DE2338630B2 - Regeleinrichtung fuer eine stromrichteranordnung - Google Patents

Regeleinrichtung fuer eine stromrichteranordnung

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DE2338630B2 DE19732338630 DE2338630A DE2338630B2 DE 2338630 B2 DE2338630 B2 DE 2338630B2 DE 19732338630 DE19732338630 DE 19732338630 DE 2338630 A DE2338630 A DE 2338630A DE 2338630 B2 DE2338630 B2 DE 2338630B2
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für eine Stromrichteranordnung mit einem Stromregler und einer Einrichtung zur lückstromadaptierten Regelkreisparameteränderung in Abhängigkeit von einer vom Strom im Lückbereich abgeleiteten Größe.
Diese Größe zur Regelkreisparameteränderung über einen Funktionsgeber einem Multiplizierer als Multiplikationsfaktor zuzuführen, ist durch die Zeitschrift »Technische Mitteilungen«, AEG-Telefunken, 1969, Heft 6, S. 348 bis 352, bei einer Retieleinrich-
tune der vorstehenden Art mit einem umschaltbaren Pl/I-Regler als Stromregler bekannt. Die Größe zur Re"°lkreisparameteränderung ist über den Funktionsfeber einem im Rückführzweig dt:s PI/I-Reglers an-• ordneten Multiplizierers zweck Nachführung der Integrationszeitkonstanten zugeführt.
Es ist weiterhin bei einer Regeleinrichtung der eins genannten Art mit einem umschaltbaren PI/I-Redet als Stromregler durch die DT-OS 20 55 473 bekannt, in dem Stromregler einen Proportionalverstärker mit während der Strompausen umgeschalteten Verstärkungsfaktor zu verwenden.
Mit diesen beiden bekannten Einrichtungen lassen sich zwar für den Sonderfall, daß ein PI-Regler mit piner der Zeitkonstanten des Verbraucherkreises ent- «Brechenden Nachstellzeit verwendet wird, gleichgute reeeldvnamische Verhältnisse sowohl im nichtlückenden als auch im lückenden Bereich erzielen. Dieses 7iel ist jedoch unabhängig von Art und Parameterrinsf llune des Stromreglers sowie von vorgegebenen Ontimierunosvorschriften zu erreichen, ist die Aufffler vorliegenden Erfindung.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eineanes genannten Art, bei welcher die vom Strom im Tückbereich abgeleitete Größe über einen Funktions-
assettes Struktur der Regelstrecke im Lückbereich in einem die Regelstreckenänderung kompensierenden Sinne zu verändern. Damit bleiben, unabhängig von der Art des eingesetzten Regler* oder der angewandten Opümierungsvorschrift, die regeldynamischen ^ Verhältnisse im lückenden und nichtlückenden Bereich gleich gut.
Der beanspruchte Schutzumfang beschränkt sich auf die jeweilige Gesamtkombination der Merkmale der Ansprüche 1 oder 7.
Durch die Zeitschrift »Regelungstechnik«, 1967,
Heft 3, S. 106 bis 111, insbesondere S. 107, linke
Spalte, Zeilen 18 bis 22, ist es bei Adaptivsteuerungen
für geregelte elektrische Antriebe an sich bekamt,
einen Multiplizierer als gesondertes Glied in den
Regelkreis einzufügen, da der unmittelbare multipli-
zierende Eingriff auf die dynamischen Glieder des
Reglers Geräte verlange, die speziell auf den binzei-
fall ausgerichtet sind. .
Durch die DT-AS 19 57 599 (insbesondere P 1 g. b) ist es bei einer Regeleinrichtung der eingangs genann-
ten Art an sich bekannt, die Schaltbefehle fur das Umschalten eines während der Strompausen ungc-
schalteten Verstärkers vom Ausgangssignal einess mit
*5 einer stromproportionalen Eingangsgröße beam-
a) ein den Stroroverlauf auswertender Pausenwandier zur Bildung eines analogen Pausensignals;
b) zur näherungsweisen Nachbildung des Zusammenhangs zwischen der reziproken Streckenverstärkung und der Pausendauer ist der Funktions-
Γ8""'8 mU """ PaUSe°Si8Ml "* führzweig eines im Stromregler enthaltenen VerstarAusgestaltungen der Erfindung, welche un folgenden anhand der Figuren näher veranschaulicht werden soll, sind in den Unteransprüchen gekennzeicn-
""t i H «ig. eine übliche Verwende eines S„om-
„ d„ Meiere, is, dem kregler vo,- oder
nachgeordnet;
d) ein dem Stromregler vor- oder nachgeordnetes,
nur während des Lückbereiches aktiviertes Verzögerungsglied erster Ordnung.
güed 2 aug emem Drehstromnetz RST mit Gleichstrom gespeist wird. Die Drehzahl des Motors 1 wird miuels eines Tachodynamo 3 abgebildet und als lstwert einem Drehzahlregler 4 zugeführt, dessen Aus-
weSeSn^S£rSS Stiompausen ungLchaltetem Vemärkungsfaktor verwendet, besteht die ernndungsgemaße Losung m der Kombination der folgenden Merkmale:
a) der Proportionalverstärker ist dem Stromregler vor- oder nachgeordnet und die Umschaltung des Verstärkungsfaktors erfolgt derart; das er während der Strompausen erhöht ist; sollwert
£ Abbildende Gleichspan- !^ÄStoiv dem Eingang des Stromreglers 5 zugeführt ist. Der Ausgang des Stronireglers ist mit der Eingangsklemme 8 eines Steuersatzes * verbunden, welcher die erforderlichen Zundimpuise für die Thynstoren des Stromrichterstellghedes 2 aus-
c) die Schaltbefehle für den Proportionsverstarker yon def Zeitkonstante des Verbraucherkreises unter-Und das Verzögerungsglied sind vom Ausgang- go halb eines wissen stromes auf. Im stationären Zusignal eines mit einer stromproportionalen Ein- stand d h bei gleichen Scheitelwerten der einzelnen gangsgröße beaufschlagten Grenzwertmelders Stromirnpulse ist die Summe einer Stromführungsblit d P
ggg
abgeleitet.
stand d h bei gleichen Scheitelwerten Stromirnpulse ist die Summe einer Stromführungszeit 5 und einer sich daran anschließenden Pausen-
; In Fi g. 3 ist die regelungstechnische Struktur des der Zeitkonstanten des von dem Stromrichter ge
Stromregelkreises von F ig. 1 für den nichtlückenden speisten Verbraucherkreises TA gemacht, darin arbei·
Bereich dargestellt. Dabei sind Bezügszeichen für tet der Stromregler 5 sowohl im lückenden als aucl
gleiche Elemente beibehalten worden; Die zwischen im nichtiückefrden Bereich des Stromrichters auf eine
(den Klemmen 8-undi7 befindliche Regelstrecke· be- 5 Regelstrecke mit insgesamt unveränderten Reßel-
steht aus zwei Verzögerungsgliedern erster Ordnung kreisparametern.
:rnit den Zeitkonstanten δ und TA, wobei ό relativ ■, Fig. 6 zeigt beispielhaft gerätetechnische Einzel- ; klein gegenüber TA ist ündiidie Totzeit des Steuer- heiten zu dervih Fig, 5 dargestellten Anordnung. Die Satzes'' 9 sowie noch weitere kleinere Zeitkonstanten Einfügung des Verzögerungsgliedes 11 in den Kegelim Regelkreis mit beinhaltet. TA ist die Zeitkonstante io kreis, d. h. seine Aktivierung, kann in besonders eindes Verbraucherstromkreises, beim Beispiel der fächer Weise dadurch erfolgen, daß ein durch das Fig. 1 bestimmt durch das Verhältnis von Anker- Lücksignal L an der Ausgangsklemme 15 der Lückkreisinduktivität und Ankerkreiswiderstand. Das Pro- Stromerfassungseinrichtung 13 betätigter Feldeffektportionalglied mit dem Verstärkungsfaktor VA reprä- transistor 18 durchgeschaltet wird und damit einen sentiert die Ankerkreisverstärkung und ist bei still- 15 Kondensator 19 parallel zum Gegenkopplungswiderstehendem Motor für den nichtlückenden Bereich stand 20 eines Proportion al Verstärkers 21 schaltet, durch den Ausdruck Im nichtlückenden Bereich weist die Ausgangsklemme
15 ein Signal von einem derartigen Potential auf, daß
va = UA/IA · RA der Feldeffekttransistor 18 gesperrt wird und über
gegeben. 20 einen Umkehrverstärker 22 ein zweiter Feldeffekt-
Im lückenden Bereich tritt nun die aus F i g. 4 er- transistor 23 durchgeschaltet wird, so daß der ihm zusichtliche Änderung gegenüber dem nichtlückenden geordnete Belag des Kondensators 19 auf Nullpoten-Bereich in der Struktur der Regelstrecke ein. Die tial gelegt ist. Für diesen Fall arbeitet der Verstärker Ankerkreiszeitkonstante TA ist hierbei regelungstech- 21 als reiner Proportionalverstärker mit dem Vernisch nicht mehr wirksam und die Ankerkreisverstär- 25 Stärkungsfaktor 1.
kung VAL verringert sich mit zunehmender Dauer der Zur Bildung des Lückstromsignals L ist die Ausstromlosen Pausen. Ein für den nichtlückenden Be- gangsklemme 15 über einen der Signalaufbereitung trieb nach gewissen Kriterien optimal eingestellter dienenden Grenzwertmelder 52 mit dem Ausgang Regler 5 findet demzufolge nunmehr eine völlig ver- eines Oder-Gatters 24 verbunden, an dessen Eingänge änderte Regelstrecke vor und kann deshalb bei Lück- 30 die Ausgänge zweier monostabiler Kippstufen 25 und betrieb in regeldynamischer Hinsicht nicht mehr das 26 angeschlossen sind. Diese beiden monostabilen gleiche leisten. Kippstufen weisen eine Kippzeit I1 auf, welche etwas
Fi g. 5 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel einer Ein- größer ist als die Periodendauer τ der Impulsfrequenz richtung zur lückstromadaptierten Stromregelung ge- des Stromrichterstromes und werden jeweils von posimäß der ersten Lösung nach der Erfindung. In den 35 tiven Flanken der an den Ausgängen A 1 und A 2 Regelkreis wird ein Proportionalglied — im darge- einer bistabilen Kippstufe 27 auftretenden Impulse stellten Fall zweckmäßigerweise ein Multiplizierer angestoßen. Die bistabile Kippstufe 27 kippt ihrer-10 — mit im Lückenbereich veränderbarem Verstär- seits immer dann von ihrer einen stabilen Lage in kungsfaktor VE (P) und ein Verzögerungsglied 11 ihre andere stabile Lage, wenn am Ausgang eines erster Ordnung mit der Zeitkonstanten TE eingefügt, 40 Grenzwertmelders 28 das Signal S5 verschwindet, welches im Lückbereich dadurch aktivierbar ist, daß d. h. also bei Beginn einer Stromlücke. Lückt der durch Betätigung des Schalters 12 das Ausgangssignal Stromrichterstrom, dann wird an der Ausgangsdes Stromreglers 5 über das Verzögerungsglied 11 ge- klemme 15 daher ein den Feldeffekttransistor 18 führt wird, während dieses bei der dargestellten, un- durchschaltendes Dauersignal L erscheinen, bei nichtbetätigten Stellung des Schalters 12 umgangen wird 45 lückendem Strom dagegen ist der Feldeffekttransistor und demzufolge das Ausgangssignal des Stromreglers 23 durchgeschaltet und der Feldeffekttransistor 18 gezeitlich unbeeinflußt dem einen Eingang des Multi- sperrt.
plizierers 10 zugeführt wird. Es ist weiterhin eine Die Lückstromerfassungseinrichtung 13 enthält Lückstromerfassungseinrichtung 13 vorgesehen, der weiterhin einen Pulspausenwandler, dem die Aufgabe an ihrer Eingangsklemme 14 der Istwert / des Ver- 50 zukommt, den jeweiligen Strompausen entsprechende braucherstromes zugeführt wird und welche an ihrer Gleichspannungen zu erzeugen Er besteht aus einem Ausgangsklemme 15 während des Lückbereiches ein mit einer konstanten Gleichspannung N beaufschlagkonstantes Dauersignal L sowie an ihrer Ausgangs- baren Integrator 29, der während der Dauer der klemme 16 ein der Dauer der stromlosen Pausen pro- Strompausen zeitlinear hochläuft und dessen Ausportionales Gleichspannungssignal Ps ausgibt Die 55 gangssignal P/ am Ende dieser Pausen über einen Ausgangsklemme 16 ist mit dem Eingang eines Funk- Feldeffekttransistor 30 in einen Analogspeicher — im tionsgebers 17 verbunden. Die von dem Funktions- einfachsten Fall wie dargestellt im Form eines Kongeber 17 ausgegebene Funktion entspricht bis auf densators 31 — eingegeben wird Die Spannung des einen konstanten Faktor dem Kehrwert der Funktion, Kondensators 31 ist somit ein Maß für die Dauer der nach welcher sich die Verstärkung VAL im Ver- 60 jeweiligen Strompause und wird über einen Impebraucherkreis in Abhängigkeit von der Pausen- danzwandler 32 an die Aus^angsklemme 16 weiterdauer P ändert. Auf diese Weise wird das Produkt gegeben. Eine vom Ausgangs°signal S, des Grenzwertder Verstärkungsfaktoren des Gliedes 10 und des Pro- meiders 28 beaufschlagte monostabile Kippstufe 33 portionalgliedes mit dem Verstärkungsfaktor VAL mit der relativ sehr kleinen Kippzeit U sorgt dafür, stets einen konstanten Wert ergeben und die im 65 daß gegen Ende einer Strompause zueVst das Aus-Luckbereich auftretende Verstarkungsanderung des gangssignal des Integrators 29 abgespeichert wird und Verbraucherkreises damit kompensiert. Wird die kurz darauffolgend der Integrator 29 mittels als Zeitkonstante TE des Verzögerungsgliedes 11 gleich Schalter wirkender Feldeffekttransistoren 34 35 und
36 von der Gleichspannung N abgeschaltet und zurückgesetzt wird und definiert auf Nullpotential fixiert bleibt. Dies erfolgt mittels des Ausgangssignals eines Und-Gatters-i37, dem eingangsseitig das Ausgangssignal des Grenzwertmelders 28 und das negierte Ausgangssignal C der monostabilen Kippstufe 33 zugeführt ist.
F i g. 7 zeigt Impulsdiagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise der in Fig. 6 dargestellten Lückstromerfassungseinrichtung 13. Es wird deutlich, wie von den negativen Flanken des Signals 5 am Ausgang des Grenzwertmelders 28 ein Kippen der bistabilen Kippstufe 27, d. h. ein Signalwechsel bei den Signalen A 1 und A 2 ausgelöst wird. Von den positiven Flanken der Impulszüge A 1 und A 2 wird jeweils eine der monostabilen Kippstufen 25 und 26 angestoßen, und dies hat die Impulszüge B1 und B 2 zur Folge, deren Impulsdauer jeweils der Kippzeit 11 der monostabilen Kippstufen 25 und 26 entspricht. Da diese Kippzeit il größer ist als die Impulsdauer τ der Impulsfrequenz des Stromrichterstromes, ergibt sich durch die sich im Odergatter 24 überlappenden Signalfolgen B1 und B 2 ein Dauersignal L für die Zeit, in denen stromlose Pausen auftreten. Die Impulsfolge C entsteht jeweils zu Beginn der Stromführungszeit und as die Dauer dieser zur Abspeicherung und Rücksetzung des Ausgangssignals des Integrators 29 benutzten Impulse entspricht der Kippzeit i2 der monostabilen Kippstufe 33. Mit P' ist das Ausgangssignal des Integrators 29 bezeichnet, welches am Ende jeder Pause abgespeichert und als pausenproportionales Signal P an der Ausgangsklemme 16 erscheint.
Fig. 8 zeigt im einzelnen die Charakteristik des Funktionsgebers 17, d. h. die Abhängigkeit seiner Ausgangsgröße α von seiner Eingangsgröße P, welche der jeweiligen Pausendauer proportional ist. Die mit 39 bezeichnete Funktion läßt sich analy'isch durch
die Gleichung σ = -τ^~ψψ beschreiben, wobei τ die Periodendauer der Impulsfrequenz des Stromes, P die Dauer der Strompausen und K eine Konstante ist. Es wurde gefunden, daß sich diese Funktion ganz besonders zur Kompensierung der sich im Lückbereich ändernden Regelstreckenverstärkung eignet. Realisiert kann diese Funktion in an sich bekannter Weise z. B. durch einen Operationsverstärker werden, in dessen Eingangs- und/oder Gegenkopplungskreisen vorgespannte Schwellwertdioden angeordnet sind, welche nacheinander in Abhängigkeit von der angelegten Eingangsspannung durchlässig werden und so den Verstärkungsgrad des Operationsverstärkers in der gewünschten Weise verändern. Je größer die Anzahl der dabei verwendeten Dioden ist. desto genauer kann die gewünschte Funktion nachgebildet werden. Es hat sich allerdings für viele Fälle als ausreichend erwiesen, die zuvor erwähnte Funktion nur durch ein oder zwei Geradenstücke — in der Fig. 8 mit 40 und 41 bezeichnet — anzunähern Hierfür wären dann auch nur ein oder zwei Schwellwertdioden erforderlich.
In F i g. 9 ist ein Ausführungsbeisriel der zweiten Lösung nach der Erfindung dargestellt, bei welchem die Aktivierung des Verzögerungsgliedes und die Änderung des Verstärkungsfaktors im lückenden Bereich in einer Art Zweipunktschaltbetrieb für die Dauer der jeweiligen Strompause erfolgt. Das Proportionalglied mit veränderbarem Verstärkungsfaktor, welches in den F12. 5 und 6 mit 10 bezeichnet ist, besteht bei der Variante gemäß F i g. 9 aus einem Verstärker 43, deT in seinem Gegenkopplungspfäd zwei Widerstände 44 und 45 aufweist, von welchen der letztere durch einen Feldeffekttransistor 46 abschaltbar ist, so daß in diesem Falle die Proportionälverstärkung des Verstärkers 43 gegenüber dem Fall, in dem der Feldeffekttransistor 46 durchgeschaltet ist, vergrößert wird. Dem Eingang des Proportionalverstärkers 43 wird ein Stromsollwert /* und über ein RC-Glättungsglied 47 der Istwert / subtraktiv zugeführt. Die Anordnung des Glättungsgliedes 47 im Eingang des Proportionalverstärkers 43 bietet neben der Beruhigung des Regelvorganges auch noch die Möglichkeit, kleinste Stromistwerte zu verwirklichen. Das mittels eines Verstärkers 50 realisierte, aktivierbare Verzögerungsglied entspricht in seinem Aufbau dem in F i g. 6 mit 11 bezeichneten Verzögerungsglied und wird analog zu diesem von den beiden Feldeffekttransistoren 47 und 48 zur Wirkung gebracht, wobei diese jedoch direkt vom Ausgangssignal 5 des Grenzwertmelders 42 betätigbar sind.
Wesentlich ist auch hier, daß der zuschaltbare Gegenkopplungskondensator 49 für den Fall, daß er vom Eingang des Verstärkers 50 mittels des Feldeffekttransistors 48 abgeschaltet wird, über den dann durchgeschalteten Feldeffekttransistor 47 auf ein definiertes Potential, nämlich Nullpotential gesetzt ist und somit der zugehörige Belag des Kondensators 49 potentialmäßig fixiert bleibt, so daß bei einem darauffolgenden Parallelschalten des Kondensators 49 zum ohmschen Gegenkopplungswiderstand 51 keine Potentialsprünge an der Klemme 8 und damit am Eingang des Steuersatzes 9 zu befürchten sind. Ebenfalls zur Verhinderung derartiger unerwünschter Sprünge dient die Anordnung des Stromreglers 5 zwischen dem Proportionalglied und dem Verzögerungsglied für den P1I". daß dieser Regler als PI-Regler ausgebildet ist.
Bei der Anordnung nach F i g. 9 wird also während der Dauer jeder Strompause durch Abschalten des Gegenkopplungswiderstandes 45 der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 43 erhöht und durch Zuschalten des Gegenkopplungskondensators 49 das Zeitverhalten des Verstärkers 50 von Proportional- in Verzögerungsverhalten geändert, d. h. praktisch ein Verzögerungsglied in den Regelkreis eingeschaltet. Bei diesem Verändern von Verstärkungsgrad und Zeitverhalten im Takt der Strompausen wurde es als günstig erkannt, wenn die Zeitkonstante des Verzögerungsglied etwa gleich der dreifachen Periodendauer dei Impulsfrequenz gewählt wird und die Verstärkung des Proportionalgliedes während der Strompause etwa lOmal so groß ist wie seine Proportionalverstärkung während der Dauer der Stromführungszeiten.
In F i g. 10 ist eine Realisierung für das im lücker, den Bereich aktivierbare Verzögerungsglied 11 dar gestellt, bei welchem auf relativ einfache Weise er reicht wird, daß auch bei dessen Wegschalten zu Be ginn des nichtlückenden Bereiches Sprünge in seine Ausgangsspannung vermieden werden, was besonder bei der Anordnung gemäß F i g. 6 zu Störungen An laß geben könnte. Dieses Verzögerungsglied bestell aus einem Verstärker 53, der mit einem Widerstan 54 und einem Kondensator 55 gegengekoppelt ist. Je weils zu Beginn des nichtlückenden Bereiches werde durch das negative Potential des Signals L die FeIc effekttransistoren 56 und 57 vom Ausgangssignal de Umkehrverstärkers 58 durchgeschaltet, so daß Wide: stände 59 und 60 dem Gegenkopplungswiderstand 5
609 535/2.
bzw. dem Eingangswiderstand 61 parallelgeschaltet werden. Diese so parallelgeschalteten Widerstände sind jeweils um den gleichen, recht geringen Bruchteil, beispielsweise ein Hundertstel, kleiner als die Widerstände 54 und 61, so daß die Zeitkonstante des
10
Verzögerungsgliedes 11 im nichtlückenden Bereich bei unveränderter Proportionalverstärkung vernachlässigbar klein gegenüber dem hackenden Bereich wird, in welchem die Widerstände 59 und 60 nicht wirksam sind.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Regeleinrichtung für eine Stromrichteranordnung mit einem Stromregler und einer Einrichtung zur Iückstromadaptierten Regelkreisparameteränderung in Abhängigkeit von einer vom Strom mi Lückbereich abgeleiteten und über einen Funktionsgeber einem Multiplizierer als Multiplikationsfaktor zugeführten Größe, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:
a) ein den Stromverlauf (I) auswertender Pausenwandler (13) zur Bildung eines analogen Pausensignals (Ps);
b) zur näherungsweisen Nachbildung des Zusammenhangs zwischen der reziproken Streckenverstärkung und der Pausendauer ist der Funktionsgeber (17) eingangsseitig mit dem Pausensignal (P5) beaufschlagt; ao
c) der Multiplizierer (10) ist dem Stromregler (5) vor- oder nachgeordnet;
d) ein dem Stromregler (5) vor- oder nachgeschaltetes Verzögerungsglied erster Ordnung (11). a5
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Funktionsgeber (17) et-
wa die Funktion a = nachbildet, wo τ die
Periodendauer der Impulsfrequenz des Stromes, P die Dauer der Strompausen und K eine Konstante ist.
3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Pausen wandler ein mit einer konstanten Eingangsspannung (N) beaufschlagbarer Integrator (29) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal (P/) zu Beginn jeder Stromführung an ein Speicherglied (31) weitergegeben wird und der anschließend dann rückgesetzt wird (F i g. 6).
4. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rücksetzung des Integrators (29) und zur Weitergabe von dessen Ausgangssignal elektronische Schalter (30, 34 bis 36) vorgesehen sind, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal (Ss) eines mit einer stromproportionalen Eingangsgröße beaufschlagten Grenzwertmelders (28) betätigt sind (F i g. 6).
5. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch s° gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (11) aus einem Proportionalverstärker (21), aus einem Gegenkopplungswiderstand (20) und einem Gegenkopplungskondensator (19) besteht und daß für die Dauer des Lückbereichs betätigte elek-Ironische Schalter (18, 23) zum Parallelschalten des Gegenkopplungskondensators (19) zum Gegenkopplungswiderstand (20) vorgesehen sind, wobei die elektronischen Schalter (18, 23) vom Ausgang eines Odergatters (24) betätigbar sind, welche eingangsseitig mit den Ausgängen zweier monostabiler Kippstufen (25, 26) verbunden sind, die eine Kippzeit (C1) aufweisen, welche größer ist als die Periodendauer (r) der Impulsfrequenz des Stromes, und abwechselnd am Ende jedes Stromimpulses angestoßen werden (F i g. 6).
6. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (11) für die Dauer des nichtlückenden Bereiches betätigte elektronische Schalter (56, 57) enthält zum Parallelschalten je eines ohmschen Widerstandes (59, 60) zum Eingangswiderstand (61) und zur kapazitivohmschen Gegenkopplung (55, 54) eines Proportionalverstärkers, wobei die parallel geschalteten Widerstände (59,'6O) derart bemessen sind, daß bei ungeänderter Proportionalverstärkung die Zeitkonstante des Verzögerungsgliedes vernachlässigbar klein wird (Fig. 10).
7. Regeleinrichtung für eine Stromrichteranordnung mit einem Stromregler und einer Einrichtung zur iückstromadaptierten Regelkreisparameteränderung in Abhängigkeit von einer vom Strom im Lückbereich abgeleiteten Größe, unter Verwendung eines Proportionalverstärkers mit während der Strompausen umgeschaltetem Verstärkungsfaktor, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:
a) der Proportionalverstärker (43) ist dem Stromregler (5) vor- oder nachgeordnet und die Umschaltung des Verstärkungsfaktors erfolgt derart, daß er während der Strompausen erhöht ist;
b) es ist ein dem Stromregler vor- oder nachgeordnetes Verzögerungsglied (47 bis 51) vorgesehen, das einen weiteren Verstärker (50) aufweist, zu dessen Gegenkopplungswiderstand (51) nur in den Strompausen (P) ein Kondensator (49) parallelgeschaltet ist;
c) die Schaltbefehle für den Proportionalverstärker (43) und das Verzögerungsglied (47 bis 51) sind vom Ausgangssignal eines mit einer stromproportionalen Eingangsgröße beaufschlagten Grenzwertmelders (42) abgeleitet (F i g. 9).
8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7'. dadurch gekennzeichnet, daß zum Parallelschalten des Kondensators (49) ein elektronischer Schalter (48) verwendet ist und der dem Verstärkereingang zuschaltbare Belag des Kondensators beim Ansprechen des Grenzwertmelders (42) durch einen weiteren elektronischen Schalter (47) auf Nullpotential geschaltet wird (F i g. 9).
9. Regeleinrichtung nach Anspruch 7 oder 8 mit einem Stromregler mit Integralverhalten, insbesondere einem PI-Regler, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromregler (5) in Signalflußrichtung hinter dem Proportionalverstärker (43) und vor dem Verzögerungsglied (47 bis 51) angeordnet ist.
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