DE2330931C3

DE2330931C3 - Steuernocke für die Greifersteuerung einer Filmtransporteinrichtung

Info

Publication number: DE2330931C3
Application number: DE2330931A
Authority: DE
Inventors: Karl 7302 Nellingen Ziegler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: ZIEGLER, KARL, 7302 NELLINGEN, DE
Priority date: 1973-06-18
Filing date: 1973-06-18
Publication date: 1981-11-19
Also published as: DE2330931B2; ATA420074A; JPS5055329A; US3860332A; FR2233902A5; AT343472B; DE2330931A1; CH570628A5; IT1014938B

Description

ο _ ^ΛΕ~^ΛΛ ι ν

s_E-s_A

2π

sin

10

folgt, worin bedeuten:

Sa = Wegstrecke vom Drehpunkt der Steuernokke (2) zu einem Punkt A auf dem Umfang (3) der Steuernocke (2), an dem ein Steuerkurvenabschnitt anfängt, in dem der Umfang (3) der Steuernocke (2) der angegebenen Formel folgt;

λα — Drehwinkel der Steuernocke (2), bezogen auf eine gewählte Ausgangsdrehlage (<xo) der Steuernocke (2), bei dem der Anfangspunkt A eines der Formel folgend geformten Steuerkurvenabschnittes vom Nockenabtaster (10) abgetastet wird;

Sf = Wegstrecke vom Drehpunkt der Steuernokke (2) zu einem Punkt fauf dem Umfang (3) der Steuernocke (2), an dem ein Steuerkurvenabschnitt endet, in dem der Umfang (3) der Steuernocke (2) der angegebenen Formel folgt;

λε = Drehwinkel der Steuernocke (2), bezogen auf die Ausgangsdrehlage (en,) der Steuernocke (2), bei dem der Endpunkt feines der Formel folgend geformten Steuerkurvenabschnittes vom Nockenabtaster (10) abgetastet wird;

Sx = Wegstrecke vom Drehpunkt der Steuernokke (2) zu einem Punkt A auf dem Umfang (3) der Steuernocke (2) in einem Steuerkurvenabschnitt, in dem der Umfang (3) der Steuernocke (2) der angegebenen Formel folgt;

oix = Drehwinkel der Steuerscheibe (2), bezogen auf die Ausgangsdrehlage (<xo) der Steuernokke (2), zwischen <x_A und »& bei dem der gesuchte Punkt X, mit dem Abstand entsprechend der Wegstrecke Sx vom Drehpunkt der Steuernocke (2), vom Nockenabtaster (10) abgetastet wird.

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2. Steuernocke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang (3) der Steuernokke (2) sich ausschließlich aus Abschnitten zusammensetzt, deren Form durch die genannte Formel bestimmt ist

3. Steuernocke nach wenigstens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang (3) der Steuernocke (2) in dem Teilbereich, der der Transportbewegung des Filmtransportgreifers (12) zugeordnet ist, mehrere, vorzugsweise zwei b5 verschiedene Abschnitte (4,5) aufweist, die jeder für sich einer höheren Sinoide nach der genannten Formel folgen.

4. Steuernocke nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt (4) dem Greifervorhub und ein Abschnitt (5) dem Greiferarbeitshub zugeordnet ist

5. Steuernocke nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Steuerung des Vorhubes (4) und des Arbeitshubes (S) des Filmtransportgreifers (12) dienenden Abschnitte (4, 5) des Umfanges (3) der Steuernocke (2)" aneinander anschließende am Ende des Vorhubabschnittes mindestens im Weg-Geschwindigkeilsdiagramm nahtlos ineinander übergehende Teile von vollständigen Kurvenzügen nach der genannten Formel sind, wobei dann Weg und Geschwindigkeit an dieser Stelle für beide Kurvenzüge gleich sind

6. Steuernocke nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der für den Vorhub bestimmte Abschnitt (4) des Umfanges (3) der Steuernocke (2) entsprechend einem Teilstück eines solchen Kurvenzuges = ¹Ia der Gesamtlänge des ersten errechneten Kurvenzuges gewählt isL

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Steuernocke nach der Gattung des Hauptanspruchs. Der diskontinuierliche Filmtransport mit Hilfe solcher Filmtransporteinrichtungen erfordert eine Greiferführung, die bei möglichst niedriger Filmschaltzeit einen guten Bildstand, geringe Geräuschentwicklung und geringe Filmbeanspruchung gewährleistet Einige bekanntgewordene Konstruktionen verwenden hierzu Steuernokken, deren Beschlenigungsdiagramm sowohl im Vorhub als auch im Arbeitshub einer Kosinusfunktion folgen. Am Ende des Vorhubs setzt der Greifer mit niedriger, konstanter Geschwindigkeit an der Perforationslochkante an und beschleunigt den Film. Gegen Ende des Transporthubs wird der Greifer mit maximaler Verzögerung stillgesetzt Das schnelle Abstoppen der Filmtransportbewegung mit hohen negativen Beschleunigungswerten führt zum Nachfedern infolge der Greifermasse und zum Weiterschleudern des Filmes über die vom Greifer zu gebende Endstellung hinaus. Da so kein exaktes Absetzen des Filmabschnittes durch den Greifer erfolgt, ergibt sich ein schlechter Bildstand. Um den Überschleudereffekt in vernünftigen Grenzen zu halten, muß mit einem hohen Andruck der Filmandruckplatte innerhalb der Filmführung im Bildfensterbereich gearbeitet werden. Das wiederum bedeutet daß für die Filmbeschleunigung am Anfang der Transportphase mehr Kraft gebraucht wird und sich damit die Filmbelastung erhöht

Bahnkurven, die jeden Hub in Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung im Gegensatz zu den verwendeten Bahnkurven mit Null beginnen und auch so beenden, sind an sich bekannt Sie wurden aber nicht eingesetzt, weil diese Kurvenformen bei dem besonders durch Projektionspraxis vorgegebenen kleinen Schaltwinkel zu höheren Beschleunigungen und Geschwindigkeiten führen. Man befürchtete, daß sich hierdurch die Abtastrolle von der Steuernocke abheben und Geräusche verursachen könnte. Die sinusförmige Bewegung 'es Films nach der DEAN T 4201 IX a/57 a vom 10. Juli 1953 oder dem DE-GM 19 45 835 oder auch die Bewegung des Films im wesentlichen nach einer Sinoide

nach der bekannten DE-OS 19 11 244 zeigen den gleichen unbefriedigenden Bewegungsverlauf wie bei der Verwendung der vorstehend beschriebenen Steuernocken. Die Lehre nach der zuletztgenannten Druckschrift sucht diesem Mißstand dadurch zu begegnen, daß sie einen Hüllkurvenring vorsieht der in einem Teilbereich großer, negativer Beschleunigung wirksam wird, indem er den Steuernockenabtaster formschlüssig treibt Dies bedingt einen erhöhten Herstellungs- und Wartungsaufwand (Nachstellen des Küllkurvenringübstandes) für das Filmschaltwerk. Als weiterer Nachteil dieser Konstruktion verstärken sich auch die Schaltgeräusche. Jeweils beim Anlagewechsel des Abtasters von der Steuernocke zum Hüllkurvenring und zurück tritt ein schlagendes Geräusch auf.

Diese bisher nicht befriedigende Form der Steuernokke findet sich auch in der US-PS 36 75 996 wieder. Hier schließen wohl die einzelnen an der Nocke vergegenständlichten Kurventeile im Bereich des Wegdiagramms stufenlos aneinander an, sie gehen aber nicht auch im Geschwindigkeitsdiagramm ohne sprunghafte Änderung nahtlos ineinander über.

Aufgabe

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Steuernocke der eingangs genannten Gattung Maßnahmen zu ergreifen, die innerhalb der verfügbaren kleinen Schaltwinkel dennoch Beschleunigungswerte für den Nockenabtaster und den Greifer ermöglichen, die bei größter Filmschonung und geringstem Schaltgeräusch einen guten Bildstand gewährleisten. Hierfür seilte aufgabengemäß der Film am Anfang seines Transporthubes sanft erfaßt und beschleunigt und am Ende seines Transporthubes sanft verzögert und abgesetzt werden und der Steuernockenabtaster nie einen solchen Beschleunigungswechsel erfahren, daß er infolge seiner Massenträgheit vom Steuernocken abhebt

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Steuernocke mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß mit ihr eine Steuernocke geschaffen ist, die ohne Teilhüllkurve auskommt und einmal einen ruckfreien, filmschonenden Filmtransport bei geringem Schaltgeräusch und zum anderen einen guten Bildstand ohne übermäßige Belastung des Filmes durch die Filmandruckplatte gewährleistet Durch die Gestaltung des Umfangs der Steuernocke nach den Gesetzen einer höheren Sinoide nach der im Anspruchskennzeichen angegebenen Formel, wenigstens in seinem der Filmtransportphase zugeordneten Steuernockenabschnitt sind die erwähnten Eigenschaften der erfindungsgemäß gestalteten Steuernocke optimal verwirklicht

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuernocke möglich. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Steuernocke, wenn deren Umfang im der Transportbewegung des Filmtransportgreifers zugeordneten Teilbereich mehrere, vorzugsweise zwei verschiedene Abschnitte aufweist die jeder für sich einer höheren Sinoide nach der genannten Formel folgen und von denen einer der Steuerung des Vorhubes, der andere der Steuerung des Arbeitshubes des Filmtransportgreifers dienen. Dabei läßt sich der nahtlose Übergang der beiden nach der genannten Formel gestalteten Abschnitte der Steuernocke mindestens im Weg- und Geschwindigkeitsdiagramm nahtlos ineinander übergehend gestalten, wenn der für den Vorhub bestimmte Abschnitt des Umfangs der Steuernocke entsprechend einem Teilstück eines ■5 solchen Kurvenzuges mit einem Viertel der Gesamtlänge des hierfür errechneten gesamten Kurvenzuges gewählt ist und sich an dieses Teilstück der Abschnitt für den Arbeitshub des Greifers derart anschließt, daß das erste Viertel des hierfür errechneten gesamten Kurven zuges unberücksichtigt bleibt Es bleiben hier also der zweite Abschnitt (rund Dreiviertel) des ersten, für den Vorhub bestimmten Kurvenzuges und der erste Abschnitt (rund ein Viertel) des zweiten, für den Arbeitshub bestimmten Kurvenzugs ungenutzt und sind nur für die Rechnung von Bedeutung.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Steuernocke, Fig. la eine Steuernocke nach Fig. 1, eingebaut in einem Projektor,

Fig.2 das Wegdiagramm für das Abtastglied zur Steuernocke nach F i g. 1 für den Bereich des Transporthubes des Filmtransportgreifers,

F i g. 3 das Geschwindigkeitsdiagramm zum Wegdiagramm nach F i g. 2 und

Fig.4 das Beschleunigungsdiagramm zum Wegdiagramm nach F i g. 2.

Eine auf einer Welle 1 gelagerte Steuernocke 2 bildet mit ihrem Umfang 3 eine Steuernockenbahn. Der Umfang 3 ist in mehrere Abschnitte unterteilt.

Ein Vorhubabschnitt 4 beginnt bei «i und endet bei α 2. Der Kurvenhub in diesem Vorhubabschnitt ist im Wegdiagramm nach Fig.2 durch die Strecke 5;— Si angegeben.

An diesen Vorhubabschnitt 4 schließt sich der Arbeitshubabschnitt 5 an, der bei 0.2!Si beginnt und über «3 führend bei 1x4/S* endet

Von et» bis «5 reicht der Abschnitt 6, der zur Steuerung einer geringen Absetzbewegung des Greiferzahnes (20) von der Kante des Perforationslochs 21 dient.

Im Bereich von «5 und <%6i dem Abschnitt 7, ist keine Bewegung des Filtransportgreifers in Filmlängsrichtung vorgesehen. Die Steuernocke weist hier keine Steigung auf. Während der Drehbewegung der Steuernocke 2 in diesem Bereich wird der Filmtransportgreifer 12 aus der Filmperforation entfernt

Bei on beginnt der Rückhubabschnitt 8, der bei λ₀ endet und als vollständiger Kurvenzug nach der Formel gemäß Anspruch 1 ausgeführt ist.

Zwischen «o und «ι schließlich liegt der Abschnitt 9, in

dessen Bereich wiederum keine Bewegung des FiIm transportgreifers 12 in Filmlängsrichtung erfolgt. In diesem Bereich wird der Greiferzahn 20 mittels einer anderen, nicht gezeigten Steuernocke in das nächste

Perforationsloch 21 eingesteuert. Mit 10 ist der Kurvenabtaster, mit U der Pfeil bezeichnet, der die Drehrichtung der Steuernocke 2 pngibt.

Der Nockenabtaster 10 ist ein Stift in einem Filmtransportgreifer 12, der seinerseits auf einem Bolzen 13 schwenkbar lagert. Der Bolzen 13 ist in einem Gerritegehäuse 14 befestigt. Gleiches gilt für einen Stift b5 15, an dem eine Feder 16 angehängt ist, deren anderes Ende in ein Loch 17 im Filmtransportgreifer 12 eingreift. Die Feder 16 sucht den Stift 10 stets an den Umfang 3 der Steuernocke 2 anliegend zu halten. Im Gerätege-

häuse 14 ist auch die Welle 1 gelagert und ein Film 18 geführt, der in Richtung eines Pfeiles 19 transportiert werden soll. Für diesen Transport kann ein Zahn 20 des Filmtransportgreifers 12 in jeweils eines der Perforationslöcher 21 im Film 18 eingreifen. Die Ein- und Austrittsbewepung erfolgt senkrecht zur Zeichenebene für die Darstellung nach Fig. la. Hierfür kann der Filmtransportgreifer 12 in bekannter Weise durch eine hier nicht gezeigte Plannocke gesteuert werden.

Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist, schließen die Diagramme für Weg und Geschwindigkeit der Vorhubkurve und der Arbeitshubkurve nahtlos aneinander an. Es gibt keinerlei Kurvensprung an der Nahtstelle bei «2-Ein geringer Beschleunigungssprung an dieser Nahtstelle wird im Beispielsfalle in Kauf genommen, wie F i g. 4 zeigt. Die Filmbelastung durch diesen Beschleunigungssprung ist gering im Vergleich zur Belastung durch die weit größeren Beschleunigungssprünge bei herkömmlichen Steuernocken für Filmtransportgreifer. Der Film kann sie ohne weiteres aufnehmen, ohne Schaden zu leiden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuernocke für die Greifersteuerung einer Filmtransporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Steuerscheibe (2) wenigstens in seinem der der Filmtransportphase zugeordneten Steuerkurvenabschnitt (4, 5) den Gesetzen einer höheren Sinoide nach der Formel