DE2619645B1

DE2619645B1 - Getriebe

Info

Publication number: DE2619645B1
Application number: DE19762619645
Authority: DE
Inventors: Anton Schad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-05-04
Filing date: 1976-05-04
Publication date: 1977-07-07
Also published as: DE2619645C2

Description

Anspruchs 3 an.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf das Getriebe, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 11-11, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 111-111, F i g. 4 eine weitere Ausbildung der Erfindung in prinzipieller Darstellung.
Ein Getriebe zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung oder umgekehrt hat einen Rahmen 3 mit Innenverzahnung 3a und ein in die Verzahnung eingreifendes teilverzahntes Zahnrad 4, das über einen drei Gelenke aufweisenden, an seinem einen Ende am Zahnrad und an seinem anderen Ende am Rahmen angelenkten Hebel gedreht wird. Der erste Hebel 6a, Eib, 6rund der zweite Hebel 7a, 7b, 7c bestehen je aus einer Kurbel 6a; 7a, die auf einer Welle 5 des teilverzahnten Zahnrads 4 befestigt ist, sowie je einer knickbaren Schub- bzw. Zugstange (Pleuelstange) Eib, 6c; 7b, 7c, die an der Kurbel 6a; 7a am Rahmen 3 mit Innenverzahnung 3a angelenkt sind. Der Hebelteil 6b, 6c; 7b, 7c weist ein Gelenk auf, an dem sich ein Zapfen befindet. Dieser muß am Ende der Hin- bzw.
Herbewegung eine Kurvenführung 9 durchlaufen.
Damit dieser Hebelteil während dieser Zeit die Eigenschaft aufweist, als wäre er nicht knickbar, wird er mit einem Zapfen 8 in einer Nut 10 dieser Kurvenführung 9 geführt. Das bewirkt, daß das teilverzahnte Zahnrad 4 und der Rahmen 3 mit Innenverzahnung 3a nicht nur dauernd miteinander verbunden sind, sondern daß die Kraftübertragung optimal für den jeweiligen Zweck erfolgen kann durch variables Festlegen und Anordnen der Gelenke und der Kurvenführung.
F i g. 1 stellt das Getriebe am Anfang der Hin- bzw.
Ende der Herbewegung dar. Bei dieser Darstellung sind die Gelenke des Hebels 6a, 6b, 6c bzw. der Kurbel 6a und der knickbaren Pleuelstange 6b, 6r sowie die Kurvenführung so festgelegt, daß die Endherbewegung so erfolgt, als stamme sie von einer üblichen Pleuelstange und Kurbelwelle, d. h., die Drehbewegung bleibt gleichmäßig, wogegen die geradlinige Bewegung allmählich und nicht ruckartig anhält. Mit dem Abnehmen der Geschwindigkeit der geradlinigen Bewegung nimmt deren Kraft jedoch zu, bis die Umsteuerung zur Hinbewegung erfolgt. Das teilverzahnte Zahnrad 4 weist eine Auflauframpe 4a mit Verzahnungsprofil an ihrem radial zum Zahnradmittelpunkt abfallenden Teil als Beginn der Verzahnung des Zahnrades auf, in die eine durch eine Feder 12 belastete Klinke 11 eingreift, die den ersten Zahn der Verzahnung des Rahmens 3 bildet. Dadurch, daß die Kraftübertragung vom Rahmen 3 mit Innenverzahnung 3a auf das teilverzahnte Zahnrad 4 radial erfolgt, d. h. in einem Winkel von 90°, sind der geradlinige Weg und der Drehweg des teilverzahnten Zahnrades 4 gleich und somit auch die Kraftübertragung gleich. Es entsteht bei der Anfangsbewegung, wenn man von der Reibung absieht, kein Kraftverlust. Diese Wirkungsweise besteht etwa 7/io des geradlinigen Weges, indem die Verzahnung vom Rahmen mit Innenverzahnung 3a in die Verzahnung vom teilverzahnten Zahnrad 4 eingreift. Die restlichen 3/io der geradlinigen Bewegung werden von dem Hebel 7a, 7b, 7c übernommen, wobei, wie schon erwähnt, die Geschwindigkeit des Rahmens 3 mit Innenverzahnung 3a allmählich abnimmt, jedoch die des teilverzahnten Zahnrades 4 gleich bleibt.
Eine weitere Ausbildung des Getriebes in prinzipieller Darstellung zeigt F i g. 4.
Anstatt der Auflauframpe 4a am teilverzahnten Zahnrad und der Klinke 11 am Rahmen 3 mit Innenverzahnung 3a wird bei der Umsteuerung der geradlinigen Bewegung die Verbindung des teilverzahnten Zahnrades 4 mit dem Rahmen 3 mit Innenverzahnung 3a auch von einem Hebel 6d, 6e, 6f übernommen, wobei dessen mittlerer Gelenkzapfen 8b in eine zugeordnete Ergänzungskurvenführung 9b eingreift.
Den Hebeln 6a, 6b, 6c; 7a, 7b, 7c ist jeweils ein Ergänzungshebel 6d, 6e, 6f; 7d, 7e, 7fzugeordnet, wobei
den jeweiligen Ergänzungshebeln wiederum ein mittlerer Gelenkzapfen 8b, 8cund eine Ergänzungskurvenführung 9b, 9czugeordnet sind. Die Hebelteile Eia, Eid sowie 7a, 7d bilden jeweils einen Winkel ec und sind mit dem teilverzahnten Zahnrad 4 (gleich einer Kurbelwelle) fest verbunden. Somit entsteht bei der Umsteuerung der geradlinigen Bewegung auf die Drehbewegung nie ein Nullpunkt.

Claims

Patentansprüche: 1. Getriebe zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung oder umgekehrt mit einem Rahmen mit Innenverzahnung und einem in die Verzahnung eingreifenden teilverzahnten Zahnrad, das über einen drei Gelenke aufweisenden, an seinem einen Ende am Zahnrad und an seinem anderen Ende am Rahmen angelenkten Hebel gedreht wird, dadurch gekennz e je h n e t, daß eine erste Kurvenführung (9) am einen Ende der hin- und hergehenden Bewegung des Rahmens (3) zum Führen des mittleren Gelenkzapfens (8) des ersten Hebels (6a, 6b, 6c) vorgesehen ist, daß der erste Hebelteil (6a) fest mit dem teilverzahnten Zahnrad (4) verbunden ist und daß eine zweite Kurvenführung (9a) am anderen Ende der hin- und hergehenden Bewegung des Rahmens vorgesehen ist, in der zum Umsteuern des teilverzahnten Zahnrades in die gegenüberliegende Verzahnung des Rahmens ein Gelenkzapfen (8a) eines zweiten Hebels (7a, 7b, 7c) eingreift, dessen erster Teil (7a) fest mit dem teilverzahnten Zahnrad verbunden ist und dessen dritter Teil (7c) am Rahmen angelenkt ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das teilverzahnte Zahnrad (4) eine Auflauframpe (4a) mit Verzahnungsprofil an ihren radial zum Zahnradmittelpunkt abfallenden Teil als Beginn der Verzahnung des Zahnrades aufweist, in die eine durch eine Feder (12) belastete Klinke (11) eingreift, die den ersten Zahn der Verzahnung des Rahmens (3) bildet.
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Hebeln (6a, 6b, 6c; 7a, 7b, 7c) jeweils ein Ergänzungshebel (6d, 6e, 6f; 7d, 7e, 7f) zugeordnet ist, deren mittlerer Gelenkzapfen (8b, 8c) in zugeordnete Ergänzungskurvenführungen (9b, 9c) eingreift, und daß die mit dem teilverzahnten Zahnrad (4) festen Teile (6a, 6d; 7a, 7d) jeweils von Hebel (6a, 6b, 6c; 7a, 7b, 7c) und Ergänzungshebel (6d, 6e, 6f; 7d, 7e, 7f) einen Winkel (oc) bilden.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch die US-PS 12 53 437 ist bereits ein Getriebe der angegebenen Art bekannt, bei dem jedoch bei der hin- und hergehenden Bewegung keine optimale Kraftübertragung erzielt werden kann. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dies zu erreichen. Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1.

Eine vorteilhafte Einzelheit des erfindungsgemäßen Getriebes ist in Anspruch 2 angegeben. Eine Verbesserung dieser Ausführung geben die Merkmale des