CN109290923B - 一种自动切割钢管的工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切割钢管的工业机器人，属于切割机器人领域。它包括机架板、采用滚珠装设于机架板上升降模块、固定装设于机架板上的钢管、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块；机架板上开设有允许滚珠滚动的圆形凹槽；升降模块包括转动板A、直线导轨、丝杠、滚动螺母和电机A；切割模块包括电机C、齿轮C、传动轴、齿轮D和切割砂轮；传动轴平行于电机C的输出轴；旋转模块包括装设于钢管内部的内置转轴，装设于转动板B上的U型架，装设于U型架上、其输出轴与内置转轴一端相连的电机B。本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。

Description

一种自动切割钢管的工业机器人
技术领域
本发明主要涉及切割机器人领域，特指一种自动切割钢管的工业机器人。
背景技术
钢管在日常生活中应用非常广泛，但因应用目的的不同通常需要对钢管进行规定长度的切割。现有技术中对钢管的切割通常是人工操作，这样导致劳动强度大。因此，设计一种自动切割钢管的机器人可以降低劳动强度。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种自动切割钢管的工业机器人，它包括机架板、采用滚珠装设于所述机架板上升降模块、固定装设于所述机架板上的钢管、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块，其结构特征在于：
所述机架板上开设有允许所述滚珠滚动的圆形凹槽；
所述升降模块包括转动板A，两端分别固定装设于所述转动板A与转动板B上的直线导轨，平行于所述直线导轨一端穿过轴承A装设于所述转动板A上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B上的丝杠，装设于所述丝杠上的滚动螺母，其输出轴与所述丝杠一端相连的电机A。
所述切割模块包括装设于所述滚动螺母上的电机C、装设于所述电机C输出轴上的齿轮C、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴、装设于所述传动轴上与所述齿轮C相啮合传动的齿轮D、装设于所述传动轴上位于所述齿轮D外侧可以切割所述钢管的切割砂轮。
所述旋转模块包括装设于所述钢管内部的内置转轴，装设于所述转动板B上的U型架，装设于所述U型架上、其输出轴与所述内置转轴一端相连的电机B。
所述传动轴平行于所述电机C的输出轴。
所述内置转轴下端穿过轴承E装设于所述机架板上，其上端延伸到所述钢管的外部并固定装设于所述转动板B上。
所述电机A装设于所述U型架上。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明的一种自动切割钢管的工业机器人设有转动板A和转动板B，可以使得切割砂轮45绕钢管10的轴线转动，从而完成对钢管10的旋转式切割，提高切割效率。
(2)本发明的一种自动切割钢管的工业机器人还设有丝杠和滚动螺母，可以对切割模块中的切割砂轮的高度进行调节，即可以实现对钢管的任意位置切割，满足实际切割要求。由此可知，本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
附图说明
图1是本发明的一种自动切割钢管的工业机器人的结构原理示意图。
图中，1—机架板；10—钢管；21—滚珠；22—转动板A；23—直线导轨；24—滚动螺母；25—丝杠；26—电机A；3—转动板B；41—电机C；42—齿轮C；43—传动轴；44—齿轮D；45—切割砂轮；51—内置转轴；52—U型架；53—电机B。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明的一种自动切割钢管的工业机器人，它包括机架板1、采用滚珠21装设于机架板1上升降模块、固定装设于机架板1上的钢管10、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B3上的旋转模块。
参见图1所示，机架板1上开设有允许滚珠21滚动的圆形凹槽；
参见图1所示，升降模块包括转动板A22，两端分别固定装设于转动板A22与转动板B3上的直线导轨23，平行于直线导轨23一端穿过轴承A装设于转动板A22上、另一端穿过轴承B装设于转动板B3上的丝杠25，装设于丝杠25上的滚动螺母24，其输出轴与丝杠25一端相连的电机A26；
参见图1所示，切割模块包括装设于滚动螺母24上的电机C41、装设于电机C41输出轴上的齿轮C42、穿过轴承C和轴承D装设于滚动螺母上的传动轴43、装设于传动轴43上与齿轮C42相啮合传动的齿轮D44、装设于传动轴43上位于齿轮D44外侧可以切割钢管10的切割砂轮45；传动轴43平行于电机C41的输出轴；
参见图1所示，旋转模块包括装设于钢管10内部的内置转轴51，装设于转动板B3上的U型架52，装设于U型架52上、其输出轴与内置转轴51一端相连的电机B53；
参见图1所示，内置转轴51下端穿过轴承E装设于机架板1上，其上端延伸到钢管10的外部并固定装设于转动板B3上。
参见图1所示，电机A26装设于U型架52上。
工作原理：电机A26转动，带动丝杠25转动，滚动螺母24在直线导轨23的作用下升降运动；电机C41转动带动齿轮D44和传动轴43转动，进而带动切割砂轮45对钢管10实施切割；电机B53转动带动转动板B3转动，升降模块借助滚珠21绕钢管10的轴线转动，从而完成对钢管10的轴向转动切割。

Claims (2)

1.一种自动切割钢管的工业机器人，包括机架板(1)、采用滚珠(21)装设于所述机架板(1)上升降模块、固定装设于所述机架板(1)上的钢管(10)、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B(3)上的旋转模块，其特征在于：
所述机架板(1)上开设有允许所述滚珠(21)滚动的圆形凹槽；
所述升降模块包括转动板A(22)，两端分别固定装设于所述转动板A(22)与所述转动板B(3)上的直线导轨(23)，平行于所述直线导轨(23)一端穿过轴承A装设于所述转动板A(22)上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B(3)上的丝杠(25)，装设于所述丝杠(25)上的滚动螺母(24)，其输出轴与所述丝杠(25)一端相连的电机A(26)；
所述切割模块包括装设于所述滚动螺母(24)上的电机C(41)、装设于所述电机C(41)输出轴上的齿轮C(42)、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴(43)、装设于所述传动轴(43)上与所述齿轮C(42)相啮合传动的齿轮D(44)、装设于所述传动轴(43)上位于所述齿轮D(44)外侧可以切割所述钢管(10)的切割砂轮(45)；所述传动轴(43)平行于所述电机C(41)的输出轴；
所述旋转模块包括装设于所述钢管(10)内部的内置转轴(51)，装设于所述转动板B(3)上的U型架(52)，装设于所述U型架(52)上、其输出轴与所述内置转轴(51)一端相连的电机B(53)；
所述内置转轴(51)下端穿过轴承E装设于所述机架板(1)上，其上端延伸到所述钢管(10)的外部并固定装设于所述转动板B(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割钢管的工业机器人，其特征在于：所述电机A(26)装设于所述U型架(52)上。
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