851; 903, 904) rutschen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtung einen um die Längsachse der auffallenden Stammabschnitte schwenkbaren Aufnahmeteil (1600, 1602) aufweist, durch welchen die Stammabschnitte wahlweise zu einer der beiden Längsseiten des Stützrahmens geführt werden können.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Aufnahmeteil der Ablenkeinrichtung im Querschnitt im wesentlichen L-förmig ausgebildet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtung eine bewegliche Schranke zum wahlweisen Aufhalten der abrollenden Stammabscl.nitte aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche i bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bedienungshaus (820, 960, 1300) für die Ladebaum-Greifer-Einrichtung an der vertikalen Stütze angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehlagerung (1250, 1251) für das Bedienungshaus (1300) und die Ladebaum-Greifer-Einrichtung (830, 1256) an der vertikalen Stütze (961, 1252) vorgesehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungshaus (1300) senkrecht über der vertikalen Stütze (1252) und die Ladebaum-Greifer-Einrichtung auf dem Bedienungshaus angeordnet ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützrahmen an einer um eine im wesentlichen senkrechte Achse der fahrbaren Baumbearbeitungsmaschine drehbaren Halterung (1000) abstützbar ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützrahmen an dem drehbaren Oberteil (200) der Baumbearbeitungsmaschine abstützbar ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützrahmen an der fahrbaren Basis (104, 109) der Baumbearbeitungsmaschine abstützbar ist.