DE2455580B2

DE2455580B2 - Teilschritt-Rückschalteinrichtung für Schreibmaschinen

Info

Publication number: DE2455580B2
Application number: DE2455580A
Authority: DE
Inventors: John Gilbert Gibbons; Raymond Michael Marowski
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1973-11-23
Filing date: 1974-11-23
Publication date: 1979-12-13
Also published as: CA1014504A; JPS544289B2; DE2455580A1; JPS5085415A; FR2252221A1; FR2252221B1; CH575299A5; DE2455580C3; IT1022789B; GB1436516A; US3893561A

Description

Die Erfindung betrifft eine Teilschritt-Rückschalteinrichtung für Schreibmaschinen mit zeilenparallel angeordneter, mit unterschiedlichen Zahnteilungen versehener Zahnstange, welche durch Klinkeneingriff mit dem Typenträgerschlitten verbunden und von der Tastatur über Stellmittel um entsprechende vorgegebene Teilschrittbeträge axial verstellbar ist. Eine derartige Teilschritt-Rückschalteinrichtung dient dazu, jede beliebige Schreibposition des Typenträgerschlittens bzw. des Schreibwagens ansteuern zu können, und ist insbesondere in solchen Maschinen nützlich, die eine Proporlionalschrittschaltung aufweisen und bei denen bei Betä?i^iTün^tT der normalen R.ücktes'c die

aufgrund der gespeicherten Schrittwerte durchgeführt wird.

Eine bekannte Halbschritt-Rückschalteinrichtung der vorgenannten Gattung, wie sie im Customer Engeneering Service Manuel Form 241-5615-1, Februar 1972, der IBM Corp. beschrieben ist, besitzt eine Zahnstange mit zwei alternativ zu benutzenden Zahnteilungen, und das Betätigungsorgan für die Teilschrittrückschaltung bewirkt über ein entsprechendes Übertragungsgestänge

ίο ein Verschieben der Zahnstange um den Betrag der halben Teilung entgegen der Schreibrichtung. Das Maß dieser Rückschaltbewegung wird hierbei durch zwei Anschläge bestimmt, wobei der die Zahnstange verschiebende Winkelhebel eine stets gleichbleibende

is Bewegung ausführt. Diese bekannte Einrichtung ist verhältnismäßig aufwendig gebaut, und es ist insbesondere schwierig, die exakte Größe des gewünschten Halbschrittes zu justieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Teifschritt-Rückschalteinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die einfacher aufgebaut und bedienbar ist als die bekannte Ausführung und bei der das Justieren der gewünschten Schrittgröße leichter durchgeführt werden kann. Diese Aufgabe ist mit der in Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst worden.

Ein Aur.führungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Gesamtdarstellung einer Schreibmaschine mit zwei Schritteilungen und einer Teilschritt-Korrektureinrichtung,

F i g. 2 die wesentlichen Funktionsteile der Einrichtung zur Ausführung des Teilschrittes entgegen der Schreibrichtung in schaubildlicher Darstellung und

F i g. 3 eine vergrößerte Ansicht der in der Einrichtung gem. F i g. 2 verwendeten Nocken.

Die Schreibmaschine 10 gemäß F i g. 1 enthält eine Schreibwalze 11 sowie einen auf die Druckposition 13 einstellbaren kugelförmigen Typenträger 12. Der Typenträger 12 ist auf einem Typenträgerschlitten 14 geführt, welcher parallel zur Schreibwalze 11 zur Bildung einer beliebigen Druckposition 13 längs einer Zeile 15 bewegbar ist.

Wie aus Fig.2 erkennbar, greift eine am Typenträgerschlitten 14 befindliche Klinke 16 in die Zahnstange 17 ein. Dieser Eingriff erfolgt entweder in eine Zahnteilung 18 oder in eine entgegengesetzt zu dieser vorgesehene Zahnteilung 19 der Zahnstange 17.

Ein Teilungswählhebel 20 bestimmt, ob der Eingriff der Klinke 16 in die Zahnteilung 18 oder in die Verzahnung der Zahnteilung 19 stattfindet. Der Teilungswählhebel 20 ist an einer Segmentscheibe 21 befestigt, die ihrerseits auf einer Achse 21a gelagert ist und mit einer Verzahnung 22 in eine korrespondierende Verzahnung 23 auf einer Welle 24 eingreift. Die Welle 24 ist mit einer Stellschraube 25 auf der Zahnstange 17 befestigt und somit koaxial zu dieser angeordnet. Von einem exzentrischen Ansatz 27 der Welle 24 ist eine Zugfeder 26 zu einem Hebel 30 an einem Halter 31 gespannt, welcher am Rahmen 32 der Schreibmaschine festgeschraubt ist. Die Zugfeder 26 zieht über den Hebel 30 einen Anschlaghebel 28 in die gezeichnete Stellung. In seiner anderen Stellung liegt der Anschlaghebel 28 in einer um 180° versetzten Lage an einem ebenfalls im

ö5 Rahmen gehaltenen Stift 33 an. Infolge der zwischenzeitlichen Drehung auch des Ansatzes 27 um 180° wird auch in dieser Stellung der Anschlighebel 28 durch die Zugfeder 26 festeehalten.

Auf der Zahnstange 17 ist gemäß F i g. 2 ein Anschlagkörper 40 mittels einer Stellschraube 41 befestigt und weist zwei stirnseitige Anschlagflächen 42 und 43 auf, welche je einen Halbkreis bilden und axial um einen gewissen Betrag gegeneinander versetzt sind. Hierbei ist die eine der Anschlagflächen 42 und 43 der Zahnteilung 18 und die andere der Zahnteilung 19 zugeordnet Die Zahnstange 17 ist in der Bohrung 34 des Halters 31 bezüglich der Achse 29 und somit parallel zur Zeile 15 iängsverschiebbar und drehbar gelagert Ό (F ig. 3).

Ein Stift 35 am Halter 31 hat einen bestimmten Abstand 44 zur gewählten Anschlagfläche 42, welcher im vorliegenden Beispiel der Hälfte der Zahnteilung 18 entspricht Infolgedessen ist der durchzuführende '⁵ Rückschritt so bemessen, daß der Anschlagkörper 40 bis zur Berührung der Anschlagfläche 42 mit dem Stift 35 axial verschoben wird. Zur Erzeugung dieser Axialbewegung sind ein drehbarer Nocken 50 und ein stationär gelagerter Nocken 45 vorgesehen, wobei der Nocken 45 mit einer Schraube 46 am Halter 31 befestigt ist. Er weist eine nach links, nämlich längs der geometrischen Achse 29, gerichtete V-förmige Nockenfläche 47 auf, während der Nocken 50 durch eine komplementäre, nach rechts gerichtete V-förmig erhabene Nockenflä ehe 51 gekennzeichnet ist Beide Nockenflächen 47 und 51 sind bezüglich der Drehachse 29 symmetrisch gestaltet, so daß bei der Verdrehung des Nockens 50 und der dadurch erzeugten Axialschubwirkung zwischen den beiden Nocken keine unerwünschten Radialkräfte entstehen und ein Verkanten der beteiligten Teile vermieden ist.

Unter der Wirkung des zuvor beschriebenen Zusammenwirkens der Nocken 45 und 50 verschiebt der letztere über die Welle 24 die Zahnstange 17 und überwindet hierbei gleichzeitig den Druck einer Feder 52, die zwischen einem Bund 53 auf der Zahnstange 17 und einem Büpel 54 am Halter 31 gespannt ist. Die V-förmige Nockenfläche 51 des Nockens 50 ist schmal genug ausgebildet, damit sie unter der Wirkung der Druckfeder 52 in die zugeordnete tiefste Stelle der V-förmigen Nockenfläche 47 eindringt und somit eine in Längsrichtung genau definierte, stabile Position der Zahnstange 17 gewährleistet.

Ein mit dem Nocken 50 verbundener Arm 55 ist über einen Lenker 56 und einen Hebel 57 mit dem Stellhebel 58 für die Teilschritt-Rückschaltung verbunden. Hierbei ist die Gelenkverbindung 59 zwir^hen dem Lenker 56 und dem Hebel 57 mit genügend Spiel ausgebildet um sowohl die Dreh- als auch die Kippbewegungen des Lenkers 56 aufzufangen. Der Nocken 50 kann sich daher sowohl radial als auch axial ungehindert verschieben.

Zur Rückschaltung der Druckposition 13 des Typenträgerschlittens 14 um einen halben Grundschritt entgegen der Schreibrichtung wird der Stellhebel 58 in Richtung des Pfeils 60 bewegt d. h. zur Vorderseite der Schreibmaschine 11. Dadurch wird der Arm 55 des Nockens 50 angehoben und dieser zu einer Drehbewegung veranlaßt in deren Folge unter der Zusammenwirkung der Nockenfläche 51 mit der Nockenfläche 47 der Nocken 50 eine Axialbewegung ausführt. Diese axiale Verstellung des Nockens 50 wird über die Welle 24 auf die Zahnstange 17 übertragen, und diese wird so weit nach links verschoben (F i g. 2), bis die Anschlagfläche 42 am Stift 35 anliegt. Beim Loslassen des Stellhebels 58 bewirkt sodann die Druckfeder 52 die Rückkehr der bezeichneten Teile in ihre Ausgangsstellung.

Wird der Teilungswählhebel 20 umgeschaltet, so wird der Anschlagkörper 40 gedreht und die entgegengesetzte Anschlagfläche 43 mit dem Stift 35 ausgerichtet. Da die Anschlagfläche 43 gegenüber der Anschlagfläche 42 um die halbe Differenz der Zahnteilungen 18 und 19 versetzt ist, ist dec nun durchgeführte Rückschaltschritt, der durch das Zusammenwirken der Anschlagfläche 43 mit dem Stift 35 begrenzt wird, um einen entsprechenden Betrag größer.

Bei der zuvor beschriebenen Betätigung des Stellhebels 58 wird der betätigenden Person deutlich das Gefühl einer einwandfrei leichtgängigen Schaltbewegung mit einer genau definiderien Endlage vermittelt. Während der Betrag der axialen Versetzung der Anschlagflächen 42 und 43 des Anschlagkörpers 40 ein durch die Zahnteilungen 18 und 19 festliegender Wert ist, kann der gewünschte genaue Abstand 44 zwischen der Anschlagfläche 42 bzw. 43 und dem Stift 35 auf sehr einfache Weise eingestellt werden. Hierzu verwendet man zweckmäßig nach Lösen der Stellschraube 41 eine entsprechende Lehre.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Teilschritt-Rückschalteinrichtung für Schreibmaschinen mit zeilenparallel angeordneter, mit unterschiedlichen Zahnteilungen versehener Zahnstange, welche durch Klinkeneingriff mit dem Typenträgerschlitten verbunden und von der Tastatur über Stellmittel um entsprechende vorgegebene Teilschrittbeträge axial verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Verstellbewegung ein Paar axial wirksamer, unter Federkraft ständig einander anliegender Nocken

(45.50) vorgesehen ist, von denen der eine Nocken (45) ortsfest angeordnet, der zweite zur Übertragung der Axialverstellung mit der Zahnstange (17) axial gekoppelt und einer der Nocken (50) über Stellmittel (58, 57, -39, 56, 55) drehbar ist, und daß zur Begrenzung der axialen Verstellbewegung der Zahnstange (17) ein Anschlagkörper (40) auf der Zahnstange (17) justierbar befestigt ist, welcher stirnseitig eine Mehrzahl sektorförmiger, axial gegenseitig versetzter und den Zahnteilungen (18, 19) zugeordneter Anschlagflächen (42,43) aufweist, welche alternativ mit einem ortsfest angeordneten Stift (35) zusammenwirken, wobei das durch der. Axialversatz der Anschlagflächen (42, 43) bewirkte Schrittgrößenverhältnis dem Zahnteilungsverhältnis entspricht.

2. Ruckschalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (17) mit einer Welle (24) koaxial fest verbunden ist, auf welcher sich die Nocken (45,50) befinden.

3. Rückschalteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Welle (24) auch die Verstelleinrichtung (20 bis 28) für die Umschaltung der Zahnstange (17) wirksam ist.

4. Rückschalteinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine ach.sensymmetrische Ausbildung der zusammenwirkenden Nockenflächen

(47.51) der Nocken (45,50).

5. Rückschalteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenflächen (47, 51) V-förmigen Querschnitt im komplementärer Ausbildung aufweisen.

6. Rückschalteinrichtung nach den Ansprüchen 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum ständigen Anliegen der Nockenflächen (47, 51) und zur Rückstellung der Zahnstange (17) in ihre Ausgangslage zwischen einem Bund (53) und einem ortsfesten Anschlag (Bügel 54) eine Druckfeder (52) angeordnet ist.