DE2551454C2 - Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges Material - Google Patents
Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges MaterialInfo
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- DE2551454C2 DE2551454C2 DE19752551454 DE2551454A DE2551454C2 DE 2551454 C2 DE2551454 C2 DE 2551454C2 DE 19752551454 DE19752551454 DE 19752551454 DE 2551454 A DE2551454 A DE 2551454A DE 2551454 C2 DE2551454 C2 DE 2551454C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges
Material beliebiger Querschnittsformen, insbesondere zum Einschleifen von Rillen in η-eckige Rohre, mit einem
auf das eingespannte und mit der Einspannung bewegte Werkstück einwirkenden umlaufenden Bearbeitungswerkzeug,
welches in das Werkstück Profile einarbeitet, und mit einem Tastkopf, der durch sein Anlegen
bzw. Entlanglaufen auf der Werkstückoberfläche die Eindringtiefe des Bearbeitungswerkzeuges steuert.
Bei üblichen Profilschleifmaschinen, beispielsweise zum Einschleifen von Wendelrillen in Glas- oder Keramikstangen,
wird das Werkstück drehbar eingespannt und wird das Bearbeitungswerkzeug in einem festen
Abstand von dem Werkstück eingespannt und in Umlauf versetzt. Nun sind insbesondere stangenförmige
Materialien praktisch niemals richtig gerade, und zwar insbesondere wenn es sich um Materialien aus Glas
oder Keramik handelt. Außer Rohrkrümniungen gibt es auch noch Querschnitlabflachungen, die ein solches
Ausmaß erreichen können, daß das gegenüber dem Werkstück starr geführte Bearbciuingswerk/.cug die
Rohrwand völlig durchschneidet. Dies führt unweigerlich zu Ausschuß.
Ivin solcher Ausschuß würde nicht entstehen, wenn
sichergestellt werden könnte, daß die bei der Bearbeitung entstehende Profiltiefe stets gleich bleibt.
Bei einer in der DE-OS 21 4b ibO beschriebenen Vorrichtung
ist ein Bearbeiuingswcrkzcug in Form einer Schleifscheibe vorgesehen, dessen Zustellung mit Hilfe
eines Tastkopfes erfolgt. Der Tastkopf mißt dabei den Abtrag der Schleifscheibe auf der von der Schleifscheibe
abliegenden Seite des Werkstückes.
Auch mit diesem Aufbau ist es nicht möglich, in unregelmäßige Profile, insbesondere Rohre, Rillen von gleichbleibendem Querschnitt einzubringen. Die bekannte Vorrichtung versagt dabei, weil sie Abweichungen, die ständig auftreten, nicht korrigieren kann. Beispielsweise im Querschnitt viereckige Glas- oder Keramikrohre, aber auch runde Rohre haben niemals eine gleichbleibende Querschnittsform. Die Querschnittsform schwankt vielmehr ständig. Mit Hilfe der bekannten Vorrichtung würde das Bearbeitungswerkzeug dementsprechend ständig unterschiedlich tiefe Rillen schleifen.
Auch mit diesem Aufbau ist es nicht möglich, in unregelmäßige Profile, insbesondere Rohre, Rillen von gleichbleibendem Querschnitt einzubringen. Die bekannte Vorrichtung versagt dabei, weil sie Abweichungen, die ständig auftreten, nicht korrigieren kann. Beispielsweise im Querschnitt viereckige Glas- oder Keramikrohre, aber auch runde Rohre haben niemals eine gleichbleibende Querschnittsform. Die Querschnittsform schwankt vielmehr ständig. Mit Hilfe der bekannten Vorrichtung würde das Bearbeitungswerkzeug dementsprechend ständig unterschiedlich tiefe Rillen schleifen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges
Material zu schaffen, die das Einbringen einer cinhcitlichcn gleichen Profiltiefe sicherstellt.
Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tastkopf unmittelbar benachbart neben
dem Bearbeitungswerkzeug angeordnet ist, daß das Bearbeitungswerkzeug
eine Schleifscheibe ist, neben der frei drehbar der Tastkopf in Form einer Abtaslrollc
gelagert ist, deren Mantelfläche einen kleineren effektiven Radius aufweist als die Schleifscheibe.
Nur dadurch, daß der Tastkopf unmittelbar benachbart
n;ben dem Bearbeitungswerkzeug angeordnet ist, läßt sich erreichen, daß beim Bearbeiten eine ständig
gleiche Rillentiefe erzeugt wird.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Achsen von Schleifscheibe und der Tastkopf
in Form einer Ablastrollc in der Zustellrichtung zum Werkstück gegeneinander einstellbar.
Das nachgiebige Zustellen des Bearbcitungswerkzcugcs
in Richtung auf das Werkstück läßt sich in einfacher Weise dadurch bewerkstelligen, daß nach einer weiteren
Ausgestaltung der Erfindung die Schleifscheibe nebst Antrieb und Tastkopf auf einer Wippe angeordnet
sind, die auf der Bcarbciiungsscite ein an die Belastbarkeit des Werkstückes angepaßtes Übergewicht aufweist.
Die Größe des Übergewichtes kann dabei auf einfache Weise durch das Auflegen von Gewichten vorgenommen
werden, wozu nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auf der Bearbcitiingsseite der
Wippe eine Aufnahme für Gewichte vorgesehen ist.
Bei einer Rillentiefe > 1 mm und Steigung > 2 mm ergibt sich eine Zwangsführung der Schleifscheibe in
der Rille, da dann bei geöffneter Leitspindel-Schloßmuttcr
die aus dem Schleifvorgang resultierende achsparallele Kraftkomponente größer ist als die Reibungskraft
der Rollenführung. Hierbei wird die Steigung allein durch die Schrägstellung des Schleiftastkopfes bestimmt.
Durch eine nachträgliche Schablonensteuerung könnten variable Steigungen angefertigt werden.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielcs näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung nach der Frfindung, wobei deutlich die um eine Achse
kippbare Wippe erkennbar ist.
F i g. 2 eine Draufsicht aiii die Vorrichtung, wobei neb's
bencinandcrliegcndc Schleifscheibe und Abiastscheibe zu erkennen ist,
F i g. J die an der Wippe ihrerseits noch einmal verschwenkbar
gelagerte Tastrollenlagerung.
Zwischen einem Einspannfutter 1 und einem Reitstock 3 ist ein Werkstück, beispielsweise ein Glasrohr 5,
eingespannt Parallel zu dem Rohr 5 ist auf zwei Führungen 7 eine Schleifvorrichtung 9 geführt Auf einem
Drehkopf 11 dieser Schleifvorrichtung befindet sich eine
um eine Achse 13 kippbare Wippe 15. Auf der linken Seite der Wippe ist ein Antriebsmotor 17 für eine
Schleifscheibe 19 angcoidiu-l. Kin Keilriemen 21 übertrügt
die Molorbewegungcn auf die Schlcifscheibenwel-Ie 23. Rechts von der Wippenachse 13 befindet sich die
Bearbeitungsseite 25 der Wippe, in der die Schleifscheibe 19 und neben ihr eine Abtastrolle 27 (P i g. 2) gelagert
sind. Während die Schleifscheibe 19 drehfest mit der Welle 23 verbunden ist, ist die Abtastscheibe derart kugelgelagert
daß ihre Mantelfläche 29 frei drehbar ist
Die Bearbeitungsseite 25 der Wippe hat gegenüber der linken Wippenseite, die den Motor trägt, ein leichtes
Übergewicht. Dieses leichte Übergewicht hat den Sinn, die Wippe immer leicht an das zu bearbeitende Werkstück
anlegen zu können. Die Oberfläche des Werkstükkes wird dabei mit Hilfe der Mantelfläche 29 der Abtastrolle
27 abgetastet. Da nun der effektive Radius der Mantelfläche 29 kleiner isi als der Radius der Schleifscheibe,
kann die Schleifscheibe dann, wenn sich die Mantelfläche 29 an der Oberfläche des Werkstückes 5
abwälzt, bis zu einer bestimmten Tiefe in das Werkstück eindringen. Über den vorgegebenen Durchmesser hinaus
ist ein Eindringen der Schleifscheibe in das Werkstück nicht möglich. Damit ist sichergestellt, daß die
eingeschliffene Profiltiefe, wenn man davon ausgeht, daß die Mantelfläche stets in Kontakt mit der Werkstückoberfläche
30 ist stets gleich groß ist.
Wie F i g. 3 zeigt, ist die Eindringtiefe e der Schleifscheibe 19 einstellbar. Zu diesem Zweck ist die Abtastrolle
27 an einem Hebel 33 gelagert, der seinerseits im Lagerpunkt 35 seitlich der Wippenachse 13 an der Wippe
15 angelenkl ist. Dadurch lassen sich die Achsen 37, 39 der Schleifscheibe 19 und der Abtastrolle 27 parallel
zueinander verschieben. Durch die Verschiebung verstellt sich dann die Eindringtiefe e. Der Hebel 33 ist nur
während des Verstellens gegenüber der Wippe 15 an der Wippe verschwenkbar. Während des Betriebes ist er
an der Wippe unverrückbar festgelegt.
Die Härte der verschiedenen zu bearbeitenden Werkstoffe
ist verschieden. Deshalb ist es auch notwendig, das Übergewicht der Bearbeitungsseite 25 der Wippe
entsprechend den jeweiligen Schleifbedingungen bei dem einzelnen Werkstoff zu verändern. Um dies zu ermöglichen,
können beispielsweise auf die Griffstangc 31 verschieden schwere Gewichte aufgesetzt werden, tue
dann den dem einzelnen Werkstoff entsprechenden Schleifdruck sicherstellen.
Während des Schleifbetriebes wird das Werkstück 5 langsam gedreht. Gleichzeitig bewegt sich cer Schlitten
9 auf den Führungen 7 allmählich am Werkstück entlang. Wenn die Schleifscheibe nun durch Drehen des
Kopfes und damit der Wippe 15 in einem besiimmten, von der Senkrechten abweichenden Winkel auf das
Werkstück 5 einwirkt, dann wird in das Werkstück ein Profil eingeschliffen. Das Werkstück 5 braucht nicht
rund zu sein. Es kann viereckig, η-eckig und auch sonstwie geformt sein. Mit Hilfe der die Oberfläche des
Werkstückes abtastenden Abiastscheibe und der Wippe 15 ist stets sichergestellt, daß. ganz gleich bei welcher
abgetasteten Profilform auch immer, die Schleifscheibe br>
eine bestimmte Profilliefe in das Werkstück einschlcift.
Während des üblichen normalen Betriebes wird die Steigung der eingeschnittenen Rille vom am Kopf 11
eingestellten Steigungswinkeln und der nicht dargestellten Leitspindel bestimmt, auf der die Wippe über eine
Leitspindel-Schloßmutter geführt wird. Es hat sich nun gezeigt daß sich bei einer Rillentiefe
> 1 mm und einer Steigung > 2 mm eine Zwangsführung der Schleifscheibe in der Rille ergibt, da dann bei geöffneter l.eitspindel-Schloßmutter
die aus dem Schleifvorgang resullicrcndc,
aehsparallelc Kraflkomponcnle größer ist als
die Reibungskraft der Rollcnfühiung. Hierbei wird die Steigung allein durch die Schrägstellung des Schleiftastkopfes
bestimmt
Durch eine nachträgliche Schablonensteuerung könnten variable Steigungen angefertigt werden.
Durch Mikroendschalter kann der Weg des Schleiftastkopfes begrenzt werden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges Material beliebiger
Querschnittsformen, insbesondere zum Einschleifen von Rillen in n-eckige Rohre, mit einem auf das eingespannte
und mit der Einspannung bewegte Werkstück einwirkenden umlaufenden Bearbeitungswerkzeug, welches in das Werkstück Profile einarbeitet,
und mit einem Tastkopf, der durch sein Anlegen bzw. Entlanglaufen auf der Werkstückoberfläche
die Eindringtiefe des Bearbeitungswerkzeuges steuert dadurch gekennzeichnet, daß der
Tastkopf (27) unmittelbar benachbart neben dem Bearbeitungswerkzeug (19) angeordnet ist, daß das
Bearbeitungswerkzeug eine Schleifscheibe (19) ist, neben der frei drehbar der Tastkopf (27) in Form
einer Abtastrolle gelagert ist, deren Mantelfläche (29) einen kleineren effektiven Radius aufweist als
die Schleifscheibe(19).
2. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet,
daß die Achsen von Schleifscheibe (19) und Tastkopf (27) in Form einer Abtastrolle in der Zustellrichtung
zum Werkstück gegeneinander einstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibe (19) nebst
Antrieb (17) und Tastkopf (27) auf einer Wippe (15) angeordnet sind, die auf der Bearbeitungsscite (25)
ein an die Belastbarkeit des Werkstückes (5) angepaßtes Übergewicht aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Bearbeitungsseite (25) eine Aufnahme (31) für Gewichte vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752551454 DE2551454C2 (de) | 1975-11-15 | 1975-11-15 | Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges Material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752551454 DE2551454C2 (de) | 1975-11-15 | 1975-11-15 | Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges Material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2551454A1 DE2551454A1 (de) | 1977-05-26 |
DE2551454C2 true DE2551454C2 (de) | 1985-02-07 |
Family
ID=5961887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752551454 Expired DE2551454C2 (de) | 1975-11-15 | 1975-11-15 | Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges Material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2551454C2 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109290923B (zh) * | 2018-11-05 | 2020-11-06 | 常州大学 | 一种自动切割钢管的工业机器人 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3694970A (en) * | 1970-09-18 | 1972-10-03 | Litton Industries Inc | Offset size adjustment circuit for grinding machines |
-
1975
- 1975-11-15 DE DE19752551454 patent/DE2551454C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2551454A1 (de) | 1977-05-26 |
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