DE2534007C3 - Kraftangetriebener Rohrschlüssel - Google Patents
Kraftangetriebener RohrschlüsselInfo
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Description
menwirken, und
h) eine zweite Einstelleinrichtung zum Verändern des Abstandes zwischen den Spannrollen und
den Antriebsrollen vorgesehen ist.
Der erfindungsgemäß ausgebildete Rohrschlüssel zeichnet sich gegenüber dem bekannten Rohrschlüssel
im wesentlichen dadurch aus, daß das die Betätigungsarme der Greifeinrichtung mit der Betätigungsstange
des Betätigungszylinders verbindende Gestänge zwecks Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser
einstellbar ist und daß der Abstand zwischen den Antriebs- und Spannrollen zu dem gleichen
Zweck veränderbar ist. Dies geschieht bei dem erfindungsgemäßen Rohrschlüssel durch einfache
Maßnahmen, die weder dessen Handhabung erschweren noch dessen Größe und Gewicht merkbar erhöhen.
Folglich kann gemäß der Erfindung die Größe des Betätigungszylinders auf einem Mindestmaß gehalten
werden, da auch bei unterschiedlich großen Rohrdurchmessern mit relativ konstantem Kolbenhub
gearbeitet werden kann. Die Anpassung erfolgt über eine Einstellung des Gestänges bzw. des Abstandes
zwischen den Antriebs- und Tragrollen.
Ergänzend zum Stand der Technik sei bemerkt, daß es bei handbetätigten Rohrschlüsseln mit Rohrgreifarmen in Form von Klemmbacken bekannt ist (DE-PS
227852), das Maß der Schwenkbewegung der Klemmbacken durch eine über ein Gestänge wirkende
Einstellvorrichtung zu variieren. Diese Einstellvorrichtung ist jedoch von der erfindungsgemäßen Konstruktion
verschieden, und es existiert bei dem bekannten Rohrschlüssel naturgemäß auch keine
Verstellmöglichkeit von das Rohr ergreifenden Rollen
Eine spezielle Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rohrschlüssels ist dadurch gekennzeichnet,
daß die zweite Einstelleinrichtung zur Veränderung der Lage der Spannrollen im Greifarm vorgesehen ist.
Zweckmäßigerweise umfaßt hierbei die zweite Einstelleinrichtung eine die Spannrolle drehbar im Greifarm lagernde: Welle sowie einen im oberen Flansch
des Greifarms angeordneten Kopf und eine im unteren Flansch desselben angeordnete Buchse, in denen
die Welle exzentrisch gelagert ist. Es ist bei dieser Ausführungsform möglich, die Welle mit Kopf und
Buchse in einer um 180° gedrehten Stellung wieder einzubauen, so daß die Welle und damit die Rolle infolge
der exzentrischen Lagerung nunmehr eine an die Antriebsrolle angenäherte bzw. von dieser entfernte
Lage erhält.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung
beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht eines kraftangetriebenen Rohrschlüssels, wobei die mit einem Rohr in Eingriff
stehenden Spann- und Antriebsrollen dargestellt sind,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Rohrschlüssels der Fig. 1,
Fig. 3 eine vergrößerte Teildraufsicht, die den Antriebsmechanismus
der drehbaren Rollen zeigt,
Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 1, wobei die Greifarme in offener Stellung dargestellt sind,
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 1, Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 1,
Fig. 7 eine Draufsicht einer Spannrolle in einer alternativen
Stellung im Vergleich zu der in Fig. 6, Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 2,
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 8.
Wie man den Fi g. 1 und 2 entnehmen kann, umfaßt der kraftangetriebene Rohrschlüssel einen geeigneten
Rahmen 1, auf dem ein Antriebsmotor 2 angebracht ist, der als Luftmotor gezeigt ist. Auf dem Rahmen 1
ist ein Paar zweiarmiger länglicher Hebel 3 und 4 angebracht, die um eine gemeinsame Achse 5 schwenkbar
sind. Die Hebel besitzen längliche Betätigungsarme 6, die sich seitlich am Rahmen 1 erstrecken und
durch die Greifarme 7 aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um in und außer Ein-
>° griff mit einem Rohr P gebracht zu werden. Von den
Greifarmen 7 werden gegenüberliegende Antriebsrollen 8 und gegenüberliegende Spannrollen 9 getragen.
Die Antriebsrollen 8 können vom Motor 2 in beiden Richtungen angetrieben werden, um eine
Rotation des Rohres P zu bewirken, wenn dieses zwischen den Rollen 8 und 9 ergriffen wird, wie in Fig. 1
gezeigt. Die Rollen 8 und 9 sind aus elastomerem Material geformt oder mit diesem Material überzogen,
das unter dem Rohrgreifdruck elastisch verformbar ist und einen guten Reibungseingr '<
des Rohres ermöglicht, wie an sich bekannt.
Die Hebel 3 und 4 werden durch Betätigungseinrichtungen 10 bewegt, die die Betätigungsarme 6 nach
außen bewegen können, um die Greifarme 7 zu schließe.!, und die die Betätigungsarme 6 zurückziehen
können, um die Greifarme 7 zu öffnen. Insbesondere umfassen die Betätigungseinrichtungen 10 einen
Keilblock 11, der verschiebbar im Rahmen 1 angebracht ist und mit einer Betätigungsstange 12 verbun-
den ist, die vom Betätigungszylinder 13 hervorragt, wobei der Zylinder 13 am Rahmen 1 durch Ankerbolzen
14 fest angebracht ist.
Jeder der Hebel 3 und 4 ist am äußeren Ende seines Betätigungsarmes 4» mit einem Winkelhebel 44 verse hen,
dereine Rolle 16trägt, die mit gegenüberliegenden Flächen 17 des Keilblockes 11 zusammenwirkt,
wodurch die Hebelarme in die Rohrgreif-Richtung getrieben werden, wenn die Betätigungsstange 12
ausgefahren wird. Des weiteren steht ein Hebelrück-Zugsverbindungsstück 18 mit dem Keilblock 11 in
Eingriff, um die Hebel aus den mit dem Rohr in Eingriff stehenden Griff zurückzuziehen, wenn die Betätigungsstange
12 zurückgezogen wird. Der dem Betätigungsarm 6 zugewandte Schenkel 49 des Winkelhebels
44 trägt eine Einstelleinrichtung 15 zum Verändern der Schlüssclmaulweite. Somit wird eine
einstellbare Verbindung zwischen den entsprechenden Betätigungsarmen 6 und den Rollen 16 vorgesehen,
wodurch der seitliche Abstand zwischen den RoI-len 16 eingestellt werden kann. Dadurch kann der
Keilblock 11 bei gleichmäßig kurzem Hub der Betätigungsstange 12 die Grei/arme 7 um Rohre mit unterschiedlich
großem Durchmesser schließen. Dies ermöglicht nicht nur den Einsatz des Rchrschlüssels zum
Drehen von verschiedenen Rohrgrößen, sondern der Kurzhub-Beiätigungszyiinder ermöglicht ferner, insgesamt
Größe und Masse des Rohrschlüssels möglichst gering zu halten.
Die Hebel 3 und 4 weisen eine gemeinsame
&(' Schwenkachse S auf. Der Hebel 3 besitzt» wie am besten
in Fig. 5 gezeigt ist, zwei mit vertikalem Abstand angeordnete Flansche 19 und 20, und der Hebel 4 besitzt
zwei mit vertikalem Abstand angeordnete Flansche 21 und 22, die sich mit den Flanschen 19 und
20 des Hebels 3 horizontal überlappen. Der Rahmen 1 weist einen Stützabschnitt 23 auf, der zwischen
den Flanschen 19 und 22 der Hebel 3 und 4 entsprechend angeordnet ist. Dir. Flansche 19 bis 22 sind alle
auf einer Welle 24 gelagert, die sich nach unten durch den StUtzabschnitt 23 in das Getriebegehäuse 25 hineinerstreckt, das das noch später zu beschreibende
Getriebe enthält, über das der Motor 2 die Antriebsrollen 8 antreibt.
Die Antriebsrollen 8 können in beiden Richtungen gedreht werden, um eine Links- oder Rechtsdrehung
eines Rohres zu bewirken, das im Reibeingriff mit den Antriebsrollen 8 und Spannrollen 9 steht. Dies ge
schieht über ein passendes Getriebe, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Dieses Getriebe ist im vorher erwähnten Getriebegehäuse 25 untergebracht. Das Getriebe umfaßt
ein Abtriebsrad, das von einem Motor 26 angetrieben
wird, und in Eingriff mit einem Rad 27 steht, das ein gemeinsames Rad 28 antreibt, welches sich in Eingriff
mit einem Paar Rädern 29 befindet, wobei die Räder 29 die Antriebsräder 30 der entsprechenden Antriebsrollen
8 antreiben. Das Getriebe ist so aufge- buchse 40 und die Welle 31 zu fixieren. Wenn der
Befestigungsbauteil 42 von der Welle 31 entfernt wird, kann diese von der Rolle abgezogen und um
180° gedreht werden, wenn die Laufbuchse 40 um 180° gedreht wird, so daß nach dem Wiederzusammenbau die Welle 31 eine gegenüber der ursprünglichen Stellung in bezug auf die Antriebsrolle 8 verschobene Stellung einnimmt.
Die Einstelleinrichtung 15 für den Betätigungsarm 6 ist im einzelnen in den Fig. 8 und 9 gezeigt.
Der Betätigungsarm 6 besitzt einen Schlitz 43 an seinem Ende, in dem der Winkclhcbcl 44 schwenkbar
auf einem Zapfen 45 angebracht ist, der den Schlitz 43 überspannt. Ein Schenkel 46 des Winkelhcbcls 44
ist bei 47 eingeschnitten, um die Rolle 16 aufzunehmen, die drehbar auf einer Welle 48 angebracht ist.
die den Einschnitt 47 überspannt. Der andere Schenkel 49 des Hebels 44 ist bei 50 eingeschnitten, um
'«III, U(IU UH- nnilltUMUMLII η III OtI
tung angetrieben werden, so daß ihr Eingriff mit den
gegenüberliegenden Seiten des Rohres bewirkt, daß das Rohr in einer bestimmten Richtung gedreht wird.
In den Fig. 6 und 7 ist gezeigt, daß die Rollen 9 verstellbar angebracht sind. Dabei ist jede der Rollen
9 entweder in einer ersten Stellung (Fig. (S) bezüglich Rolle 8 auf ihrem Greifarm 7 oder in einer
zweiten Stellung (Fig. 7) dichter zur Rolle 8 anbringbar.
Die Rolle 9 ist in geeigneter Weise drehbar auf einer Welle 31 gelagert, die die oberen und unteren
Flansche 32 und 33 des Greifarms 7 verbindet. Ein Kopf 34 der Welle 31 besitzt eine rechteckige Form,
wobei die Welle außermittig zum Kopf angeordnet ist. Der Flansch 32 weist einen rechteckigen Sitz 35
auf, der den Kopf 34 aufnimmt.
An den gegenüberliegenden Enden des Kopfes 34 sind Vorsprünge 36 vorgesehen, die sich in die Vertiefungen
37 im Flansch 32 an den Enden des Sitzes 35 erstrecken. Der untere Flansch 33 besitzt eine Bohrung
38 und einen Sitz 39, um eine Buchse 40 aufzunehmen, die eine außermittige Öffnung 41 besitzt, die
die Welle 31 aufnimmt. Fin Hofostipntipshaiitpil 42
ist unter dem Flansch 33 angebracht, um die Lauf-
Ein schnellösbarcr Zapfen 53 erstreckt sich durch den
Kopf 51 und verbindet die Einstellschraube mit dem Schenkel 49. Die Einstellschraube 52 ist mit einer Gewindehülse
54 verschraubt, die schwenkbar auf einem Zapfen 55 angebracht ist, der durch den Betätigungsarm
6 getragen wird. Wenn der Zapfen 53 gezogen wird, kann die Einstellschraube 52 gegenüber der
Hülse 54 gedreht werden, um die Entfernung zwischen den Zapfen 53 und 55 zu erhöhen oder zu verringern,
wodurch die Rolic 16 zum Keilblock 11 hin von diesem weg bewegt wird.
Wenn der Keilblock 11 durch Jen Betätigungszylinder 13 zurückgezogen wird, können die vorher erwähnten
Verbindungsstücke 18 die Betätigungsarme 6 zurückziehen. Die Verbindungsstücke 18 sind
schwenkbar bei 18a auf Wellen 48 angebracht, die die Rollen 16 tragen. An ihren freien Enden besitzen
die Verbindungsstücke 18 Rollen ISb, die in Ausnehmungen
18c im Keilblock 11 angebracht sind, um die Verbindungsstücke 18 von den Stellungen der Fig. 1
nach dem Rückzug des Keilblockes 11 in die Stellungen der Fig. 4 zu ziehen, wodurch die Enden der Be-
tiitioiinoiarmp Λ oropnpinanHrr οΡ7ησρη wrrHpn und
sich die Greifarme 7 ausstrecken.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Kraftangetriebener Rohrschlüssel mit folgenden Merkmalen:
a) einem Rahmen als Träger für mindestens einen Betätigungszylinder zum Antrieb einer
zangenförmigen Greifeinrichtung und für einen Rotationsmotor zum Antrieb einer Einrichtung
zum Verdrehen des Rohres,
b) die zangenförmige Greifeinrichtung besteht aus zwei schwenkbar im Rahmen gelagerten
zweiarmigen Hebeln, die jeweils einen Greifarm mit einer Spannrolle und einen Betätigungsarm
aufweisen, wobei sich die Spannrollen an der Schlüsselmaulöffnung gegenüberliegen und die Betätigungsarme
über ein Gestänge mit der Betätigungsstange des Antriebszylinders verbunden sind,
c) der Riitationsmotor ist über ein Getriebe mit
zwei am Grunde des Schlüsselrriaules angeordneten
Antriebsrollen verbunden;
dadurch gekennzeichnet, daß
d) die zweiarmigen Hebel (3, 4) der zangenförmigen
Greifeinrichtung eine gemeinsame Schwenkachse (5) haben,
e) jeder Greifarm (7) eine Antriebsrolle (8) trägt,
f) am freien Ende des Betätigungsarmes (6) jeweils ein Winkelhebel (44) schwenkbar gelagert
ist, dessen dem Betätigungszylinder (13)
zugewandter Schenkel (46) eine Rolle (16) und dessen dem Betätigungsarm (6) zugewandter
Schenkel (49) eine Einstelleinrichtung (15) zum Verändern ucr Schlüsselmaulweite
trägt und daß diese Einstelleinrichtung (15) mittels einer Einstellschraube (52) und
einer Gewindehülse (54), die zwischen dem Schenke! (49) und dem Betätigungsarm (6)
jeweils schwenkbar gelagert sind, verstellbar ist,
g) die Rollen (16) mit gegenüberliegenden Keilflächen (17) eines auf der Befestigungsstange
(12) des Betätigungszyliniders (13) angeordneten Keilblockes (11) im Sinne
Spannen und Lösen des Rohres zusammenwirken, und
h) eine zweite Einstelleinrichtung (31, 34, 40) zum Verändern des Abstandes zwischen den
Spannrollen (9) und den Antriebsrollen (8) vorgesehen ist.
2. Rohrschlüssel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einstelleinrichtung
(31,34,40) zur Veränderung der Lage der Spannrollen (9) im Greifarm (7) vorgesehen ist.
3. Rohrschlüssel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einstelleinrichtung
(31, 34, 40) eine die Spannrolle (9) drehbar im Greifarm (7) lagernde Welle (31) sowie einen im
oberen Flansch (32) des Greifarms angeordneten Kopf (34) und eine im unteren Flansch (33) desselben
angeordnete Buchse (40) umfaß«, in denen die Welle exzentrisch gelagert ist.
Die Erfindung betrifft einen kraftangetriebenen Rohrschlüssel mit folgenden Merkmalen:
a) einem Rahmen als Träger für mindestens einen Betätigungszylinder zum Antrieb einer zangenförmigen
Greifeinrichtung und für einen Rotationsmotor zum Antrieb einer Einrichtung zum
Verdrehen des Rohres,
b) die zangenförmige Greifeinrichtung besteht aus zwei schwenkbar im Rahmen gelagerten zweiarmigen
Hebeln, die jeweils einen Greifarm mit einer Spannrolle und einen Betätigungsarm aufweisen,
wobei sich die Spannrollen an der Schlüsselmaulöffnung gegenüberliegen und die Betätigungsarme über ein Gestänge mit der Betätigungsstange
des Antriebszylinders verbunden sind,
c) der Rotationsmotor ist über ein Getriebe mit zwei am Grunde des Schlüsselmaules angeordneten
Antriebsrollen verbunden.
Ein Rohrschlüssel der vorstehend beschriebenen Art ist aus der US-PS 3392609 bekanntgeworden.
Bei diesem bekannten Rohrschlüssel sind die Antriebsrollen stationär im Rahmen gelagert, während
die Spannrollen über die Betätigungsarme und Greifarme verschwenkbar sind. Inwieweit die Greifarme
mit den Spannrollen nach innen bzv··. außen verschwenkt
werden können, wird bei dem bekannten Rohrschlüssel allein durch den Hub des Betätigungszylinders
für die Greifeinrichtung festgelegt. Mit anderen Worten, wenn der Rohrschlüssel zum Lösen
von Rohren mit unterschiedlichem Durchmesser eingesetzt wird, muß, um jeweils ein festes Anpressen
der Spannrollen an das Rohr zu ermöglichen, der Kolbenhub des Betätigungszylinders variieren. Das be-
J5 deutet jedoch, daß der Betätigungszylinder und damit
der diesen tragenden Rahmen relativ groß bemessen sein müssen, um bei variierenden Rohrdurchinessern
die jeweils erforderlichen unterschiedlich großen Hübe zur Verfügung stellen ?u kohlen bzw. daß der
■to bekannte Rohrschlüssel nur für einen beschränkten
Durchmesserbereich von Rohren geeignet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kraftangetriebenen Rohrschlüssel zu schaffen, der in
einfacher Weise an unterschiedliche Rohrdurchmesser anpaßbar ist, so daß der Betätigungszylinder und
der diesen tragenden Rahmen möglichst klein gehalten werden können.
Diese Aufgabe wird bei einem eingangs beschriebenen Rohrschlüssel erfindungsgemäß dadurch gelöst,
daß
d) die zweiarmigen Hebel der zangenförmigen Greifeinrichtung eine gemeinsame Schwenkachse
haben,
e) jeder Greifarm eine Antriebsrolle trägt,
f) am freien Ende des Betätigungsarmes jeweils ein Winkelhebel schwenkbar gelagert ist, dessen
dem Betätigungszylinder zugewandter Schenkel eine Rolle und dessen dem Betätigungsarm zugewandter
Schenkel eine Einstelleinrichtung zum Verändern der Schlüsselmaulweitc trägt und
daß diese Einstelleinrichtung mittels einer Einstellschraube und einer Gewindehülse, die zwischen
dem Schenkel und dem Betätigungsarm jeweils schwenkbar gelagert sind, verstellbar ist,
g) die Rollen mit gegenüberliegenden Keilflächen eines auf der Befestigungsstange des Betätigungszylinders
angeordneten Keilblockes im Sinne Spannen und Lösen des Rohres zusam-
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