DE2534007B2 - Kraftangetriebener Rohrschlüssel - Google Patents

Description

e) jeder Greifarm (7) eine Antriebsrolle (8) trägt,

f) am freien Ende des Betätigungsannes (6) jeweils ein Winkelhebel (44) schwenkbar gelagertist, dessen dem Betätigungszylinder (13) zugewii-idter Schenkel (46) eine Rolle (16) und dessen de?\ Betäfgungsarm (6) zugewandter Schenkel (49) eine Einstelleinrichtung (15) zum Veranden' 4er Schlüsselmaulweite trägt und daß diese Einstelleinrichtung (15) mittels einer Einstellschraube (52) und einer Gewindehülse (54), die zwischen dem Schenkel (49) und dem Betätigungsarm (6) jeweils schwenkbar gelagert sind, verstellbar ist,

g) die Rollen (16) mit gegenüberliegenden Keilflächen (17) eines auf der Befestigung: stange (12) des Betätigungszylinders (13) angeordneten Keilblockes (11) im Sinne Spannen und Lösen des Rohres zusammenwirken, und

h) eine zweite Einstelleinrichtung (31, 34, 40) zum Verändern des Abstandes zwischen den Spannrollen (9) und den Antriebsrollen (8) vorgesehen ist.

2. Rohrschlüssel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einstelleinrichtung (31,34,40) zur Veränderung der Lage der Spannrollen (9) im Greifarm (7) vorgesehen ist.

3. Rohrschlüssel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einstelleinrichtung (31, 34, 40) eine die Spannrolle (9) drehbar im Greifarm (7) lagernde Welle (31) sowie einen im oberen Flansch (32) des Greifarms angeordneten Kopf (34) und eine im unteren Flansch (33) desselben angeordnete Buchse (40) umfaßt, in denen die Welle exzentrisch gelagert ist.

Die Erfindung betrifft einen kraftangetriebenen Rohrschlüssel mit folgenden Merkmalen;

a) einem Rahmen als Träger für mindestens einen Betätigungszylinder zum Antrieb einer zangenförmigen Greifeinrichtung und für einen Rotationsmotor zum Antrieb einer Einrichtung zum Verdrehen des Rohres,

b) die zangenförmige Greifeinrichtung besteht aus zwei schwenkbar im Rahmen gelagerten zweiarmigen Hebeln, die jeweils einen Greifarm mit einer Spannrolle und einen Betätigungsarm aufweisen, wobei sich die Spannrollen an der Schlüsselmaulöffnung gegenüberliegen und die Betätigungsarme über ein Gestänge mit der Betätigungsstange des Antriebszylinders verbunden sind,

c) der Rotationsmotor ist über ein Getriebe mit zwei am Grunde des Schlüsselmaules angeordneten Antriebsrollen verbunden.

Ein Rohrschlüssel der vorstehend beschriebenen Art ist aus der US-PS 3392609 bekanntgeworden. Bei diesem bekannten Rohrschlüssel sind die Antriebsrollen stationär im Rahmen gelagert, während die Spannrollen über die Betätigungsarme und Greifarme verschwenkbar sind. Inwieweit die Greifarme mit den Spannrollen nach innen bzw. außen verschwenkt werden können, wird bei dem bekannten Rohrschlüssel allein durch den Hub des Betätigungszylinders für die Greifeinrichtung festgelegt. Mit anderen Worten, wenn der Rohrschlüssel zum Lösen von Rohren mit unterschiedlichem Durchmesser eingesetzt wird, muß, um jeweils ein festes Anpressen der Spannrollen an das Rohr zu ermöglichen, der Kolbenhub des Betätigungszylinders variieren. Das bedeutet jedoch, daß der Betätigungszylinder und damit der diesen tragenden Rahmen relativ groß bemessen sein müssen, um bei variierenden Rohrdurchmessern die jeweils erforderlichen unterschiedlich großen Hübe zur Verfügung stellen zu können bzw. daß der bekannte Rohrschlüssel nur für t;inen beschränkten Durchmesserbereich von Rohren geeignet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kraftangetriebenen Rohrschlüssel zu schaffen, der in einfacher Weise an unterschiedliche Rohrdurchmesser anpaßbar ist, so daß der Betätigungszylinder und der diesen tragenden Rahmen möglichst klein gehalten werden können.

Diese Aufgabe wird bei einem eingangs beschriebenen Rohrschlüssel erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß

d) die zweiarmigen Hebel der zangenförmigen Greifeinrichtung eine gemeinsame Schwenkachse haben,

e) jeder Greifarm eine Antriebsrolle trägt,

f) am freien Ende des Betätigungsarmes jeweils ein Winkelhebel schwenkbar gelagert ist, dessen dem Betätigungszylinder zugewandter Schenkel eine Rolle und dessen dem Betätigungsarm zugewandter Schenkel eine Einstelleinrichtung zum Verändern der Schlüsselmaulweite trägt und daß diese Einstelleinrichtung mittels einer Einstellschraube und einer Gewindehülse, die zwischen dem Schenkel und dem Betätigungsarm jeweils schwenkbar gelagert sind, verstellbar ist,

g) die Rollen mit gegenüberliegenden Keilflächen eines auf der Befestigungsstange des Betätigungszylinders angeordneten Keilblockes im Sinne Spannen und Lösen des Rohres 2:usam-

menwirken, und

h) eine zweite Einstelleinrichtung zum Verändern des Abstandes zwischen den Spannrollen und den Antriebsrollen vorgesehen ist.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Rohrschlüssel zeichnet sich gegenüber dem bekannten Rohrschlüssel im wesentlichen dadurch aus, daß das die Betätigungsarme der Greifeinrichtung mit der Betätigungsstange des Betätigungszyünders verbindende Gestänge zwecks Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser einstellbar ist und daß der Abstand zwischen den Antriebs- und Spannrollen zu dem gleichen Zweck veränderbar ist. Dies geschieht bei dem erfindungsgemäßen Rohrschlüssel durch einfache Maßnahmen, die weder dessen Handhabung erschweren noch dessen Größe und Gewicht merkbar erhöhen. Folglich kann gemäß der Erfindung die Größe des Betätigungszylinders auf einem Mindestmaß gehalten werden, da auch bei unterschiedlich großen Rohrdurchmessern mit relativ konstantem Kolbenhub gearbeitet werden kann. Die Anpassung erfolgt über eine Einstellung des Gestänges bzw. des Abstandes zwischen den Antriebs- und Tragrollen.

Ergänzend zum Stand der Technik sei bemerkt, daß es bei handbetätigten Rohrschlüsseln mit Rohrgreifarmen in Form von Klemmbacken bekannt ist (DE-PS 227852), das Maß der Schwenkbewegung der Klemmbacken durch eine über ein Gestänge wirkende Einstellvorrichtung zu variieren. Diese Einstellvorrichtung ist jedoch von der erfindungsgemäßen Konstruktion verschieden, und es existiert bei dem bekannten Rohrschlüssel naturgemäß auch keine Verstellmöglichkeit von das Rohr ergreifenden Rollen

Eine spezielle Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rohrschlüssels ist dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einstelleinrichtung zur Veränderung der Lage der Spannrollen im Greif arm vorgesehen ist. Zweckmäßigerweise umfaßt hierbei die zweite Einstelleinrichtung eine die Spannrolle drehbar im Greifarm lagernde Welle sowie einen im oberen Flansch des Greifai ins angeordneten Kopf und eine im unteren Flansch desselben angeordnete Buchse, in denen die Welle exzentrisch gelagert ist. Es ist bei dieser Ausführungsform möglich, die Welle mit Kopf und Buchse in einer um 180° gedrehten Stellung wieder einzubauen, so daß die Welle und damit die Rolle infolge der exzentrischen Lageruns nunmehr eine an die Antriebsrolle angenäherte bzw. von dieser entfernte Lage erhält.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht eines kraftangetriebenen Rohrschlüssels, wobei die mit einem Rohr in Eingriff stehenden Spann- und Antriebsrollen dargestellt sind,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Rohrschlüssels der Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Teildraufsicht, die den Antriebsmechanismus der drehbaren Rollen zeigt,

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 1, wobei die G reif arme in offener Stellung dargestellt sind,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 1, F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in F i g. 1,

Fig. 7 eine Draufsicht einer Spannrolle in einer alternativen Stellung im Vergleich zu der in Fig. 6,

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 2, Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 8. Wie man den Fig. 1 jnd 2 entnehmen kann, umfaßt

der kraftangetriebene Rohrschlüssel einen geeigneten Rahmen I₁ auf dem ein Antriebsmotor 2 angebracht ist, der als Luftmotor gezeigt ist, Auf dem Rahmen 1 ist ein Paar zweiarmiger länglicher Hebel 3 und 4 angebracht, die um eine gemeinsame Achse 5 schwenkbar sind. Die Hebel besitzen längliche Betätigungsarme 6, die sich seitlich am Rahmen 1 erstrecken und durch die Greifarme 7 aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um in und außer Eingriff mit einem Rohr P gebracht zu werden. Von den Greifarmen 7 werden gegenüberliegende Antriebsrollen 8 und gegenüberliegende Spannrollen 9 getragen. Die Antriebsrollen 8 können vom Motor 2 in beiden Richtungen angetrieben werden, um eine Rotation des Rohres P zu bewirken, wenn dieses zwischen den Rollen 8 und 9 ergriffen wird, wie in Fig. 1 gezeigt. Die Rollen 8 und 9 sind aus elastomerem Material geformt oder mit diesem Material überzogen, das unter dem Rohrgreifdruck elastisch verformbar ist und einen guten Reibungseingriff des Rohres ermöglicht, wie an sich bekannt.

Die Hebel 3 und 4 werden durch Betätigungseinrichtungen 10 bewegt, die die Betätigungsarme 6 nach außen bewegen können, um die Greifarme 7 zu schließen, und die die Betätigungsanne 6 zurückziehen können, um die Greifarme 7 zu öffnen. Insbesondere umfassen die Betätigungseinrichtungen 10 einen Keilblock 11, der verschiebbar im Rahmen 1 angebracht ist und mit einer Betätigungsstange 12 verbunden ist, die vom Betätigungszylinder 13 hervorragt, wobei der Zylinder 13 am Rahmen 1 durch Ankerbolzen 14 fest angebracht ist.

Jeder der Hebel 3 und 4 ist am äußeren Ende seines Betätigungsarmes 6 mit einem Winkelhebel 44 versehen, der eine Rolle 16 trägt, die mit gegenüberliegenden Flächen 17 des Keilblockes 11 zusammenwirkt, wodurch die Hebelarme in die Rohrgreif-Richtung getrieben werden, wenn die Betätigungsstange 12 ausgefahren wird. Des weiteren steht ein Hehelrück-Zugsverbindungsstück 18 mit dem Keilblock 11 in Eingriff, um die Hebel aus den mit dem Rohr in Eingriff stehenden Griff zurückzuziehen, wenn die Betätigungsstange 12 zurückgezogen wird. Der dem Betätigungsarm 6 zugewandte Schenkel 49 des Winkelhebels 44 trägt eine Einstelleinrichtung 15 zum Verändern der Schlüsselmaulweite. Somit wird eine einstellbare Verbindung zwischen den entsprechenden Betätigungsarmen 6 und den Rollen 16 vorgesehen, wodurch der seitliche Abstand zwischen den RoI-len 16 eingestellt werden kann. Dadurch kann der Keilblock 11 bei gleichmäßig kurzem Hub der Betätigungsstange 12 die Greifarme 7 um Rohre mit unterschiedlich großem Durchmesser schließen. Dies ermöglicht nicht nur den Einsatz des Rohrschlüssels zum Drehen von verschiedenen Rohrgrößen, sondern der Kurzhub-Betätigi-ngszylinder ermöglicht fernei, insgesamt Größe und Masse des Rohrschlüssels möglichst gering zu halten.

Die Hebel 3 und 4 weisen eine gemeinsame

Schwenkachse 5 'auf. Der Hebel 3 besitzt, wie am besten in Fig. S gezeigt ist, zwei mit vertikalem Abstand angeordnete Flansche 19 und 20, und der Hebel 4 besitzt zwei mit vertikalem Abstand angeordnete Flansche 21 und 22, die sich mit den Flanschen 19 und

b5 20 des Hebels 3 horizontal überlappen. Der Rahmen 1 weist einen Jtützabschnitt 23 auf, der zwischen den Flanschen 19 und 22 der Hebel 3 und 4 entsprechend angeordnet ist. Die Flansche 19 bis 22 sind alle

auf einer Welle 24 gelagert, die sich nach unten durch den Stützabschnitt 23 in das Getriebegehäuse 25 hineinerstreckt, das das noch später zu beschreibende Getriebe enthält, über das der Motor 2 die Antriebsrollen 8 antreibt.

Die Antriebsrollen 8 können in beiden Richtungen gedreht werden, um eine Links- oder Rechtsdrehung eines Rohres zu bewirken, das im Reibeingriff mit den Antriebsrollen 8 und Spannrollen 9 steht. Dies geschieht über ein passendes Getriebe, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Dieses Getriebe ist im vorher erwähnten Getriebegehäuse 25 untergebracht. Das Getriebe umfaßt ein Abtriebsrad, das von einem Motor 26 angetrieben wird, und in Eingriff mit einem Rad 27 steht, das ein gemeinsames Rad 28 antreibt, welches sich in Eingriff mit einem Paar Rädern 29 befindet, wobei die Räder 29 die Antriebsräder 30 der entsprechenden Antriebsrollen 8 antreiben. Das Getriebe ist so aufgebaut daß die Antriebsrollen 8 in der deichen Richtung angetrieben werden, so daß ihr Eingriff mit den gegenüberliegenden Seiten des Rohres bewirkt, daß das Rohr in einer bestimmten Richtung gedreht wird.

In den Fig. 6 und 7 ist gezeigt, daß die Rollen 9 verstellbar angebracht sind. Dabei ist jede der Rollen 9 entweder in einer ersten Stellung (Fig. 6) bezüglich Rolle 8 auf ihrem Greifarm 7 oder in einer zweiten Stellung (Fig. 7) dichter zur Rolle 8 anbringbar.

Die Rolle 9 ist in geeigneter Weise drehbar auf einer Welle 31 gelagert, die die oberen und unteren Flansche 32 und 33 des Greifarms 7 verbindet. Ein Kopf 34 der Welle 31 besitzt eine rechteckige Form, wobei die Welle außermittig zum Kopf angeordnet ist. Der Flansch 32 weist einen rechteckigen Sitz 35 auf, der den Kopf 34 aufnimmt.

An den gegenüberliegenden Enden des Kopfes 34 sind Vorsprünge 36 vorgesehen, die sich in die Vertiefungen 37 im Flansch 32 an den Enden des Sitzes 35 erstrecken. Der untere Flansch 33 besitzt eine Bohrung 38 und einen Sitz 39, um eine Buchse 40 aufzunehmen, die eine außermittige öffnung 41 besitzt, die die Welle 31 aufnimmt. Ein Befestigungsbauteil 42 ist unter deni Flansch 33 angebracht, um die Laufbuchse 40 und die Welle 31 zu fixieren. Wenn der Befestigungsbauteil 42 von der Welle 31 entfernt wird, kann diese von der Rolle abgezogen und um 180° gedreht werden, wenn die Laufbuchse 40 um 180° gedreht wird, so daß nach dem Wiederzusammenbau die Welle 31 eine gegenüber der ursprünglichen Stellung in bezug auf die Antriebsrolle 8 verschobene Stellung einnimmt.

Die Einstelleinrichtung 15 für den Betätigungsarm 6 ist im einzelnen in den Fig. 8 und 9 gezeigt. Der Betätigungsarm 6 besitzt einen Schlitz 43 an seinem Ende, in dem der Winkelhebel 44 schwenkbar auf einem Zapfen 45 angebracht ist, der den Schlitz 43 überspannt. Ein Schenkel 46 des Winkclhebels 44 ist bei 47 eingeschnitten, um die Rolle 16 aufzunehmen, die drehbar auf einer Welle 48 angebracht ist, die den Einschnitt 47 überspannt. Der andere Schenkel 49 des Hebels 44 ist bei 50 eingeschnitten, um Hen Knnf SI einpr Fin<;tf>ll<u-hrniihr 52 aufzunehmen. — — _r...

Ein schneilösbarer Zapfen 53 erstreckt sich durch den Kopf 51 und verbindet die Einstellschraube :nit dem Schenkel 4V. Die Einstellschraube 52 ist mit einer Gewindchülse 54 verschraubt, die schwenkbar auf einem Zapfen 55 angebracht ist, der durch den Betätigungsarm 6 getragen wird. Wenn der Zapfen 53 gezogen wird, kann die Einstellschraube 52 gegenüber der Hülse 54 gedreht werden, um die Entfernung zwischen όΐη Zapfen 53 und 55 zu erhöhen oder zu verringern, wodurch die Rolle 16 zum Keilblock 11 hin von diesem weg bewegt wird.

Wenn der Keilblock 11 durch den Betätigungszylinder 13 zurückgezogen wird, können die vorher erwähnten Verbindungsstücke 18 die Betätigungsarme 6 zurückziehen. Die Verbindungsstücke 18 sind schwenkbar bei 18e auf Wellen 48 angebracht, die die Rollen 16 tragen. An ihren freien Enden besitzen die Verbindungsstücke 18 Rollen 18b, die in Ausnehmungen 18c im Keilblock 11 angebracht sind, um die Verbindungsstücke 18 von den Stellungen der Fig. 1 nach dem Rückzug des Keilblockes 11 in die Stellungen der Fig. 4 zu ziehen, wodurch die Enden der Betätigungsarme 6 gegeneinander gezogen werden und sich die Greifarme 7 ausstrecken.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   l_r Kraftangetriebener Rohrschlüssel mit folgenden Merkmalen;

   a) einem Rahmen als Träger für mindestens einen Betätigungszylinder zum Antrieb einer zangenförmigen Greifeinrichtung und für einen Rotationsmotor zum Antrieb einer Einrichtung zum Verdrehen des Rohres,

   b) die zangenförmige Greifeinrichtung besteht aus zwei schwenkbar im Rahmen gelagerten zweiarmigen Hebeln, die jeweils einen Greifarm mit einer Spannrolle und einen Betätigungsarm aufweisen, wobei sich die Spannrollen an der Schlüsselmaulöffnung gegenüberliegen und die Betätigungsarme über ein Gestänge mit der Betätigungsstange des Antriebszylinders verbunden sind,

   c) der Rotationsmotor ist über ein Getriebe mit zwei am Grunde des Schlüsselmaules angeordneten Antriebsrollen verbunden;

   dadurch gekennzeichnet, daß

   d) die zweiarmigen Hebel (3,4) der zangenförmigen Greifeinrichtung eine gemeinsame Schwenkachse (5) haben,