DE2634123A1

DE2634123A1 - Foerdersystem

Info

Publication number: DE2634123A1
Application number: DE19762634123
Authority: DE
Inventors: Arthur Ernest Halsey
Original assignee: Vacuumatic Ltd
Current assignee: Vacuumatic Ltd
Priority date: 1975-07-30
Filing date: 1976-07-29
Publication date: 1977-02-17
Also published as: US4141443A; GB1522201A; NL7608392A; IT1066416B

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, DiPl₁-ChE^-M. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN

POSTFACH 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 39 21/22

HO/ba

VACUUMATIC LIMITED
Harwich, Essex CO12 4 LP England

Fördersystem

Die Erfindung betrifft Fördersysteme.

Mit der Erfindung wird ein Fördersystem für die Ausgabe von aufeinanderfolgenden Artikeln geschaffen, das eine Endlos-Förderstraße, Einrichtungen, die die Endlos-Förderstraße um eine geschlossene Bahn einschließlich eines horizontal verlaufenden Teils führen, und Einrichtungen aufweist, die den horizontalen Teil der Bahn an deren einem Ende zyklisch ausstrecken und zurückziehen.

Das Fördersystem kann am Ende eines weiteren Fördersystems angeordnet sein, das eine sich horizontal erstreckende Artikeltragfläche besitzt, die sich allgemein in Ausrichtung mit dem horizontalen Teil des ersten Fördersystems befindet.

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Das weitere Fördersystem enthält im Abstand befindliche Artikelschieber, die über die Tragfläche gleiten, tun Artikel entlang der Fläche zu verschieben. Das erste Fördersystem ist neben dem einen Ende des weiteren Fordersystems angeordnet, und die zyklisch arbeitende Einrichtung zum Ausstrecken und Zurückziehen des genannten Endes des ersten Fördersystems ist zeitlich in bezug auf das weitere Fördersystem gesteuert, um das Ende des ersten Fördersystems zurückzuziehen und einem Artikelschieber des weiteren Fördersystems den Durchlauf durch den Zwischenraum zwischen der zurückgezogenen und der ausgestreckten Stellung des ersten Fördersystems zu ermöglichen, und dann dieses Ende auszustrecken, bis sich der nächste Artikelschieber nähert.

Vorzugsweise ist eine Einrichtung vorgesehen, die einen weiteren Teil der Bahn des ersten Fördersystems ausstreckt, wenn das genannte Ende des Fördersystems zurückgezogen wird, und umgekehrt.

Die Führungseinrichtung für die Förderstraße des ersten Fördersystems kann genauer eine erste bewegliche Führung aufweisen, die nahe dem einen Ende des horizontalen Teils angeordnet ist und um die sich die Förderstraße erstreckt, zwei stationäre Führungen, über die die Führungsstraße in dem weiteren Teil ihrer Bahn hinwegläuft, und eine zweite bewegliche Führung, die mit der Führungsstraße zwischen den stationären Führungen im Eingriff steht und quer zu einer Linie beweglich ist, die die stationären Führungen verbindet. Die Führungseinrichtung kann ferner Einrichtungen aufweisen, die die beiden beweglichen Führungen trägt und bewegt, um die Ausdehnung des horizontalen Teils der Führungsstraße und zur Kompensation die Länge der Führungsstraße zwischen den stationären Führungen zu verändern.

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Die Einrichtungen zum Tragen bzw. Befestigen und Bewegen der beiden beweglichen Führungen können einen schwenkbar befestigten Träger und Einrichtungen zum Hin- und Herbewegen des Trägers aufweisen.

Eine spezielle Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, die einen Aufriß eines Auslaßendes (stromab gelegenes Ende) einer Fördervorrichtung zeigt.

Die Figur zeigt Artikelschieber oder Schaufeln 1o eines ersten Fördersystems, ein allgemein mit 11 bezeichnetes hin- und herbewegliches Fördersystem, das bei 12 eine sich horizontal erstreckende Artikeltragfläche bildet, und einen Auslaßförderer, der allgemein mit 13 bezeichnet ist; alle diese Elemente sind auf einem Chassis 14 montiert.

Das erste Fördersystem, von dem nur die Schaufeln gezeigt sind, ist von jener Art, die ein allgemein horizontales Förderbett besitzt, über das die im Abstand befindlichen Schaufeln laufen. Jedes Paar von Schaufeln bildet einen Artikelaufnahmeraum oder eine Tasche, und jeder Artikel in einer jeweiligen Tasche wird von der nachlaufenden oder hinteren Schaufel entlang dem Förderbett geschoben. Am Auslaßende des Förderers oder Förderbetts müssen die Schaufeln, die zwischen durchgehenden Ketten befestigt sind, welche auf beiden Seiten des Förderbetts angeordnet sind, durch die Ebene des Förderbetts hindurchlaufen. Zur selben Zeit muß der von den Schaufeln bewegte Artikel vom Förderbett entfernt werden. Die Entfernung des Artikels ■wird mit Hilfe des hin- und hergehenden Fördersystems 11 durchgeführt.

Das hin- und hergehende Fördersystem 11 besitzt ein Endlosband 15, das um eine angetriebene Riemenscheibe 16, ei-

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ne bewegliche Rolle 17, eine stationäre Rolle 18, eine weitere bewegliche Rolle 19 und eine weitere stationäre Rolle 2o geführt ist, so daß zwischen der Riemenscheibe 16 und der beweglichen Rolle 17 die Artikeltragfläche gebildet wird.

Die beweglichen Rollen 17 und 19 sind auf den Enden jeweiliger Arme 21 und 22 eines Kippglieds oder Kipphebels 23 befestigt, der mit Hilfe eines Gelenks 24 schwenkbar befestigt ist. Der Arm 21 ist über eine Verbindungsstange 25, deren Länge einstellbar ist, mit dem Ende eines Nockenfolgers 26 νβ^μηαβη. Der Nockenfolger 26 besitzt Hebel

eine
26a und 26b und'Rolle 26c, die mittels eines Gelenks schwenkbar befestigt ist, um mit einer Drehnockenscheibe zusammenzuarbeiten. Die Drehnockenscheibe ist schematisch bei 28 gezeigt; ihr maximaler und ihr minimaler Durchmesser sind in ausgezogenen Linien angegeben. Der Nockenfolger 26 ist mit Hilfe einer nicht dargestellten Feder in die strichpunktiert gezeichnete Stellung vorgespannt.

Im Betrieb wird der Nockenfolger 26 von der Drehnockenscheibe 28 während des einen Teils ihres Zyklus angehoben. Der Nockenfolger 26 hebt seinerseits die Verbindungsstange 25 an, die eine Verschwenkung des Kipphebels 23 bewirkt, bis der Nockenfolger 26, die Verbindungsstange 25 und der Kipphebel 23 die in der Figur strichpunktiert gezeichneten Stellungen erreichen.

Bei dieser Bewegung wird die Rolle 17 zum Einlaßende des Auslaßförderers 13 bewegt. Die Bewegung der Rolle 17 streckt die Länge desjenigen Teils des Endlosbandes 15, der die Artikeltragfläche 12 bildet. Das zusätzliche Band in diesem Abschnitt des Fördersystems wird von einer Schleife 29 geliefert, die kürzer wird, wenn die Rolle 19 in ihre obere Position gehoben wird.

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Der Nockenfolger 26 wird dann durch die Drehnockenscheibe 28 abgesenkt, und die Rollen 17 und 19 kehren in ihre Ausgangsstellungen zurück. Das zusätzliche Band, das von der Verkürzung der Artikeltragfläche 12 herrührt, wird infolge der Abwärtsbewegung der Rolle 19 in der Schleife 29 aufgenommen.

Die Drehung der Drehnockenscheibe 28 wird so gesteuert, daß, wenn sich eine Schaufel 1o der Stellung der in der Figur führenden Schaufel 19 nähert, das hin- und hergehende Fördersystem 11 in seiner mit ausgezogener Linie gezeichneten oder zurückgezogenen Position ist und den Artikel, der sich zwischen den Schaufeln 1o befindet, auf seiner Artikeltragfläche 12 aufnimmt.

Wenn die führende Schaufel durch den Spalt 3o läuft, beginnt sich die Rolle 17 in Richtung auf den Auslaßförderer 13 zu bewegen. Wenn die Rolle 17 ihre voll ausgestreckte Position erreicht, wird der Artikel auf den Auslaßförderer 13 übertragen, der selbst angetrieben ist. Vorzugsweise ist der Auslaßförderer 13 mit einer höheren Geschwindigkeit als das Band 15 angetrieben, so daß der Artikel von der Tragfläche 12 weg beschleunigt wird.

Die Rolle 17 kehrt dann rechtzeitig in ihre Ausgangsposition zurück, um den Spalt 3o für den Durchlauf der nächsten Schaufel zu bilden.

Das hin- und herbewegliche Fördersystem 11 kann in Verbindung mit der Wäge- und Etikettiervorrichtung verwendet werden, die in einer parallelen Anmeldung (britische Patentanmeldung 31674/75) beschrieben ist. Das hin- und hergehende Fördersystem kann entweder am Einlaß oder am Auslaß verwendet werden« Ein solcher Einlaß ist in einer parallelen Anmeldung (britische Patentanmeldung 32o96/75) beschrieben.

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Claims

Patentansprüche

j 1.,fördersystem zur Auslieferung von Artikeln in einer FoI-—'ge, gekennzeichnet durch eine Endlos-Förderstraße (15), durch eine Einrichtung (16 bis 2o), die die Förderstraße um eine geschlossene Bahn einschließlich eines horizontal liegenden Teils führt, und durch eine Einrichtung (23 bis 26) die den horizontalen Teil der Bahn an deren einem Ende zyklisch in eine Artikelaufnahme- oder -ausgabestellung ausstreckt oder aus dieser zurückzieht.

2. Fördersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (25, 19) die einen weiteren Teil (29) der Bahn des Fördersystems ausstreckt, während der horizontale Teil der Bahn zurückgezogen wird und umgekehrt.

3. Fördersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Führungseinrichtung für die Förderstraße des Fördersystems zwei stationäre Führungen (18, 2o) aufweist, über die die Förderstraße in dem weiteren Teil ihrer Bahn läuft, wobei die Einrichtung zum Ausstrecken und Zurückziehen des horizontalen Teils der Bahn eine erste bewegliche Führung (17) aufweist, die an einem Ende des horizontalen Teils angeordnet ist und um die die Führungsstraße verläuft, und wobei die Einrichtung zum Ausstrecken des weiteren Teils der Bahn eine zweite bewegliche Führung (19) aufweist, die mit der Führungsstraße zwischen den stationären Führungen im Eingriff steht und quer zu einer Linie beweglich ist, die die stationären Führungen verbindet.

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-ΊΑ. Fördersystem nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine einzige Einrichtung (23), die die erste bewegliche Führung (17) und die zweite bewegliche Führung (19) trägt, eine Einrichtung (24) zur schwenkbaren Befestigung der tragenden Einrichtung und durch eine Einrichtung (25, 26) zum Hin- und Herbewegen der tragenden Einrichtung.

5. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Verwendung als weiteres Fördersystem bei einer Fördervorrichtung mit einem ersten Fördersystem, das eine stationäre, sich horizontal erstreckende Artikeltragfläche und im Abstand befindliche Artikelschieber (1o) besitzt, die im Gebrauch über die Tragfläche gleiten, um Artikel entlang der Fläche zu verschieben, wobei die sich horizontal erstreckende Artikeltragfläche allgemein in Ausrichtung mit dem horizontalen Teil (12) des weiteren Fördersystems (11) angeordnet ist und wobei die zyklisch arbeitende Einrichtung (23 bis 26) in bezug auf das erste Fördersystem zeitlich so gesteuert ist, daß das Ende des weiteren Fördersystems zurückgezogen wird, um einem Artikelschieber des ersten Fördersystems den Durchlauf durch den Zwischenraum (3o) zu ermöglichen, der vom weiteren Fördersystem in dessen zurückgezogener Stellung gebildet wird, und dann ausgestreckt wird, bis sich der nächste Artikelschieber nähert.

6. Fördervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e η η zeichnet, daß das weitere Fördersystem (11) am Auslaßende der sich horizontal erstreckenden Tragflä-

• ehe des ersten Fördersystems angeordnet ist, so daß im Gebrauch - die Artikelschieber (1o) über den sich horizontal erstreckenden Teil (12) laufen, bevor sie durch den Zwischenraum (3o) laufen.

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VAuUUi-IATIC LTD.

7. Fördervorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein drittes Fördersystem (13) das eine Endlos-Förderstraße besitzt und Einrichtungen zum Führen der Endlos-Förderstraße um eine geschlossene Bahn einschließlich eines sich horizontal erstreckenden Teils aufweist, wobei das dritte Fördersystem stromab vom weiteren Fördersystem (11) angeordnet ist und sich ihre jeweiligen horizontal erstreckenden Teile in Ausrichtung befinden und wobei sich das stromaufwärts gele-ο gene Ende des dritten Fördersystems neben dem stromab gelegenen Ende des Zwischenraums (3o) befindet.

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