DE2417055A1 - Lastmessvorrichtung - Google Patents

Lastmessvorrichtung

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DE2417055A1
DE2417055A1 DE19742417055 DE2417055A DE2417055A1 DE 2417055 A1 DE2417055 A1 DE 2417055A1 DE 19742417055 DE19742417055 DE 19742417055 DE 2417055 A DE2417055 A DE 2417055A DE 2417055 A1 DE2417055 A1 DE 2417055A1
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Jean-Jacques Lasoen
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Massey Ferguson Services NV
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/13Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
    • G01L5/136Force sensors associated with a vehicle traction coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/04Measuring force or stress, in general by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs

Description

Ijastmeßvorrichtung
Zusatz zu P 22 55 715.9
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen einer Last, die insbes., jedoch nicht ausschließlich geeignet ist, bei einer Zugmaschine zum Messen der Zugkraft benutzt zu werden, und eine Verbesserung von P 22 55 715.9 ist.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, die durch eine Zugmaschine aufgebrachte Zugkraft bzw. die Belastung der Äugmaschine dadurch zu ermitteln, daß man einen '!rager
oder Balken lediglich auf Biegung beansprucht, so daß es möglich ist, die Auslenkung eines Punktes auf dem (Träger zu messen. Hierbei ist jedoch die erzielte Auslenkung relativ klein, so daß es schwierig ist, sie zu messen.
Ferner wurde bereits vorgeschlagen, die durch eine Zugmaschine aufgebrachte Zugkraft mit %lfe eines Biegeträgers der vorstehend genannten Art zu messen, jedoch nicht
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durch das Messen der Auslenkung eines Punktes, sondern durch das Messen der Änderung der Neigung der neutralen Achse des Trägers. Zwar ist in diesem ITaIl das gewonnene Signal größer als beim Messen der Auslenkung des Trägers, doch ist es schwierig, hierbei die ganze Länge des Trägers auszunutzen, um ein möglichst großes Signal zu erhalten, denn ein Teil des Trägers bzw. der Stange dient zum Anbringen von Zuggestängegliedern, und ein weiterer Teil des Trägers dient als Lagerung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastmeßvorrichtung zu schaffen, bei der die vorstehend genannten Nachteile weitgehend oder vollständig vermieden sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist durch die Erfindung eine Lastmeßvorrichtung geschaffen worden, die einen Träger aufweist, der durch die auf ihn wirkenden Kräfte auf Biegung beansprucht wird, der rohrförmig ist, und in dessen Innerem eine daran befestigte Signalerzeugungseinrichtung angeordnet ist, die auf Änderungen der Neigung der neutralen Achse des Trägers an der Befestigungsstelle der Signalerzeugungseinrichtung anspricht.
Bei der Signalerzeugungs- bzw. Anzeigeeinrichtung handelt es sich vorzugsweise um einen Zeiger.
Vorzugsweise ist die Signalerzeugungseinrichtung an dem Träger dort befestigt, wo die maximale Neigung seiner neutralen Achse auftritt.
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"5~ 2A17055
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Zugmaschine mit einem landwirtschaftlichen Gerät, bei der das dem Betrachter zugewandte Hinterrad der Deutlichkeit halber fortgelassen ist;
Fig. 2 einen vergrößerten waagerechten Schnitt durch einen Teil des hinteren Gehäuses der Zugmaschine nach Fig. 1;
Fig. 3 eine in einem noch größeren Maßstab gezeichnete Stirnansicht einer abgeänderten Form der Lastmeßvorrichtung nach Fig. 2; und
Fig. 4 eine vergrößerte schematische Darstellung der Lastmeßvorrichtung nach Fig. 2, in der die Vorrichtung im unbelasteten Zustand mit gestrichelten Linien angedeutet und in ihrem belasteten Zustand mit Vollinien wiedergegeben ist.
In Fig. 1 erkennt man eine Zugmaschine 1 mit einem Kraftheber 2, der zwei Zugglieder 3 aufweist, welche mit Hilfe hydraulischer Stößel 4 gehoben oder gesenkt werden können, die über eine Schwenkwelle 5 und Gestängeglieder 6 auf die Zugglieder 3 wirken. Die Zugglieder 3 sind an einem Ende mit der Zugmaschine 1 gelenkig verbunden, und ihre anderen Enden können an einem zu schleppenden Gerät befestigt werden. Während des Betriebs üht das Gerät auf die
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Zugmaschine Kräfte über die Zugglieder 3 aus.
Gemäß Fig. 2 erstreckt sich ein rohrförmiger Träger 10 quer zu dem hinteren Gehäuse 11 der Zugmaschine 1, und er ragt auf beiden Seiten aus dem Gehäuse 11 heraus, in dem er mit Hilfe von Lagern 12 gelagert ist. Mit jedem Ende des Trägers 10 ist eines der beiden Zugglieder 3 verbunden. Werden durch das zu schleppende Gerät Zugkräfte auf die Zugglieder 3 ausgeübt, wird der Träger, der diesen Zugkräften einen Widerstand entgegensetzt, auf einfache Weise auf Biegung beansprucht. In dem rohrförmigen Träger 10 ist ein langgestreckter Zeiger 13 angeordnet, der an einem Ende fest mit dem Träger verbunden ist, sich durch den Träger hindurch erstreckt und aus dem anderen Ende des Trägers herausragt. Wird der Träger 10 durchgebogen, ändert sich die Neigung der neutralen Achse des Trägers, so daß sich das freie Ende des langen Zeigers 13 gegenüber seiner aus Jig. 2 und 3 ersichtlichen Stellung bewegt. Durch Messen der Bewegung des freien Endes des Zeigers 13 ist es daher möglich, ein Signal zu gewinnen, das zu den Zugkräften proportional ist und dazu dienen kann, die Bewegung der Zugglieder 3 mit Hilfe eines hydraulischen Ventils V zu steuern, das seinerseits die hydraulischen Stößel 4- steuert, um die in den Zuggliedern wirksamen Kräfte konstant zu halten.
Man kann die Bewegung des freien Endes des Zeigers gegenüber einem festen Punkt 14 auf dem Gehäuse 11 oder vorzugsweise gegenüber einem Punkt auf dem Träger 10 messen. Im letzteren Fall, bei dem deder Signalfehler ausgeschaltet
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wird, der auf eine lockere Passung zwischen dem Träger 10 und dem Gehäuse 11 zurückzuführen sein könnte, kann man an dem Träger 10 gemäß Fig. 3 ein Bundteil 15 befestigen, auf dem ein Winkelhebel 16 drehbar gelagert ist, der dazu dient, dem Ventil V das Signal zuzuführen.
Zwar werden bei den beschriebenen Ausführungsformen die Zugkräfte gemessen, die in den Zuggliedern 3 auftreten, doch läßt sich die Erfindung ebenso gut bei Zugmaschinen anwenden, bei denen Kraftfühleinrichtungen vorhanden sind, die den oberen Gestängegliedern zugeordnet sind.
Das mit Hilfe des ^eigers 13 gewonnene Signal kann dazu dienen, das Ventil V mechanisch mit Hilfe von Gestängegliedern oder auf elektrischem Wege mit Hilfe von Signalgebern, die auf die Bewegungen des Zeigers ansprechen, oder mit Hilfe einer beliebigen anderen Einrichtung zu steuern.
Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht.
Patentansprüche; 409844/0711

Claims (5)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    \ 1·/ Vorrichtung zum Messen von Lasten "bzw. Kräften mit einem Träger, Einrichtungen, die die zu messende Last so auf den Träger aufbringen, daß der Träger auf Biegung beansprucht wird, sowie mit einer Signalerzeugungseinrichtung, die an dem Träger befestigt ist und auf Änderungen der Neigung der neutralen Achse des trägers dort anspricht, wo sie an dem Träger befestigt ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Träger (10) rohrförmig ist, und daß die Signalerzeugungseinrichtung (13) im Inneren des Trägers angeordnet und an dem Träger befestigt ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Signalerzeugungseinrichtung ein Zeiger (13) ist.
  3. 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß sich der Zeiger (13) längs der Achse des Trägers (10) erstreckt und mit seinem nicht an dem Träger befestigten Ende aus dem '-"-'rager herausragt.
  4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet , daß die Signalerzeugungs-
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    einriclituiig (13) an dem Träger (10) dort befestigt ist, wo bei einer Durchbiegung des trägers eine maximale Neigung der neutralen Achse des 'xrägers auftritt.
  5. 5. Zugmaschine, gekennzeichnet durch eine Zugkraftfühleinrichtung mit einer Lastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
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    Leerseite
DE19742417055 1973-04-10 1974-04-08 Vorrichtung zum Erfassen und Regeln der Zugkraft einer Zugmaschine Expired DE2417055C3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1724073 1973-04-10
GB1724073A GB1469923A (en) 1973-04-10 1973-04-10 Draft snesing unit for tractors

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2417055A1 true DE2417055A1 (de) 1974-10-31
DE2417055B2 DE2417055B2 (de) 1977-06-02
DE2417055C3 DE2417055C3 (de) 1978-01-26

Family

ID=

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3110107A1 (de) * 1981-03-16 1982-09-23 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Kraftmessverfahren und kraftmessvorrichtung zur steuerung des krafthebers eines ackerschleppers
EP0173010A2 (de) * 1984-07-28 1986-03-05 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum mechanischen Messen und zum Regeln der Zugkraft einer Zugmaschine
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EP0376093A2 (de) * 1988-12-24 1990-07-04 Deere & Company Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften

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US4721001A (en) * 1984-07-28 1988-01-26 Robert Bosch Gmbh Arrangement for mechanical measurement and regulation of pulling force of tractor
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EP0376093A2 (de) * 1988-12-24 1990-07-04 Deere & Company Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften
EP0376093A3 (de) * 1988-12-24 1991-11-06 Deere & Company Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften

Also Published As

Publication number Publication date
ES425178A1 (es) 1976-06-01
GB1469923A (en) 1977-04-06
DE2417055B2 (de) 1977-06-02
FR2225738B1 (de) 1976-07-16
CA1014768A (en) 1977-08-02
FR2225738A1 (de) 1974-11-08

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Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
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