DE2631989A1 - Schereinrichtung fuer stangenfoermiges material aus metallenem werkstoff - Google Patents

Schereinrichtung fuer stangenfoermiges material aus metallenem werkstoff

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DE2631989A1 DE19762631989 DE2631989A DE2631989A1 DE 2631989 A1 DE2631989 A1 DE 2631989A1 DE 19762631989 DE19762631989 DE 19762631989 DE 2631989 A DE2631989 A DE 2631989A DE 2631989 A1 DE2631989 A1 DE 2631989A1
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Description

^: ο 31 9
AEG-Elotberm Gesllschaft mit beschränkter Haftuns
0767/76- (o2) Jloinsclieid, 15.07.76
Pa t/Seif fert/Sw..
Schereinrichtung für stangenförmiges Material aus metallenem Werkstoff
Die Erfindung betrifft eine Schereinrichtung für vorzugsweise erwärmtes stangenf örm.iges Material endlicher Länge aus .metallenem Werkstoff mit einer der Schereinrichtung vorgeschalteten Transportvorrichtung zum Transport der Stangen in Stangenlängsrichtung, einer der Schervorrichtung in Stangenlängsrichtung nachgeschalteteii Anschlagvorrichtung mit einem in Stangenlängsrichtung verstellbaren Anschlag zur Begrenzung der Transportbewegung der Stangen, einer Klemmvorrichtung zum Klemmen der Stangen in ihrer Scherposition und einer Vorrichtung zum Abführen der abgescherten Stangen aus der" Scherposition, bei der der Anschlag mitiiils einen ma torischen Antriebs vom S'tangenkörper durch Verstellung des Anschlags in Stangenlängsrichtung lüftbar ist.
Schereinrichtungen dieser Art dienen unter ariderem zum Zuschneiden den wax-men ■ Aus.gangsmat.erials für Schmiedepressen, wobei es erforderlich wird, daß die abgescherten Stangenenden stets jh're.-ßoMf-.ve £*o"I !.ü];;-·_·. oii.1::Vlt on, da ?nrior))-f-i.lls Störungen des Produktionsabi aufs eintreten können. So können z.B. Stangenteile, die zu lang sind und einem Gesenk zugeführt werden, das Gesenk zerstören.
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Zur Längenkontrolle der abgescherten Werkstücke ist es deshalb möglich, der Sehereinrichtung im Ablauf einer automatischen Fertigungsstraße eine Kontrollvorrichtung zur Längenerfassung der einzelnen Werkstücke nachzuschalten, die Unterbzw. Überschreitungen der Sollänge ermittelt und ungeeignete Werkstücke aus dom Fertigungsablauf ausscheidet. Derartige gesonderte Meßeinrichtungen verlängern jedoch die Taktzeiten zugehöriger Fertigungsstraßen, wodurch insbesondere an Warmscheren, die eine Schmiedepresse speisen, eine Nachwärmung des abgescherten Guts erforderlich wird.
Die Erfindung befaßt sich daher mit der Aufgabe, Schereinrichtungen der eingangs näher bezeichneten Art derart auszubilden, daß nicht mehr scherbare Stangenreste - etwa zu kurze oder solche, die zwar ausreichend lang aber nicht mehr sicher scherbar sind - erkannt und ggf. aus dem weiteren Arbeitsablauf ausgeschieden werden.
Erfindxmgsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Schereinrichtung der eingangs näher bezeichneten Art gelöst, die sich dadurch kennzeichnet, daß in Transportrichtung der Stangen hinter der Schervorrichtung eine Vorrichtung zum Greifen des Stangenmaterials in der Abscherposition und zur Ausübung einer auf die Stange einwirkenden, in Transportrichtung der Stangen verlaufenden Zug- oder Druckkraft und eine Vorrichtung zur Signalisierung einer Transportbewegung des Stangenmaterials unter der Wirkung dioscr Kraft aus seiner Abscherposition bei geklemmter Klemmvorrichtung vorgesehen ist.
Mit dieser Ausbildung sind sowohl Stangenreste, deren Länge kürzer als die zugehörige Sollänge ist, als auch Stangenreste, deren Länge zwar langer als die zugehörige Sollänge jedoch nicht ausreichend zur Durchführung einer einwandfreien Klemmung ist, erkennbar, ohne daß es dazu besonderer Längenmeßmittel bedarf. Die Greifvorrichtung kann dabei zangenartig ausgebildet sein, und es kann die Anordnung derart getroffen sein, daß der verstellbare Anschlag und die Greifvorrichtung durch gemeinsame Transportmittel in Stangenlängsrichtung
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verstellbar gelagert sind.
In Ausgestaltung wird vorgeschlagen, die Anordnung derart zu treffen, daß die Anschlagvorrichtung und die Greifvorrichtung auf einem gemeinsamen Wagen in Stangenlängsrichtung über ein Getriebe mittels- eines Motors verstellbar gelagert sind.
Die anliegende Zeichnung dient zur Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.
Fig. 1 zeigt eine der Erfindung entsprechende Abschereinrichtung in einer Seitenansicht und teilweise geschnitten.
Fig. 2 zeigt die Anordnung nach Fig. 1 in einer Teildarstellung und in Draufsicht in Richtung auf H-II.
Auf einer Grundplatte 1 ist ein mit seinen Schenkeln aufrecht stehendes U-förmiges Gerüst 2 gelagert, dessen die Schenkel verbindendes Element 3 zur Lagerung eines hydraulischen Kolbenmotors 4 dient. Der Kolbenmotor 4 verstellt das in Schlitzen 5 in den beiden Schenkeln des aerüsts 2 höhenverstellbar gelagerte Obermesser 6 der Schervorrichtung. Das Obermesser ist gegen ein zwischen den beiden Schenkeln des Gerüsts 2 ortsfest gelagertes Unteriaes ser 7 verstellbar.
Mit 8 ist eine Werkstückauflage bezeichnet, die hinter der durch Oberraesser 6 mid UnterMS"3cr 7 begrenzten Scherebene angeordnet und zur Lagerung das stangenförmigen Abscherguts 9 dient. Die Werkstückauflage 8 ist um eine Drehachse Io kippbar gelagert. Die Drehachse Io ist ihrerseits in einem gabelförmigen Lager 11 angeordnet, das an einer Stange 12 befestigt und in Stangenlängsrichtung gegen die Kraftwirkung eines pneumatischen Kolbenmotors 13 verschiebbar gelagert ist. PJL-o Stange- 1- ;.r.";;t. eimv.r Luv"- /t'-lli.r i'l, Uor v..'~n: Dafestigung eines doppelt beaufschlagbaren Kolbenmotors 15 dient. Der Kolbenmotor 15 ist mit seinem Gehäuse an dom Teller l'l über eine Drehachse l4A drehbar" angelenkt. Die Drehachse l'lA verläuft parallel zur Drehachse Io. Die Kolbenstange I5A des Kolbenmotors 15 ist ihrerseits am freien
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Ende der Werkstückauflage 8 über eine Drehachse l6, die parallel zur Drehachse Io verläuft, drehbar angelenkt.
Mit 17 ist ein Induktions-Durchlaufofen bezeichnet, der der Scherebene der Abschereinrichtung vorgeschaltet und von dem Schergut 9 durchlaufen wird. Zum Transport des Scherguts dient eine Transportrolle l8, die mittels eines Elektromotors 19 antreibbar ist.
Mit 2o ist ein zweiseitig beaufschlagbarer hydraulischer Kolbenmotor bezeichnet, der zwischen den Schenkeln des Gerüsts 2 gelagert ist und zur Betätigung eines Niederhalters 21 dient. Der Niederhalter 21 ist gegen die Oberfläche des Scherguts 9 höhenverstellbar und dient zum Festklammern des Scherguts in seiner Scherposition.
Mit 22 ist ein in Richtung des Doppelpfeils 23 auf dem Gestell 24 längs verstellbarer Wagen bezeichnet, dessen Längsverstellung mittels eines elektrischen Antriebsmotors 25 über Getriebe 26 und Schraubspindeln 27, die mittels der Getriebe 26 in ihrer Längsrichtung drehbar sind, verstellbar. Der Wagen 22 dient als Träger eines mechanischen Anschlags 28 und einer mechanischen Greifvorrichtung 29» die mit zangenartigen Greifelementen Jo ausgestattet ist. Die Greifelemente 3° können mittels eines hydraulischen Stellmotors 31 über eine zugehörige Steuervorrichtung geöffnet und geschlossen werden, wobei die geschlossenen Greifelemente 3o das Schergut 9 ergreifen und fest einspannen.
Mit 32 ist ein mit der Greifvorrichtung 29,3o,31 kombinierter elektrischer Endlagenschalter bezeichnet, der eine Endlage der Greifvorrichtung, deren Zangen 3o geschlossen sind, r-i^:iiilir: ? οι-: .
Die Zangen 3° sind derart angeordnet, daß sie das stangenförintge Schergut 9» das am Anschlag 28 zur Anlage gelangt, ergreifen und im geschlossenen Zustand auf das Schergut 9 eine Zugkraft übertragen können.
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Mit 4o ist eine unterhalb des Maschinenrahmens 24 angeordnete Werkstückführung bezeichnet, die um die Drehachse 4l drehbar gelagert ist und mittels eines Elektromotors 42 um die Achse 4l kippbar ist. 43 bezeichnet einen mechanischen Absperrschieber, der mittels eines hydraulischen Kolbenmotors 44 in den Weg der Werkstückführung 4o schaltbar ist. Der eingeschaltete Schieber 43 sperrt den Weg der Führung 4o für ein nachgeschaltetes Transportband 45» das zum Transport abgelängter Werkstücklängen zu einer nachgeschalteten Schmiedepresse od.dgl. dient.
Bei eingeschaltetem Absperrschieber 43 ist die Werkstückführung 4o um die Drehachse 4l aus der Zeichenebene heraus kippbar, wodurch auf der Führung 4o angeordnete Werkstücke einem zweiten (nicht dargestellten) Transportband zur Abführung an eine andere Verarbeitungsmaschine oder zur Abführung als Abfall zuführbar sind.
Die beschriebene Abschereinrichtung arbeitet wie folgt: Die vorgewärmte, z.B. aus Stahl bestehende Stange 9 wird mittels der Transportvorrichtung 18, 19 dem Induktionsofen 17 zugeführt und dort über die erforderliche Schmiedetemperatur erhitzt. Die erhitzte Stange gelangt über die Scherebene des Ober- bzw. Untermessers der Abschereinrichtung hinaus zum Anschlag 28 und wird in dieser Lage durch Betätigung des Kolbenmotors 2o mittels des Niederhalters 21 in ihrer Abscherposition festklemmt. Die zugehörige Maschinensteuervorrichtung betätigt daraufhin den Motor 25, der den Wagen 22 mit dem an ihm befestigten Anschlag 28 um einen geringen Betrag von dem Schergut 9 abhebt, wodurch dieses frei auf der Werkstückauflage 8, die eine prismatische Führung trägt, aufliegt. Gleichzeitig wird durch Betätigung des Kolbenmotors 31 Greif Vorrichtung 30 geschlossen, wodurch die· znngenförmigen Greifer 3o die auf der Werkstückauflage 8 befindliche Stangenlänge ergreifen und eine zugehörige Zugkraft auf die Stange 9 übertragen.
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Ist die auf der Werkstückauflage 8 aufliegende Teillänge der Stange 9 so kurz, daß sie nicht mehr durch den Niederhalter 21 geklemmt und festgehalten wird, so wird dieser Stangenrest mittels der Greifvorrichtung 3o in Richtung des Wagens 22 gezogen, und es wird die elektrische Endschaltervorrichtung 32 betätigt, die ein entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung der Maschine gibt. Die Steuervorrichtung löst die Greifervorrichtung 3o, betätigt den Kolbenmotor 15 und kippt die Werkstückauflage 8 durch Drehung um die Drehachse Io in eine Position,' in der das zu kurze Werkstück auf die Werkstückführung 4o gelangt. Gleichzeitig ist die Schiebervorrichtung 43,44 betätigt worden, die den Transport des zu kurzen Werkstücks auf das Transportband 45 verhindert und bewirkt, daß durch Kippung der Werkstückführung 4o um die Achse 4l mittels des Motors 42 das fehlerhaft dimensionierte Werkstück als Ausschuß ausgeschieden wird.
Weist dagegen die auf der Werkstückauflage 8 aufliegende Teillänge des stangenförmigen Materials 9 noch eine zur Durchführung des Abschervorganges ausreichende Länge auf, so wird die Endschaltvorrichtung 32 nicht betätigt, und es wird mittels eine3 Zeitschalters dafür gesorgt, daß - nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne - die Greifvorrichtung 3< > gelöst und der Kolbenmotor 4 bei gelüftetem Anschlag 28 zur Einleitung des Abschervorganges betätigt wird.
Das Obermesser wird dabei mit einer vorgegebenen Stellkraft auf die Oberfläche der Stange 9 abgesenkt, die Stange wird abgeschert, und es wird dabei die Werkstückauflage 8 gegen die Kraftwirkung des Kolbenmotors 13 unter Beibehaltung der horizontalen Lage der Werkstückauflage geringfügig abgesenkt. Dieser Absenkvorgang stellt eine gratfreie und gerade Schnitt· ebene an "der Stange 9 sicher.
Nach Beendigung des Abschervorganges wird erneut der Kolbenmotor 15 betätigt, die Werkstückauflage 8 um ihre Achse Io gedreht und das abgelängte Werkstück über die Werkstückführung 4o dem Transportband 45 zugeführt.
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Nach Beendigung dieses Vorgangs wiederholen sich der beschriebene PrüfVorgang und Absehervorgang, sofern der abzuscherende Stangenteil mittels des Niederhalters 21 einer ausreichenden Klemmwirkung unterworfen ist. Fehlte diese Klemmwirkung oder ist sie nicht ausreichend stark, so wird das mittels der Greifvorrichtung 29»3o,31 erfaßte Werkstück in Transportrichtung vorgezogen und durch Betätigung des elektrischen Endlagenkontaktes 32 über die Kippung der Werkstückauflage 8 ausgeschieden.
Die beschriebene Ausbildung weist den Vorzug auf, daß die Kontrolle einer ausreichenden Länge durch Kontrolle der Klemmwirkung des Niederhalters 2o,21 erfolgt. Auf diese Art und Weise wird sichergestellt, daß selbst Werkstücke, die vom Niederhalter noch klemmend erfaßt jedoch nicht mehr ausreichend in ihrer Lage fixiert werden, ermittelt und aus dem Schervorgang ausgeschieden werden. Solche Werkstücke können dann ggf. durch Sägen auf die erforderliche Werkstücklänge gebracht und der bestimmungsgemäßen Verwendung zugeführt werden.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Greifvorrichtung 29,3°» 31 durch eine z.B. am Gerüst 2 befestigte Stoßvorrichtung zu ersetzen, die anstelle der Zugkräfte in Transportrichtung der Stange 9 verlaufende Druckkräfte auf die Stange überträgt, Im übrigen ist eile Anordnung derart getroffen, dciß das stangenförmige Material, von dem jeweils Teillängen abzuscheren sind, der Schere fortlaufend und aneinanderstoßend zugeführt ist, so daß kürzere Stangenreste durch die nachfolgende Stange durch die Schere transportiert werden.
1 Zeichnung ^l Ansprüche
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Leerseite

Claims (3)

Ans p ruche
1. Schereinrichtung für vorzugsweise erwärmtes stangenför-" ' miges Material endlicher Länge aus metallenem Werkstoff mit einer der Schereinrichtung vorgeschalteten Transportvorrichtung zum Transport der Stangen in Stangenlängsrichtung, einer der Schervorrichtung in Stangenlängsrichtung nachgeschalteten Anschlagvorrichtung mit einem in Stangenlängsrichtung verstellbaren Anschlag zur Begrenzung dar Transportbewegung der Stangen, einer Klemmvorrichtung zum Klemmen der Stangen in ihrer Scherposition- und einer Vorrichtung zum Abführen der abgescherten Stangen aus der Scherposition, bei der der Anschlag mittels eines motorischen Antriebs vom Stangenkörper durch Verstellung des Anschlags in Stangenlängsrichtung lüftbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichturig der Stangen (9) hinter der Schervorrichtung eine Vorrichtung (29,3o,3l) zum Greifen des Stangenmaterials in der Abscherposition und zur Ausübung einer auf die Stange einwirkenden, in Transportrichtung der Stangen verlaufenden Zug- odor Druckkraft und eine Vorrichtung (32) zur Signalisierung einer Transportbowegung des Stangeiiiruiterials unter der Wirkung dieser Kraft aus seiner Abscherposition bei geklemmter Klemmvorrichtung (2o,2l) vorgesehen ist.
2. Abschereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Ίί·Γ. Λ·*· .·■··-..' ::1 -·.·.!-■■ "--ei.!.. (ί?·°ι) !· Ί Λϊ- r-.--.ir. vor rLch;, ung {'dj , Jo , j 1 / durcii gemeinsame Transportmittel (22) in, S tangPiil.in.^rär Lchtung verstellbar gelagert f;ind.
3. Abschoroinr i chtuiig nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gc-Ιν'ίητικο J chne t, daß dir: Anschlagviirr ich I un(', ('.'.O) ui.d dir:
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amen Wa—
Cireifvorrichtung (29>3o,3l) auf einem gemeinsamen gen (22) in Stangerilängsrichtung über ein Getriebe (26, 27) mittels eines Motors (25) verstellbar gelagert sind.
k. A'oschereiiiri eh tun;-, n.ioh Ans ρ such 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung aus zwei zangenartig gegeneinander verstellbar gelagerten Greifern (3o) besteht, die mittels eines gemeinsamen Antriebs (29,3l) gemeinsam betätigbar sind.
AEG-Elotherm G.m.b.H.
709884/ 0U59
L INSPECTED
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