SU504873A1 - Способ движени машин,преимущественной дл подводной разработки полезных ископаемых и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

поворотными опорами, управл ющим блоком и приводом с двигателем и магнитными муфтами .

Недостатком известных устройств  вл етс  необходимость выноса перемещаемого в наружных направл ющих управл ющего блока за пределы опор дл  изменени  центра т жести и осуществлени  процесса зашагивани . Такое выполнение увеличивает габариты устройства и при перемещении особенно в труднопроходимых подводных услови х снижает надежность движени .

Предлагаемое устройство снабжено емкост ми , расположенными у опор, которые соединены подвод щими и отвод щими трубопроводами через управл ющую систему и заполнены жидкостью и газом.

Такое выполнение позвол ет не перемещать центр т жести механизма и не выносить его за пределы опор.

На фиг. 3 изображено устройство дл  осуществлени  способа движени  машин.

Устройство состоит из корпуса 8 в виде, например, штанги с наружными направл ющими 9, опорами 2 и 3, поворачивающимис  посредством узлов 4 и 5 разворота, и управл ющего блока 10 с механизмом его перемещени .

Управл ющий блок 10 выполнен в виде добычного подводного агрегата, перемещающегос  при разработке грунта по корпусу 8 в наружных направл ющих 9.

Управл ющий добычным органом блок 10 - добычный агрегат выполнен с грунтозаборным органом 11, гидротранспортирующим оборудованием 12, подвесным грунтозаборным органом 13 и пульповодом 14.

Устройство снабжено емкост ми 6 и 7, размещенными у опор 2 и 3 п соединенными подвод щим 15 и отвод щим 16 трубопроводами через управл ющие системы 17 и 18. Емкости заполнены при опущенных на поверхность дна опорах наполовину жидкостью и газом. В верхней части емкостей 6 и 7 размещены стравливающие управл емые клапаны 19 и 20, которые при соответствующей команде могут впускать в емкости заборную воду. Нодача газа осуществл етс  по шлангу 21 от компрессора 22 с борта судна 23 обеспечени . Дл  придани  автономности устройству и независимости от питани  газом от компрессора на нем может быть смонтирован блок автоматики с баллонами 24 сжатого газа или насос дл  напорной перекачки жидкости из одной емкости в другую.

В качестве жидкости может примен тьс , как заборна  вода (морска ), так и т жела  жидкость - тетраброэтан, ртуть и т. п.

Выдача добытого полезного ископаемого на обогатительное устройство 25 на судне 23 от гидротранспортирующего оборудовани  12 осуществл етс  по гибкому пульповоду 14.

В качестве узлов разворота опор и управл ющего блока 10 с механизмом его перемещени  могут быть использованы известные гидравлические, пневматические и т. п. силовые цилиндры.

Работает устройство следующим образом. Управл ющий добычным органом блок 10, перемеща сь в направл ющих 9 вдоль корпуса В, отрабатывает полосу месторождени 

и гидротранспортирующим оборудованием 12 по пульповоду 14 выдает на обогатительное устройство 25 судна обеспечени . На устройстве могут быть применены два агрегата (один - дл  вскрыщных работ, другой -

дл  добычных), и грунт может подаватьс  в отвал за пределы месторождени .

Дл  перемещени  в новое положение механизма или машины подаетс  команда на управл ющие системы 17 и 18, и емкости б

и 7 сообщаютс  по отвод щему трубопроводу 16.

Компрессором 22 по шлангу 21 через звено управл ющей системы 17 газ подаетс , например , в правую емкость, заполн ет ее, а

жидкость под давлением газа перетекает в левую емкость. При этом должны быть открыты стравливающие управл емые клапаны. После вытеснени  жидкости из правой емкости она получает положительпую плавучесть

и вместе с опорой поднимаетс  над поверхностью дна. Узлом разворота левой опоры весь механизм или машина разворачиваетс  в плане на заданный угол, после чего по команде управл ющие системы 17 и 18, срабатыва , сбрасывают газ, который поступает в левую емкость, а в правой по управл емощ клапану газ стравливаетс , а жидкость по трубопроводу 16 поступает в правую емкость. По достижении отрицательной плавучести

права  опора, развернута  на заданный угол, опускаетс  на дно. Подъем и разворот и опускание левой опоры происходит в той же последовательности . Механизм, занима  новое положение, отрабатывает новую полосу месторождени .

Claims (2)

1.Способ движени  машин преимущественно дл  подводной разработки полезных

ископаемых, включающий попеременный подъем опор и их разворот, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  передвижени  машин при любых изменени х рельефа дна, подъем онор осуществл ют путем созДани  попеременно положительной и отрицательной плавучести.

2.Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, включающее корпус, управл ющую систему и опоры с механизмами разворота,

отличающеес  тем, что оно снабжено емкост ми, расположенными у опор и соединенными через управл ющую систему подвод щими и отвод щими трубопроводами.

CN

со

a

e

Ui,

t) Фиг 3