DE2629267C3 - Betätigungsvorrichtung fur einen Draht-Matrixdrucker - Google Patents

Betätigungsvorrichtung fur einen Draht-Matrixdrucker

Info

Publication number
DE2629267C3
DE2629267C3 DE2629267A DE2629267A DE2629267C3 DE 2629267 C3 DE2629267 C3 DE 2629267C3 DE 2629267 A DE2629267 A DE 2629267A DE 2629267 A DE2629267 A DE 2629267A DE 2629267 C3 DE2629267 C3 DE 2629267C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
leaf spring
actuating device
rest position
plunger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2629267A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2629267B2 (de
DE2629267A1 (de
Inventor
Gary Leon Valley Center Golobay
Robert Leroy Wichita Schrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NCR Voyix Corp
Original Assignee
NCR Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NCR Corp filed Critical NCR Corp
Publication of DE2629267A1 publication Critical patent/DE2629267A1/de
Publication of DE2629267B2 publication Critical patent/DE2629267B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2629267C3 publication Critical patent/DE2629267C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/285Actuators for print wires of plunger type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für einen Draht-Malrixdrucker, bestehend aus einer Magnetanordnung mit einem bewegbaren Anker, welcher zumindest teilweise aus einem magnetisch leitenden Material besteht, mit einem Druckdraht fest verbunden ist, durch Federkraft aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bewegbar und durch die Wirkung der Magnetanordnung aus seiner Arbeitsstellung in die Ruhestellung rückstellbar und in dieser haltbar ist, wobei der Druckdraht bei seiner Bewegung in die Arbeitsstellung auf einen Aufzeichnungsträger auftrifft, das Federelement beim Bewegen des beweglichen Ankers in die Ruhestellung Energie speichert und die Magnetanordnung selektiv ansteuerbar ist, um den beweglichen Anker aus der Ruhestellung freizugeben und in diese zurückzubringen.
Bekannte Drahl-Matrixdrucker verwenden eine Reihe von sieben oder neun Druckdrähten, die durch elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen selektriv bewegbar sind, so daß beim Vorbeibewegen dieser Reihe von Druckdrähten längs eines Aufzeichnungsträgers die Stirnflächen der ausgewählten Druckdrähte gegen ein Farbband schlagen, wodurch auf dem Aufzeichnungsträger eine Matrix von gedruckten Punkten entsteht, die Buchstaben oder Ziffern darstellen können. Die elektromagnetischen Betätigungsvorrichtungen können beispielsweise mit Tauchankern versehene Elektromagnete sein, wobei der Druckdraht jeweils an dem Tauchanker befestigt ist und für jeden Druckdraht ein Elektromagnet mit dem dazugehörigen Tauchanker verwendet wird.
Eine solche elektromagnetische Betätigungsvorrichtung für einen Draht-Matrixdrucker ist beispielsweise aus der DE-OS 21 39 458 bekannt Bei der dort beschriebenen Betätigungsvorrichtung wird der den Druckdraht tragende Anker einer Magnetanordnung entgegen der Kraft einer Feder durch einen Permanentmagneten angezogen und in der Ruhestellung festgehalten. Zur Durchführung eines Arbeitshubes wird eine innerhalb der Magnetanordnung vorgesehene Spule erregt, wodurch die Wirkung des Permanentmagneten kompensiert wird, so daß der Anker mit dem daran befestigten Druckdraht durch die in der Feder gespeicherte Energie gegen den zu bedruckenden Aufzeichnungsträger fezw. das dazwischen vorgesehene Farbband geschlagen wird. Bei einer ersten Ausführungsform dieser bekannten Betätigungsvorrichtung wird als Anker ein zylindrisches Glied und als Feder eine konzentrisch zu diesem angeordneten Schraubenfeder verwendet. Bei einer anderen Ausführungsform wird als Feder eine einseitig eingespannte Blattfeder verwendet, deren freies Ende den Anker mit dem daran befestigten Druckdraht trägt. Bei dieser Anordnung ist noch eine weitere Hilfsblattfeder vorgesehen, welche nicht den gesamten Arbeitshub der Hauptiederbzw. des Druckdrahtes mitmacht, und deren Aufgabe es ist, als Puffer zu wirken. Da bei dieser bekannten Betätigungsvorrichtung die Feder wirkungsmäßig bis zum Aufschlag des Druckdrahtes mit dem letzteren gekuppelt bleibt, hängt die Aufschlagkraft stark von dem jeweiligen Hub ab, d.h. die erreichte Druckintensität hängt beispielsweise von der Dicke des jeweils verwendeten Aufzeichnungsträger ab.
Aus der DE-OS 2148 949 ist nun zwar auch ein Druckwerk für einen Schnelldrucker bekannt, bei dem der Antrieb der Druckhammer über F.nergicfedern erfolgt, welche kurz vor oder während des Aufschlages
ί<ι der ihnen jeweils zugeordneten Druckhammer von diesen entkuppelt werden, so daß die Druckhämmer durch ihre Restenergie zum Haltemagneten zurückgelangen, ohne gleichzeitig die Energiefeder wieder zu spannen. Mittels einer eigenen Spannvorrichtung werden nach erfolgler Rückkehr der Druckhämmer die Energiefedern gespannt und wieder mit den Druckhämmern gekuppelt. Diese relativ aufwendige, für Schnelldrucker ausgebildete Druckhnmmeranordnung läßt sich jedoch nicht ohne weiteres auf den Antrieb für Draht-Matrixdrucker übertragen. Darüber hinaus kann das der Erfindung zugrunde liegende Problem aus dieser Entgegenhaltung nicht entnommen werden.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für einen Draht-Matrixdruckcr der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die Abhängigkeil der Anschlagstärke des Druckdrahtes von dem jeweiligen Arbeitshub weilgehend unabhängig wird, d. h. es soll erreicht werden, daß beispielsweise auch bei unterschiedlichen Papierstärken ein gleiehstar-
fto ker Abdruck erzielt wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 definierte Erfindung gelöst.
Es hat sich gezeigt, daß mit einer solchen Antriebsvorrichtung infolge des sich für einen Teil seiner
ω Bewegung in die zweite Stellung frei bewegenden beweglichen Gliedes über eine relativ lange Bewegungsstrecke ein Druckanschlag mit relativ konstanter Energie erzielbar ist, wobei außerdem die Aufschlag-
energie relativ hoch ist.
Eine solche lange Bewegungsstrecke des sich bewegenden Gliedes und des daran befestigten Druckdrahtes ermöglicht einen Abdruck auf Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Dicke. Es hat sich beispielsweise gezeigt, daß ein die erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtungen verwendender Druckkopf in der Lage ist, bei Verwendung von herkömmlichen Kohlepapier sechs bis acht Kopien und bei Verwendung von kohlefreiem Durchschreibpapier acht gut lesbare to Kopien zu drucken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt
F i g. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansieht einer Betätigungsvorrichtung für einen Draht-Matrixdrucker, in der das erfindungsgemäße Prinzip verwirklicht ist;
F i g. 2 eine Draufsicht auf die Oberseite der in F i g. 1 dargestellten Betätigungsvorrichtung;
Fig.3 eine Vorderansicht des magnetischen Gliedes der Betätigungsvorrichtung von der linken Seite der Fig. 1 ausgesehen;
Fig.4 eine Vorderansicht mit Details der Befestigungsmittel der Betätigungsvorrichtung von der linken Seite der F i g. 1 aus gesehen;
Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie 5-5 der Fig. 4;
F i g. 6 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines den Druckdraht aufnehmenden Teiles des in in der in Fig. 1 dargestellten Betäligungsvorrichoing enthaltenden bewegbaren Gliedes:
F i g. 7 eine Vorderansicht des in F i g. 6 dargestellten Teiles;
F i g. 8 einen Querschnitt durch den äußeren Teil des ii oben erwähnten bewegbaien Gliedes;
Fig. 9 eine Vorderansicht eines Spulengehäuses für die in der Betätigungsvorrichtung enthaltenen Spule von der linken Seile der Fig. I aus gesehen; und
Fig. 10 eine Draufsicht auf dasinder Betäligungsvor- ■«> richtung gemäß F i g. 1 enthaltene Federglied.
Wie aus den Zeichnungen ersichtlich isl, besteht die in den F i g. 1 und 2 allgemein mit der Bezugszahl 20 versehene Betätigungsvorrichtung aus einem Trägcrglied 22, einem Tauchanker 24 mit daran befestigtem -H Druckdraht 32, einer Feder 26, einer Permanentmagnetanordnung 28 und einer Spule 30.
Der Tauchanker 24 ist so angeordnet, Jaß er sich zwischen einer ersten und einer /weiten Stellung, d. h. zwischen einer Ruhe- und einer Arbeitsstellung hin und V) her bewegen kann und die Magnetanordnung 28 bewirkt, daß sich dieser Tauchanker 24, wie aus F i g. I ersichtlich ist, gegen den Druck der Feder 26 in eine erste Stellung, d. h. seine Ruhestellung bewegv. Wird die Spule 30 erregt, dann wird die Wirkung der Magnetan- « Ordnung 28 neutralisiert, so daß die gespannte Feder 26 den Tauchanker 24 nach links beschleunigt. Bei dieser nach links gerichteten Bewegung des Tauchankers verläßt dieser die Feder 26 und bewegt sich somit einen Teil seiner Bewegungsbahn in freier Bewegung weiter fiO bis er seine zweite Stellui,^ erreicht hat, in der der an dem Tauchanker 24 befestigte Druckdraht 32 einen Druckanschlag gegen ein nicht gezeigtes Farbband bzw. einen Aufzeichnungsträger durchführt.
Der Tauchanker 24 enthält ein im wesentlichen fa5 zylindrisches Teil 34 (Fig. 6) aus einem weichen Lagermaterial, wie beispielsweise Messing. Das Teil 34 enthält eine Längsbohrung und besitzt ein erstes zylindrisches Ende 36 und ein zweites zylindrisches Ende 38, die über einen verstärkten zylindrischen Abschnitt 40 miteinander verbunden sind. Der Druckdraht 32 wird durch die Bohrung 42 eingeführt, so daß er durch beide Enden hindurchragt.
Der Tauchanker 24 enthält ferner ein zylinderförmiges tubusartiges äußeres Glied 44 (Fig.8) mit einer ringförmigen Schulter 46. Das Glied 44 besteht aus einem ferromagnetischen Material, wie beispielsweise einem 2'/2o/oigen Siliciumstahl und besitzt eine konische Bohrung 48, die in einer größeren Bohrung 50 mündet Die Längsachse der Bohrungen 48 und 50 stimmt mit der Längsachse des Teils 34 überein, wenn die Teile 34 und 44 in der in Fig. 1 gezeigten Weise zusammengebaut sind. Die konische Bohrung 48 ist mit ihrem größeren Druchmesser der Bohrung 50 zugewandt und in dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Konuswinkel 3°. Das zylindrische Teil 34 und das tubusartige Glied 44 sind so dimensioniert, daß sie in dem aus Fig. 1 ersichtlichen zusammengebauten Zustand eine Preßpassung bilden. So kann beispielsweise in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung der äußere Durchmesser des zweiten Endes 38 des Teils 34 1,68 mm und der innere Durchmesser des engeren Teils der konischen Bohrung des Gliedes 44 1,57 mm betragen.
Durch das bei der vorliegenden Erfindung bevorzugt verwendete neue Verfahren zum Verbinden des Druckdrahtes 32 mit dem Tauchanker 24 werden die in dem vorangehenden Absatz aufgeführten Nachteile weitgehend vermieden. Der Druckdraht 32, welcher beispielsweise aus Wolfram bestehen kann und einen Durchmesser von 0,38 mm besitzt, wird zunächst in die Bohrung 42 des zylindrischen Teils 34 eingeführt (diese Bohrung besitzt einen Durchmesser von 0,4' mm) und ragt aus einem später noch näher beschriebenen Grunde aus dem Ende 38 des Teils 34 heraus. Das zylindrische Teil 34 mit dem in dieses eingeschobenen Druckdraht 32 wird dann mit der konischen Bohrung 48 des tubusförmigen Gliedes 44 ausgerichtet. Die Glieder 34 und 44 werden dann in eine herkömmliche Presse (nicht gezeigt) eingesetzt und das tubusartige Glied 44 wird über das Fnde 38 des zylindrischen Teils 34 nach unten gepreßt bis der zylindrische Abschnitt 40 mit der Bohrung 50 des tubusartigen Gliedes 44 einen PreLSsitz bildet. Der äußere Durchmesser des Abschnitts 40 beträgt 2,57 mm und der innere Durchmesser der Bohrung 50 beträgt 2,54 mm, jedoch besitzt der Abschnitt 40 eine Abschrägung 52, um das Zusammenfügen dieser Teile zu erleichtern. Während des Zusammenpressen wird das zweite Ende 38 des Teils 34 in die konische Bohrung 48 gepreßt und das zylinderische Ende 38, welches aus einum weicheren Material besteht, wird so verformt, daß es die Form der konischen Bohrung 48 annimmt. Hierbei treten in dem zylindrischen Teil 34 und in dem lubusförmigen Glied 44 sehr hohe Spannungen auf, wodurch der Druckdraht 32 in das aus Messing bestehende zylindrische Teil 34 eingepreßt und letzteres in das aus Stahl bestehende tubusförmige Glied 44 eingepreßt wird. Die auftretenden Spannungen bzw. Kräfte können sich nicht lösen und somit ist eine sehr feste Verbindung zwischen dem Druckdraht 32 und dem Tauchanker 24 gegeben.
Das zylindrische Ende 36 des Teils 34 dient als Lager des zusammengebauten Tauchankers für die Hin- und Herbewegung innerhalb des Trägergliedes 22 (Fig. 1). Dies wird erreicht durch eine gleitende Lagerung des zylindrischen Endes 36 in einer Bohrung 54 des
Trägergliedes 22, welches in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem harten Kunststoff besteht, beispielsweise einem Acetal-Harz. Das Trägerglied 22 besitzt eine zweite Bohrung 56 mit einem größeren Durchmesser als die Bohrung 54, jedoch konzentrisch zueinander, um die Reibung des zylindrischen Endes 36 in dem Trägergüed 22 möglichst gering zu halten. Das Trägerglied 22 besitzt ferner ein zylindrisches Ende 58 mit einer ringförmigen Nut 60 (oder anderen geeigneten Mitteln) zum Befestigen der Betätigungsvorrichtung 20 an einer nicht gezeigten Befestigungsvorrichtung zusammen mit anderen Betätigungsvorrichtungen zur Bildung eines Druckkopfes.
Die bereits erwähnte Magnetanordnung 28 (Fig. 1) ist mit dem Trägergüed 22 in der im folgenden beschriebenen Weise verbunden. Die Magnetanordnung 28 besteht aus einem Permanentmagnet 62, einem Joch 64 und einem Kern 66. Das Joch 64 besteht aus ferromagnetischem Material und ist im allgemeinen U-förmig ausgebildet. Es besitzt einen ersten Schenkel 68 und einen zweiten Schenkel 70, die parallel zueinander in einem bestimmten Abstand verbunden sind. Der erste Schenkel 68 sitzt in einer komplementär geformten Ausnehmung 74 des Trägergliedes 72 und ist mit Befestigungsmitteln 76 lösbar mit diesem verbunden. Der erste Schenkel 68 besitzt eine Bohrung 78. welche den Tauchanker 24 umgibt, ohne ihn jedoch zu berühren und der zweite Schenkel 70 besitzt eine große Gewindebohrung 80, welche eine flache Schraube 82 zur Befestigung des Magneten 62 aufnimmt. Der Magnet 62 besteht aus seltenen Erdmaterialien, wie beispielsweise Samarium-Kobalt, welche ein sehr hohes Energieprodukt besitzen, und besitzt die Form eines kleinen Zylinders oder Knopfes, welcher zwischen der flachen Schraube 82 und dem aus ferromagnetischem Material bestehenden Kern 66 angeordnet ist. Letzterer besteht vorzugsweise aus Siliciumeisen, welches einen hohen elektrischen Widerstand besitzt, so daß nur geringe Wirbelströme entstehen. Der Kern 66 besitzt ein mit einem Gewinde versehenes Ende 84, welches in eine mit einem Gewinde versehene Bohrung 86 eines Spulengehäuses 88 der Spule 30 eingeschraubt ist. urn den Kern 66 in der Spule 30 justierbar zu positionieren. Der Kern 66 besitzt außerdem einen Längsschlitz 90, dessen Tiefe bis annähernd zu seiner Längsachse reicht, um in dem Kern 66 auftretende Wirbelströme zu vermindern.
Das Spulengehäuse 88 besteht aus einem Kunststoff und besitzt die aus den Fig. 1,2 und 9 ersichtliche Form. Wie aus F i g. 9 ersichtlich ist. besitzt diejenige Seite des Spulengehäuses 88, die dem ersten Schenkel 68 des Jochs 64 zugewandt ist. einander gegenüberliegende rechteckige Ausnehmungen oder Stufen §2 zur Aufnahme der einander gegenüberliegenden Enden der Feder 26. Das Spulengehäuse 88 besitzt ferner zweite einander gegenüberliegende rechteckförmige Ausnehmungen oder Stufen 94, um einen Spielraum für die Feder 26 zu schaffen. Das Spulengehäuse 88 weist ferner einander gegenüberliegende Kanten % einer Ausnehmung auf, welche breiter ist als die Feder 26, um ebenfalls wieder einen Spielraum für die Feder 26 zu schaffen, ohne daß diese beim Arbeiten die Seitenkanten des Spulengehäuses 88 berührt. Das Spulengehäuse 88 besitzt schließlich auch Flansche 98 und 100 mit Positionierstiften 102 und 104, weiche aus den Flanschen hervorstehen und die Stifte 102 und 104 ragen in Bohrungen 106 bzw. 108 (F i g. 4) des Trägergliedes 22, um das Spulengehäuse 88 in dem in den F i g. 1 und 2 gezeigten zusammengebauten Zustand in der richtigen Lage zum Trägergüed 22 zu halten. Auf das Spulengehäuse 88 ist eine Wicklung 110 gewickelt und die Enden 112 dieser Wicklung sind durch einen Schlitz 114 in einem Flansch 116 des Spulengehäuses 88 hindurchgeführt. Die Wicklung 110 besitzt 250 Windungen, um die Wirkung des Magneten 62 im erregten Zustand der Spule 110 zu neutralisieren bzw. aufzuheben.
Die Feder 26 besitzt vorzugsweise die in Fig. 10 dargestellte rechteckige Form und besteht aus Federstahl mit einer Dicke von 0,36 mm. Die Breite dieser Feder beträgt 8,89 mm und die Länge 15,88 mm. Die Feder 26 besitzt eine im wesentlichen H-förmige Ausnehmung 118, wodurch Finger 120 und 122 gebildet werden, welche von den einander gegenüberliegenden Schmalseiten der Feder 26 zum Zentrum der Feder weisen. Die Finger 120 und 122 besitzen bogenförmige Ausnehmungen 124 bzw. 126, welche in dem in Fig. 1 dargestellten zusammengebauten Zustand der Betätigungsvorrichtung die ringförmige Schulter des tubusförmigen Gliedes 44 an gegenüberliegenden Seiten umfassen. In den schattierten Bereichen 128 bzw. 130 sind die Finger 120 und 122 mit einer HartchromschicHt versehen, um eine geringe Reibung und eine harte Lagerfläche bei Eingriff mit der Schulter 46 des tubusförmigen Gliedes 44 zu erreichen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Breite der Finger 120 und 122 längs der Linie 132 2,54 mm und die Breite der äußeren Schenkel an der Linie 134 beträgt 1,91 mm. Die Feder 26 besitzt ferner bogenförmige
JO Ausschnitte 136 zwischen den Seitenschenkeln (wie beispielsweise 138) und den Querstegen (wie beispielsweise 140), um die im Betrieb auftretenden Spannungen zwischen den Seitenschenkeln und den Querstegen einerseits und den Fingern 120,122 andererseits günstig zu verteilen.
Wenn die Feder in der aus F i g. 1 ersichtlichen Weise gespannt wird, dann ist der größte Teil der gespeicherten Energie in den Seitenschenkeln 138 gespeichert und diese Seitenschenkel besitzen eine konstante Spannung entlang ihrer Länge aufgrund der Art, wie die Feder 26 gelagert ist, nämlich an ihren entgegengesetzten Schmalseiten 140. Auf diese Weise wird die Feder 26 in optimaler Weise ausgenützt, ohne daß innerhalb bestimmter Bereiche derselben unzulässig hohe Spannungen auftreten. Dadurch ist es möglich, eine relativ kleine Feder zu verwenden und da die Außenschenkel 138 der Feder eine Hebelwirkung auf die Finger 120, 122 ausüben, ohne daß es erforderlich ist, daß sie sich mit diesen in einem wesentlichen Ausmaß bewegen, braucht nur eine relativ geringe Masse des Federmaterials beim Beschleunigen des Tauchankers 24 in Richtung der Zweiten Sieiiung zum Herbeiführen der Diueküpci'äüufi mit beschleunigt zu werden.
Der Kern 66 und der Tauchanker 24 (Fig. 1) sind zueinander in der folgenden Weise angeordnet. Im nicht erregten Zustand der Spule 110 bewegen sich der Kern 66 und der Tauchanker 24 aufeinander zu bis der letztere in der in F i g. 1 gezeigten Weise in Berührung mit dem Kern 66 gelangt. Es sei darauf hingewiesen, daß in der in Fi g. 1 dargestellten Stellung des Tauchankers 24 das tubusförmige Glied 44 und die Magnetanordnung 28 einen geschlossenen Flußpfad bilden, da das tubusförmige Glied 44 den Luftspalt zwischen dem Schenkel 68 und dem Kern 66 schließt
Wie bereits weiter oben ausgeführt wurde, erstreckt sich der Druckdraht 32 durch den Tauchanker 24 hindurch und gleitet in einer Führungsbohrung innerhalb des Kernes 66. welche sich entlang der Längsachse
desselben erstreckt. Die Haltekraft des Magneten 62 ist relativ groß und sie reicht aus, um die Feder 26 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zu bringen. Wird ein Erregungsstrom durch die Spule HO geschickt, dann wird durch den enstehenden magnetischen Fluß die Haltekraft des Magneten 62 kompensiert, die Finger 120,122 der Feder 26 beschleunigen den Tauchanker 24 aus der ersten in Fig. 1 dargestellten Stelung nach links. Die Finger 120, 122 gelangen dann in Berührungskontakt mit dem ersten Schenkel 68 des Jochs 64, wodurch der Tauchanker 24 sich in freier Bewegung weiter in Richtung der zweiten Stellung des Druckdrahtes 32 bewegt, wo dieser gegen ein Farbband bzw. einen Aufzeichnungsträger auf dem Druckgegenlager eines Druckers, in dem die Betätigungsvorrichtung 20 verwendet wird, schlägt. Das Trägerglied 22 besitzt eine ringförmige Ausnehmung 142, die einen Endanschlag für die Bewegung des Tauchankers 24 bildet. Nachdem der Tauchanker 24 in der soeben beschriebenen Weise beschleunigt wurde, wird die Spule 110 entregt, wodurch der Magnet 62 den Tauchanker 24 wieder in Berührung mit dem Kern 66 und somit in Bereitschaft für die
nächste Druckoperation bringt.
Gemäß einer weiteren Betriebsart ist es auch möglich, den Tauchanker 24 (F ig. 1) relativ zu der Magnetanordnung 28 so einzustellen, daß der Permanentmagnet 62 den Tauchanker 24 selbst nicht mehr zurückzuholen vermag. Die Rückführung des Tauchankers 24 kann dadurch bewirkt werden, daß die Spule 110 in umgekehrtem Sinne erregt wird, so daß das Magnetfeld der erregten Spule 110 das Feld des Magneten 62 unterstützt. Dadurch ist es möglich, in der Feder 26 mehr Energie zu speichern, ohne daß die Betätigungsvorrichtung 20 umkonstruiert werden muß.
Bei einem die erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtungen verwendenden Drucker liefert jede Betätigungsvorrichtung eine Aufiichlagcnergie von !3 000 bis 15 000 Erg, wodurch ein Druck durch einen Satz von sechs bis acht Blättern ermöglicht wird. Mit einem Druckhub von 0,89 mm ist eine Druckgeschwindigkeil von etwa 90 Zeichen pro Sekunde erreichbar, während bei einem Hub von 0,38 mm eine Geschwindigkeit von 130 Zeichen pro Sekunde erzielt werden kann.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Betätigungsvorrichtung für einen Draht-Matrixdrucker, bestehend aus einer Magnetanordnung mit einem bewegbaren Anker, welcher zumindest teilweise aus einem magnetisch leitenden Material besteht, mit einem Druckdraht fest verbunden ist, durch Federkraft aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bewegbar und durch die Wirkung der Magnetanordnung aus seiner Arbeitsstellung in die Ruhestellung ruckstellbar und in dieser haltbar ist, wobei der Druckdraht bei seiner Bewegung in die Arbeitsstellung auf einen Aufzeichnungsträger auftrifft, das Federelement beim Bewegen des beweglichen Ankers in die Ruhestellung Energie speichert und die Magnetanordnung selektiv ansteuerbar ist, um den beweglichen Anker aus der Ruhsstellung freizugeben und in diese zurückzubringen, d a durch gekennzeichnet, daß das Federelement als Blattfeder (26) ausgebildet ist und erste und zweite Blattfederansätze (120,122) aufweist und daß der bewegbare Anker (24) ebenfalls mit Ansätzen (46) versehen ist, welche mit den Blattfederansätzen nur in der und im Bereich der Ruhestellung zusammenwirken und außer Eingriff mit den genannten Blattfederansätzen (120, 122) kommen, nachdem der bewegbare Anker (24) durch die letztere in Richtung der Arbeitsstellung beschleunigt wurde.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (26) aus einem einzigen Federblatt besteht, welches einen H-förmigen Ausschnitt besitzt, welcher sich vollständig innerhalb der Feder befindet, wobei die inneren Schenkel des H die genannten Blattfederansätze (120,122) bilden.
DE2629267A 1975-07-03 1976-06-30 Betätigungsvorrichtung fur einen Draht-Matrixdrucker Expired DE2629267C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/593,082 US4037704A (en) 1975-07-03 1975-07-03 Actuator for a wire matrix printer and method of making

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2629267A1 DE2629267A1 (de) 1977-01-27
DE2629267B2 DE2629267B2 (de) 1979-10-11
DE2629267C3 true DE2629267C3 (de) 1980-06-19

Family

ID=24373303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2629267A Expired DE2629267C3 (de) 1975-07-03 1976-06-30 Betätigungsvorrichtung fur einen Draht-Matrixdrucker

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4037704A (de)
JP (1) JPS604790B2 (de)
CA (1) CA1075970A (de)
DE (1) DE2629267C3 (de)
FR (1) FR2316076A1 (de)
GB (1) GB1521573A (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1591097A (en) * 1976-11-19 1981-06-17 Lucas Industries Ltd Electrically operated actuating device
JPS5371920A (en) * 1976-12-07 1978-06-26 Ricoh Kk Dot printer plunger type mechanism
US4236837A (en) * 1978-04-14 1980-12-02 Lucas Industries Limited Operating mechanism for a dot matrix printer
US4225250A (en) * 1978-10-10 1980-09-30 Tally Corporation Segmented-ring magnet print head
JPS6210133Y2 (de) * 1980-11-19 1987-03-09
US4582437A (en) * 1983-10-07 1986-04-15 Centronics Data Computer Corp. Print pin actuator and method of making same
US4591280A (en) * 1985-01-22 1986-05-27 Mannesmann Tally Corporation Permanent magnet, stored energy, print head
WO1990014956A1 (en) * 1989-05-29 1990-12-13 Leningradsky Institut Tochnoi Mekhaniki I Optiki Electric drop-jet generator and method for adjusting it
US5344242A (en) * 1992-12-08 1994-09-06 Printronix, Inc. Printer hammerbank with low reluctance magnetics
DE19928207A1 (de) * 1999-06-19 2000-12-21 Bosch Gmbh Robert Magnetventil
US7331229B2 (en) * 2004-12-09 2008-02-19 The Boeing Company Magnetic null accelerometer
US8307710B2 (en) * 2009-07-09 2012-11-13 Honeywell International Inc. Translational mass in-plane MEMS accelerometer
US11744608B2 (en) * 2019-09-12 2023-09-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Atherectomy system with electromagnetic guidewire clamp

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3672482A (en) * 1970-08-31 1972-06-27 Ibm Wire matrix print head
JPS4730695U (de) * 1971-04-24 1972-12-07
US3690431A (en) * 1971-06-14 1972-09-12 Centronics Data Computer Print head assembly containing solenoids
GB1343105A (en) * 1971-08-05 1974-01-10 Rena Bueromaschf Gmbh Printing apparatsu
US3831729A (en) * 1971-11-30 1974-08-27 Centronics Data Computer Solenoid having increased throw capability
DE2160032C2 (de) * 1971-12-03 1981-12-17 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Druckhammeranordnung mit Federantrieb
GB1360178A (en) * 1971-12-29 1974-07-17 Suwa Seikosha Kk Control mechanism for a hammer of a printer and to a printer provided therewith
US3787791A (en) * 1972-10-30 1974-01-22 Victor Comptometer Corp Solenoid for wire printer
US3940726A (en) * 1974-08-22 1976-02-24 Centronics Data Computer Corporation High speed solenoid employing multiple springs

Also Published As

Publication number Publication date
CA1075970A (en) 1980-04-22
JPS604790B2 (ja) 1985-02-06
GB1521573A (en) 1978-08-16
JPS5232724A (en) 1977-03-12
US4037704A (en) 1977-07-26
DE2629267B2 (de) 1979-10-11
FR2316076B1 (de) 1979-07-06
FR2316076A1 (fr) 1977-01-28
DE2629267A1 (de) 1977-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2630931C3 (de) Antriebseinrichtung für einen Nadeldrucker
DE2139458C3 (de) Antriebsvorrichtung für die Druckdrähte eines Druckkopfes
DE2629267C3 (de) Betätigungsvorrichtung fur einen Draht-Matrixdrucker
DE2536217A1 (de) Ballistischer drahtmatrix-schlagdruckknopf
DE2256813A1 (de) Nadeldrucker
DE2534280A1 (de) Hochgeschwindigkeits-magnetspulenbetaetigungsanordnung
DE2365899B2 (de) Mosaik-Druckkopf-Anordnung
DE2910859A1 (de) Druckkopf fuer einen rasterdrucker
DE3715304A1 (de) Nadeldruckkopf mit klappankermagneten und ansteuerverfahren dafuer
DE2624809A1 (de) Magnetspulen-baugruppe
CH639899A5 (de) Aufschlagdrucker.
DE2229474C3 (de) Vorrichtung zum Bremsen und Festklemmen von Bahnmaterial, insbesondere für einen Drucker
DE2624761B2 (de) Druckhammervorrichtung
DE1245627B (de) Druckhammereinrichtung
DE3924903C2 (de)
DE3110798C2 (de) Druckkopf
DE3335415A1 (de) Druckhammeranordnung
DE2230224A1 (de) Druckhammereinheit
EP0081809A2 (de) Nadeldrucksystem mit montagegünstigem Aufbau und Verfahren zur Herstellung desselben
DE3401420C2 (de)
DE3435344C2 (de)
DE3231648C2 (de) Druckhammer für Drucker und Schreibmaschinen
DE2257246A1 (de) Elektromagnetbaugruppe, z. b. fuer schnelldrucker
DE1253939B (de) Zeilendruckwerk
DE2746601C2 (de) Klemmvorrichtung zum Verbinden einer Drucknadel mit einem hülsenförmigen Magnetanker

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee