CN109290923A - 一种自动切割钢管的工业机器人 - Google Patents
一种自动切割钢管的工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109290923A CN109290923A CN201811307883.5A CN201811307883A CN109290923A CN 109290923 A CN109290923 A CN 109290923A CN 201811307883 A CN201811307883 A CN 201811307883A CN 109290923 A CN109290923 A CN 109290923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel pipe
- rotor plate
- motor
- cutting
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/06—Grinders for cutting-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/06—Grinders for cutting-off
- B24B27/0683—Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动切割钢管的工业机器人,属于切割机器人领域。它包括机架板、采用滚珠装设于机架板上升降模块、固定装设于机架板上的钢管、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块;机架板上开设有允许滚珠滚动的圆形凹槽;升降模块包括转动板A、直线导轨、丝杠、滚动螺母和电机A;切割模块包括电机C、齿轮C、传动轴、齿轮D和切割砂轮;传动轴平行于电机C的输出轴;旋转模块包括装设于钢管内部的内置转轴,装设于转动板上的U型架,装设于U型架上、其输出轴与内置转轴一端相连的电机B。本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
Description
技术领域
本发明主要涉及切割机器人领域,特指一种自动切割钢管的工业机器人。
背景技术
钢管在日常生活中应用非常广泛,但因应用目的的不同通常需要对钢管进行规定长度的切割。现有技术中对钢管的切割通常是人工操作,这样导致劳动强度大。因此,设计一种自动切割钢管的机器人可以降低劳动强度。
发明内容
本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
为了解决上述问题,本发明提出的解决方案为:一种自动切割钢管的工业机器人,它包括机架板、采用滚珠装设于所述机架板上升降模块、固定装设于所述机架板上的钢管、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块,其结构特征在于:
所述机架板上开设有允许所述滚珠滚动的圆形凹槽;
所述升降模块包括转动板A,两端分别固定装设于所述转动板A与转动板B上的直线导轨,平行于所述直线导轨一端穿过轴承A装设于所述转动板A上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B上的丝杠,装设于所述丝杠上的滚动螺母,其输出轴与所述丝杠一端相连的电机A。
所述切割模块包括装设于所述滚动螺母上的电机C、装设于所述电机C输出轴上的齿轮C、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴、装设于所述传动轴上与所述齿轮C相啮合传动的齿轮D、装设于所述传动轴上位于所述齿轮D外侧可以切割所述钢管的切割砂轮。
所述旋转模块包括装设于所述钢管内部的内置转轴,装设于所述转动板上的U型架,装设于所述U型架上、其输出轴与所述内置转轴一端相连的电机B。
所述传动轴平行于所述电机C的输出轴。
所述内置转轴下端穿过轴承E装设于所述机架板上,其上端延伸到所述钢管的外部并固定装设于所述转动板B上。
所述电机A装设于所述U型架上。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
(1)本发明的一种自动切割钢管的工业机器人设有转动板A和转动板B,可以使得切割砂轮45绕钢管10的轴线转动,从而完成对钢管10的旋转式切割,提高切割效率。
(2)本发明的一种自动切割钢管的工业机器人还设有丝杠和滚动螺母,可以对切割模块中的切割砂轮的高度进行调节,即可以实现对钢管的任意位置切割,满足实际切割要求。由此可知,本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
附图说明
图1是本发明的一种自动切割钢管的工业机器人的结构原理示意图。
图中,1—机架板;10—钢管;21—滚珠;22—转动板A;23—直线导轨;24—滚动螺母;25—丝杠;26—电机A;3—转动板B;41—电机C;42—齿轮C;43—传动轴;44—齿轮D;45—切割砂轮;51—内置转轴;52—U型架;53—电机B。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示,本发明的一种自动切割钢管的工业机器人,它包括机架板1、采用滚珠21装设于机架板1上升降模块、固定装设于机架板1上的钢管10、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B3上的旋转模块。
参见图1所示,机架板1上开设有允许滚珠21滚动的圆形凹槽;
参见图1所示,升降模块包括转动板A22,两端分别固定装设于转动板A22与转动板B3上的直线导轨23,平行于直线导轨23一端穿过轴承A装设于转动板A22上、另一端穿过轴承B装设于转动板B3上的丝杠25,装设于丝杠25上的滚动螺母24,其输出轴与丝杠25一端相连的电机A26;
参见图1所示,切割模块包括装设于滚动螺母24上的电机C41、装设于电机C41输出轴上的齿轮C42、穿过轴承C和轴承D装设于滚动螺母上的传动轴43、装设于传动轴43上与齿轮C42相啮合传动的齿轮D44、装设于传动轴43上位于齿轮D44外侧可以切割钢管10的切割砂轮45;传动轴43平行于电机C41的输出轴;
参见图1所示,旋转模块包括装设于钢管10内部的内置转轴51,装设于转动板3上的U型架52,装设于U型架52上、其输出轴与内置转轴51一端相连的电机B53;
参见图1所示,内置转轴51下端穿过轴承E装设于机架板1上,其上端延伸到钢管10的外部并固定装设于转动板B3上。
参见图1所示,电机A26装设于U型架52上。
工作原理:电机A27转动,带动丝杠25转动,滚动螺母24在直线导轨23的作用下升降运动;电机C41转动带动齿轮D和传动轴43转动,进而带动切割砂轮45对钢管10实施切割;电机B转动带动转动板B转动,升降模块借助滚珠21绕钢管10的轴线转动,从而完成对钢管10的轴向转动切割。
Claims (3)
1.一种自动切割钢管的工业机器人,包括机架板(1)、采用滚珠(21)装设于所述机架板(1)上升降模块、固定装设于所述机架板(1)上的钢管(10)、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B(3)上的旋转模块,其特征在于:
所述机架板(1)上开设有允许所述滚珠(21)滚动的圆形凹槽;
所述升降模块包括转动板A(22),两端分别固定装设于所述转动板A(22)与转动板B(3)上的直线导轨(23),平行于所述直线导轨(23)一端穿过轴承A装设于所述转动板A(22)上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B(3)上的丝杠(25),装设于所述丝杠(25)上的滚动螺母(24),其输出轴与所述丝杠(25)一端相连的电机A(26);
所述切割模块包括装设于所述滚动螺母(24)上的电机C(41)、装设于所述电机C(41)输出轴上的齿轮C(42)、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴(43)、装设于所述传动轴(43)上与所述齿轮C(42)相啮合传动的齿轮D(44)、装设于所述传动轴(43)上位于所述齿轮D(44)外侧可以切割所述钢管(10)的切割砂轮(45);所述传动轴(43)平行于所述电机C(41)的输出轴;
所述旋转模块包括装设于所述钢管(10)内部的内置转轴(51),装设于所述转动板(3)上的U型架(52),装设于所述U型架(52)上、其输出轴与所述内置转轴(51)一端相连的电机B(53)。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割钢管的工业机器人,其特征在于:所述内置转轴(51)下端穿过轴承E装设于所述机架板(1)上,其上端延伸到所述钢管(10)的外部并固定装设于所述转动板B(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割钢管的工业机器人,其特征在于:所述电机A(26)装设于所述U型架(52)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811307883.5A CN109290923B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种自动切割钢管的工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811307883.5A CN109290923B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种自动切割钢管的工业机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109290923A true CN109290923A (zh) | 2019-02-01 |
CN109290923B CN109290923B (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=65146397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811307883.5A Active CN109290923B (zh) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 一种自动切割钢管的工业机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109290923B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1144276A (en) * | 1966-08-31 | 1969-03-05 | Continental Gummi Werke Ag | Apparatus for clamping tubes of easily deformable material |
CN2314910Y (zh) * | 1997-12-03 | 1999-04-21 | 株洲开发区德光成套工程有限责任公司 | 立式割管机 |
CN201385327Y (zh) * | 2009-02-26 | 2010-01-20 | 杭州添丽装饰纸有限公司 | 复卷机的切边装置 |
CN204525568U (zh) * | 2015-01-08 | 2015-08-05 | 廊坊军兴溢美包装制品有限公司 | 螺旋卷管机的自动切割装置 |
DE102014011406A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | New-Tec Gmbh | Rollenabstechautomat und Arbeitsverfahren |
CN207930755U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-10-02 | 河南省产品质量监督检验院 | 一种大口径塑料管材制样机 |
CN108673577A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 宁波恒元精工管阀科技有限公司 | 一种管件切割装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1123946B (de) * | 1958-03-31 | 1962-02-15 | Theo Krueger | Vorrichtung zum Trennschneiden von Rohren und Ausschneiden von Kruemmersegmenten mittels eines Trennschleifaggregates |
DE2551454C2 (de) * | 1975-11-15 | 1985-02-07 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Vorrichtung zum Einbringen von Profilen in stangen- oder rohrförmiges Material |
US5081768A (en) * | 1991-01-22 | 1992-01-21 | Sma Controls, Inc. | Pipe cutting |
CN201176539Y (zh) * | 2008-04-09 | 2009-01-07 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 网格圈自动切割装置 |
CN201693439U (zh) * | 2010-06-21 | 2011-01-05 | 林志宪 | 一种用于覆膜纸的砂轮刀切纸机 |
CN104029104B (zh) * | 2014-07-04 | 2016-08-24 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种悬架式砂轮机旋转调节装置 |
CN204449464U (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-08 | 岳广腾 | 一种钢管自动切割装置 |
CN204913115U (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-30 | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 | 五自由度焊接切割机器人 |
CN107471061B (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-19 | 河北工业大学 | 一种软管旋转切割机 |
-
2018
- 2018-11-05 CN CN201811307883.5A patent/CN109290923B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1144276A (en) * | 1966-08-31 | 1969-03-05 | Continental Gummi Werke Ag | Apparatus for clamping tubes of easily deformable material |
CN2314910Y (zh) * | 1997-12-03 | 1999-04-21 | 株洲开发区德光成套工程有限责任公司 | 立式割管机 |
CN201385327Y (zh) * | 2009-02-26 | 2010-01-20 | 杭州添丽装饰纸有限公司 | 复卷机的切边装置 |
DE102014011406A1 (de) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | New-Tec Gmbh | Rollenabstechautomat und Arbeitsverfahren |
CN204525568U (zh) * | 2015-01-08 | 2015-08-05 | 廊坊军兴溢美包装制品有限公司 | 螺旋卷管机的自动切割装置 |
CN207930755U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-10-02 | 河南省产品质量监督检验院 | 一种大口径塑料管材制样机 |
CN108673577A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 宁波恒元精工管阀科技有限公司 | 一种管件切割装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109290923B (zh) | 2020-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202367117U (zh) | 高速定长切断机 | |
CN102310123A (zh) | 水箱拉丝机的气动排线机构 | |
CN105363804A (zh) | 一种轧机用导卫装置的辊缝调整机构 | |
CN201880834U (zh) | 数控钢筋笼成型机的旋转驱动机构 | |
CN201776377U (zh) | 一种数控卷簧机箱体齿轮啮合间隙调节机构 | |
WO2015039405A1 (zh) | 可调式切刀结构的滑块伸缩控制装置 | |
CN203918080U (zh) | 一种曲柄式飞剪机 | |
CN102489632A (zh) | 高速定长切断机 | |
CN109290923A (zh) | 一种自动切割钢管的工业机器人 | |
CN205324922U (zh) | 高精度的运丝机构及使用其的线切割机床 | |
CN201693191U (zh) | 五轴联动高速主轴头 | |
CN201544034U (zh) | 新型磨齿机工作台回转机构 | |
CN203725558U (zh) | 旋转机头机构 | |
CN203009756U (zh) | 一种旋转螺母的丝杆传动结构 | |
CN201613475U (zh) | 一种机床进给传动装置 | |
CN205237674U (zh) | 机床手动与自动进给传动装置 | |
CN105643575A (zh) | 一种回转台 | |
CN203044957U (zh) | 风电切割机 | |
CN202028665U (zh) | 一种加工管件的自动滚槽设备 | |
CN207642759U (zh) | 一种双向运动的动力头 | |
CN207326802U (zh) | 一种便于调整的规制板装置 | |
CN201208669Y (zh) | 研齿机 | |
CN203044955U (zh) | 风电切割机轴向钻孔装置 | |
CN205270387U (zh) | 一种轧机用导卫装置的辊缝调整机构 | |
CN205551666U (zh) | 带有间隙调整装置的卧式开槽机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |