DE2431487C2 - Triggerschaltung - Google Patents
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Description
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Vorzugsweise ist eine zweite Kapazität zwischen dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers und
der Referenzspannung angeordnet, wodurch eine Rauschfilterung erzielt wird.
Eine Gleichstrom-Schmitt-Trigger-Wirkung wird dadurch
erzielt, daß die erste Kapazität durch einen Widerstand überbrückt wird. Zusammen mit dem Rauschfilter
unterstützt diese Anordnung die Unterdrückung von Resisignalen eines Eingangssignals mit dem Wert
Null.
Ein Aasführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 ein Schaltbild einer Steuerschaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug,
F i g. 2 die Darstellung einer Reihe von Signalen, die
der in F i g. 1 gezeigten Schaltung zugeordnet sind, und
Fig.3 die Darstellung einer Abwandlung der in
F i g. 1 gezeichneten Anordnung.
Gemäß der Darstellung in F i g. 1 weist das Fahrzeug eine Antriebsbatterie 11 auf, beispielsweise unr^r einer
Spannung von mehr als 200 Volt, deren Pluspol mit einer
Stromleitung 9 und deren Minuspol mit einer Stromleitung 10 verbunden ist In Reihe zwischen die
Leitungen 9 und 10 sind der Anker 12 eines Antriebsmotors, eine Strommeßeinrichtung 14, die Feldwicklung 13
des Motors und der Anoden-Kathodenweg eines Thyristors 15 geschaltet Die Anode des Thyristors 15 ist mit
der Leitung 10 durch den Anoden-Kathodenweg eines Thyristors 16 und den Kondensator 17 in Reihe verbunden,
während die Verbindung zwischen dem Thyristor 16 und dem Kondensator 17 mit der Leitung 10 durch
einen Induktor 19 und den Anoden-Kathodenweg eines Thyristors 18 verbunden ist
Das Fahrzeug weist ferner eine Batterie 22 auf. beispielsweise unter 24 Volt, deren Minuspol mit der Leitung
20 verbunden ist, die an Masse angelegt ist An die Batterie 22 ist ein Stromkreis 23 angeschlossen, der NiederspannungSi,«rom
an verschiedene Teile des Stromkreises liefert und insbesondere Strom an einen positiven
und einen negativen Anschluß 24 bzw. 25 liefert, die vorzugsweise beispielsweise unter plus und minus
15 Volt stehen, bezogen auf die Leitung 20. Ferner ist an die Batterie 22 ein Widerstand 26 angeschlossen, der
einen Schieber aufweist der mit dem 'ßeschleunigungspedal
des Fahrzeugs gekoppelt ist Der Schieber ist über einen Widerstand 27 mit dem invertierenden Eingangsanschluß eines Funktionsverstärkers 28 verbunden, der
zwischen die Anschlüsse 24 und 25 geschaltet ist Die Strommeßeinrichtung 14 liefert einen Eingang über einen
Widerstand 41 an den invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 28, dessen nicht invertierender
Anschluß mit der Leitung 20 durch einen Widerstand 29 verbunden ist. Der Ausgangsanschluß und der invertierende
Eingangsanschluß des Verstärkers sind über einen Widerstand 42 miteinander verbunden.
Die Schaltung weist ferner einen zweiten Funktionsverstärker 31 auf, der zwischen die Anschlüsse 24, 25
geschaltet ist und der mit seinem nicht invertierenden Eingangsanschluß über einen Widerstand 43 mit der
Leitung 20 und mit seinem invertierenden Eingangsanschluß mit dem Ausgang des Verstärkers 28 über einen
Widerstand 30 und auch mit der Leitung 20 über ein Interferenzfilter in der Form eines Kondensators 44
verbunden ist. Der Ausgangsanschluß des Verstärkers 31 ist mit seinem nicht invertierenden Eingangsanschluß
über einen Widerstand 32 verbunden, und er ist ferner über einen Widerstand 45 mit dem invertierenden Eingangsanschluß
eines Funktionsverstärkers 33 verbunden, der zwischen die Anschlüsse 24 und 25 geschaltet
ist Der invertierende und der nicht invertierende Eingangsanschluß des Verstärkers sind mit der Leitung 20
über Widerstände 46 bzw. 36 verbunden, und der Ausgangsanschluß des Verstärkers 33 ist mit seinem nicht
invertierenden Eingangsanschluß über eine Reihenschaltung verbunden, zu der ein Kondensator 34 und ein
Widerstand 35 gehören. Der Ausgangsanschluß des Verstärkers 33 ist mit zwei Treibschalfcngen 37 und 38
verbunden, und der Schaltkreis 37 ist mit dem Tor des Thyristors 16 verbunden, während die Schaltung 38 mit
den Toren der Thyristoren 15 und 18 verbunden ist
Wenn zunächst die Arbeitsweise der Zerhackerschaltung zur Steuerung des Motors betrachtet wird, sei ein
Punkt im Arbeitsspiel betrachtet, bei dem der Thyristor 15 ausgeschaltet und der Thyristor 16 eingeschaltet ist
so daß sich der Kondensator 17 über den Thyristor 16 auflädt und daraufhin schaltet sich der Thyristor 16 aus.
Zu einem späteren Zeitpunkt in dem Arbeitsspiel wird der Thyristor 15 gezündet, so daß Strom im Motor
fließt und gleichzeitig wird der Thyristor 18 gezündet, um die Ladung am Kondensator 17 umzupolen. Nachdem
die Kondensatorladung umgepolt worden ist schaltet Sich der Thyristor 18 aus, und in einem späteren
Punkt im Arbeitsspiel wird der Thyristor 16 wieder gezündet, so daß sich der Kondensator 17 durch den Thyristör
15 entlädt, um den Thyristor 15 auszuschalten, und danach beginnt sich der Kondensator 17 wieder aufzuladen,
und das Arbeitsspiel wiederholt sich.
Der Funktionsverstärker 33 hat einen Ausgang, der entweder +15 oder —15 Volt beträgt. Wenn sich sein
Ausgang von negativ auf positiv ändert, tritt die Schaltung 37 in Funktion, und wenn sich sein Ausgang von
positiv auf negativ ändert, schaltet die Schaltung 38. Wenn zur Vereinfachung angenommen wird, daß der
Ankerstrom unter dem Sollstrom liegt und daß die Schaltung 38 geschaltet hat, so daß der Thyristor 15
leitet und der Ankerstrom stärker wird, wird die Sollankerst' omstärke durch das Beschleunigungspedal eingestellt
das den Schieber über den Widerstand 26 bewegt, wobei die Eingangsstromstärke zumi Verstärker 28
durch den Widerstand 27 mit dem negativen Eingangsstrom über den Widerstand 41 verglichen ,vird, und der
Verstärker 28 erzeugt einen Ausgang, der die Differenz zwischen diesen beiden Strömen wiedergibt. Da die
Sollstromstärke höher als die Iststromstärke durch den Anker ist, ist der Ausgang vom Verstärker 28 negativ.
Dieser Ausgang wird über den Widerstand 30 zum Verstärker 31 geleitet der in bekannter Weise geschaltet ist,
um als eine Triggerschaltung zu wirken: Mit der Zunahme der htstromstärke wird ein Punkt erreicht, bei dem
die Iststromstärke der Sollstromstärke gleich wird, und
der Ausgang vom Verstärker 28 wird dann positiv. Aufgrund der innewohnenden Trägheit arbeitet die Triggerschaltung
31 nicht sofort, sondern dann, wenn die Iststromstärke die Sollstromstärke um einen bestimmten
Betrag überschr.itet, wird die Triflgerschaltung 31 wirksam, um ein negatives Ausgangspotential zu erzeugen.
Dieser negative Wert wird durch den Verstärker 33 invertiert, der nun einen Ausgang von +15 Volt erzeugt
um die Schaltung 37 zu schalten und den Thyristör 16 einzuschalten, wodurch der Thyristor 15 ausgeht,
wie das vorstehend erläutert worden is.t. Das Beschleunigungspedal
stellt eine bestimmte Stromstärke ein, und wenn die Istankerstromstärke einen ersten Stellwert er-
reicht, der größer als der bestimmte Strom ist, wird der Thyristor 15 ausgeschaltet.
Der Stromfluß im Anker reduziert sich nun, und es wird ein Punkt erreicht, bei dem die Sollstromstärke
gleich der Iststromstärke wird. Der positive Ausgang vom Verstärker 28 wird nun Null, jedoch wieder einmal
ändert die Triggerschaltung 31 ihren Zustand nicht sofort, und zwar wegen ihrer Trägheit. Während der Verstärker
28 jedoch einen negativen Ausgang erzeugt, erzeugt dann, wenn die Iststromstärke geringer als der
bestimmte Strom ist, und zwar um einen geringen Betrag, die Triggerschaltung 31 einen positiven Ausgang,
der bewirkt, daß der Verstärker 33 einen —15-Volt-Ausgang
erzeugt, der die Schaltung 38 schaltet, um den Thyristor 15 wieder einzuschalten. Der Thyristor 15
wird also bei einem zweiten Stellwert wieder eingeschaltet, der etwas kleiner als der bestimmte Wert ist.
Änderungen im bestimmten Wert führen natürlich zu Änderungen im ersten und zweiten Stellwert, die immer
über bzw. unter dem bestimmten Wert liegen. Auf diese Weise wird der mittlere Stromfluß im Motoranker reguliert.
Bei Thyristor-Zerhackerschaltungen der allgemeinen Art, die dargestellt und beschrieben sind, ist es wichtig
sicherzustellen, daß der Thyristor 15 für eine bestimmte Mindestzeitdauer ein- und ausgeschaltet ist. Der Grund
dafür ist, wie leicht zu erkennen ist, daß man sich die Situation vor Augen führt, bei der der Thyristor 16 gezündet
worden ist, um den Thyristor 15 auszuschalten, und ehe der Ausschaltvorgang abgeschlossen ist, wird
der Thyristor 15 erneut eingeschaltet. In diesem Falle kann der kommutierende Kondensator 17 nicht richtig
aufgeladen werden, vnd der Thyristor 16 kann unter Umständen nicht ausgeschaltet werden, und wie ersichtlich,
hört die Zerhackerschaltung auf ordnungsgemäß zu arbeiten. Die Aufgabe der Rückkopplungsschaltung,
die dem Verstärker 33 zugeordnet ist, besteht darin, die erforderlichen Mindestein- und Ausschaltzeiten zu
schaffen. Urn zu verstehen, wie das erreicht wird, sei angenommen, daß der Eingang am invertierenden Eingangsanschluß
des Verstärkers 33 sich gerade von + 2 Volt auf —2 Volt geändert hat, wobei deren Werte
durch Widerstände 45 und 46 bestimmt werden, so daß die Spannung am Ausgangsanschluß des Verstärkers 33
sich gerade auf —15 Volt geändert hat. Augenblicklich haben damit die Spannungen am nicht invertierenden
Eingangsanschluß des Verstärkers 33 einen durch die Widerstände 35 und 36 bestimmten Wert, und beispielsweise
wird dieser Wert so gewählt daß er +10VoIt beträgt. Mit dem ersten Entladen des Kondensators 34
und dann mit dessen Laden auf die entgegengesetzte Polarität fällt die Spannung am nicht invertierenden
Eingangsanschluß des Verstärkers 33 von +10 Volt auf Null VoIl Vorausgesetzt, daß die Dauer der positiven
Spannung am invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 33 länger ist als die Zeit, die benötigt wird,
bis sich die Spannung am nicht invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers 33 auf 2 Volt reduziert,
ändert der Verstärker 33 erneut seinen Zustand, wenn das Eingangssignal sich von +2VoIt auf —2 Volt anden.
Der Kondensator 34 wird dann in entgegengesetzte Richtung aufgeladen, und die Spannung am nicht invertierenden
Eingangsanschluß des Verstärkers 33 beginnt bei —10 Volt und nähert sich allmählich wieder
Null VoiL Nachdem die Spannung am nicht invertierenden Eingangsanschluß einmal —2 Volt erreicht, bewirkt
eine Änderung am invertierenden Eingangsanschluß eine Funktion des Verstärkers 33. Diese Art der Funktion
ist in Fig.2a gezeigt, und der Ausgang folgt dem Eingang,
jedoch mit einer Umkehrung. Der Eingang ändert sich natürlich zwischen +2 Volt und —2 Volt, während
sich der Ausgang zwischen +15 Volt und —15 Volt ändert.
F i g. 2b zeigt, was passiert, wenn der Eingang am invertierenden
Eingangsanschluß sich von +2VoIt auf —2 Volt während der Verzögerungszeit ändert. Die Änderung
im Eingang wird für die Verzögerungsdauer außer acht gelassen, wenn der Kondensator 34 jedoch auf
—2 Volt entladen ist, schaltet der Verstärker 33. Entsprechendes gilt natürlich, wenn sich der Eingang von
— 2 Volt auf +2 Volt ändert, ehe die Verzögerungsdauer beendet ist, wie das in F i g. 2c gezeigt ist.
F i g. 2d zeigt, wie eine Interferenz während der Verzögerungsdauer
von der Schaltung außer acht gelassen wird. Der Verstärker 33 ändert seinen Zustand, wenn
das Eingangssignal von +2 Volt auf —2 Volt übergeht. Die anschließenden Schwankungen des Eingangssignais
während der Verzögerungsdauer werden aber ganz außer acht gelassen. Am Ende der Verzögerungsdauer ändert
der Verstärker 33 seinen Zustand, weil der Eingang positiv ist. In Fig.2e ändert der Verstärker 33 seinen
Zustand am Ende der Verzögerungsdauer nicht, weil zu diesem Zeitpunkt das Eingangssignal negativ ist. Der
nächste Wechsel im Zustand erfolgt, wenn das Eingangssignal positiv wird. Mit anderen Worten, die Funktion
dej Verstärkers 33 kann zusammengefaßt werden, indem man feststellt, daß dann, wenn sich die Eingangspolarität ändert, die Ausgangspolarität geändert wird,
und dann ist die Schaltung eine bestimmte Zeit lang ganz unempfindlich gegen das, was am Eingangsanschluß
passiert Am Ende der bestimmten Zeitdauer jedoch spricht der Verstärker auf dasjenige Eingangssignal
an, das am Eingangsanschluß vorhanden ist
Es versteht sich natürlich, daß die Funktion des Verstärkers 33 von der Tatsache abhängt, daß während der
Verzögerungszeit keine Auswanderungen am Eingangsanschluß vorhanden sein können, die größer als
die Anfangsgröße am nicht invertierenden Eingangsanschluß sind, nachdem der Verstärker 33 geschaltet hat.
Wenn beispielsweise der Eingang am Eingangsanschluß sich zwischen einer Größe von mehr als +/—10 Volt im
beschriebenen Ausführungsbeispiel ändern könnte, arbeitet die Schaltung nicht in der erforderlichen Art und
Weise.
Obgleich der Verstärker 33 eine Interferenz während der Verzögerungsdauer abweist unterstützt der Kondensator
44 die Interferenzabweisung, und es ist festgestellt worden, daß dadurch verbesserte Ergebnisse erzielt
werden, wenn er dem Verstärker 31 zugeordnet ist als wenn er dem Verstärker 33 zugeordnet ist
In dem in Fig.3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist
die Arbeitsweise gleich, die Schaltung ist jedoch so eingerichtet daß die Triggerschaltung 31 nicht benötigt
wird. Zu diesem Zweck ist ein Widerstand 40 an den Kondensator 34 angeschlossen, so daß im Gegensatz zu
Fig. 1, wo die Spannung am nicht invertierenden Eingangsanschluß
des Verstärkers 33 Null ist, wenn der Kondensator 34 zu laden aufgehört hat, in F i g. 2 sie auf
einem Wert ist der vom Widerstand 40 in Verbindung mit den Widerständen 35 und 36 bestimmt wird. Die
Widerstände sind so gewählt daß im beschriebenen Ausführungsbeispiel diese Spannung entweder +2 oder
—2 Volt beträgt Der Eingang am invertierenden Eingangsanschluß
des Verstärkers 33 ist nun ein Analogeingang, der in seiner Spannung entweder steigt oder fällt
und zwar mit einer beispielsweisen maximalen Größe
von 6 Volt, und der Verstärker 33 ändert seinen Zustand,
wenn diese Spannung +2 Volt oder —2 Volt erreicht. Mit anderen Worten, der Verstärker 33 wirkt wie
seine eigene Trigperschaltung und bestimmt die obere und die untere Stromstärke. Die Arbeitsweise in bezug
auf die Verzögerungsdaiuer wird in keiner Weise geändert.
Das Interferenzfilter 44 ist jedoch nun zwischen den invertierenden Einjjangsanschluß des Verstärkers
33 unü die Leitung 20 geschaltet, und zu ihm ist ein Widerstand SO parallelgeschaltet. Um die richtige Phase
zu erhalten, muß die an den Widerstand 27 angelegte Spannung nun negativ sein, und die an 41 angelegte muß
positiv sein.
Es versteht sich, daß 2:war der Verstärker 33 und die ihm zugehörigen Bauteile in Verbindung mit einer Steuerschaltung
für ein elektrisches angetriebenes Fahrzeug gezeigt worden ist, die Verstärkeranordnung aber auch
in jeder Situation verwendet werden kann, wo eine Mindestzeit vorhanden sein muß, ehe der Verstärker seinen
Zustand ändern kann.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
40
45
50
55
60
65
Claims (7)
1. Triggerschaltung aus einem Verstärker mit kannte Schaltung ist jedoch sehr aufwendig, da für jede
Rückkopplung, die unabhängig vor einem Wechsel 5 Schaltrichtung ein getrennter Rückkopplungszweig erdes
Eingangssignals für eine bestimmte Zeit die Auf- forderlich ist
rechterhaltung des Ausgangssignals des Verstärkers In einer anderen Schaltung erzeugt ein kurzes Einbewirkt,
und einer dem Verstärker vorgeschalteten, gangssignal ein längeres Ausgangssignal mit der Zeit T
gleichstromgekoppelten Eingangsstufe, die das Aus- (Baeger, E, Bienen, H, Prinzipien digitaler Kipjischalgangssignal
des Verstärkers in zwei alternative Zu- io hingen, 1971, Siemens AG München, Berlin, Bild 125).
stände steuert, wenn das Eingangssignal einen Sofern das Eingangssignal langer als Tist, erzeugt die Schwellwert über- bzw. unterschreitet dadurch Schaltung ein mit dem Eingangssignal gleichlanges Ausgekennze ichnet, daß der Verstärker ein Ope- gangssignal. Als Verstärker ist ein Operationsverstärker rationsverstärker (33) ist an dessen invertierenden vorgesehen, dem ein Odergatter vorgeschaltet ist Das Eingang eine gleichstromgekoppelte Eingangsstufe 15 Odergatter erhält ein positives Signal von der Rückfür das Eingangssignal angeschlossen ist und daß die kopplung und ein positives Steuersignal Solange am als eine aus einer Kapazität (34) und einem Wider- Ausgang des Odergatters ein Signal ansteht liefert der stand (35) bestehende Reihenschaltung ausgebildete Verstärker ein AusgangssignaL Bei kurzen Eingangssi-Rückkopplung zwischen dem Ausgang des Opera- gnalen sorgt die Rückkopplung dafür, daß mindestens tionsverstäiksrs und dessen nicht-invertierendem 20 für die Dauer Tarn Eingang des Operationsverstärkers Eingang liegt; an dem über einen Widerstand (36) ein Eingangssigna! ansteht so daß das Ausgangssignal eine Referenzspannung liegt entsprechend lang ist
stände steuert, wenn das Eingangssignal einen Sofern das Eingangssignal langer als Tist, erzeugt die Schwellwert über- bzw. unterschreitet dadurch Schaltung ein mit dem Eingangssignal gleichlanges Ausgekennze ichnet, daß der Verstärker ein Ope- gangssignal. Als Verstärker ist ein Operationsverstärker rationsverstärker (33) ist an dessen invertierenden vorgesehen, dem ein Odergatter vorgeschaltet ist Das Eingang eine gleichstromgekoppelte Eingangsstufe 15 Odergatter erhält ein positives Signal von der Rückfür das Eingangssignal angeschlossen ist und daß die kopplung und ein positives Steuersignal Solange am als eine aus einer Kapazität (34) und einem Wider- Ausgang des Odergatters ein Signal ansteht liefert der stand (35) bestehende Reihenschaltung ausgebildete Verstärker ein AusgangssignaL Bei kurzen Eingangssi-Rückkopplung zwischen dem Ausgang des Opera- gnalen sorgt die Rückkopplung dafür, daß mindestens tionsverstäiksrs und dessen nicht-invertierendem 20 für die Dauer Tarn Eingang des Operationsverstärkers Eingang liegt; an dem über einen Widerstand (36) ein Eingangssigna! ansteht so daß das Ausgangssignal eine Referenzspannung liegt entsprechend lang ist
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Diese bekannte Schaltung arbeitet nur einwandfrei in
zeichnet daß der Verstärker (33) positive und nega- der beschriebenen Weise bei positiven Eingangssignative
Spannungsversorgungsanschlüsse (24, 25) auf- 25 len. Bei Anlegen einer schnellen Folge von negativen
weist und daß an einem dritten Anschluß, dessen Signalen würde der Verstärker bei einem kurzen negati-Potential
zwischen der positiven und negativen Ver- ven Eingangsimpuls jejnen kurzen negativen Ausgangssorgungsspannung
liegt die Referenzspannung liegt impuls erzeugen, weil der auf das Odergatter rückge-
3 Schaltung nach Anspruchs dadurch gekenn- koppelte negative Impuls die falsche Polarität hätte,
zeichnet daß ein Widerstand (36, 46) zwischen den 30 Eine weitere, aus diesem Buch bekannte Schaltung
nichtinvertierenden Eingang und den invertierenden (Bild 129, Typ 2) ist ein mit positiven Signalen getrigger-
Eingang des Verstärkers (33) geschaltet ist. ter, monostabiler Impulsgenerator, der negative Aus-
4. Schaltung nach Anspruch 3, gekennzeichnet gangssignale der festen Zeitdauer T erzeugt Er spricht
durch eine zweite, zwischen dem invertierenden Ein- also nicht auf negative Eingangssignale an.
gang des Verstärkers (33) und der Referenzspan- 35 In anderen bekannten Schaltungen (Bergtold, F,
nung angeordnete Kapazität (44). Schaltungen mit Operationsverstärkern Band II, R. Ol-
5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekenn- denbourg Verlag München, Wien, i 973) ist der invertiezeichnet,
daß die erste Kapazität (34) durch einen rende Eingang der Operationsverstärker gleichstrom-Widerstand
(40) überbrückt wird. gekoppelt Über einen Ohmschen Widerstand ist eben-
6. Schaltung nach einem der vorangegangenen 40 falls eine Rückkopplung auf den nicht invertierenden
! Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein- Eingang vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß das
gangssignal gegenüber dem Potential am nichtinver- Ausgangssignal unverzüglich mit dem Eingangssignal
tierenden Eingang nur positive oder nur negative wechselt (Bild 8), gleichgültig, welche Zeit seit dem letzfei
Werte aufweist. ten Wechsel des Eingangssignals vergangen ist
U
7. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekenn- 45 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trig-
$ zeichnet, daß das Eingangssignal ein Analogsignal gerschaltung der eingangs genannten Art mit einfachen
ξ! ist, das entweder eine positive oder eine negative Mitteln zu schaffen, welche bei einem Wechsel des Ein-
% Polarität bezüglich der Referenzspannung aufweist. gangssignals von einem größeren Wert auf einen kleine-
fl ren und umgekehrt auch das Ausgangssignal wechselt
V· $} und bei der eine Änderung des Ausgangssignals nur
l\ dann nicht unmittelbar dem Wechsel des Eingangssi-
^ gnals folgt, wenn seit dem vorhergehenden Wechsel ei-
: ί Die Erfindung betrifft eine Triggerschaltung aus ei- ne Mindestzeit noch nicht erreicht ist
ΐ nem Verstärker mit Rückkopplung, die unabhängig von Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Verstär-
' einem Wechsel des Eingangssignals für eine bestimmte 55 ker ein Operationsverstärker ist, an dessen invertieren-
: Zeil die Aufrechterhaltur.g des Ausgangssignals des den Eingang eine gleichstromgekoppelte Eingangsstufe
'; Verstärkers bewirkt, und einer dem Verstärker vorge- für das Eingangssignal angeschlossen ist, und daß die als
' schalteten, gleichstromgekoppelten Eingangsstufe, die eine aus einer Kapazität und einem Widerstand beste-
das Ausgangssignal des Verstärkers in zwei alternative hende Reihenschaltung ausgeDildete Rückkopplung
Zustände steuert, wenn das Eingangssignal einen 60 zwischen dem Ausgang des Operationsverstärkers und
Schweliwert über- bzw. unterschreitet. dessen nicht invertierendem Eingang liegt, an dem über
Eine derartige Schaltung ist aus der US-PS 35 13 333 einen Widerstand eine Referenzspannung liegt,
bekannt. Hier wechselt bei einem Wechsel des Ein- Neben dem einfacheren Aufbau zeichnet sich die er-
gangssignals von einem größeren Wert auf einen kleine- findungsgemäße Schaltung auch dadurch aus, daß für
ren Wert und umgekehrt auch das Ausgangssignal, und 65 den Wechsel des Signals sowohl in der einen als auch in
eine Änderung des Ausgangssignals folgt nur dann nicht der anderen Richtung wegen des einzigen /?C-Rück-
unmittelbar dem Wechsel des Eingangssignals, wenn kopplungszweiges völlig symmetrische Verhältnisse er-
seii dem vorhergehenden Wechsel eine Mindestzeit halten werden.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| GB31312/73A GB1480055A (en) | 1973-06-30 | 1973-06-30 | Control circuit for an electrically driven vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2431487A1 DE2431487A1 (de) | 1975-01-16 |
| DE2431487C2 true DE2431487C2 (de) | 1986-03-20 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| BE (1) | BE817081A (de) |
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