DE2338630A1 - Einrichtung zur lueckstromadaptierten stromregelung von stromrichtern - Google Patents

Einrichtung zur lueckstromadaptierten stromregelung von stromrichtern

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Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Erlangen, den '
Berlin und Mönchen Werner-von-Siemens-Str.50
Unser Zeichen: VPA 73/3176 Hak/Or
Einrichtung zur lückstromadaptierten Stromregelung von Stromrichtern
Die vorliegende Erlndung bezieht sich auf eine Einrichtung zur lückstromadaptierten Stromregelung von Stromrichtern mit stromabhängiger Regelkreisparameteränderung.
Eine derartige Einrichtung ist nach der deutsehen Auslegeschrift 1 957 599 bekannt und besteht aus einem PI-Regler, der mittels einer Umschalteinrichtung während der Stromlücken des lückenden Bereiches derart umgeschaltet wird, daß er ein reines I-Verhalten aufweist.
Mit dieser bekannten Einrichtung lassen sich zwar für den Sonderfall, datt ein PI-Regler mit einer der Zeitkonstanten des Verbraucherkreises entsprechenden Nachstellzeit verwendet wird, gleich gute regeldynamische Verhältnisse sowohl im nichtlückenden als auch im lückenden Bereich erzielen. Dieses Ziel jedoch unabhängig von Art und Parameter einstellung des Stromreglers zu erreichen, ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zu dem Stromregler im Regelkreis ein Proportionalglied mit im lückbereich veränderbarem Verstärkungsfaktor sowie ein im Lückbereich aktivierbares Zeitkonstantenglied vorgesehen ist. Grundgedanke der Erfindung ist es also, nicht den Regler durch Umschaltung seiner Parameter an die im Lückbereich sich ändernde Regelstrecke anzupassen, sondern den Regler als solchen unverändert zu belassen und die Struktur der Regelstrecke im Lückbereich in einem die
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Regelstreckenänderung kompensierenden Sinne zu verändern. Damit bleiben, unabhängig von der Art des eingesetzten Reglers oder der angewandten Optimierungsvorschrift die regeldynamischen Verhältnisse im lückenden und nichtlückenden Bereich gleich gut.
Ausgestaltungen der Erfindung, welche im folgenden anhand der Figuren näher veranschaulicht werden soll, sind in den Unternansprüchen gekennzeichnet.
Mg. 1 zeigt eine übliche Verwendung eines stromgeregelten Stromrichters zur Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors 1, der über ein Stromrichterstellglied 2 aus einem Drehstromnetz RST mit Gleichstrom gespeist wird. Die Drehzahl des Motors 1 wird mittels eines Tachodynamo 3 abgebildet und als Istwert einem Drehzahlregler 4- zugeführt, dessen Ausgangsgröße I* als Sollwert für den ihm unterlagerten Stromregler 5 dient. Ein Istwertgeber 6 liefert an seiner Ausgangsklemme 7 eine den Motorstrom bzw. den Stromrichterstrom abbildende Gleichspannung, welche subtraktiv dem Eingang des Stromreglers 5 zugeführt ist. Der Ausgang des Stromreglers 5 ist mit der Eingangsklemme 8 eines Steuersatzes 9 verbunden, welcher die erforderlichen Zündimpulse für die Thyristoren des Stromrichterstellgliedes 2 ausgibt.
Fig. 2 zeigt nun die beiden typischen Betriebszustände für den Stromrichterstrom. In dem mit A bezeichneten Lückbereich wechseln Zeiten der Stromführung S mit stromlosen Pausen P ab, der Strom "lückt". Dieses Lücken tritt bekanntlich abhängig von der Zeitkonstante des Verbraucherkreises unterhalb eines gewissen Stroees auf. Im stationären Zustand, d.h. bei gleichen Scheitelwerten der einzelnen Stromimpulse ist die Summe einer Stromführungszeit S und einer sich daran anschließenden Pausenzeit P gleich der Periodendauer "f der Impulsfrequenz des Stromrichterstromes. Bei der in Fig. 1 dargestellten sechspulsigen Schaltung würde 1^f ein Sechstel der Periodendauer des Drehstromnetzes betragen. Mit B ist
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der nichtlückende Bereich bezeichnet.
In Fig. 3 ist die regelungstechnische Struktur des Stromregelkreises von Fig. 1 für den nichtlückenden Bereich dargestellt. Dabei sind Bezugszeichen für gleiche Elemente bei behalten worden. Die zwischen den Klemmen 8 und 7 befindliche Regelstrecke besteht aus zwei Verzögerungsgliedern erster Ordnung mit den Zeitkonstanten &* und T., wobei (3? relativ klein gegenüber T^ ist und die Totzeit des Steuersatzes 9 sowie noch weitere kleinere Zeitkonstanten im Regelkreis mit beinhaltet. T. ist die Zeitkonstante des Verbraucherstromkreises, beim Beispiel der Fig. 1 bestimmt durch das Verhältnis von Ankerkreisinduktivität und Ankerkreiswiderstand. Das Proportionalglied mit dem Verstärkungsfaktor V. repräsentiert die Ankerkreisverstärkung und ist bei stillstehendem Motor für den nichtlückenden Bereich durch den Ausdruck
VA = Ua/ia * RA gegeben.
Im lückenden Bereich tritt nun die aus Fig. 4- ersichtliche Änderung gegenüber dem nichtlückenden Bereich in der Struktur der Regelstrecke ein. Die Ankerkreiszeitkonstante T. ist hierbei regelungstechnisch nicht mehr wirksam und die Ankerkreisverstärkung V.τ verringert sich mit zunehmender Dauer der stromlosen Pausen. Ein für den nichtlückenden Betrieb nach gewissen Kriterien optimal eingestellter Regler 5 findet demzufolge nunmehr eine völlig veränderte Regelstrecke vor und kann deshalb bei Lückbetrieb in regeldynamischer Hinsicht nicht mehr das gleiche leisten.
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Fig. 5 zeigt nun eine Variante der erfindungsgemäßen lückstromadaptierten Stromregelung. In den Regelkreis wird ein Proportionalglied - im dargestellten Fall zweckmäßigerweise ein Multiplizierer 10 - mit im Lückbereich veränderbarem Verstärkungsfaktor V- (P) und ein Verzögerungsglied/erster Ordnung mit der Zeitkonstanten T„ eingefügt, welches im Lückbereich dadurch aktivierbar ist, daß durch Betätigung des Schalters 12 das Ausgangssignal des Stromregler 5 über das Verzögerungsglied 11 geführt wird, während dieses bei der dargestellten, unbetätigten Stellung des Schalters umgangen wird und demzufolge das Ausgangesignal des Stromreglers zeitlich unbeeinflußt dem einen Eingang des Multiplizierers 10 zugeführt wird. Es ist weiterhin eine Lückstromerfassungseinrichtung 13 vorgesehen, der an ihrer Eingangsklemme 14 der Istwert I des Verbraucherstromes zugeführt wird und welche an ihrer Ausgangsklemme 15 während des Lückbereiches ein konstantes Dauersignal L sowie an ihrer Ausgangsklemme 16 ein der Dauer der stromlosen Pausen proportionales Gleichspannungssignal P ausgibt. Die Ausgangsklemme 16 ist mit dem Eingang eines Funktionsgebers 17 verbunden. Die von dem Punkttonsgeber 17 ausgegebene Punktion entspricht bis auf einen konstanten Paktor dem Kehrwert der Punktion, nach welcher sich die Verstärkung V., im Verbraucherkreis in Abhängigkeit von der Pausendauer P ändert. Auf diese Weise wird das Produkt der Verstärkungsfaktoren des Gliedes 10 und des Proportionalgliedes mit dem Verstärkungsfaktor V^, stets einen konstanten Wert ergeben und die im Lückbereich auftretende Verstärkungsänderung des Verbraucherkreises damit kompensiert. Wird die Zeitkonstante T- des Verzögerungsgliedes 11 gleich der Zeitkonstanten des von dem stromrichtergespeisten Verbraucherkreises T. gemacht, dann arbeitet der Stromregler 5 sowohl im !tickenden als auch im nichtlückenden Bereich des Stromrichters auf eine Regelstrecke mit insgesamt unveränderten Regelkreisparametern.
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Fig. 6 zeigt beispielhaft gerätetechnische Einzelheiten zu der in Pig. 5 dargestellten Anordnung. Die Einfügung des Verzögerungsgliedes 11 in den Regelkreis, d.h. seine Aktivierung kann in besonders einfacher Weise dadurch erfolgen, daß ein durch das Lücksignal L an der Ausgangsklemme 15 der Lück3tromerfassungseinrichtung 13 betätigter FeIdeffektransistor 18 durchgeschaltet wird und damit einen Kondensator 19 parallel zum Gegenkopplungswiderstand 20 eines Proportionalverstärkers 21 schaltet. Im nichtlückenden Bereich weist die Ausgangsklemme 15 ein Signal von einem derartigen Potential auf, daß der Feldeffekttransistor gesperrt wird und über einen Umkehrverstärker 22 ein zweiter Feldeffekttransistor 23 durchgeschaltet wird, so daß der ihm zugeordnete Belag des Kondensators 19 auf Nullpotential gelegt ist. Für diesen Fall arbeitet der Verstärker 21 als reiner Proportionalverstärker mit dem Verstärkungsfaktor
Zur Bildung des Lückstromsignals L ist die Ausgangsklemme über einen der Signalaufbereitung dienenden Grenzwertmelder 52 mit dem Ausgang eines Oder-Gatters 24 verbunden, an dessen Eingänge die Ausgänge zweier monostabiler Kippstufen 25 und 26 angeschlossen sind. Diese beiden monostabilen Kippstufen weisen eine Kippzeit t^ auf, welche etwas größer ist als die Periodendauer HC der Impulsfrequenz des Stromrichterstromes und werden jeweils von positiven Flanken der an den Ausgängen A1 und A2 einer bistabilen Kippstufe 27 auftretenden Impulse angestoßen. Die bistabile Kippstufe 27 kippt ihrerseits immer dann von ihrer einen stabilen Lage in ihre andere stabile Lage, wenn am Ausgang eines Grenzwertmelders 28 das Signal S verschwindet, d.h. also bei Beginn einer Stromlücke. Lückt der Stromrichterstrom, dann wird an der Ausgangsklemme 15 daher ein den Feldeffekttransistor durchschaltendes Dauersignal L erscheinen, bei nichtlückendem Strom dagegen ist der Feldtransistor 23 durchgeschaltet und der Feldeffekttransistor 18 gesperrt.
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Die Lückstromerfassungseinrichtung 13 enthält weiterhin einen Pulspausenwandler, dem die Aufgabe zukommt, den jeweiligen Strompausen entsprechende Gleichspannungen zu erzeugen. Er besteht aus einem mit einer konstanten Gleichspannung N beaufschlagbaren Integrator 29, der während der Dauer der Strompausen zeitlinear hochläuft und dessen Ausgangssignal P' am Ende dieser Pausen über einen Feldeffekttransistor 30 in einen Analogspeicher - im einfachsten Fall wie dargestellt in Form eines Kondensators 31 - eingegeben wird. Die Spannung des Kondensators 31 ist somit ein Maß für die Dauer der jeweiligen Strompause und wird über einen Impedanzwandler 32 an die Ausgangsklemme 16 weitergegeben. Eine vom Ausgangssignal S des Grenzwertmelders 28 beaufschlagte monostabile Kippstufe 33 mit der relativ sehr kleinen Kippzeit ±2 sorgt dafür, daß gegen Ende einer Strompause zuerst das Ausgangssignal des Integrators 29 abgespeichert wird und kurz darauffolgend der Integrator 29 mittels als Schalter wirkende Feldeffekttransistoren 34-, 35 und 36 von der Gleichspannung N abgeschaltet, zurückgesetzt und definiert auf Nullpotential fixiert bleibt. Dies erfolgt mittels des Ausgangssignals eines Und-Gatters 37, dem eingangsseitig das Ausgangssignal des Grenzwertmelders 28 und das negierte Ausgangssignal C der monostabilen Kippstufe 33 zugeführt ist.
Fig. 7 zeigen Impulsdiagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise der in Fig. 6 dargestellten Lückstromerfassungseinrichtung 13. Es wird deutlich, wie von den negativen Flanken des Signals S am Ausgang des Grenzwertmelders 28 ein Kippen der bistabilen Kippstufe 27, d.h. ein Signalwechsel bei den Signalen A1 und A2 ausgelöst wird. Von den positiven Flanken der Impulszuge A1 und A2 werden jeweils eine der monostabilen Kippstufen 25 und 26 angestoßen und haben die Impulszüge B1 und B2 zur Folge, deren Impulsdauer jeweils der Kippzeit ti der monostabilen Kippstufen 25 und 26 entspricht. Da diese Kippzeit ti größer ist als die Impuls-
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dauer '"C der Impulsfrequenz des Stromrichterstromes, ergibt durch die sich im Odergatter 24 überlappenden Signalfolgen B1 und B2 ein Dauersignal L für die Zeit, in denen stromlose Pausen auftreten. Die Impulsfolge C entsteht jeweils zu Beginn der Stromführungszeit und die Dauer dieser zur Abspeicherung und Rücksetzung des Ausgangssignals des Integrators 29 benutzten Impulse entspricht der Kippzeit t2 der monostabilen Kippstufe 33. Mit P' ist das Ausgangssignal des Integrators 29 bezeichnet, welches am Ende jeder Pause abgespeichert und als pausenproportionales Signal P an der Ausgangsklemme 16 erscheint.
Fig. 8 zeigt im einzelnen die Charakteristik des Punktionsgebers, d.h. die Abhängigkeit seiner Ausgangsgröße a von seiner Eingangsgröße P, welche der jeweiligen Pausendauer proportional ist. Die mit 39 bezeichnete Punktion läßt sich
analytisch durch die Gleichung a = —= beschreiben,
wobei tT die Periodendauer der ν c-jry Impulsfrequenz des Stromes, P die Dauer der Strompausen und K eine Konstante ist. Es wurde gefunden, daß sich diese Funktion ganz besonders zur Kompensierung der sich im Lückbereich ändernden Regelstreckenverstärkung eignet. Realisiert kann diese Punktion in an sich bekannter Weise/durch einen Operationsverstärker werden, in dessen Eingangs- und/öder Gegenkopplungskreisen vorgespannte Schwellwertdioden angeordnet sind, welche nacheinander in Abhängigkeit von der angelegten Eingangsspannung durchlässig werden und so den Verstärkungsgrad des Operationsverstärkers in der gewünschten Weise verändern. Je größer die Anzahl der dabei verwendeten Dioden desto genauer kann die gewünschte Punktion nachgebildet werden. Es hat sich allerdings für viele Fälle als ausreichend erwiesen, die zuvorerwähnte Punktion nur durch ein oder zwei Geradenstücke - in der Pig. 8 mit 40 und 41 bezeichnet - anzunähern. Hierfür wären dann auch nur ein oder zwei Schwellwertdioden erforderlich.
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In Fig. 9 ist eine zweite Variante der Erfindung dargestellt, bei welcher die Aktivierung des Verzögerungsgliedes und die Änderung des Verstärkungsfaktors im lückenden Bereich in einer Art Zweipunktschaltbetrieb für die Dauer der jeweiligen Strompause erfolgt. Das Proportionalglied mit veränderbarem Verstärkungsfaktor, welches in den Figuren 5 und 6 mit 10 bezeichnet ist, besteht bei der Variante gemäß Fig. 9 aus einem Verstärker 43, der in seinem Gegenkopplungspfad zwei Widerstände 44 und 45 aufweist, von welchem der letztere durch einen Feldeffekttransistor 46 abschaltbar ist, so daß in diesem Falle die Proportionalverstärkung des Verstärkers 43 gegenüber dem Fall, in dem der Feldeffekttransistor 46 durchgeschaltet ist, vergrößert wird. Dem Eingang des Proportionalverstärkers 43 wird ein Stromsollwert I* und über ein RC-Glättungsglied 47 der Istwert I subtraktiv zugeführt. Die Anordnung des Glättungsgliedes 47 im Eingang des Proportionalverstärkers 43 bietet neben der Beruhigung des Regelvorganges auch noch die Möglichkeit, kleinste Stromistwerte zu verwirklichen. Das mittels eines Verstärkers 50 realisierte, aktivierbare Verzögerungsglied entspricht in seinem Aufbau dem in Fig. 6 mit 11 bezeichneten Verzögerungsglied und wird analog zu diesem von den beiden Feldeffekttransistoren 47 und 48 zur Wirkung gebracht, wobei diese jedoch direkt vom Ausgangssignal S des Grenzwertmelders 42 betätigbar sind.
Wesentlich ist auch hier, daß der zuschaltbare Gegenkopplungskondensator 49 für den Fall, daß er vom Eingang des Verstärkers 50 mittels des Feldeffekttransistors 48 abgeschaltet wird, über den dann durchgeschalteten Feldeffekttransistor 47 auf ein definiertes Potential, näelich Nullpotential gesetzt ist und somit der zugehörige Belag des Kondensators 49 potentialmäßig fixiert bleibt, so daß bei einem darauffolgenden Parallelschalten des Kondensators 49 zum ohmschen Gegenkopplungswiderstand 51 keine Potentialsprünge an der Klemme 8 und damit am Eingang des Steuersatzes 9 zu befürchten sind. Ebenfalls zur Verhinderung derartiger unerwünschter Sprünge dient die Anordnung des
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Stromreglers 5 zwischen dem Proportinalglied und dem Verzögerungsglied für den Fall, daß dieser Regler als PI-Regler ausgebildet ist.
Bei der Anordnung nach Pig. 9 wird also während der Dauer jeder Strompause durch Abschalten des Gegenkopplungswiderstandes 45 der Verstärkungsfaktor des Verstärkers 43 erhöht und durch Zixschalten des Gegenkopplungskondensators 49 das Zeitverhalten des Verstärkers 50 von Proportional- in Verzögerungsverhalten geändert, d.h. praktisch ein Verzögerungsglied in den Regelkreis eingeschaltet. Bei diesem Verändern von Verstärkungsgrad und Zeitverhalten im Takte der Strompausen wurde es als günstig erkannt, wenn die Zeitkonstante des Verzögerungsgliedes etwa gleich der dreifachen Periodendauer der Impulsfrequenz gewählt wird und die Verstärkung des Proportionalgliedes während der Strompause etwa 10 mal so groß ist wie seine Proportionalverstärkung während der Dauer der Stromführungszeiten.
In Fig. 10 ist eine Realisierung für das im lückenden Bereich aktivierbare Verzögerungsglied 11 dargestellt, bei welchem auf relativ einfache Weise erreicht wird, daß auch bei dessen Wegschalten zu Beginn des nichtlückenden Bereiches Sprünge in seiner Ausgangsspannung vermieden werden, was besonders bei der Anordnung gemäß Pig. 6 zu Störungen Anlaß geben könnte. Dieses Verzögerungsglied besteht aus einem Verstärker 53, der mit einem Widerstand 54 und einem Kondensator 55 gegengekoppelt ist. Jeweils zu Beginn des nichtlückenden Bereiches werden durch das negative Potential des Signals L die Feldeffekttransistoren 56 und 57 vom Ausgangssignal des Umkehrverstärkers 58 durchgeschaltet, so daß Widerstände 59 und 60 dem Gegenkopplungswiderstand 54 bzw. dem Eingangswiderstand 61 parallelgeschaltet werden. Diese so parallelgeschalteten Widerstände sind jeweils um den gleichen, recht geringen Bruchteil, beispielsweise ein Hundertstel, kleiner als die Widerstände 54 und 61, so daß die Zeitkonstante des Verzögerungsgliedes 11 im nichtlückenden Bereich bei unver-
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änderter Proportionalverstärkung vernachlässigbar klein gegenüber dem lückenden Bereich wird, in welchem die Widerstände 59 und 60 nicht wirksam sind.
10 Figuren
18 Patentansprüche
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Claims (1)

  1. VPA 73/3176
    Patentansprüche
    Einrichtung zur lückstromadaptierten Stromregelung von Stromrichtern mit stromabhängiger Regelkreisparameteränderung, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Stromregler (5) im Regelkreis ein Proportionalglied (10, 43) mit im Lückbereich veränderbarem Verstärkungsfaktor sowie ein im Lückbereich aktivierbares Verzögerungsglied (11 ) vorgesehen ist.
    Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Proportionalglied ein Multiplizierer (10) mit einem von der Dauer der Strompausen (P) abhängigen Multiplikationsfaktor (V-g) vorgesehen ist.
    Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Pulspausenwandler (29 - 32), dessen analoges Ausgangssignal (P) über einen Punktionsgeber (17) dem Multiplizierer (10) zugeführt ist.
    Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
    der Punktionsgeber (17) etwa die Punktion a = - «-
    ( T - P)2 nachgebildet, wo Ύ die Periodendauer der Impulsfrequenz des Stromes, P die Dauer der Strompausen und K eine Konstante ist.
    Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Pulspausenwandler ein mit einer konstanten Eingangsspannung (N) beaufschlagter.Integrator (29) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal (P1) zu Beginn jeder.Stromführung an ein Speicherglied (31) weitergegeben wird und der anschließend daran rücksetzbar ist.
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    6. Einrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß zur Rücksetzung des Integrators und zur Weitergabe von dessen Ausgangssignal elektronische Schalter (30, 34 - 36) vorgesehen sind, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal (S) eines mit einer stromproportionalen Eingangsgröße beaufschlagten Grenzwertmelders (28) betätigt sind.
    7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Dauer des Lückbereichs betätigte, elektronische Schalter (18, 23) zum Parallelschalten eines Kondensators (19) zum ohmschen Gegenkopplungswiderstand (20) eines Proportionalverstärkers (21) vorgesehen sind. (Fig.6).
    8. Einrichtung nach Anspruch 7/, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Schalter vom Ausgang eines Odergatters (24) betätigbar sind, welche eingangsseitig mit den Ausgängen zweier monostabiler Kippstufen (25, 26) verbunden sind die eine Kippzeit aufweisen, welche größer ist als die Periodendauer (T) der Impulsfrequenz des Stromes ist und die abwechselnd am Ende jedes Stromimpulses angestoßen werden.
    9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante (TE) des Verzögerungegliedes höchstens gleich der Zeiktonstanten (T.) des von dem Stromrichter gespeisten Verbraucherkreises gewählt ist.
    10. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Proportionalglied ein Verstärker (43) mit während der Strompausen (P) umschaltbarem Verstärkungsfaktor vorgesehen ist. (Pig. 9).
    11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 10, gekennzeichnet durch vom Ausgangssignal eines mit einer stromproportionalen Eingangsgröße beaufschlagten Grenzwertmelders (42)
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    betätigbare elektronische Schalter zum Parallelschalten eines Widerstandes (4-5) zum ohmschen Gegenkopplungswiderstand (44·) eines ersten Proportionalverstärkers (43) sowie eines Kondensators (49) zum ohmschen Gegenkopplungswiderstand (51) eines zweiten ProportionalVerstärkers (50).
    12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zun Parallelschalten des Kondensators ein elektronischer Schalter (48) verwendet ist und der am Eingang zuschaltbare Belag des Kondensators bein Ansprechen des Grenzwertmelder s durch einen weiteren elektronischen Schalter (47) auf Nullpotential geschaltet ist.
    13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, mit einem Stromregler mit Integralverhalten, insbesondere einem PI-Regler, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromregler (5) in Signalflußrichtung hinter dem ersten Proportionalverstärker (43) und vor dem zweiten Proportionalverstärker (50) angeordnet ist.
    14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang des ersten Proportionalverstärkers der Stromistwert über ein Glättungsglied (47) zugeführt ist.
    15. Einrichtung nach den Ansprüchen 6, 7, 8, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß als elektronische Schalter Feldeffekttransistoren vorgesehen ist.
    16. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daü der Verstärkungsfaktor während der Strompausen (P) eine Größenordnung größer ist als während der Stromführungsdauer (S).
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    VPA 73/3176
    17. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante (T„) des Verzögerungsgliedes etwa gleich der dreifachen Periodendauer (*£) der Impulsfrequenz des Stromes ist.
    18. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (11) für die Dauer des nichtlückenden Bereiches betätigte elektronische Schalter (56, 57) enthält zum Parallelschalten je eines ohmschen Widerstandes (59, 60) zum Eingangswitierstand (61) und zur kapazitivohmschen Gegenkopplung (55, 54-) eines Proportionalverstärkers, wobei die parallelgeschalteten Widerstände derart bemessen sind, daß bei ungeänderter Proportionalverstärkung die Zeitkonstante des Verzögerungsgliedes vernachlässigbar klein wird (Fig.10).
    509808/Ü449
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