DE2430786A1

DE2430786A1 - Drehvorrichtung fuer den transport von stahlgiesspfannen

Info

Publication number: DE2430786A1
Application number: DE2430786A
Authority: DE
Inventors: Pierre Peytavin
Original assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Current assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Priority date: 1973-06-26
Filing date: 1974-06-26
Publication date: 1975-01-16
Also published as: JPS5838267B2; JPS5027723A; DE2463179C2; DE2430786C2; US3942650A

Description

Drehvorrichtung für den Transport von Stahlgießpfannen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehvorrichtung für den Transport von Stahlgießpfannen.

Insbesondere bei Durchführung des Stahl-Stranggußverfahrens ist es in der Praxis in vielen Fällen nötig, diesen Strangguß an einer Stelle des Gebäudes durchzuführen, die nicht der Stelle entspricht, an der die Verarbeitung des Stahls erfolgt oder an der die Gießpfanne gefüllt wird, die eine sehr große Menge von geschmolzenem Stahl enthalten kann, beispielsweise in der Größenordnung von 50 bis 150 Tonnen. Es ist daher erforderlich, zu der Stelle, an der sich die Stranggießvorrichtung befindet, einen großen Laufkran aufzubauen.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, wurde bereits vorgeschlagen, Transportvorrichtungen zu schaffen, die um eine vertikale Achse schwenkbar sind und die unter dem Namen "Dr eh turm" bekannt sind.

Derartige Vorrichtungen sind auf massiven allgemein aus Beton hergestellten Sockeln befestigt, die in einer dem Niveau des

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Stranggusses entsprechenden Höhe eine Vorrichtung mit zwei horizontalen Armen haltern, die Jeweils an ihrem Ende eine Gießpfanne aufnehmen können * wobei diese Vorrichtung um eine vertikale Achse verschwenkbar istο Die Schwenkvorrichtung» die den Drehturm haltert, weist allgemein ein Drehlager mit großem Durchmesser auf, wie sie beispielsweise bei Kränen verwendet werden» Die Drehung des Drehturmes bewirkt₅ daß die Stahlgießpfanne in den Bereich gebracht wird, an dem der Strangguß erfolgt, wobei diese Gießpfanne dann fortschreitend entleert werden kann, um den Guß durchzuführen.

Bei manchen Stranggußanwendungen ist es wichtig, daß die vertikale Position der Gießpfannen an dem Drehturm geändert werden kann, um eine leicht kontrollierbare Speisung der die Schmelze empfangenden Vorrichtung,beispielsweise einer Drehstranggußko=· kille,mit dem in der Gießpfanne enthaltenen Stahl zu erzielen., und zwar mit Hilfe des gleichen Zwischenbehälter, dessen verschiedene Durchflußmengen in die Kokillen durch Stopfenstangen geregelt werden _a

Der die Gießpfanne verlassene Strahl muß im Ergebnis gegen die Oxydation durch Luft mit Hilfe eines Rohres aus feuerfestem Material geschützt werden, das unter der Gießpfanne befestigt ist und in das Schmelzbad des Zwischenbehälters eintauchtο Nun kann es aber erforderlich sein, wenn nötig in das Eingußloch einen Sauerstoffstrahl einzuleiten und es ist daher erforderlich, die Gießpfanne und das Rohr ausreichend hoch über den Zwischenbehälter anzuheben, um diesen Vorgang durchzuführenο

Die Mechanismen, die zur Beweglichkeit der Gießpfannen an dem Drehturm in vertikaler Richtung erforderlieh «ind, vergrößern nochmals den bereits großen Raumbedarf der Form, die einen großen Platz in der Nähe der Stranggußlinie einnimmt. Weiterhin wird das

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ORIGINAL INSPECTED

Gewicht des Drehturms weiter vergrößerte wodurch die Ausführung des Betonsockels oder des Traggerüstes zur Halterung des Dreh» turmes noch kostspieliger und weiter kompliziert wird«

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehvorrichtung für den Transport von Stahlgießpfannen zu schaffen, die diese Nachteile beseitigt und die eine Änderung der vertikalen Position der Gießpfannen ermöglicht, wobei der Raumbedarf verringert wer« den soll, so daß die Nutz-Plattform, beispielsweise eine Strang« gußplattform so weit wie möglich entlastet wird und wobei das abzustützende Gewicht sowie der Herstellungspreis verringert werden soll. Weiterhin soll die Sicherheit und der Schutz der empfindlichen Elemente der Vorrichtung, wie z.Bο der Drehlager verbessert werden«

Tatsächlich muß bei Stranggußeinrichtungen, die aus Stahlschmelze= Gießpfannen gespeist werden, immer befürchtet werden, daß ein unerwünschtes Ausleoken des Stahls aus der Gießpfanne erfolgt, so daß es im Fall eines derartigen Ausleokens erforderlich ist;, die Drehvorrichtung drehen zu können, um die leckende Gießpfanne über einen Sicherheits-Auffarbbehälter zu bewegen· Um diesen Vorgang gut durchführen zu können, ist es erforderlich, zu vermeiden, daß dieser anfängliche Leckverlust keine Beschädigung der Lager, der Antriebseinriohtungen und der anderen wichtigen Elemente der Drehvorrichtung hervorruft und die Drehung muß weiter» hin unter allen Umständen durchgeführt werden können* selbst im Fall einer Beschädigung der Lager oder anderer Elemente_o

Erfindungsgemäß wird eine Drehvorrichtung für den Transport von Gießpfannen von der Art, bei der ein um eine vertikale Achse drehbarer Hauptteil mit zwei diametral entgegengesetzten Armen

versehen 1st zur Aufnahme jeweils einer Stahlgießpfanneygeschaffen, die durch

Winde geschützte Lager und Einrichtungen zum Anheben und Absenken der Stahlgieipfannen aufweist, die von den Armen gehaltert sind.

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Vorzugsweise weist jeder Arm die Form einer Gabel auf _s die arx ihrem Basisteil um eine horizontale Achse gelenkig befestigt ist, die an dem oberen Teil des drehbaren Hauptteils befestigt ist, wobei die beiden Enden der Gabel jeweils eine vertikale Halterung der Gießpfanne aufnehmen, die um einen in dem entsprechenden Ende aufgenommenen vertikalen Schwenkzapfen gelenkig befestigt sind* der andererseits gelenkig an dem Ende einer Kurbelstange befestigt ist, deren anderes Ende am oberen Teil des Haupt= teüs gelenkig befestigt ist, derart* daß die Kurbelstange zusammen mit dem entsprechenden Schenkel der Gabel des Armes ein verformbares Gelenkparallelogramm bildet* das die Halterung der Gießpfanne dauernd während der Drehung der Arme in Vertikal= richtung haito

Gemäß einer bevorzugten AusfUhrungsform sind die Kurbelstange! oberhalb der Arme befestigt unJ sind gelenkig am oberen Teil 3es Hauptteils über eine Gelenkachse verbunden,, die allen Kurbel« stangen gemeinsam ist»

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erstrak«= ken sich Anhebezylinder schräg nach oben und sind an ihrem unteren Teil an dem drehbaren Hauptteil und an ihrem oberen Teil an dem entsprechenden Ende des Armes gelenkig befestigt»

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der die Gelenke der Hydraulikzylinffrfim wesentlichen durch ein starres vertikales rohrförmiges Element gebildete das siah koaxial um eine zweites inneres rohrförmiges Element erstreckt^ das- an seinem unteren Teil auf dem Gerüst oder dem Boden der Anlage ruht und an seinem oberen Teil einen vertikalen Schwenk= zapfen trägt, wobei das erste rohrförmige starre Element schwenkbar um das innere Element durch ein erstes zwischen den. beiden starren Elementen im wesentlichen an ihrem unteren Teil angeordnetes Lager und durch ein oberes Lager befestigt ist,, das um den

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vertikalen Schwenkzapfen herum angeordnet lst_a wobei ein ver~ tlkales Drucklager im Bereich dieses Schwenkzapfens angeordnet isto

Die unteren Gelenke der Hydraulikzylinderanordnungen sind Vorzugs= weise von der Gießebene um einen Abstand entfernt^ der größer als die Größe eines Menschen ist«

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung trägt der Gießboden weiterhin eine feuerfeste zylindrische Schutzwand* die um den drehbaren Hauptteil angeordnet 1st und die sich vom Gießboden bis zu einem geringen Abstand unter dem drehbaren Hauptteil erstrecktο

Auf diese Weise wird ein zusätzlicher Schutz des drehbaren Haupt« teils selbst gegen zufälliges Auslecken des flüssigen Metalls unter gleichzeitiger Erhöhung des zur Verfügung stehenden Platzes in der unmittelbaren Nähe des drehbaren Hauptteils erzielt* wodurch die Handhabung der zum Stranggießen erforderlichen Elemente und insbesondere der die Stranggießkokille oder -kokillen spei» senden Zwischenbehälter oder Verteilungsbehälter wesentlich erleichtert wird·

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung« bei der der drehbare Hauptteil das starre rohrförmlge Element aufweist^ das sich um das zweite koaxiale rohrförmlge starre und feste Element dreht» sind die Antriebseinrichtungen für die Drehung des drehbaren Hauptteils, die In üblicher Weise am Unterteil des drehbaren Hauptteils unterhalb der Gießebene angeordnet sind _B durch Sicherheitseinrichtungen verdoppelt* die eine hydrau-. Iisehe oder pneumatische Betätigungseinrichtung einschließen=

Auf diese Weiss wird vermieden,, daß ein Ausfall oder eine fehlende Punktion der üblichen im allgemeinen einen Elektromotor ein-

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schließenden Antriebseinrichtungen die Drehung des drehbaren Hauptteils unmöglich macht, insbesondere bei der Beseitigung eines Zwischenfalls, wie z»B. eines Ausleokens des geschmolzenen Metallsο

In vorteilhafter Weise können die zusätzlichen Antriebseinrich« tungen eine Umfangsverzahnung einschließen, die um den drehbaren Hauptteil angeordnet und mit diesem fest verbunden ist und die mit dem Ende einer Kolbenstange eines pneumatischen oder vorzugsweise hydraulischen Zylinders zusammenwirkt« wobei jeder Hub des Kolbens den drehbaren Hauptteil um einen Zahn nach Art eines Schaltradgetriebes weiterdreht«,

Gemäß einer Verbesserung dieser Aus führungs form können zur Speisung des Zylinders zwei Druckströmungsmedien-quellen vorgesehen sein, von denen die eine relativ schwach ist und eine sehr schnelle Drehung des drehbaren Hauptteils ermöglicht, während die andere sehr viel stärker ist und nur eine langsamere Drehbewegung ermöglicht, dies jedoch mit einer ausreichenden Kraft, um eine Drehung des Hauptteils selbst in dem Fall sicherzustellen, in dem die zwischen dem äußeren rohrförmigen Teil des drehbaren „ .. ,, j.j _Λ χ. vorgesehenen Laeeiv . , , . Hauptteils und dem inneren festen xeir/beeuitracntlgt oder be= schädigt sind ο

Gemäß einer weiteren bevorzugten Aus führungs form der Erfindung weisen die einen Arm bildenden Enden der Gabel ihrerseits die Form einer Gabel auf, an deren Innerem die vertikale Halterung der Gießpfanne um ein horizontales Schwenklager gelenkig befestigt ist* das durch die beiden Elemente der Gabel des Endes Über eine an sich bekannte Waagenvorrichtung gehaltert ist ο

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchenβ

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Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nooh näher erläutert«

In der Zeichnung zeigen:

Figo 1 einen Aufriß einer Ausführungsform der Drehvorrichtung mit einem teilweisen Axialschnitt;

Figo 2 eine Ansicht von oben auf die AusfUhrungsform der Drehvorrichtung mit einem Schnitt im Bereich der Kurbelstangen;

Figo 3 eine Ansicht mit einem Teilschnitt im Bereich der Enden der Arme;

Figo 4 eine horizontale Schnittansloht der Drehvorrichtung im Bereich der Gelenkbefestigungen der Hydraulikzylinder an dem drehbaren Hauptteil;

Figo 5 eine schematische Ansicht einer abgeänderten AusfUhrungsform der Drehvorrichtung;

Figo 6 eine schematische Schnitt ansicht entlang der Linie VT-VI nach Fig. 5»

In Figo 1 1st ein Zwischenboden 1 der Konstruktion einer vertikalen Drehstranggußanlage gezeigt» die insbesondere eine Kokille 2 umfaßt, die auf einem oberen Boden 3 gehaltert ist, wobei die Kokille 2 unter absolut konstanten Bedingungen über einen Zwischenbehälter 4 gespeist wird»

Der Boden 1 trägt einen unteren Kranz 5 mit einem winkelförmigen Querschnitt;«'.dessen Ende des vertikalen Teils ein rohrförmiges starres Element 6 aus Stahl trägt, das sioh vertikal nach oben

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erstreckte An seinem oberen Teil weist das rohrförmige Element 6 eine Endplatte 7 auf* die ihrerseits einen kurzen vertikal·-^ Schwenkzapfen δ trägt₀

Um das Innere Rohr 6 herum ist ein zweites vertikales starres konzentrisches Rohr 9 angeordnet, das an seinem oberen Teil in einem Kopf 10 endet. Das drehbare Rohr 9 kann auf Grund eines ersten Drehlagers Il zwischen dem vertikalen Teil des Kranzes 5 und dem Ende des Rohrs 9 und eines zweiten Drehlagers 12 zwischen dem Schwenkzapfen 8 und einem inneren Kranz 15<, der am oberen Ende des Rohres 9 angeordnet ist^ um die gemeinsame vertikale Achse gedreht werden_o Ein horizontales Lager 14 1st zwischen dem Schwenkzapfen 8 und der unteren Mittelfläche des Kopfes 10 angeordnet und dient als vertikales Dreh-Druoklager₀

Gegen sein unteres Ende weist das Rohr 9 einen Zahnkranz 15 auf,, der den vertikalen Drehantrieb des Rohres 9 über eine Kette l6 ermöglicht, die von einem geeigneten Motor 17 angetrieben wirdo

Der Kopf 10« der auf dem rohrförmigen Element 9 ruht χ, weist symmetrisch in bezug auf die gemeinsame vertikale Achse zwei horizontale Achsen 18a und l8b auf« um die die beiden Arme 19a und 19b gelenkig befestigt sind« die eine gabelförmige Form aufweisen« wie dies insbesondere aus Fig. 2 zu erkennen ist^ wobei die Basis jeder Gabel gelenkig um die horizontale Achse l8a oder 18b befestigt ist während die beiden Enden jeder Gabel Ihrerseits gabelförmig unterteilt sind« um parallele Laschen 20a« 20b zu bilden» Zwischen den verschiedenen Laschen 20a oder 20b sind um von den jeweiligen Laschen getragene Schwenkzapfen 21a« 21b vier vertikale Halterungen 22a, 22b für die Gießpfannen schwenkbar befestigt₅ die« wie es insbesondere aus Fig, 2 zu erkennen ist, eine zylindrische Hülse 23 aufweisen, die zwischen ihrer Innenoberfläche und dem Schwenkzapfen 21b eine Waagenein= richtung 24 von bekannter Art aufweist«. Die vertikale Halterung 22b der Gießpfanne weist wiederum eine Lasche 23 auf, die fest

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mit der Hülse 23 verbunden ist« wobei der obere Teil dieser Lasche 25 eine geeignete Ausnehmung 26 zur Aufnahme des unteren Teils von einem der beiden Aufhängungselemente 27b der Gießpfanne 28b aufweist. In Abstand von dieser Ausnehmung 26 weist die Lasche 25 noch ein Gelenk 28 auf, das eine Gelenkbewegung des gegabelten Endes einer Kurbelstange 29b ermöglicht, deren anderes Ende gelenkig um eine horizontale Achse 30 gelenkig befestigt ist« die mittig am oberen Ende des Kopfes 10 befestigt isto Wie dies insbesondere aus den Figg«, 1 und 2 zu erkennen ist, ist die Achse 30 allen Kurbelstangen gemeinsam, d«.ho den beiden Kurbelstangen 29b, die mit den Halterungen 22b zusammen= wirken, und den Hebeln 29a, die mit den Halterungen 22a zusammen« wirken. Der Abstand zwischen dem Gelenk 28 und dem Gelenk 30 1st gleich dem Abstand zwischen dem Gelenk l8b und dem Schwenkzapfen 21b, die verschiedenen geometrischen Achsen der verschiedenen Gelenke sind weiterhin derart parallel, daß der Arm 19b mit der Kurbelstange 29b, dem Kopf 10 und der Halterung 25 ein Gelenkparallelogramm bildet, das es ermöglicht, die vertikale Richtung der Halterung 22b konstant zu halten, unabhängig davon, welche Position der Arm 19b um seine Achse einnimmt₀

Zum Anheben der Arme 19a, 19b um ihre jeweiligen Achsen l8a, l8b sind erfindungsgemäß vier Zylinder- und Kolbenanordnungen vorgesehen, d «ho zwei Zylinder- und Kolbenanordnungen 31a für den Arm 19a und zwei Zylinder- und Kolbenanordnungen 32b für die Arme 19b ₀ Diese Zylinder sind an ihren unteren Enden an dem drehbaren Rohr 9 im wesentlichen im Bereich des Bodens 3 mit Hilfe eines Kranzes 33 befestigt, der auf beiden Seiten des Rohrs 9 zwei Gelenkstücke 34 trägt, die jeweils zwei Gelenkgabeln 35a, 35b zur Aufnahme der Enden der verschiedenen Kolbenstangen der Zylinder anordnungen mit Hilfe von horizontalen Gelenkzapfen aufweisen. Die oberen Enden der Zylinder sind andererseits jeweils an den Enden der Gabeln der Arme mit Hilfe von Gelenklaschen 36 schwenkbar befestigt, diejan den Gabeln derart befestigt sind,

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daß die Wirkungsrichtung der Zylinder schräg verläuft und sich von d em Rohr 9 nach außen in Richtung auf die Enden der Arme 19a» 19b erstreckt* wobei die Richtungen der vertikalen Ebenen, die die Achsen der Zylinder 32a, 32b einschließen, in gleicher Weise geneigt sind, wie es aus Fig« 4 zu erkennen ist, damit die Kräfte der Zylinder- und Kolbenanordnungen gegen die Wand des zylindrischen Rohres 9 wirken <,

Es ist insbesondere aus Fig« 1 zu erkennen _s daß die erfindungs= gemäße Drehvorrichtung eine erhebliche Verringerung des Raumbe» darfs unter Berücksichtigung der extrem hohen bei derartigen Drehvorrichtungen geforderten Betriebseigenschaften_fl die Gießpfannen

ermöglicht

von mehr als 100 Tonnen tragen können^ Insbesondere 1st festzustellen, daß es auf Grund der beschriebenen AusfUhrungsform möglich istp der Drehvorrichtung einen maximalen Außendurch° messer zu geben, der nicht größer als der doppelte Durchmesser einer Gießpfanne ist, derart, daß die Drehvorrichtung beim Tra~ gen von zwei Gießpfannen einen Durchmesser aufweist^ der nicht größer als der dreifache Durchmesser einer Gießpfanne Isto

Unter anderem kann der Durchmesser des zylindrischen Rohres 9 relativ gering sein, beispielsweise in der Größenordnung von 2 Metern, was es ermöglicht, die Stranggießform freizulegen und um die Kokille unterschiedliche Zusatzvorrichtungen anzuordnen, die für den Strangguß zweckmäßig sind»

Im folgenden wird anhand der Figg· 5 und 6 eine weitere Ausfüh·= rungsform einer Drehvorrichtung beschriebene Aus Fig_o 1 ist zu erkennen, daß sich ein beträchtlicher Teil des drehbaren rohrförmigen Elementes 9 unterhalb der Gießebene 3 erstreckt_o

Auch bei dieser Aus fUhrungs form erfolgt das Verschwenken der Arme und entsprechend der Gießpfannen mit Hilfe von Kolben= und. Zylinderanordnungen 32a, 32b, deren Kolbenstangen gelenkig an

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den Armen befestigt sind₅ während die Zylinder an dem drehbaren Rohr 9 mit Hilfe von Gelenkzapf en 38 befestigt sind. Der vertikale Abstand zwischen dem Boden 3 und den Gelenken 38 ist größer als die Größe eines Menschens, wobei die Kolben=·und Zylinderanordnung gen in der Nähe des oberen Teils des drehbaren Rohres 9 angeordnet sind o.

Wie es aus der Zeichnung zu erkennen ist* ist eine zylindrische Mauer 39 aus feuerfestem Material auf dem Boden 3 befestigt und umgibt mit einem relativ geringen Abstand den herausragenden Teil des zylindrischen Rohres 9»

Es 1st zu erkennen* daß auf diese Weise im Fall eines zufälligen Durchbruches oder Ausleckens von Metallschmelze aus einer der Gießpfannen das zylindrische Rohr 9 sowie die radialen Abstände zwischen diesem Rohr und der Gießebene 3 derart geschützt sind., daß die Metallschmelze nicht das Rohr 9 erreiohen und noch weniger sich entlang dieses Rohres in Richtung auf die Elemente ergießen kann₀ die am unteren Teil dieses Rohres zur Erzielung eines Drehantriebs angeordnet sind ο Insbesondere besteht keine Gefahr, daß durch eine Beschädigung des Rohres die Lager beschädigt werden, die zwischen dem festen rohrförmigen Element 6 und dem äußeren Rohr 9 angeordnet sind, d.h. die Lager 11, 12 und'.14·-'"

An sich bekannte (nicht dargestellte) Antriebseinrichtungen Bind im Bereich eines unteren Bodens 1 angeordnet, um mit einer kreis» förmlgen Verzahnung 15 zusammenzuwirken, die am unteren Ende des rohrförmigen Elementes 9 vorgesehen ist» Diese Antriebseinrichtungen umfassen allgemein einen Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebe, wobei das Antriebsritzel des Untersetzungsgetriebes von dem Zahnkranz 15 entfernt oder mit diesem Zahnkranz in Eingriff gebracht werden kann, um den Drehantrieb des rohrförmigen Elementes 9 und entsprechend der Gießpfannen zu erzielen_β

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Das rohrförmige Element 9 we 1st weiterhin mit einem relativ ga=· ringem Abstand oberhalb des Zahnkranzes 15 zwei Zahnkränze 40 auf, die einen geringen Abstand voneinander aufweisen und eine Verzahnung aufweisen, deren Form insbesondere aus Figo 6 zu er=» kennen 1st, wobei diese Verzahnung einer Klinkenradverzahnung entsprichtο Die Verzahnungen 40 arbeiten mit einem vertikalen Zapfen 4l an dem Ende einer Stange 42 einer hydraulischen Kolben= und Zylinderanordnung 4} zusammen_o Es ist zu erkennen, daß der Zapfen 4l mit dem gekrümmten Vorderteil eines ^zehnes 44 jedes der übereinander angeordneten Zahnkränze in Eingriff kommt uod wenn sich die Kolbenstange In die in Pig» 6 dargestellte vordere Stellung in Richtung des Pfeiles P verschiebt, kommt die Kolben= stange an der Vorderseite des Zahnes 44 zur Anlage und dreht den Zahnkranz bis der Zahn 44 an die Stelle des vorhergehenden Zahnes 44' gebracht wurde* wie es in PIg₀ 6 dargestellt ist. Zu diesem Zeitpunkt entfernt die Kolbenstange den Zapfen von den Zähnen« mit denen er in Kontakt gestanden hat, um ihn mit der Vorderfläche des folgenden Zahns 44* ° in Berührung zu bringen. Selbst= verständlich kann die Kolbenstange eventuell gelenkig ausgebildet sein und eine gewisse Bewegung aufweisen, um den vorhergehenden Zahn verlassen und In den darauffolgenden eintreten zu können _o

Die Zuführung der Hydraulikflüssigkeit des Zylinders 43 erfolgt aus einer Druokquelle, die beispielsweise eine Pumpe einschließen kann, die einen Druckbehälter speist und die von einem Elektromotor mit einer unabhängigen elektrischen LeistungsVersorgung angetrieben ist, um die Betriebsweise selbst im Fall eines Strom«= ausfalls des (nicht dargestellten) Hauptmotors fortsetzen zu können, der normalerweise die Drehung des Rohres 9 über die Verzahnung 15 bewirkte

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung dieser Ausführungsform kann eine doppelte Speisung der Kolben- und Zylinderanordnung 42 vorgesehen sein, wobei eine Speisung von einer Pumpen-

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Druckbehälteranordnung erfolgt, die einen Druck in der Größen= Ordnung von JO kg für eine relativ schnelle Drehung jedoch mit einer relativ geringen Druckkraft lie fert, während die zweite Speisung aus einem Pumpen-Vorratsbehältersystem er folgt _B das einen wesent lieh höheren Druck in der Größenordnung von 250 Kg für einen wesentlich langsameren Vorschub liefert^ der Jedoch, wesentlich kräftiger auf die Kolbenstange 42 wirkt_o

Daher kann die Bedienungsperson im Fall eines Ausfalls des Haupt= motors und insbesondere im Fall eines Unfalls* wie Z₀B₀. dem unerwünschten Auslaufen der Metallschmelze die Drehvorrichtung mit Hilfe der Hydraulikquelle mit geringem auf den Druckzylinder wirkenden Druck drehen* so daß die auslaufende Gießpfanne über einen (nicht dargestellten) Sicherheitsbehälter gebracht wird» Wenn sich der Druok in dem Druckzylinder 43 als unzureichend erweist* um das Rohr zu drehen« beispielsweise auf Grund einer Zerstörung der Lager auf Grund des Leckverlustes*kann die Be= dienungsperson die Strömungsmitteldruckquelle mit hohem Druck in Betrieb setzen« die ebenfalls auf die Doppelverzahnung* J©° doch mit einer Kraft einwirkt, die ausreicht* um die Drehvor= richtung selbst dann zu drehen, wenn eine Zerstörung oder eine Blockierung der Lager aufgetreten isto

Patentansprüche: 409883/1067 *^/o

Claims

Patentansprüche :

1. Drehvorrichtung für den Transport von Stahlgießpfannen.) bei der ein um eine vertikale Achse drehbarer Hauptteil mit zvrei diametral entgegengesetzten Armen versehen ist, die jeweils eine Gießpfanne aufnehmen können, dadurch gekennzeichnet« daß jeder Arm (19a« 19b) eine gabelförmige Form aufweist und an seinem Basis teil um eine horizontale Achse (l8a* l8b) gelenkig befestigt ist* die am oberen Teil des drehbaren Hauptteils (9* 10) befestigt ist, daß die beiden Enden der Gabel jeweils eine vertikale Halterung (22a_a 22b) für die Gießpfannen (28a« 28b) aufnehmen» die um einen horizontalen in diesem Ende aufgenommenen Schwenkzapfen (2Ia^, 21b) schwenkbar gelagert 1st und daß jede Halterung (22a* 22b) am Ende einer Kurbelstange (29a₀ 29b) gelenkig befestigt 1st, deren anderes Ende gelenkig am oberen Teil des Haupt» teils (9, 10) derart befestigt ist« daß die Arme (I9a_e 19b) jeweils mit der entsprechenden Kurbelstange (29a* 29b) ein verformbares Gelenkparallelogramm bilden« das die Halterung (22a« 22b) während der Drehung der Arme dauernd In vertikaler Richtung haito

2_e Vorrichtung nach Anspruch 1« dadurch gekennze i ohne t _a daß der Hauptteil (9« 10) ein starres rohrförmiges vertikales Element (9) aufweist« das um ein zweites starres rohrförmiges koaxiales Element (6) über ein im wesentlichen an der Unterseite dieser beiden rohrförmigen Elemente (6« 9) angeordnetes Lager (11) und ein zweites am oberen Ende des inneren rohrförmigen Elementes (6) angeordnetes Lager (12) drehbar ist und daß ein vertikales Drucklager zwischen dem drehbaren Hauptteil und dem Inneren rohrförmigen Element (6) angeordnet ist.

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3ο Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2_a dadurch g e k ennzeichnet, daß zum Anheben der Arme (19&* 19b) Druckzylinder (32, 32b) vorgesehen sind* die sich schräg nach oben erstrecken und an ihrem unteren Teil an dem drehbaren Hauptteil (9) und an ihrem oberen Teil an dem entsprechenden Ende des Armes (19a, 19b) gelenkig befestigt sind ο

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2* dadurch gekennzeichnet, daß jedes Ende der Gabel wiederum als Gabel ausgebildet 1st, um mit Hilfe eines horizontalen Schvrankzapfens (21a« 21b) die Halterungen (22a, 22b) für die Gießpfannen (28a, 28b) aufzunehmen und daß eine Waageneinrichtung (24) zwischen dem Schwenkzapfen (2Ia₅ 21b) und der Hai·= terung (22a, 22b) vorgesehen ist«

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis k_s dadurch gekennzeichnet« daß die vertikale Halterung (22.&₉ 22b) eine obere Ausnehmung (26) zur Aufnahme einer Auf=» hängungseinrichtung (27b) der Gießpfanne (28a, 28b) aufweist₀

6ο Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichne t , daß die vertikale Halterung (22a, 22b) um einen Schwenkzapfen eine zylindrische Hülse aufweist, die Ihrerseits eine Lasche haltert, die die Ausnehmung (26) unddas Gelenk (28) für die entsprechende Kurbel» stange (29b) trägt_o

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gele en η ζ ei chn e t , daß der Oberteil des Hauptteils einen Kopf (10) bildet, der zwei horizontale parallele Achsen (l8a, 18b) aufweist, um die die beiden Arme (19a, 19b) je= wells gelenkig befestigt sindo

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8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet« daß die Kurbelstangen (29a_? 29b) alle um eine gemeinsame horizontale Achse (30) drehbar gelagert sind, die mittig am oberen Ende des Hauptteils (9s 10) befestigt istο

ο Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche _d dadurch gekennzeichnet , daß die Druckzylinder (32a_s 32b) gelenkig an dem drehbaren rohrförmigen Teil (9) an einem Zwischenstück (33) des Hauptteils (9, 10) befestigt sind«

1Oo Vorrichtung nach einem der Ansprüohe 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Befestigung der Druckzylinder (32a, 32b) auf dem rohrförmigen Element (9) über einen Kranz erfolgt* der Gelenkstücke (34) aufweist*, die derart ausgerichtete Teile aufweisen* daß die Kräfte der Druckzylinder in Richtung auf die Wandung des drehbaren Elementes (9) Übertragen werden„

Ho Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10* dadurch gekennzei ohne t , daß der Gelenkbefestigungs= punkt der Druckzylinder (32a, 32b) an dem drehbaren rohr·= förmigen Element (9) in der Nähe des oberen Teils dieses Elementes (9) in einem Abstand von dem oberen Gießboden liegt; der der Größe eines Menschen entspricht»

0 Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichne t , daß der Gießboden um das drehbare rohrförmige Element (9) eine feuerfeste Wand (39) mit allgemein zylindrissher Form aufweistο

13o Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Gießebene Antriebseinrichtungen für den Drehantrieb vorgesehen sind,

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die zumindest einen Druckzylinder (43) einschließen., dessen Kolbenstange (42) mit einem Zahnkranz (40) zusammenwirkt, der um das starre rohrförmige vertikale Element (9) herum angeordnet und mit diesem fest verbunden ist₀

l4o Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet g daß der Druckzylinder ein hydraulischer Druckzylinder (43) ist»

15o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 und l4_Ä dadurch gekennzeichnet* daß der Zahnkranz (40) durch zwei Zahnkränze gebildet ist, die übereinander angeordnet sind ο

l6o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15» dadurch g ekennz e lehne t , daß der Druckzylinder (43) aus zwei Druckströraungsmittelquellen gespeist werden kann« von denen die eine relativ schwach ist und eine schnelle Vorwärtsbewegung ergibt« während die andere eine hohe Kraft ausübt» um eine langsame Vorwärtsbewegung mit großer Kraftwirkung selbst im Fall einer Zerstörung der Lager (11» 12) zu erreichen«

ο Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 und 12» dadurch g e k e η η ζ ei c h η et ₈ daß der drehbare Hauptteil ein starres rohrförmiges vertikales Element (9) aufweist* das um ein zweites starres rohrförmlges koaxiales und festes Element (6) über ein erstes im weseitliohen an der Unterseite der beiden rohrförmigen Elemente (6, 9) angeordnetes Lager (ll) und ein zweites am oberen Ende des rohrförmigen inneren Elementes (6) angeordnetes Lager (12) drehbar ist und daß ein vertikales Drucklager zwischen dem drehbaren Hauptteil (9* 10) und dem inneren Element (6) angeordnet ist.

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l8o Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16₉ dadurch gekennzeichnet, daß die Druckzylinder (32&_s 32b) sich schräg nach oben erstrecken und gelenkig zwischen dem drehbaren Element (9) und den Armen (19a« 19b) angeordnet sind, um diese zu schwenken« und daß der Anlenkungspunkt der Druckzylinder (32a, 32b) an dem rohrförmigen drehbaren Element (9) in der Nähe des oberen Teils dieses Elementes (9) in einem Abstand von dem oberen Gießboden (3) angeordnet 1st, der größer als die Größe eines Menschen ist»

ο Vorrichtung nach Anspruoh Q, dadurch gekennzeichnet, daß der Gießboden (3) um das drehbare rohrförmige Element (9) eine feuerfeste Mauer (39) mit allgemein zylindrischer Form aufweistο

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L e. e r s e i t e