DE2506313C3 - Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtungen versehenen Vorrichtungen auf dem Grund von Binnengewässern und Meeren und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtungen versehenen Vorrichtungen auf dem Grund von Binnengewässern und Meeren und Vorrichtung zur Durchführung dieses VerfahrensInfo
- Publication number
- DE2506313C3 DE2506313C3 DE19752506313 DE2506313A DE2506313C3 DE 2506313 C3 DE2506313 C3 DE 2506313C3 DE 19752506313 DE19752506313 DE 19752506313 DE 2506313 A DE2506313 A DE 2506313A DE 2506313 C3 DE2506313 C3 DE 2506313C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- supports
- container
- housing
- extraction
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000000605 extraction Methods 0.000 title claims description 16
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title claims description 10
- 239000003643 water by type Substances 0.000 title claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 25
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- RVHSTXJKKZWWDQ-UHFFFAOYSA-N 1,1,1,2-tetrabromoethane Chemical compound BrCC(Br)(Br)Br RVHSTXJKKZWWDQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
- B63H19/08—Marine propulsion not otherwise provided for by direct engagement with water-bed or ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/8858—Submerged units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/04—Walking gears moving the dredger forward step-by-step
- E02F9/045—Walking gears moving the dredger forward step-by-step for moving on the underwater bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtungen versehenen Vorrichtungen mit zwei Stützen
auf dem Grund von Binnengewässern und Meeren und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Am effektivsten kann die Erfindung bei Unterwasserforschungen und bei der Gewinnung von marinen und
ozeanischen Lagerstätten nutzbarer Mineralien verwendet werden.
Bekannt ist ein Verfahren zum Bewegen einer Vorrichtung schreitenden Typs, das im Heben und
anschließenden Schwenken der Vorrichtung in vorge
gebener Richtung bezüglich einer der Stützen besteht,
die sich im Augenblick des Schwenkens auf einer Auflagefläche befindet
Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens enthält ein Gehäuse mit zwei Stützen, deren Abstand
in voneinander kleiner als die Gesamtlänge des Gehäuses
ist Ober die ganze Gehäuselänge ist ein Wagen verschiebbar angeordnet, der eine Gewinnungs- oder
eine Untersuchungseinrichtung trägt, wobei die Masse des Wagens derart gewählt wird, daß bei der
Verschiebung des Wagens über den Bereich der Stützen hinaus ein Moment erzeugt wird, das zum Heben und
Schwenken der Vorrichtung in vorgegebener Richtung bezüglich einer der Stützen erforderlich ist In der
Vorrichtung ist ein Werk zum Schwenken der
daß zum Heben und Schwenken der Vorrichtung
bezüglich einer der Stützen es notwendig ist, den
>5 Schwerpunkt der Vorrichtung über den Bereich hinaus
zu verlegen, um die die Schwenkung erfolgt Hierbei muß sich ein Teil des Gehäuses außerhalb des Bereichs
der Stützen befinden, was die Zuverlässigkeit der Fortbewegung der Vorrichtung besonders auf einem
jo unebenen Grund herabsetzt, da der über den Bereich
der Stütze vorstehende Gehäuseteil beim Heben der
π Masse des Wagens mit Rücksicht auf die Masse des
Gehäuses und der Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtung gewählt werden muß, was die Masse des
Wagens und der ganzen Vorrichtung bedeutend vergrößert und sie damit schwerer macht.
4(i Bekannt sind Rad- und Raupenv-Errichtungen sowie
■Ti zum Abgraben des Grundes versehen. Jedoch bedürfen
diese Vorrichtungen, die das Bewegungsprinzip der Festlandtechnik benutzen und mit elektrischen oder
hydraulischen Antrieben versehen sind, einer hermetischen Ausführung, was zur Komplizierung der Kon-
~>o struktionen, Herabsetzung der Zuverlässigkeit und zur Erhöhung der Aufwendungen für die Bedienung dieser
Vorrichtungen führt.
Ein gemeinsamer Nachteil dieser Vorrichtungen ist außerdem eine schlechte Geländegängigkeit bei stark
>■> unregelmäßigem Bodenrelief, die noch durch fehlende
Sicht verstärkt wird, welche zur Steuerung dieser Vorrichtungen besonders in der Zone des Unterwasserabbaus notwendig ist. Als Gewinnungseinrichtung
werden bei diesen Vorrichtungen verschiedene Einrich-
Wi tungen wie Schürfmesser, Kübel, Laufräder usw. sowie
auch hydraulische und pneumohydraulische Saugeinrichtungen wie z. B. Grundsauger und Strahlpumpen
benutzt. Als Untersuchungseinrichtung können Fernsehaufnahmekameras, Probennehmer des Bodens usw.
ir, zum Einsatz gelangen.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der obenerwähnten Nachteile.
degelegt, ein Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtungen versehenen
Vorrichtungen auf verschiedenen, darunter auch stark unregelmäßigen Bodenreliefs mit Steilabfallen,
unter Verhältnissen schlechter Sicht unter Wasser sowie eine einfach aufgebaute Vorrichtung zur Durchführung
dieses Verfahrens zu schaffen.
Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der ersten und der zweiten Stütze zum Aufsetzen auf dem
Gewässer- bz\w. Meeresboden eine Abtriebbewegung erteilt wird, wonach einer der Stützen eine Auftriebbewegung
zum Abheben vom Boden erteilt und diese mit der Vorrichtung um einen bestimmten Winkel in der
Horizontalebene um die auf dem Boden befindliche zweite Stützy verschwenkt wird, wonach der verschwenkten
Stütze wieder eine Abtriebbewegung zum Absetzen auf dem Boden erteilt wird und dieser
Vorgang je nach der gewünschten Bewegungsrichtung der Vorrichtung auf dem Boden mit der einen oder
anderen Stutze wiederholt wird.
Im vorgeschlagenen Verfahren wird das Heben der Stütze zum Schwenken der Vorrichtung in vorgegebener
Richtung durch Erzeugen eines Auftriebj in ihrem Bereich und somit einer ausstoßenden Kraft erreicht,
die die Vorrichtung über die Oberfläche des Grundes anhebt. Nach dem Schwenken der Vorrichtung um die
gegenüberliegende Stütze wird in der ersten Stütze ein Abtrieb erzeugt, und die Stütze wird auf dem Grund in
einer neuen Lage aufgestellt Durch Heben und Schwenken der Vorrichtung bezüglich einer der
Stützen in der vorgegebenen Reihenfolge erhält man verschiedene Bewegungsbahnen der Vorrichtung.
Die vorgeschlagene Erfindung gestattet eine Bewegung
auf unterschiedlichen, darunter auch auf unregelmäßigen, gefurchten Bodenreliefs, unter Verhältnissen
schlechter Sicht unter Wasser.
In der Vorrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens, die ein Gehäuse mit zwei Stützen und
mit je einem Schwenkwerk zum horizontalen Schwenken der Vorrichtung bezüglich der Stützen und eine am
Gehäuse verschiebbar angeordnete Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtung enthält, sind erfindungsgemäß
im Bereich der Stützen Behälter vorhanden, die durch Rohrleitungen mit einer Arbeitsmittelquelle zum
Erzeugen eines Auf- oder Abtriebs bei jeder der Stützen verbunden sind.
Durch Füllen der Behälter mit einem Arbeitsmittel, dessen Dichte geringer als die Dichte des die
Vorrichtung umgebenden Mediums Luft oder Wasser ist, welches im weiteren als Wasser bezeichnet wird,
erzeugt man einen Auftrieb und eine zum Heben der Vorrichtung erforderliche ausstoßende Kraft. Nach dem
Schwenken der Vorrichtung in vorgegebener Richtung bezüglich der Stütze, die sich im Augenblick der
Schwenkung auf dem Grund befindet, führt man dem Behälter Wasser zu, so daß die Vorrichtung in der Zone
der gehobenen Stütze einen Abtrieb erhält, absinkt und auf dem GrunH in einer neuen Lage aufgestellt wird.
Die Stützen sind am Gehäuse angelenkt. Dies gestattet es, die Stabilität und Bewegungsmöglichkeit
der Vorrichtung zusammen mit dem auf ihr befindlichen Arbeitsorgan — Gewinnungs-, Bohr-, Untersuchungseinrichtung, unabhängig vom Bodenrelief innerhalb der
vorgegebenen Parameter beizubehalten, und gewährleistet den erforderlichen Kontakt des Arbeitsorgans mit
dem Grund. Hierbei entfällt die Notwendigkeit einer Voruntersuchung der Beschaffenheit des Reliefs des
Grundes, d. h. die Arbeit·.; 1 können unter Verhältnissen
schlechter Sicht, die für den Unterwasserabbau des Bodens charakteristisch ist, ausgeführt werden.
Die Arbeitsorgane können an dem Gehäuse befestigt oder auf diesem auf einem beweglichen Wagen
verschoben werden. Zur Ausführung geologischer Erkundungsarbeiten nach einem vorgegebenen Netzplan kann die Bohrausrüstung am Gehäuse der
Vorrichtung an einer oder mehreren Stellen befestigt werden. Falls als Arbeitsorgane Gewinnungseinrichtun-
lu gen verwendet werden, ist es zweckmäßig, sie am
beweglichen Wagen anzubringen. Als Gewinnungseinrichtur.gen können Saugbagger- und Strahlpumpen in
Kombination mit mechanischen oder hydraulischen Lockerern zur Verwendung kommen.
ι ■> Die Vorrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen
Verfahrens ist einfach im Aufbau und in der Steuerung und weist ein geringes Gewicht auf.
Die Möglichkeit zur Erzeugung iines Auftriebs im
Bereich der Stützen gestattet einen leichten Transport der Vorrichtung auf dem Wasser durch Erzeugung eines
solchen Auftriebs, der zur sichere^ Beförderung der Vorrichtung zum Ort ihres Einsatzes erreichend ist.
Durch Regelung des Auftriebs mittels Trimmung ist außerdem das Hinablassen der Vorrichtung auf den
'-, Grund und das Heben derselben ohne zusätzliche
Hebewsrkzeuge des Bedienungsschiffes möglich. Die Behälter können als Kostruktionselement des Gehäuses
ausgeführt sein, was es gestattet, das Gewicht der Vorrichtung beträchtlich zu vermindern. Als Arbeitsmh-
j(i tel kann ein Gas, insbesondere Luft, vcrvendet werden,
wodurch die Erzeugung eines Auftriebs in der Zone der Stüzten und die Billigkeit des Betriebs erreicht werden.
Gas, insbesondere Preßluft, kann mehrfach benutzt und aus einem Behälter in den anderen beim Obergang vom
j ·, Auftrieb zum Abtrieb umgepumpt werden.
In einer anderen Ausführungsvariante der Vorrichtung kann das aus dem Behälter abgelassene Gas zur
hydraulischen Förderung der gewonnenen nutzbaren Mineralien ausgenutzt werden. Insbesondere bei der
ο hydraulischen Airlift-Förderung der nutzbaren Mineralien
ist es ein wichtiger Vorteil, nur ein Arbeitsmittel +-
Prf 3gas oder Luft — zur Fortbewegung der Vorrichtung auf dem Grunde und zur hydraulischen Förderung
der gewonnenen Mineralien zu verwenden.
ii Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung
wird als Arbeitsmittel Flüssigkeit benutzt. Zur Erzeugung des Auftriebs muß die Dichte der Flüssigkeit
kleiner als die des Wassers sein, und zur Vergrößerung der Bodenhaftung der Vorrichtungssiüizen kanu die
id Arbeitsmitteldichte in einzelnen Fällen größer als die
Wasserdichte sein.
Die vorgeschlagene Erfindung läßt die Bewegung der Vorrichiung auf dem Festland zu, beispielsweise beim
Tauchen der Vorrichtung vom Ufer aus, wozu die
,. Behälter über den Bereich der Stützen hinausfahrbar ausgeführt werden Bei der Zuführung dei Arbeitsmittels
— der Flüssigkeit — in die Behälter wird durch Verlagerung des Schwerpunkts der Vorrichtung über
den Bereich der Stütze hinaus das erforderliche
ι,-. Moment zum HeL^n der Vorrichtung samt der Stütze
und dem anschließenden Schwenken in vorgegebener Richtung bezüglich einer der Stützen erzeugt Außerdem
kann die Vorrichtung, wenn sie sich auf dem Festland fortbewegt, zusätzlich verschiedene Arbeits-
^, gänge ausführen, beispielsweise Lasthebevorgänge.
Die Behälter kühnen ausgefahren oder in die Ausgangsstellung durch verschiedene Teleskopvorrichtungen,
insbesondere durch am Gehäuse befestigte
Kraftzylinder, zurückgebracht werden. Die Kompaktheit
der Vorrichtung und die Verminderung ihrer Masse können durch Ausführung der Behälter aus elastischem
Material und ihrer Aufblasbarkeit erreicht werden.
Für die Arbeit vornehmlich in der Zone von Wellen- und Windbelastungen ist beim Ablassen des Drucks im
aufblasbaren Behälter zum Erzeugen eines Abtriebs der Bruch der aufblasbaren Hüllen möglich. Deshalb wird
die Möglichkeit der Ausführung der Eiehälter mindestens aus zwei Hüllen, einer Außen- und einer
Innenhülle, vorgesehen, wobei die Hohlräume zwischen ihnen mit der Arbeitsmittelquelle in Verbindung stehen.
In diesem Falle kann die Außenhülle unter konstantem Druck stehen, was die Möglichkeit des Bruchs der
Hüllen vermindert. Die Hohlräume können mit einem Mittel — mit Gas — oder mit verschiedenen Mitteln,
beispielsweise Gas und Wasser, gefüllt werden.
Nachstehend wird eine eingehende Beschreibung von konkreten Ausführungsbeispielen der vorgeschlagenen
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen angeführt; es zeigt
Fig. I in schematischer Darstellung die Vorrichtung gemäß der Erfindung im Längsschnitt,
F i g. 2 bis 6 Schemas, die die Arbeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulichen,
F i g. 7 Varianten der Bewegungsbabnen der Vorrichtung
auf dem Grund in Draufsicht,
^ig. 8 eine Variante der Konstruktion der Vorrichtung
im Längsschnitt,
Fig.9 eine weitere Variante der Konstruktion der
Vorrichtung im Längsschnitt,
Fig. 10 einen elastischen Behälter aus zwei Hüllen im
Schnitt.
In Fig. I ist eine Vorrichtung zur Gewinnung von
nutztbaren Mineralien dargestellt. Die Vorrichtung enthält ein Gehäuse 1 mit Stützen 2 und Schwenkwerke
3 zum horizontalen Schwenken des Gehäuses 1 bezüglich der Stützen 2. Das Werk 3 kann in Form eines
drehbaren Nockenantriebs ausgeführt sein, der das Gehäuse 1 mit den Stützen verbindet, welches mit dem
Werk 3 gelenkig verbunden ist Die Ausbildung des Schwenkwerkes 3 in Form von Vortriebspropellern
oder Strahlantrieben, die am Gehäuse 1 befestigt sind, ist möglich.
Am Gehäuse 1 sind Führungen 4 vorhanden, in denen ein Wagen 5 verschiebbar ist. Am Wagen 5 sind
Gewinnungseinrichtungen befestigt: eine Saugbaggerpumpe 6 mit Antrieb 6' zum Abpumpen von nutzbaren
Mineralien in Form von Trübe zu Aufbereitungseinrichtungen, ein Bodenaufnahmeorgan 7 zum Auflockern
und Ansaugen von nutzbaren Mineralien, welches an einem Gestänge 8 aus Gelenkgliedern befestigt ist, die
durch Kraftzylinder 8' verbunden sind. Das Gestänge 8 gestattet es, eine optimale Bewegungsbahn des
Bodenaufnahmeorgangs 7 zu erhalten. An die Saugbaggerpumpe 6 ist eine SpülförderEeitung 9 angeschlossen.
Die Vorrichtung ist im Bereiche der Stützen 2 mit Behältern 10 versehen. Die Behälter 10 können
konstruktive Bauelemente des Gehäuses 1 sein und unterschiedliche Formen aufweisen. Die Behälter 10
sind miteinander durch eine Rohrleitung 11 verbunden,
die mit einem Steuerventil 12, das z. B. ein Elektromagnetventil
ist, versehen ist, durch welches den Behältern 10 das Arbeitsmittel — Flüssigkeit 13 oder Gas 14 —
zugeführt wird. Die Zuführung des Arbeitsmittels — des Gases 14 — nach einer der Varianten kann von einer
Quelle 15 an Bord eines Versorgungsschiffes 16 über einen Schlauch 16' erfolgen. Nach einer anderen
Variante kann das Arbeitsmittel — Gas 13 — von im Gehäuse 1 untergebrachten Preßgasbehältern 17
zugeführt werden, um der Vorrichtung Selbständigkeit zu verleihen oder deren Notversorgung sicherzustellen.
Die Behälter 10 sind auch über Ausgleichsleitungen 18 mit einer Förderpumpe 19 zum Umpumpen der
Flüssigkeit aus einem Behälter 10 in den anderen verbunden. Im oberen Teil der Behälter 10 sind Ventile
20 zum Ablassen des Gases und im unteren Teil Ventile
21 zum Ein- und Auslassen von Seewasser angeordnet. Die Behälter 10 können unten offen sein, unJ :n diesem
Fall entfallen die Ventile 21.
Die Zuführung der gewonnenen nutzbaren Mineralien kann von der Saugpumpe 6 über die Rohrleitung 9
sowohl in die Aufbereitungs-Aufnahmeeinheit 22 des Versorgungsschiffes 16 als auch in andere Fördermittel,
z. B. auch in Unterwasser-Fördermittel, erfolgen. Als Arbeitsmittel können Gase und Flüssigkeiten verwendet
werden, deren Dichte kleiner als die Dichte des Wassers ist, beispielsweise Erdölverarbeitungsprodukte,
oder Gase und Flüssigkeiten, deren Dichte die des Wassers übersteigt: Tetrabromäthan, Quecksilber.
In der Vorrichtung ist eine Steuereinheit (nicht abgeb'ldet) vorgesehen, die sowohl am Versorgungsschiff 16 als auch am Wagen 5 der Vorrichtung
angeordnet werden kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise: Der Transport der Vorrichtung zum
Einsatzort kann an Bord des Versorgungsschiffes 16 oder auch schwimmend erfolgen. Beim schwimmenden
Transport wird der Wagen 5 zusamme··; mit der an
diesem angeordneten Saugpumpe 6 und der Gewinnungseinrichtung 7 mit dem Gestänge 8 am Gehäuse 1
in der Mitte der Vorrichtung (Fig. 1) befestigt. Durch Regelung der Ventile 20 und 2:1 stellt man einen solchen
Höhenstand der Flüssigkeit 13 in den Behältern 10 ein, daß die Vorrichtung über die erforderliche Schwimmfähigkeit
und Stabilität zum schwimmenden Transport verfügt. Am Ort der Arbeit der Vorrichtung erzeugt
man durch Ablassen der Luft aus den Behältern 10 durch die Ventile 20 und Zuführen von Seewasser in die
Behälter 10 durch die Ventile 21 einen Abtrieb zum Absenken der Vorrichtung auf den Grund. Nach
bekannten Trimmverfahren, beispielsweise nach Art der Unterseeboote oder Tauchbühnen, wird die Vorrichtung
zügig auf den Boden gesenkt. Nach ihrem Aufstellen in der vorgegebenen Lage auf dem Grund
wird mittels der Gewinnungseinrichtungen der sie umgebende Bereich der Lagerstätte abgebaut, wonach
die Vorrichtung aus der Ausgangslage (F i g. 2) in e*ne neue Stellung gebracht wird. Bei der Arbeit mit einem
geschlossenen Volumen der Flüssigkeit 13 in der Vorrichtung wird von der Steuereinheit dem Ventil 12
ein Befehl für die Zuführung des Gases 14 von der Quelle 15 über den Schlauch 16 z. B. in den rechten
Behälter erteilt Hierbei wird die Flüssigkeit 13 aus dem rechten Behälter 10 in den linken entweder mit Hilfe der
Pumpe 19 umgepumpt oder durch das Gas 14 von der Quelle 15 verdrängt Das Gas 14 füllt den rechten
Behälter, und die Flüssigkeit strömt in den linken Behälter 10 über, wobei das Ventil 20 dieses Behälters
10 geschlossen sein muß. Nach der Verdrängung des entsprechenden Volumens der Flüssigkeit 13 aus dem
rechten Behälter 10 erhält dieser einen Auftrieb, und die Vorrichtung wird mit der rechten Stütze 2 über den
Grund (F i g. 3) angehoben. Mit Hilfe des Schwenkwerks 3 wird die Vorrichtung um einen vorgegebenen Winkel
(F i g. 7) geschwenkt, worauf mit Hilfe des Ventils 12 der Gasdruck im rechten und linken Behälter 10 ausgeglichen
wird, die Flüssigkeit mit Hilfe der Pumpe 19 aus dem linken Behälter 10 in den rechten Behälter 10 bis
zur Erzeugung in demselben eines Abtriebs umgepumpt wird, so daß die rechte Stütze 2 auf den Grund (F i g. 4)
abgesenkt wird. Das Heben, Schwenken und Senken der linken ctütze 2 geschieht in derselben Reihenfolge
(F i g. 5,6)k Nachdem die Vorrichtung eine neue Stellung
eingenommen hat, baut sie einen neuen Bereich der Lagerstätte ab. In Abhängigkeit von der Bewegungsbahn (Fig. 7) kann das Heben und Schwenken der
Vorrichtung bezüglich einer der Stützen 2 mehrere Male hintereinander vorgenommen werden. Wird als
Arbeitsmittel Preßgas 14 verwendet, kann das Ventil 21 ständig geöffnet sein. In diesem Fall verdrangt man
durch Zuführung des Gases 14 in den Behälter 10 Wasser aus demselben bis zur Erzeugung des erforderlichen
Auftriebs dieses Behälters 10 zum Heben und Schwenken der Vorrichtung bezüglich der Stütze 2,
w ίVend der Abtrieb in demselben Behälter 10 durch
Ablassen ;!<■■· Cases 14 über das Ventil 20 erzeugt wird,
wobei Seewasser in den Behälter 10 über das ständig geöffnete Ventil 21 gelangt.
Bei dieser Arbeitsweise sind die Drücke innerhalb des Behälters 10 und außerhalb desselben gleich, weshalb
die Behälter 10 mit minimaler Wanddicke ausgeführt werden können.
Nach einer Ausführungsvariante der vorligenden Erfindung (F i g. 8) können die Behälter 10 in Führungen
23 auffahrbar über den Bereich der Stützen 2 hinaus mittels Teleskopvorrichtungen, beispielsweise mit am
Gehäuse 1 der Vorrichtung befestigten Kraftzylindern 24, angeordnet sein. In diesem Falle müssen die
Rohrleitungen 11 und 18 aus einem elastischen Material oder teleskopartig ausgeführt werden.
Die Arbeit dieser Ausführungsform der Vorrichtung geht folgendermaßen vor sich.
Bei der Aufstellung der Vorrichtung auf dem Festland werden die Behälter 10 halb mit Flüssigkeit 13, halb mit
Gas 14 (Fig.8) gefüllt. Zum Heben der Vorrichtung bezüglich irgendeiner Stütze 2 wird die gesamte
Flüssigkeit 13 aus einem Behälter 10 in den in der Zone der gegenüberliegenden Stütze befindlichen Behälter 10
umgepumpt, und dieser vollkommen mit Wasser ausgefüllte Behälter 10 wird durch den Kraftzylinder 24
in die gestrichelt angedeutete Stellung ausgefahren, wodurch ein Kippmoment erzeugt und die Vorrichtung
an der gegenüberliegenden Stütze 2 angehoben wird. Mit Hilfe des Schwenkwerkes 3 wird die Vorrichtung
um einen vorgegebenen Winkel geschwenkt, die Behälter 10 werden mit Hilfe des Ventils 12 miteinander
in Verbindung gesetzt, die Flüssigkeit wird durch die Pumpe 19 in den gehobenen Behälter 10 umgepumpt
und die Stütze 2 auf den Grund gesenkt. Ähnliche Arbeitsgänge werden auch mit dem anderen Behälter 10
zum Heben und Schwenken der Vorrichtung bezüglich der anderen Stütze 2 ausgeführt.
Möglich ist die Bewegung der Vorrichtung zu Lande und in der am Ufer gelegenen Zone mit im voraus in die
Endstellung ausgefahrenen Behältern 10 (Fig.8). Die
Erzeugung des Kippmoments wird in diesem Falle nur durch Umpumpen der Flüssigkeit aus dem einen
Behälter 10 in den anderen mit Hilfe der Pumpe 19 erzielt.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung
können Behälter 25 (F i g. 9) zur Verminderung des Gewichts der Vorrichtung und zur Verringerung ihrer
Außenabmessungen aus einem elastischen Material, beispielsweise aus mit Kord armiertem Gummi
ausgeführt sein.
Bei der Ausführung der Behälter 25 aus elastischem Material wird das Gas einem der Behälter 25 zum
Heben der Vorrichtung bezüglich einer der Stützen 2 zugeführt. Nach der Füllung des Behälters 25 mit Gas
bis /um entsprechenden Volumen erhält der Behälter 25 einen Auftrieb, wodurch die Vorrichtung zusammen mit
der Stütze 2 über die Grundoberfläche angehoben wird. Nach ihrer Schwenkung um einen vorgegebenen
Winkel wird das Gas aus dem Behälter 25 abgelassen, und die Stütze 2 senkt sich auf den Grund.
Beim Arbeiten in der Zone von Wellen- und Windbelastungen vornehmlich in kleinen Tiefen ist beim
Ablassen des Drucks aus dem aufblasbaren Behälter dessen mechanische Beschädigung möglich. Deshalb
können die Behälter 25 aus zwei getrennt aufblasbaren elastischen Hüllen ausgeführt sein: einer äußeren 26 und
einer inneren 27, welche Hohlräume bilden, die über Rohrleitungen 28, 29 mit der Arbeitsmittelquelle in
Verbindung stehen Den von den Hüllen 26, 27 gebildeten Hohlräumen kann das gleiche Arbeitsmittel,
beispielsweise Gas, zugeführt werden, um die Konfiguration der äußeren Hülle 26 konstant zu halten und
einen Auftrieb des Behälters 25 zu erzeugen, oder es können ihnen unterschiedliche Mitte!, beispielsweise für
die äußere Hülle Gas und für die innere Hülle Flüssigkeit zur Erzeugung eines Abtriebs des Behälters
25 zugeleitet werden. Ist die Vermischung der Arbeitsmittel unzulässig, beispielsweise aus Gründen
der Explosionsgefahr, so sind Behälter aus mehreren Hüllen unentbehrlich.
Zum Heben der Vorrichtung auf die Wasseroberfläche wird in allen Ausführungsvarianten ein Auftrieb in
beiden Behältern (10, 25) erzeugt, und die Vorrichtung sch vimmt auf.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungsoder Untersuchungseinrichtungen versehenen Vorrichtungen mit zwei Stützen auf dem Grund von
Binnengewässern und Meeren, dadurch gekennzeichnet, daß der ersten und der zweiten
Stütze zum Aufsetzen auf dem Gewässer- bzw. Meeresboden eine Abtriebbewegung erteilt wird,
wonach einer der Stützen eine Auftriebbewegung zum Abheben vom Boden erteilt und diese mit der
Vorrichtung um einen bestimmten Winkel in der Horizontalebene um die auf dem Boden befindliche
zweite Stütze verschwenkt wird, wonach der verschwenkten Stütze wieder eine Abtriebibewegung zum Absetzen auf dem Boden erteilt wird und
dieser Vorgang je nach der gewünschten Bewegungsrichtung der Vorrichtung auf dem Boden mit
der einen oder anderen Stütze wiederholt wird..
Z Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprach 1, enthaltend ein Gehäuse mit zwei
Stützen mit Je einem Schwenkwerk zum horiiiontalen Schwenken der Vorrichtung bezüglich der
Stützen und eine am Gehäuse verschiebbar angeordnete Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Stützen (2) Behälter (10, 25) angeordnet sind, die durch
Rohrleitungen (16') mit einer Arbeitsmittelquelle (15, 17) zur Erzeugung eines Auf- oder Abtriebs im
Bereich der Stützen (2) in Verbindung stehen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsmittel Gas ist
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbtitsmittcr eine Flüssigkeit ist,
deren Dichte sich von der Dichte des Wassers unterscheidet
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter (10) in Längsrichtung der
Vorrichtung ausfahrbar über den Bereich der Stützen (2) hinaus zur Lageänderung des Schwerpunktes der Vorrichtung angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für das Ausfahren des Behalten; (10)
ein am Gehäuse (1) befestigter Kraftzylinder (24) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Behälter
(25) aufblasbar aus elastischem Material ausgeführt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter (25) aus mindestens zwei
getrennt aufblasbaren Hüllen (26, 27) ausgeführt ist, wobei die von den Hüllen (26, 27) gebildeten
Hohlräume mit der Arbeitsmittelquelle (15) in Verbindung stehen.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1994406 | 1974-02-19 | ||
| SU1994405A SU504873A1 (ru) | 1974-02-19 | 1974-02-19 | Способ движени машин,преимущественной дл подводной разработки полезных ископаемых и устройство дл его осуществлени |
| SU2010457 | 1974-03-28 | ||
| SU2010458A SU533732A2 (ru) | 1974-03-28 | 1974-03-28 | Устройство дл перемещени машин, преимущественно дл подводной разработки полезных ископаемых |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2506313A1 DE2506313A1 (de) | 1975-08-21 |
| DE2506313B2 DE2506313B2 (de) | 1978-11-16 |
| DE2506313C3 true DE2506313C3 (de) | 1979-07-12 |
Family
ID=27484874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19752506313 Expired DE2506313C3 (de) | 1974-02-19 | 1975-02-14 | Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtungen versehenen Vorrichtungen auf dem Grund von Binnengewässern und Meeren und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA1026158A (de) |
| DE (1) | DE2506313C3 (de) |
| FR (1) | FR2261377B1 (de) |
| GB (1) | GB1466821A (de) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2707133C3 (de) * | 1977-02-18 | 1981-04-02 | Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij i proektno-konstruktorskij institut zoloto-platinovoj, almaznoj i vol'framomolibdenovoj promyšlennosti VNII prozoloto, Moskva | Vorrichtung zum selbständigen Bewegen am Boden von Gewässern und Meeren |
| DE2924364A1 (de) * | 1979-06-16 | 1980-12-18 | Krupp Gmbh | Mit einem hauptfahrzeug verbundenes geraet zum abbauen von auf dem meeresboden befindlichen materialien |
| GB8408458D0 (en) * | 1984-04-02 | 1984-05-10 | Stewart D E S | Vehicle |
| NL2018072B1 (nl) * | 2016-12-23 | 2018-07-02 | Carpdredging Ip B V | Een rechthoekig frame |
| SG10201902911YA (en) * | 2019-04-01 | 2020-11-27 | Keppel Marine & Deepwater Tech Pte Ltd | Apparatus and method for seabed resources collection |
| RU2761235C1 (ru) * | 2021-06-15 | 2021-12-06 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» | Шагающее устройство с адаптивными опорами |
-
1975
- 1975-02-14 DE DE19752506313 patent/DE2506313C3/de not_active Expired
- 1975-02-18 FR FR7504990A patent/FR2261377B1/fr not_active Expired
- 1975-02-19 GB GB704675A patent/GB1466821A/en not_active Expired
- 1975-02-19 CA CA220,443A patent/CA1026158A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2506313A1 (de) | 1975-08-21 |
| DE2506313B2 (de) | 1978-11-16 |
| GB1466821A (en) | 1977-03-09 |
| FR2261377B1 (de) | 1977-04-15 |
| FR2261377A1 (de) | 1975-09-12 |
| CA1026158A (en) | 1978-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3430628C2 (de) | Ventilstation zum Verbinden mehrerer auf dem Meeresgrund vorhandener Bohrlöcher für Öl- und/oder Erdgasförderung | |
| DE2421150C3 (de) | Halbtaucher-Trägerplattform | |
| DE2913570A1 (de) | Offshore-plattformaufbau | |
| DE2460789A1 (de) | Vorrichtung zur verankerung schwimmfaehiger anlagen | |
| DE2745927A1 (de) | Verbesserungen zu einrichtungen zum belegen von schiffen, insbesondere tankschiffen an offshorebohrungsplattformen | |
| EP2406126B1 (de) | Eisbrechendes system für schwimmkörper | |
| DE2526611A1 (de) | Schiff fuer unterseeische abbauarbeiten | |
| DE3219968A1 (de) | Vorrichtung zum heben und entfernen des geruestes verbrauchter offshore-konstruktionen | |
| DE2506313C3 (de) | Verfahren zum Bewegen von mit Gewinnungs- oder Untersuchungseinrichtungen versehenen Vorrichtungen auf dem Grund von Binnengewässern und Meeren und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
| DE1963589A1 (de) | Einpunkt-Verankerungsboje zum Zu- bzw. Abfuehren eines Fludes zu bzw. von einem Schiff | |
| DE1953733A1 (de) | Verfahren zur Herstellung von Unterwasserbohrungen | |
| DE2813751C2 (de) | Ferngesteuertes, selbstfahrendes Gerät zur Gewinnung von Feststoff-Mineralien am Meeresgrund | |
| DE2534045A1 (de) | Vorrichtung zum heben oder senken einer last in einem zustand einer relativbewegung | |
| DE2707767A1 (de) | Hubvorrichtung | |
| DE1812174C3 (de) | Einrichtung zum Stabilisieren von Arbeitsschiffen, wie Bohrschiffen oder ähnlichen schwimmenden Bauten | |
| DE2846154C2 (de) | Doppelrumpf-Wasserfahrzeug mit Taucherausstiegskammer | |
| DE2514910B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Anschließen eines Produktionskopfes an einen Unterwasserbohrlochkopf | |
| DE69304321T2 (de) | Gerät zur bergung von auf dem seeboden liegenden gegenständen | |
| WO2024052302A2 (de) | System zur bergung von fluiden, insbesondere aus schiffswracks | |
| DE2707899C2 (de) | Fördervorrichtung zur Förderung von Erzschlamm | |
| DE2320734C3 (de) | Unterwasserfahrzeug für Arbeiten auf dem Meeresboden | |
| DE1269524B (de) | Entladeanlage eines Tankschiffes | |
| DE2341264A1 (de) | Vorrichtung zur materialaufnahme auf dem boden von gewaessern | |
| DE2707133C3 (de) | Vorrichtung zum selbständigen Bewegen am Boden von Gewässern und Meeren | |
| DE10212296A1 (de) | Unbemannter Schwimmbagger zum Fördern eines Sand oder Kies und Wasser aufweisenden Fördergutes aus einem See an Land |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OGA | New person/name/address of the applicant | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |