JPS604790B2 - ワイヤ・マトリックス・プリンタ用アクチュエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ワイヤ・マトリクス・プリンタ用アクチュ
ェー外こ使用するプランジャ装置に関する。

〔従来の技術〕

この発明のァクチュェータは、例えば米国特許第３７９
５２斑号と第３８３３１０５号に示されている型の高速
ワイヤ・マトリクス・プリンタに使用することができる
もので、そのプリンタはそれと共に使用するプラテンの
上部に設置され、リボンの背後にある記録媒体の表面に
「ドット」を押印するためにインク・リボンに対して７
本又はそれ以上のプリント・ワイヤ（対向するプラテン
に接近して縦列に配置してある）のうちの１本又はそれ
以上を選択的に打撃し、それによって文字を形成するこ
とができるものである。

複数の押印されるドット列は代表的なものとして５×７
マトリクス又は７×９マトリクスがあり、それによって
すべての文字又は符号を形成することができる。ワイヤ
・マトリクス・プリンタ用の他の先行技術によるアクチ
ュェータは次に述べる米国特許にも開示される。

３５９２３１１３７８７７９１３７２９０７９斑３１７
２９ ３７７００班３８３５９７５ 上記の他、プリント・ワイヤの電磁式駆動装置について
は、特開昭４８一３０１４号公報及び特開昭４９一７８
４４３号公報にも開示がある。

特関昭４８−３０１４号公報によると、プリント用の電
磁石と復帰用のコイルばねとを使用して厚さの異なる記
録媒体上に一定の質の文字を形成する技術を開示してい
る。又、上記の特関昭４９一７８４４３号公報に開示の
技術はプリント用のソレノィドと復帰用の板ばねとを使
用して高速で且つ信速性のあるプリントを行うようにし
ている。〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、以上挙げた先行技術のいずれもが多数枚の複写
をとりうるように設計したものではなく、なお、印字の
質及び高速性能に問題があり、多数枚の複写をとるとい
う要求に対しては満足できるものではなかった。

更に、プランジヤ装置に対してプリント・ワイヤを取付
ける方法についても、従来ははんだ付け又は外部締付け
によって取付けてし、たため、熱によって特性が変化し
たり、又は結合力が弱く、緒付けの際歪を生じさせる等
長いストロークを高いェネルギで多数枚の複写をプリン
トするものとしては信頼性に問題があった。従って、こ
の発明の目的は先行技術ではなし得なかった多数牧の複
写を高速且つ信頼性をもってプリントし得るワイヤ・マ
トリクス・プリンタ用アクチュェータを提供することで
ある。

更に、この発明の目的は、多数枚の複写をとるために長
いストロークを高いェネルギでプリントすることができ
る信頼性のある藤造のアクチュェータを提供することで
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

従って、本発明は、以下に説明するような先行技術には
ない新規な構造のプリント用スプリング装置及びプリン
ト・ワイヤを独特な方法で取付けたプランジャ装置を使
用したアクチュェータを提供して上記の問題を解決した
。

すなわち、本発明によるアクチュェータは長いストロー
クを高いェネルギでプランジャ装置を飛行させることが
できるようにしたスプリング装置と、その偏向に逆って
第１位置又は待位置にプランジャ装置を偏向するための
磁石装置と、磁石装置の吸引効果を中性化して少くとも
第２位置又は打撃或は叩打位置の途中まで上記のスプリ
ング装置によってプランジャ装置を飛行させることがで
きるようにした中性化電磁コイル装置とを含み、プラン
ジャ装置のその飛行工程の一部を弾道的な飛行方法で飛
行させるようにしたことを特徴とする。本発明によるア
クチュェ−外ま、更に、長手方向にプリント・ワイヤを
挿入する貫通孔をもつ円筒部材と長手方向に円筒部材を
縦り鉄することができるテーパー孔を持つ管状部材とか
ら成り、プリント・ワイヤを貫通した円筒部材をテーバ
ー孔に挿入して堅く一体化するように形成したプランジ
ヤ装置を使用して上記問題を解決した。

本発明を更に概略説明すると、この発明によるアクチュ
ェー外まフレーム装置内でプランジャ装置を第１位置（
不作勤又は待位置）と第２位置（プリント又は叩打位置
）との間で往復運動しうるように配置する。プリント・
ワイヤは上記の方法によってプランジャ装置に固定して
プランジャ装置と共に動作させる。磁石装置はスプリン
グ装置の張力に逆ってプランジャ装置を第１位置に吸引
してそこに保持する。プランジャ装置は磁石装置の吸引
力で第１位置に移動すると、スプリング装置に接触して
その強い張力がかけられる。アクチュェータを作動する
には、コイル装置を付勢して磁石装置の吸印効果を中性
化又は無能化して、スプリング装置がプランジャ装置を
第２位置の方に加速できるようにする。スプリング装置
は少くとも前記第２位置までのプランジャ装置の飛行距
離の一部をプランジャ装置が弾道的な飛行方法で飛行し
うるように、第２位置の方に加速した後、途中でプラン
ジャ装置をその弾力で突離す。このアクチュェータを以
上説明したように構成し、動作させることによって本発
明の目的を達成した。特に、磁石装置の吸引効果を中性
化して外部の対抗力を受けることなく、スプリング装置
の弾力を充分に使用してプランジャ装置に高いェネルギ
を発生し、プランジャ装置を一部弾道的飛行方法で飛行
させることによって強いェネルギを維持したまま長いス
トロークを達成し、多数枚の複写でも記録媒体の枚数に
関係なく一様な質のよいプリントを得ることができるよ
うにしたことに注目を要する。〔実施例〕 次に、図面を参照して、この発明の実施例を詳細に説明
する。

全体的に２０で指定したアクチュェータはフレーム装置
２２、プランジャ装置２４、スプリング装置２６、磁石
装置２８及びコイル装置３０、とから構成される。

プランジャ装置２４は第１位置と第２位置との間で往復
運動を行なうようにフレーム装置２２に配設される。

磁石装置２８はスプリング装置２６の張力に逆ってプラ
ンジャ装置２４を第１図に示すような第１位置の方に吸
引し、スプリング装置２６に接触させてそれを偏向し、
そこに保持する。アクチュェータ２０を作動する場合に
は、コイル装置３０を付勢して磁石装置２８の磁力を中
性化することにより、偏向されているスプリング装置を
解放し、そこに貯えられている張力によってプランジャ
装置２４を第２位置の方（第１図の左方）に加速できる
ようにする。スプリング装置２６はプランジャ装置２４
を第２位置の方に加速した後で、組立部材６４の第１足
部６８の対向する面に当ってプランジヤ装置２４から離
される。そこで、プランジャ装置２４に固定されている
プリント・ワイヤ３２はリボンと記録媒体（図に示して
いない）とに対して打撃するような第２位置の方へ、少
くともスプリング装置２６が第１足部６８の面に当った
後の進行部分においては、弾道的な飛行方法で、すなわ
ち、磁石等他の力にじやまされずに、スプリング装置２
６で加速され、突離されたときの弾力及びその慣性で飛
行又は進行することができる。プランジャ装置２４は第
６図に拡大して表わすような真銭の如き軟質支持材料か
ら成る概ね筒形の円筒部村３４をその１部として後述す
るような方法で固定して使用する。

円筒部材３４は円筒部４０とその両側に続く第１円筒端
部３６と第２円筒端部３８とから成る。円筒部３４はそ
の長手方向の軸（縦軸）が第１及び第２円筒端部３６，
３８の長手方向の軸（縦軸）と一致するように長手方向
に貫通した穴４２を有する。プリント・ワイヤ３２は第
１図に示すように、プランジャ装置２４の両端から引出
されるように円筒部材３４を貫通して挿入される。プラ
ンジャ装置２４は円筒形をしたこの実施例では鉄製の管
状部材４４（第８図）を含み、それを敬園む環状肩部４
６を持つ。管状部材４４は２．５％シリコン鋼で作られ
、環状凹部又は大穴５０と貫通しているテーパー孔４８
とをもつ。穴４８と５０の長手方向の縦軸は第１図のよ
うに組立てられたときに円筒部材３４の長手方向の軸（
縦軸）と一致する。孔４８は角度Ｑ（この実施例では３
度）で先細に作られており、穴５０１こ近い方の孔４８
の直径が大きい。円筒部材３４と管状部材４４とは第１
図のように組立てられたときに練り鉄とされるような寸
法に作られる。例えば、この発明の１実施例としては、
第２円筒端部３８の外径は０．０６６±０．０００５０
．００００インチであり、管状部材４４のテーパー孔４
８の内径は０．０６２土０．０００５インチであって、
円筒部材３４の全長は０．３３０インチである。プラン
ジャ装置２４に対するプリント・ワイヤ３２の取付方法
は前述したように新規なものであり、この発明の重要な
特徴である。

既知の方式のほとんどは、はんだづけ方式か外部締めつ
けによってプリント・ワイヤをプランジヤに取りつけて
いた。はんだづけ方式は大量製産方式には適合し難く、
又通常はんだづけによって生じる熱がプランジャとプリ
ント・ワイヤの特性を変化する。特にプリント・ワイヤ
がタングステンで作られているときは問題であるという
理由からはんだづけ方式は好ましくない。外部締めつけ
方式はプランジャに対するプリント・ワイヤの取付けに
は使用することはできるが、発生した応力が部分的に和
らげられるため、プランジヤとプリント・ワイヤとの間
の結合力があまり強くなく、締めつけ動作終了後の両者
間の結合が弱い。ある外部締めつけ方式はプランジャに
切り目又は刻印等を施すようにしているが、これは応力
集中の点から良くないし、そこを通る磁束を中断するか
又は制限することになる。この発明に用いられたプラン
ジャ装置２４にプリント・ワイヤ３２を結合させるため
の締めつけ方法は前述したすべての問題を解決するもの
であり、次に詳細に説明する。直径０．０１５インチの
タングステンで作られたプリント・ワイヤ３２は円筒部
材３４に設けられているこの実施例では直径０．０１６
±８．機インチの孔４２にまず差込まれ、後述するよう
な目的のために第２円筒機部３８から引出される。

プリント・ワイヤ３２が挿入された円筒部材３４はその
縦軸が管状部材４４のテーパー孔４８の縦軸と１線に重
なるように組合わされる。次に、円筒部材３４及び管状
部材４４を従来の圧搾機（図に示していない）の上に立
てておき、円筒部４０が管状部材４４の大穴５０に完全
はめ込まれるまで円筒部材３４の第２円筒端部３８の上
から管状部村４４を押下げる。この実施例においては円
筒部４０の外径は０．１０１十０．０００５０．０００
０インチであり、大穴５０の内は０．１００±０．００
０００．０００５インチであって、円筒部４０‘こは面
取りした面５２が設けられて両部品の噛合を容易にして
いる。両者の結合の際に、第２円筒端部３８はテーパ−
孔４８の側面と干渉してテーパー孔４８によって締り隊
とされるように圧力がかけられる。このような方法によ
って、管状部材４４の壁はわずか圧搾され、円筒部材３
４と管状部材４４との間には非常に高い応力が譲起され
ることになる。この動作はプリント・ワイヤ３２を真銭
円筒部材３４の中にくさび留にし、鋼鉄管状部材４４の
中に円筒部材３４をくさび蟹にすることとなる。譲超さ
れた応力それ自体和らげることができないし、又プリン
ト・ワイヤ３２とプランジャ装置２４との間には非常に
硬い結合が維持されることになる。プランジャ装置２４
（第１図）の第１円筒織部３６はプランジャ装置２４が
フレーム装置２２に配設され、そこで往復運動を行なう
場合、それを支持する支持体として用いられる。それは
フレーム装置２２の穴５４に第１円筒端部３６を摺動自
在に取付けることによって達成される。この実施例にお
いて、フレーム装置２２はデラウエア（Ｄｅｌａ欄ｒｅ
）所在のデュポン・オブ・ゥィルミントン（Ｄｕｐｏｎ
ｔｏｆＷｉｌｍｉｎ亀ｏｎ）によって製造され、「デル
リン」（Ｄｅｌｒｉｎ）の商標で売られているアセタル
（ａｃｅｔａｌ）樹脂のようなかたいプラスチック材料
で作られ、一般的に第１図、第４図及び第５図に示すよ
うな形状をしている。フレーム装置２２には穴５４より
大きい直径を持つそれと同心の第２の穴５６を設け、フ
レーム装置２２に対して作用する円筒端部３６の軸受摩
擦を最少にする。フレーム装置２２には、その円筒端部
５８に、例えば米国特許第３８０２５４３号に示すよう
なプリント・ヘッドを構成するために、各アクチュェー
タ２０をフレームに固定する外部ねじ（図に示していな
い）及び環状溝６０などのような適当な装置が設けられ
る。先に言及した磁石装置２８（第１図）は次に述べる
ような方法でフレーム装置２２に固定される。

磁石装置２８は永久磁石６２、コレクタ装置６４及びコ
ア装置６６を含む。コレクタ装置６４は鉄材料で作られ
、接続部７２で連結する互いに分離した並列関係の第１
足部６８と第２足部７０とから成る概ねＵ字の形をした
Ｕ型部材である。第１足部６８はフレーム装置２２の相
補溝７４に差込まれ、締め具７６により取外し自在に固
定される。第１足部６８には第１足部６８に触れずにプ
ランジャ装置２４が往復運動できるような穴７８を設け
てある。第２足部７０には大口径ねじ穴８０が設けられ
、そこに磁石を固定するために使用する平ねじ８２がね
じ込まれる。磁石６２は非常にェネルギの高い高ェネル
ギ製品となるようにサマリウム・コバルトのような希±
類元素で作られ、図に示すように小さい円筒状又はボタ
ン状に形成される。磁石６２は平ねじ８２とコア装置６
６との間にはさまれ、コア装置６６は鉄材料で作られ、
外見上キャップねじに似ており、その一部はコイル装置
３０の中に挿入される。その好ましい材料としては高い
電気抵抗をもつ珪素鋼が良く、それは渦流しベルを小さ
くすることができる。コア装置６６には、コイル装置３
０のボビン８８のねじ穴８６に擬込まれて、コイル装置
３０の中にコア装置６６を調整自在に配設しうるように
したねじ端部８４を設ける。コア装置６６には長軸方向
に沿ってスロット９０が設けられる。スロット９０はそ
こに流れる渦流を少くするためにコア装置６６の縦軸に
届く程度の深さとされる。
．ボビンはプラスティック材料で作られ、通常第１図、
第２図及び第９図に見られるような形状をなす。

第９図に示すように、コレク夕装置６４の第１足部６８
に面しているボビン８８の面にはスプリング装置２６の
第１足部６８側の面と反対側の面を受入れるように矩形
状をした穴又は段部９２が設けられる。ボビン８８１こ
は、更にスプリング装置２６が榛んだと封こそれを受入
れる第２矩形状穴又は段部９４が設けられる。ボビン８
８はスプリング装置２６がボビン８８の側面に当藤せず
に榛むことができるようにスプリング装置２６よりも広
い対抗側面９６をもつように作られる。ボビン８８は２
つのフランジ９８及び１００をもち、その上にそれぞれ
位置設定ピン１０２及び１０４が立てられ、第１図及び
第２図に見られるように組立てられたときに、フレーム
装置２２とボビン８８とが一定の位置関係を維持するよ
うにフレーム装置２２に設けてある孔１０６，１０８の
中に挿入されるｄボビン８８に巻かれているコイル１１
川ま引出線１１２をもち、ボビン８８のフランジ１１６
のスロット１１４を通して外部に引出される。この実施
例においては、コイル１１０は第２６電線を２５０回巻
して作られ、コイル１ １０が付勢電流源（図に示して
いない）によって通常の方式で付勢されたときに、磁石
装置２８の磁石効果を中性化するように普通の方法で巻
いてある。第１図に示すスプリング装置２６は第１０図
に示すように全体的に矩形状に形成される。

この実施例によるスプリング装置２６は厚さ０．０１４
インチ、全幅０．３５０インチ、長さ０．６２５インチ
の平面状又はシート状スプリング鋼で作られた。スプリ
ング装置２６には、そこにフインガ１２０及び１２２を
形成するために、通常、文字「Ｈ」の形をした切取部１
１８が設けられる。前述のフィンガ１２０，１２２はス
プリング装置２６の対向する狭い方の側部から中心に向
って伸びるように作られる。

フィンガ１２０，１２２はそれぞれ弓形凹部１２４，１
２６をもち、第１図に示すような関係に組立られたとき
に、それら凹部は管状部材４４の環状肩部４６のそれぞ
れ対向する面と接触することができる。フィンガ１２０
及び１２２はそれぞれ斜線部分１２８，１３０で示した
硬いクローム層をもち、管状部材４４の肩部４６に接触
するための低摩擦で硬い支持面を提供する。第１０図に
示すように、ライン１３２で測定したフィンガー２０及
び１２２の幅は０．１００インチであり、ライン１３４
で測定した外壁部の幅は０．０７５インチである。スプ
リング装置２６はその織部１４０及び側壁１３８とフィ
ンガ１２０及び１２２との間に張力を生じさせるために
、側壁１３８と端部１４０との間に湾曲部１３６を設け
る。スプリング装置２６の設計はこの発明の重要な特徴
である。

スプリング装置２６が第１図で示すように緊張したとき
はそこに貯えられるェネルギのほとんどは側壁１３８に
貯えられ、スプリング装置２６が対向する端部１４０で
支持されているから両側壁１３８はそれと直角方向に常
に一定の張力を持つことになる。この方法によって、ス
プリング装置２６の材料は特定部分でのみ張力を使用せ
ずに、全材料を使用してその張力を最大に利用すること
ができる。それによってより小さいスプリング部品を使
用しても良い効果を発揮することができる。それにはフ
インガ１２０，１２２の先端のみ１２８，１３０がプラ
ンジャ装置２４に接触するからであり、そのフインガ１
２０，１２２の小郡分１２８，１３０（ある程度側壁１
３８も含むが）はプランジャ装置２４が第２位置（又は
プラテンの方向）の方に加速されるべきときには主にそ
れを加速しなければならない部分である。スプリング装
置の側壁１３８はフィンガ１２０，１２２とともに運動
する必要はなく、フインガ１２０，１２２にその運動の
てこ作用を与えるように働く。磁石装置２８のコア装置
６６とプランジヤ装置２４（第１図）とは次に述べる方
法によって相対的に調整される。

それはコイル１１０を付勢してし、ないとき‘こ、ねじ
８６を回転してコア装置６６をプランジャ装置２４の方
に螺進することによって行う。（それはねじ８２を螺進
することによって同時に磁石６２を前進させるとねじ８
６を回転することになる）。その動作は、第１図に示す
ように、プランジャ装置２４がコア装置６６の端部と物
理的に接触するまで又は「スナップイン」するまで続け
られる。前述したように、プリント・ワイヤ３２はプラ
ンジヤ装置２４の中を通して伸びており、それがアクチ
ュェータ２０１こ組込まれると、コア装置の縦軸に沿っ
てそこに設けてある挿入孔の中に摺動自在に配置される
ことになる。磁石装置２８の吸引力は十分強く、プリン
ト動作をしていないときにはスプリング装置２６を第１
図に示す位置に吸引して緊張させている。アクチュェー
タ２０を作動するとき‘こは、コイル１１０に付勢電流
を給電して、そこから磁石装置２８の吸引効果を中性化
する磁束を発生させる。それはスプリング装置２６のフ
インガ１２０，１２２がプランジャ装置２４を第１図に
示す第１位置から第２位置（左方）の方へ加速すること
ができるようにする。そこで、フインガ１２０，１２２
はコレクタ装置６４の第１足部６８に衝突してプランジ
ャ装置２４をスプリング装置２６からその弾力で突離す
ように分離する。プランジャ装置２４はスプリング装置
２６から突離されると第２位置の方と弾道的な飛行方法
で飛行することができる。プランジヤ装置２４に取付け
られているプリント・ワイヤ３２もそれと共に飛行して
そのアクチュェータ２０を使用しているプリンタのプラ
テン上にある記録媒体及びリボンを打撃する。フレーム
装置２２は筒状穴１４２を持ち、プランジャ装置２４は
そこに当り飛行が阻止されて停止する。プランジャ装置
を発進させた後にコイル１１０への給電は止められ、磁
石装置２８は再びプランジャ装置２４を吸引してコア装
置６６に当接させ、プランジャ装置を次の作動の待位置
に保持するように作用する。上記とは異なるように動作
するこの発明の他の実施例では、プリント動作後、永久
磁石６２がもはや自己の力だけではプランジャ装置２４
（第１回）を吸引することができないような位置関係と
なるようにプランジャ装置２４を配置するよう調整する
ことにした。

その場合には、プランジャ装置２４の復帰はプランジャ
装置２４が第２位置から第１位置（又は待位置）に反転
する場合、コイル１１０を「逆駆動」してその磁界を磁
石６２の磁界に加えるようにする。それはアクチュェー
タ２０の設計を変更することなく、スプリング装置２６
に更に多くのェネルギを貯えることができるようにした
ものである。〔発明の効果〕 以上説明したところからわかるように、本発明は多数枚
の複写を高速且つ信頼性をもって一様に印字しうるよう
に長いストロークを高いェネルギでプリントすることが
できるアクチュェータを提供することができた。

すなわち、この発明によるアクチュェータは磁石装置の
吸引効果を中性化して他のいかなる対抗力をも受けるこ
となく、ばねの弾力を十分に使用することによってプラ
ンジャ装置に高いェネルギを発生し、プランジャ装置を
記録媒体に対して少くとも一部弾道的な飛行方法で飛行
させることによって高いェネルギを一定に維持したまま
で長いストロークを達成し、多数枚の複写でも記録媒体
の枚数に関係なく、一様に質のよいプリントを得ること
ができるようになった。

その一実施例によると、このアクチュヱータは記録媒体
に対して約１３０００〜１５０００エルグの押印ェネル
ギをプランジャ装置に与えることができるような高い押
印ェネルギと、それを維持する長いストロークを得るこ
とができた。このアクチュェータを使用するプリント・
ヘッドはそのプリント・ワイヤが０．０３５インチだけ
ストロークする場合には、毎秒約９０文字をプリントし
、０．０１５インチの短いストロークの場合には、毎秒
約１３０文字プリントすることができる。プリント・ワ
イヤをプランジャ装置に固定するこの発明による方法は
極めて簡単なため、特に量産に適するものであり、はん
だ付けの際の熱による特性の変化、外締方式による部分
的な結合不足及び刻み目等による磁束の中断現象などを
おこさずに、一様に堅く固着することができ、長いスト
ロークを高ェネルギで動作しうる信頼性のあるプランジ
ャを提供することができた。

又、プランジャ装置が飛行するストロークが長いという
ことは厚い記録媒体にもプリントすることができるとい
うことであって（勿論、厚さの異なる帳票等にも同時に
プリントすることができる）、標準カーボン紙を使用し
たときは６〜８枚の、又、ノーカーボン紙を使用したと
きは８枚の良好な複写をとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の原理に従って実施したワイヤ・マト
リクス・プリンタ用アクチユェータの長手方向の断面図
であって、フレーム装置、スプリング装置、磁石装置及
びコイル装置等を表わしており、第２図は第１図に表わ
したアクチュェータの平面図、第３図は第１図の左側か
らみて磁石装置のコレクタ装置を表わす第１図のアクチ
ュェータの正面図、第４図は第１図の左側からみてフレ
ーム装置を詳細に表わしたアクチュェータの正面図、第
５図は第４図の５一５線断面図、第６図はプランジャ装
置の１部である円筒部材の側面図、第７図は第６図に表
わした円筒部材を左側から見た端部図、第８図は第１図
に表わしたプランジャ装置の一部を構成する管状部材の
断面図、第９図は第１図の左側から見たコイル装置のボ
ビンの正面図、第１０図は第１図に示したスプリング装
置の平面図である。 ２０……アクチュェータ、２２……フレーム装置、２４
・・・・・・プランジヤ装置、２６…・・・スプリング
装置、２８・・・…磁石装置、３０・・・・・・コイル
装置、３２・・・・・・プリント・ワイヤ、３４・・・
・・・円筒部村、３６，３８・・・・・・第１、第２円
筒端部、４０・・・・・・円筒部、４２・・・・・・穴
、４４・・・…管状部村、４８・・・・・・７ーパー孔
、６２・・・・・・永久磁石、６４・・・・・・コレク
タ装置、６６・・・・・・コア装置、８２・・・・・・
平ねじ、８８……ボビン。 ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．・５ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレーム手段２２と、 対向する接触部４６を持ち、第１位置と第２位置との間
   を往復運動するように前記フレーム手段内に配設され、
   プリント・ワイヤ３２を固定したプランジヤ手段２４と
   、前記プランジヤ手段が前記第１位置に移動したときに
   前記プランジヤ手段の前記対向する接触部に夫々接触す
   る対向するフインガ１２０，１２２を持ち、該フインガ
   によって偏向されるようにしたスプリング手段２６と、
   前記スプリング手段の偏向に逆って前記プランジヤ手段
   を前記第１位置の方に吸引して保持する磁石効果を発生
   する磁石手段２８と、前記磁石手段の前記磁石効果を中
   性化して前記スプリング手段により前記プランジヤ手段
   を前記第２位置に向って加速させうる中性化磁束を発生
   する手段３０とを含み、前記スプリング手段は前記プラ
   ンジヤ手段を前記第２位置の方へ加速した後で接触部６
   ８に当接させて前記プランジヤ手段を分離することによ
   り前記プランジヤ手段を前記第２位置の方へ少くとも一
   部弾道的飛行方法で飛行なしうるように構成したことを
   特徴とするワイヤ・マトリクス・プリンタ用アクチユエ
   ータ。 ２ フレーム手段２２と、 第１位置と第２位置との間を往復運動するように前記フ
   レーム手段内に配設され、プリント・ワイヤ３２を固定
   したプランジヤ手段２４と、前記プランジヤ手段が前記
   第１位置に移動したときに前記プランジヤ手段に接触し
   て偏向されるようにしたスプリング手段２６と、前記ス
   プリング手段の偏向に逆って前記プランジヤ手段を前記
   第１位置に吸引して保持する磁石効果を発生する磁石手
   段２８と、前記磁石手段の前記磁石効果を中性化して、
   前記スプリング手段が前記プランジヤ手段を前記第２位
   置の方へ加速させうるような中性化磁束を発生する手段
   ３０とから成り、前記スプリング手段は前記プランジヤ
   手段を前記第２位置の方へ加速した後で前記プランジヤ
   手段を分離して前記プランジヤ手段を前記第２位置の方
   へ少くとも一部弾道的飛行方法で飛行なしうるように構
   成され、前記プランジヤ手段は概ね円筒形状で対向する
   接触部４６をもち、前記スプリング手段は前記接触部に
   接触しうる対向するフインガ１２０，１２２を持ち、前
   記プランジヤ手段は更に前記接触部となる環状肩部４６
   と長手方向の軸に沿って設けられたテーパー孔４８とを
   もつ硬質の管状部材４４と、前記管状部材より軟質の材
   料で形成され、第１端部３６と第２端部３８とを含み、
   長手方向の軸に沿って前記プリント・ワイヤを通しうる
   穴を有する概ね円筒形の円筒部材３４とから成り、前記
   第１端部は前記フレーム手段に摺動自在に取付けられ、
   前記第２端部は前記管状部材のテーパー孔と締り嵌を構
   成して成り、前記管状部材は前記第２端部を前記テーパ
   ー孔の中に装着したときに前記プリント・ワイヤを前記
   円筒部材の中に堅く保持するような内部応力を発生する
   ように成したことを特徴とするワイヤ・マトリクス・プ
   リンタ用アクチユエータ。