DE2518790A1

DE2518790A1 - Transportvorrichtung fuer in behaelter oder baeder zu tauchende werkstuecke

Info

Publication number: DE2518790A1
Application number: DE19752518790
Authority: DE
Inventors: Walter Rosenstock
Original assignee: Schoeller and Co Elektrotecnische Fabrik GmbH and Co
Current assignee: Schoeller and Co Elektrotecnische Fabrik GmbH and Co
Priority date: 1975-04-28
Filing date: 1975-04-28
Publication date: 1976-11-11
Also published as: IT1063007B; FR2309438A1; ES447374A1; DE2518790B2; NL7604448A; DE2518790C3; FR2309438B1

Description

24. April 1975 Pat/Le 1/24

TRANSPORTVORRICHTUNG FÜR IN BEHÄLTER ODER BÄDER ZU TAUCHENDE WERKSTÜCKE

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit durch Antriebsmittel auf horizontalen Schienen verschiebbaren Wagen mit Tragarmen für in Behälter oder Bäder zu tauchende Werkstücke, wobei die Schienen Unterbrechungsstellen aufweisen, in deren Bereich Heb- und Senkeinrichtungen angeordnet sind, die eine vertikale Bewegung der Wagen ermöglichen.

Es sind bereits Transportvor.richtungen für in Behälter oder Bäder zu tauchende Werkstücke bekannt, die jedoch wegen ihres komplizierten Aufbaues störanfällig und teuer in der Herstellung sind. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine vereinfachte und billig herzustellende Transportvorrichtung zu schaffen, die für wässrige Verfahren eingesetzt werden kann, wo ein Überheben der nassen Werkstücke von Bad zu Bad durch die Luft möglich ist. Es braucht hier nur in einer Höhenlage gearbeitet zu werden, wodurch der Aufbau der Transportvorrichtung wesentlich vereinfacht werden kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung auf einfache und vorteilhafte Weise dadurch gelöst, daß die Schienen zur Bildung einer Transportebene und einer darüber liegenden Zubringerebene übereinander angeordnet sind, daß jeder Ebene ein gesondertes Antriebsmittel zugeordnet ist und daß sich die Unterbrechungsstellen in der Transportebene und an beiden Enden der Zubringerebene befinden, damit die einzelnen Wagen mit der jeder Unterbrechungs stelle zugeordneten Heb- und Senkeinrichtung aus der Transportebene entweder in die Arbeitsebene oder in die Zubringer ebene gebracht werden können.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung hat den Vorteil, daß sie einfach im Aufbau sowie billig in der Herstellung ist, betriebssicher arbeitet und einen kompakten, raumsparenden Aufbau ermöglicht. Sie läßt sich ohne viel

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Arbeitsaufwand an die jeweiligen Arbeitsbedingungen anpassen und ist leicht zu bedienen. Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß sich bei einer Längsanordnung der Bäder die Beschickung- und Entnahme station an ein- und derselben Stelle, entweder hinter der letzten Arbeite station oder vor der ersten, befindet. An dieser Stelle wird der fertige Warenkorb von dem in Ruhe stehenden Tragarm abgenommen und der neue Korb mit den zu behandelnden Werkstücken aufgegeben, während alle in die Arbeitsebene abgefahrenen Körbe je nach Funktion der Station in den Bädern oszillieren oder stillstehen können. Die Geschwindigkeit der oszillierenden Bewegung kann an jeder Station separat geregelt werden. Leichte Werkstücke können z. B. langsam eintauchen und schneller hochfahren, genau so kann im Bedarfsfall auch ein Bad überfahren werden.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung empfiehlt es sich, die Antriebsmittel derart zu steuern, daß die Bewegung der Wagen mit den Tragarmen von Unterbrechungsstelle zu Unterbrechungsstelle in zwei Halbschritten erfolgt. Das Antriebsmittel für die auf der Zubringerebene befindlichen Wagen kann aus einer längsverschiebbaren und schwenkbaren Stange mit Laschen zum Eingriff in die Wagen bestehen, deren Hin- und Herbewegungen und deren Schwenkbewegungen von hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylindern gesteuert werden. Das Antriebsmittel für die auf der Transportebene befindlichen Wagen kann aus einer längsverschiebbaren Stange mit Laschen zum Eingriff in die Wagen bestehen, deren Hin- und Herbewegungen ebenfalls durch einen hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylinder gesteuert werden. Die Schiene der Zubringer ebene kann durchgehend sein, und in der Transportebene können mehrere Schienenstücke mit Unterbrechungen für die Aufnahme der Heb- und Senkeinrichtungen angeordnet sein. Die Heb- und Senkeinrichtungen können aus hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Zylindern bestehen, deren Kolben mit den Aufnahme stücke η für die Wagen der Tragarme verbunden sind. Die Zufuhr des Antriebsmittels für die Zylinder der Heb- und Senkeinrichtungen kann durch Ventile derart gesteuert werden, daß die Tragarme mit den Werkstückkörben in der Arbeitsebene oszillierende Bewegungen ausführen, deren Amplitude und zeitliche Dauer einstellbar ist. , ^: ,

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung können aus der Zeichnung
und der zugehörigen Beschreibung entnommen werden. In der Zeichnung
ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung in vereinfachter, schematischer Form dargestellt, und zwar zeigt:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Transportvorrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 den Aufbau der Transportvorrichtung in vereinfachter,

schematischer Form,
Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 3, wobei die Stange

der Antriebsmittel im Eingriff mit den Wagen ist,
Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 3, wobei die Stange

der Antriebsmittel außer Eingriff mit den Wagen ist und
Fig. 6 bis 11 die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

In Fig. 1 ist das die Antriebs- und Steuermittel enthaltende Gehäuse mit 1, die Werkstücktragarme mit 2, die daran aufgehängten Körbe zur Aufnahme der Werkstücke mit 3 und die Wannen für die Bäder zum Eintauchen der
Werkstücke mit 4 bezeichnet. Die dargestellte Transportvorrichtung weist sechs Tragarme 2 auf. Es können selbstverständlich je nach Bedarf auch
mehr oder weniger Tragarme vorgesehen sein..

Die Tragarme 2 ragen aus einer KulisBe 5 heraus und durchlaufen den durch die Kulisse vorgezeichneten Weg. Die Bewegungen der Tragarme erfolgen in drei Ebenen: Der Zubringerebene U, der Transportebene V und der
Arbeitsebene W. Die Wagen mit den Tragarmen werden mit Hilfe der hinter der Kulisse 5 befindlichen Heb- und Senkeinrichtungen 25 bis 28 in die
jeweilige Ebene angehoben oder abgesenkt.

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In Fig. 3 bis 5 sind die Schienen 6 und 7 für die Wagen 8 und die Antriebsmittel zur Weiterbeförderung der Wagen 8 abgebildet. Ein Teil der Wagen 8 befindet sich auf den Aufnahme stücken 21 bis 24, die von den hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten Zylindern 25 bis 28 auf- und abbewegt werden. Die horizontale Bewegung der Wagen 8 auf der Schiene 6 wird durch die längsverschiebbar und schwenkbar gelagerte Stange 30 bewirkt₍ die mit ihren Laschen 31 in entsprechende Ausnehmungen 32 der Wagen 8 eingreifen kann. Für die Hin- und Herbewegung der Stange 30 sorgt der Zylinder 33 und für die Schwenkbewegung der Zylinder 34. Wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, steuert der Zylinder 34 den Eingriff der Laschen 31 in die Ausnehmungen 32 der Wagen 8. Wenn die Wagen 8 durch die Stange 30 jeweils um einen halben Schritt nach links in Fig. 3 weiterbewegt werden, befinden sich die Laschen im Eingriff mit den Wagen 8. Beim Rücklauf der Stange 30 sind sie außer Eingriff, so daß die Wagen 8 in ihrer jeweiligen Stellung verbleiben. Im Gegensatz zu Stange 30 führt die Stange 40, die der Transportebene V zugeordnet ist, nur Hin- und Herbewegungen aus, die durch den Zylinder 41 gesteuert werden. Die Laschen 42 werden hier durch die Aufwärts bewegung der Aufnahme stücke 21 bis 23 in Eingriff mit den Ausnehmungen 32 der Wagen 8 gebracht, damit diese jeweils um einen halben Schritt nach rechts in Fig. 3 geschoben werden können, während bei der Abwärtsbewegung der Aufnahmestücke 21 bis 23 die Laschen 42 freigegeben werden, so daß die Stange 40 ihren Rücklauf ohne die Wagen 8 ausführen kann. Auch das Aufnahmestück 24 führt zunächst eine kleine Abwärtsbewegung aus, damit der auf diesem Aufnahmestück stehende Wagen die zugehörige Lasche 42 für den Rücklauf der Stange 40 freigibt.

Aus den Fig. 6 bis 11 geht das Arbeitsspiel der Tragarme hervor. In diesen Figuren sind die Schienen 6 und 7 für die Wagen 8 mit den Tragarmen 2, die Unterbrechungsstellen 11 bis 16 und die in die Unterbrechungsstellen einfahrbaren Aufnahme β tue ke 21 bis 24 am Ende der Kolbenstangen der Heb- und

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Senkeinrichtungen 25 bis 28 in vereinfachter Form dargestellt und die Bewegungen der Tragarme durch Pfeile angedeutet. Es werden folgende Arbeite schritte von den sechs Tragarmen ausgeführt:

Fig. 6 : Beschicken des im Bereich des Aufnahmestücks 14 in Ruhe stehenden, freien Tragarmes mit einem die zu behandelnden Werkstücke enthaltenden Korb 3.

Fig. 7 ι Nach Drücken der Starttaste fährt das Aufnahme stück 24 mit dem zugeordneten Tragarm von der Transportebene V in die Zubringerebene U.

Fig. 8 : Die Tragarme in der Zubringerbene U werden durch die schrittgesteuerte Stange 30 einen halben Schritt nach links und die Tragarme in der Transportebene V durch die schritt ge steuerte Stange 40 einen Halbschritt nach rechts bewegt. Dadurch werden die Aufnahme stücke 21 bis 24 frei.

Fig. 9 ' Das Aufnahmestück 21 fährt von der Transportebene V hoch in die Zubringer ebene U, und das Aufnahme stück 24 von der Zubringerebene U herunter in die Transpörtebene V.

Fig. 10: Die Tragarme fahren in der Zubringerbene U den zweiten Halbschritt nach links, und die Tragarme in der Transportebene V den zweiten Halbschritt nach rechts. Dadurch befinden sich sämtliche Tragarme wieder in den Aufnahme stücken.

Fig. 11; Das Aufnahmestück 21 fährt mit dem zugehörigen Tragarm von der Zubringerebene U direkt in die Arbeitsebene W, während die Aufnahmestücke 22 und 23 mit ihren zugehörigen Tragarmen von der

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Transportebene V in die Arbeite ebene W fahren. Das Aufnahme stück 24 bleibt in Ruhe, so daß von dem zugehörigen Tragarm der Korb mit den behandelten Werkstücken abgenommen und ein neuer Korb mit Werkstücken, die die Bäder durchlaufen sollen, angehängt werden kann. Nach Beendigung der Behandlungszeit (Taktzeit) fahren die Aufnahme stücke 21 bis 23 von der Arbeitsebene W in die Transportebene V zurück, so daß die Tragarme die in Fig. 6 gezeigte Stellung einnehmen und ein neuer Arbeitszyklus beginnen kann.

Die Dauer der Behandlung der Werkstücke in der Arbeitsebene W, das heißt in den einzelnen Bädern, ist einstellbar. So wie ein Oszillieren der Werkstücke nur in bestimmten Bädern erfolgen kann, so ist es auch möglich, die Werkstücke aus bestimmten Bädern schon vor Ablauf der Taktzeit, beispielsweise zum Abtropfen, aus der Arbeitsebene W, also aus dem Bad, hoch in die Transportebene V zu fahren.

Die einzelnen Bäder der Reinigungsanlage stehen vor der Transportvorrichtung, und die einzelnen Wannen sind daher gut zugänglich und leicht zu reinigen.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

f Ώ Transportvorrichtung mit durch Antriebsmittel auf horizontalen Schienen verschiebbaren Wagen mit Tragarmen für in Behälter oder Bäder zu tauchende Werkstücke, wobei die Schienen Unterbrechungsstellen aufweisen, in deren Bereich Heb- und Senkeinrichtungen angeordnet sind, die eine vertikale Bewegung der Wagen ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (6, 7) zur Bildung einer Transportebene (V) und einer darüber liegenden Zubringerebene (U) übereinander angeordnet sind, daß jeder Ebene (V, U) ein gesondertes Antriebsmittel (33, 34, 41) zugeordnet ist und daß sich die Unterbrechungsstellen (11 bis 16) in der Transportebene (V) und an beiden Enden der Zubringer ebene (U) befinden, damit die einzelnen Wagen (8) mit der jeder Unterbrechungsstelle (11 bis 14) zugeordneten Heb- und Senkeinrichtung (25 bis 28) aus der Transportebene (V) entweder in die Arbeitsebene (W) oder in die Zubringerebene (U) gebracht werden können.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (33, 34, 41) derart gesteuert Bind, daß die Bewegung der Wagen (8) mit den Tragarmen (2) von Unterbrechungs stelle zu Unterbrechungs stelle (11 bis 16) in zwei Halbechritten erfolgt.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel für die auf der Zubringerebene (U) befindlichen Wagen (8) aus einer längsverschiebbaren und schwenkbaren Stange (30) mit Laschen (31) zum Eingriff in die Wagen (8) besteht, deren Hin- und Herbewegungen und deren Schwenkbewegungen von hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylindern (33, 34) gesteuert werden.

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4. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel für die auf der Transportebene (V) befindlichen Wagen (8) aus einer längsverschiebbaren Stange (40) mit Laschen (42) zum Eingriff in die Wagen (8) besteht, deren Hin- und Herbewegungen durch einen hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylinder (41) gesteuert werden.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (6) der Zubringerebene(U) durchgehend ist und in der Transportebene (V) mehrere Schienenstilcke (7) mit Unterbrechungen (11 bis 14)für die Aufnahme stücke (21 bis 24) der Heb- und Senkeinrichtungen (25 bis 28) angeordnet sind.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Heb- und Senkeinrichtungen aus hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Zylindern (25 bis 28) bestehen, deren Kolben mit den Aufnahmestücken (21 bis 24) für die-Wagen (8) der Tragarme (2) verbunden sind.
7. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr des Antriebsmittels für die Zylinder (25 bis 27) der Heb- und Senkeinrichtungen durch V.entile derart steuerbar ist, daß die Tragarme (2) mit den Werkstückkörben (3) in der Arbeitsebene

. (W) oszillierende Bewegungen ausführen, deren Amplitude und zeitliche Dauer einstellbar ist.

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