DE2417055A1 - Lastmessvorrichtung - Google Patents
LastmessvorrichtungInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/136—Force sensors associated with a vehicle traction coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
-
- G—PHYSICS
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- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/04—Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
Description
Ijastmeßvorrichtung
Zusatz zu P 22 55 715.9
Zusatz zu P 22 55 715.9
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen
einer Last, die insbes., jedoch nicht ausschließlich geeignet ist, bei einer Zugmaschine zum Messen der Zugkraft benutzt
zu werden, und eine Verbesserung von P 22 55 715.9 ist.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, die durch eine Zugmaschine aufgebrachte Zugkraft bzw. die Belastung der
Äugmaschine dadurch zu ermitteln, daß man einen '!rager
oder Balken lediglich auf Biegung beansprucht, so daß es möglich ist, die Auslenkung eines Punktes auf dem (Träger zu messen. Hierbei ist jedoch die erzielte Auslenkung relativ klein, so daß es schwierig ist, sie zu messen.
oder Balken lediglich auf Biegung beansprucht, so daß es möglich ist, die Auslenkung eines Punktes auf dem (Träger zu messen. Hierbei ist jedoch die erzielte Auslenkung relativ klein, so daß es schwierig ist, sie zu messen.
Ferner wurde bereits vorgeschlagen, die durch eine Zugmaschine aufgebrachte Zugkraft mit %lfe eines Biegeträgers
der vorstehend genannten Art zu messen, jedoch nicht
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durch das Messen der Auslenkung eines Punktes, sondern durch das Messen der Änderung der Neigung der neutralen
Achse des Trägers. Zwar ist in diesem ITaIl das gewonnene
Signal größer als beim Messen der Auslenkung des Trägers, doch ist es schwierig, hierbei die ganze Länge des Trägers
auszunutzen, um ein möglichst großes Signal zu erhalten, denn ein Teil des Trägers bzw. der Stange dient zum Anbringen
von Zuggestängegliedern, und ein weiterer Teil des Trägers dient als Lagerung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastmeßvorrichtung
zu schaffen, bei der die vorstehend genannten Nachteile weitgehend oder vollständig vermieden sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist durch die Erfindung eine Lastmeßvorrichtung geschaffen worden, die einen Träger aufweist,
der durch die auf ihn wirkenden Kräfte auf Biegung
beansprucht wird, der rohrförmig ist, und in dessen Innerem eine daran befestigte Signalerzeugungseinrichtung angeordnet
ist, die auf Änderungen der Neigung der neutralen Achse des Trägers an der Befestigungsstelle der Signalerzeugungseinrichtung
anspricht.
Bei der Signalerzeugungs- bzw. Anzeigeeinrichtung handelt
es sich vorzugsweise um einen Zeiger.
Vorzugsweise ist die Signalerzeugungseinrichtung an dem Träger dort befestigt, wo die maximale Neigung seiner
neutralen Achse auftritt.
409844/071 1
"5~ 2A17055
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen
an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Zugmaschine mit einem landwirtschaftlichen Gerät, bei der das
dem Betrachter zugewandte Hinterrad der Deutlichkeit halber fortgelassen ist;
Fig. 2 einen vergrößerten waagerechten Schnitt durch einen Teil des hinteren Gehäuses der Zugmaschine nach
Fig. 1;
Fig. 3 eine in einem noch größeren Maßstab gezeichnete Stirnansicht einer abgeänderten Form der Lastmeßvorrichtung
nach Fig. 2; und
Fig. 4 eine vergrößerte schematische Darstellung der
Lastmeßvorrichtung nach Fig. 2, in der die Vorrichtung im unbelasteten Zustand mit gestrichelten Linien angedeutet
und in ihrem belasteten Zustand mit Vollinien wiedergegeben
ist.
In Fig. 1 erkennt man eine Zugmaschine 1 mit einem Kraftheber 2, der zwei Zugglieder 3 aufweist, welche mit
Hilfe hydraulischer Stößel 4 gehoben oder gesenkt werden können, die über eine Schwenkwelle 5 und Gestängeglieder 6
auf die Zugglieder 3 wirken. Die Zugglieder 3 sind an einem Ende mit der Zugmaschine 1 gelenkig verbunden, und ihre
anderen Enden können an einem zu schleppenden Gerät befestigt werden. Während des Betriebs üht das Gerät auf die
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Zugmaschine Kräfte über die Zugglieder 3 aus.
Gemäß Fig. 2 erstreckt sich ein rohrförmiger Träger 10 quer zu dem hinteren Gehäuse 11 der Zugmaschine 1, und
er ragt auf beiden Seiten aus dem Gehäuse 11 heraus, in dem er mit Hilfe von Lagern 12 gelagert ist. Mit jedem Ende
des Trägers 10 ist eines der beiden Zugglieder 3 verbunden. Werden durch das zu schleppende Gerät Zugkräfte auf die
Zugglieder 3 ausgeübt, wird der Träger, der diesen Zugkräften einen Widerstand entgegensetzt, auf einfache Weise
auf Biegung beansprucht. In dem rohrförmigen Träger 10 ist ein langgestreckter Zeiger 13 angeordnet, der an einem
Ende fest mit dem Träger verbunden ist, sich durch den Träger hindurch erstreckt und aus dem anderen Ende des Trägers
herausragt. Wird der Träger 10 durchgebogen, ändert sich die Neigung der neutralen Achse des Trägers, so daß
sich das freie Ende des langen Zeigers 13 gegenüber seiner aus Jig. 2 und 3 ersichtlichen Stellung bewegt. Durch Messen
der Bewegung des freien Endes des Zeigers 13 ist es daher möglich, ein Signal zu gewinnen, das zu den Zugkräften proportional
ist und dazu dienen kann, die Bewegung der Zugglieder 3 mit Hilfe eines hydraulischen Ventils V zu steuern,
das seinerseits die hydraulischen Stößel 4- steuert, um die in den Zuggliedern wirksamen Kräfte konstant zu
halten.
Man kann die Bewegung des freien Endes des Zeigers gegenüber einem festen Punkt 14 auf dem Gehäuse 11 oder
vorzugsweise gegenüber einem Punkt auf dem Träger 10 messen. Im letzteren Fall, bei dem deder Signalfehler ausgeschaltet
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wird, der auf eine lockere Passung zwischen dem Träger 10
und dem Gehäuse 11 zurückzuführen sein könnte, kann man an dem Träger 10 gemäß Fig. 3 ein Bundteil 15 befestigen,
auf dem ein Winkelhebel 16 drehbar gelagert ist, der dazu dient, dem Ventil V das Signal zuzuführen.
Zwar werden bei den beschriebenen Ausführungsformen die Zugkräfte gemessen, die in den Zuggliedern 3 auftreten,
doch läßt sich die Erfindung ebenso gut bei Zugmaschinen anwenden, bei denen Kraftfühleinrichtungen vorhanden sind,
die den oberen Gestängegliedern zugeordnet sind.
Das mit Hilfe des ^eigers 13 gewonnene Signal kann dazu dienen, das Ventil V mechanisch mit Hilfe von Gestängegliedern
oder auf elektrischem Wege mit Hilfe von Signalgebern, die auf die Bewegungen des Zeigers ansprechen, oder
mit Hilfe einer beliebigen anderen Einrichtung zu steuern.
Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale,
insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber
dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.
Patentansprüche;
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Claims (5)
- PATENTANSPRÜCHE\ 1·/ Vorrichtung zum Messen von Lasten "bzw. Kräften mit einem Träger, Einrichtungen, die die zu messende Last so auf den Träger aufbringen, daß der Träger auf Biegung beansprucht wird, sowie mit einer Signalerzeugungseinrichtung, die an dem Träger befestigt ist und auf Änderungen der Neigung der neutralen Achse des trägers dort anspricht, wo sie an dem Träger befestigt ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Träger (10) rohrförmig ist, und daß die Signalerzeugungseinrichtung (13) im Inneren des Trägers angeordnet und an dem Träger befestigt ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Signalerzeugungseinrichtung ein Zeiger (13) ist.
- 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß sich der Zeiger (13) längs der Achse des Trägers (10) erstreckt und mit seinem nicht an dem Träger befestigten Ende aus dem '-"-'rager herausragt.
- 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß die Signalerzeugungs-409844/071 1einriclituiig (13) an dem Träger (10) dort befestigt ist, wo bei einer Durchbiegung des trägers eine maximale Neigung der neutralen Achse des 'xrägers auftritt.
- 5. Zugmaschine, gekennzeichnet durch eine Zugkraftfühleinrichtung mit einer Lastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.409844/071 1Leerseite
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1724073 | 1973-04-10 | ||
GB1724073A GB1469923A (en) | 1973-04-10 | 1973-04-10 | Draft snesing unit for tractors |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2417055A1 true DE2417055A1 (de) | 1974-10-31 |
DE2417055B2 DE2417055B2 (de) | 1977-06-02 |
DE2417055C3 DE2417055C3 (de) | 1978-01-26 |
Family
ID=
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3110107A1 (de) * | 1981-03-16 | 1982-09-23 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Kraftmessverfahren und kraftmessvorrichtung zur steuerung des krafthebers eines ackerschleppers |
EP0173010A2 (de) * | 1984-07-28 | 1986-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum mechanischen Messen und zum Regeln der Zugkraft einer Zugmaschine |
DE3722041A1 (de) * | 1987-07-03 | 1989-01-12 | Deere & Co | Verfahren und messglied zum messen einer an einem zuggeraet angreifenden kraft |
EP0376093A2 (de) * | 1988-12-24 | 1990-07-04 | Deere & Company | Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften |
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EP0173010A3 (en) * | 1984-07-28 | 1986-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Device for mechanically measuring and for controlling the tractive force of a motor tractor |
US4721001A (en) * | 1984-07-28 | 1988-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for mechanical measurement and regulation of pulling force of tractor |
DE3722041A1 (de) * | 1987-07-03 | 1989-01-12 | Deere & Co | Verfahren und messglied zum messen einer an einem zuggeraet angreifenden kraft |
EP0376093A2 (de) * | 1988-12-24 | 1990-07-04 | Deere & Company | Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften |
EP0376093A3 (de) * | 1988-12-24 | 1991-11-06 | Deere & Company | Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES425178A1 (es) | 1976-06-01 |
GB1469923A (en) | 1977-04-06 |
DE2417055B2 (de) | 1977-06-02 |
FR2225738B1 (de) | 1976-07-16 |
CA1014768A (en) | 1977-08-02 |
FR2225738A1 (de) | 1974-11-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |