DE2330931B2

DE2330931B2 - Steuernocke für die Greifersteuerung einer Filmtransporteinrichtung

Info

Publication number: DE2330931B2
Application number: DE2330931A
Authority: DE
Inventors: Karl 7302 Nellingen Ziegler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: ZIEGLER, KARL, 7302 NELLINGEN, DE
Priority date: 1973-06-18
Filing date: 1973-06-18
Publication date: 1980-12-11
Also published as: ATA420074A; US3860332A; AT343472B; CH570628A5; JPS5055329A; IT1014938B; DE2330931C3; DE2330931A1; FR2233902A5

Description

2π

■
sin

360

r- *J

folgt, worin bedeuten:

Sa = Wegstrecke vom Drehpunkt der Steuernok-

ke (2) zu einem Punkt A auf dem Umfang (3) eier Steuernocke (2), an dem ein Steuerkurvenabschniil anfängt, in dem der Umfang (3) der Steuernocke (2) der angegebenen Formel folgt;

/Xa " Drehwinkel der Steuernocke (2), bezogen auf eine gewählte Ausganrjsdrehlage (oco) der Steuernocke (2), bei dem der Anfangspunkt A eines der Formel folgend geformten Steuerkurv^nabschnittes vom Nockenabtaster (10) abgetastet wird; jo

Se " Wegstrecke vom Drehpunkt der Steuernokke ⁽2) zu einem Punkt £auf dem Umfang (3) der Steuernocke (21 an dem ein Steuerkurvenabschnitt endet, in dem der Umfang (3) der Steuernocke (2) der angegebenen Formel J5 folgt;

«f =■ Drehwinkel der Steuernocke (2), bezogen auf die Ausgangsdrehlage (oco) der Steuernocke (2), bei dem der Endpunkt Eeines der Formel folgend geformten Steuerkurvenabschnittes vom Nockenabtaster (10) abgetastet wird;

S* - Wegstrecke vom Drehpunkt der Steuernokke (2) zu einem Punkt A auf dem Umfanp (3) der Steuernocke (2) in einem Steuerkurvenabschnitt, in dem der Umfang (3) der Steuernocke' (2) der angegebenen Formel folgt;

Xx » Drehwinkel der Steuerscheibe (2), bezogen auf die Ausgangsdrehlage (<%o) der Steuernokke (2), zwischen tx* und <χε· bei dem der gesuchte Punkt X, mit dem Abstand entsprechend der Wegstrecke Sx vom Drehpunkt der Stauernocke (2), vom Nockenabtaster (10) abgetastet wird.

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2. Steuernocke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang (3) der Steuernok· ke (2) sich ausschließlich aus Abschnitten zusammensetzt, deren Form durch die genannte Formel bestimmt ist.

3. Steuernocke nach wenigstens einem der Ansprüche I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang (3) der Steuernocke (2) in dem Teilbereich, der der Transportbewegung des Filmtransporigreifers (12) zugeordnet ist, mehrere, vorzugsweise zwei tr> verschiedene Abschniüc (4, 5) aufweist, die jeder für sich einer höheren Sinoide nach der genannten Formel folgen.

4. Steuernocke nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt (4) dem Greifervorhub und ein Abschnitt (5) dem Greiferarbeitshub zugeordnet ist.

5. Steuernocke nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Steuerung des Vorhubes (4) und des Arbeitshubes (5) des Filmtransportgreifers (12) dienenden Abschnitte (4, 5) des Umfanges (3) der Steuernocke (2) aneinander anschließende am Ende des Vorhubabschnittes mindestens im Weg-Geschwindigkeitsdiagramm nahtlos ineinander übergehende Teile von vollständigen Kurvenzügen nach der genannten Formel sind, wobei dann Weg und Geschwindigkeit an dieser Stelle für beide Kurvenzüge gleich sind.

6. Steuernocke nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der für den Vorhub bestimmte Abschnitt (4) des Umfanges (3) der Steuernocke (2) entsprechend einem Teilstück eines solchen Kurvenzuges = '/4 der Gesamtlänge des ersten errechneten Kurvenzuges gewählt isL

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Steuernocke nach der Gattung des Hauptanspruchs. Der diskontinuierliche Filmtransport mit Hilfe solcher Filmtransporteinrichtungen erfordert eine Greiferführung, die bei möglichst niedriger Filmschaltzeit einen guten Bildstand, geringe Geräuschentwicklung und geringe Filmbeanspruchung gewährleistet. Einige bekanntgewordene Konstruktionen verwenden hierzu Steuernokken, deren Beschlenigungsdiagramm sowohl im Vorhub als auch im Arbeitshub einer Kosinusfunktion folgen. Am Ende des Vorhubs setzt der Greifer mit niedriger, konstanter Geschwindigkeit an der Perforationslochkante an und beschleunig; den i-ilm. Gegen Ende des Transporthubs wird der Greifer mit maximaler Verzögerung stillgesetzt. Das schnelle Abstoppen der Filmtransportbewegung mit hohen negativen Beschleunigungswerten führt zum Nachfedern infolge der Greifermasse und zum Weiter^schleudern des Filmes über die vom Greif."' zu gebende Endstellung hinaus. Da so kein exaktes Absetzen des Filmabschnittes durch den Greifer erfolgt, ergibt sich ein schlechter Bildstand. Um den Überschleudereffekt in vernünftigen Grenzen zu halten, muß mit einem hohen Andruck der Filmandruckplatte innerhalb der Filmführung im Bildfensterbereich gearbeitet werden. Das wiederum bedeutet, daß für die Filmbeschleunigung am Anfang der Transportphase mehr Kraft gebraucht wird und sich damit die Filmbelastung erhöht.

Bahnkurven, die jeden Hub in Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung im Gegensatz zu den verwendeten Bahnkurven mit Null beginnen und auch so beenden, sind an sich bekannt. Sie wurden aber nicht eingesetzt, weil diese Kurvenformen bei dem besonders durch Projektionspraxis vorgegebenen kleinen Schaltwinkel zu höheren Beschleunigungen und Geschwindigkeiten führen. Man befürchtete, daß sich hierdurch die Abtastrolle von der Steuernocke abheben und Geräusche verursachen könnte. Die sinusförmige Bewegung des Films nach dem DE-GM T 4201 oder dem DE-GM 19 45 835 oder auch die Bewegung des Films im wesentlichen nach einer Sinoide nach der bekannten

DE-OS 19 11 244 zeigen den gleichen unbefriedigenden Bewegungsverlauf wie bei der Verwendung der vorstehend beschriebenen Steuernocken. Die Lehre nach der zuletztgenannten Druckschrift sucht diesem Mißstand dadurch zu begegnen, daß sie einen ■; Hüllkurvenring vorsieht der in einem Teilbereich großer, negativer Beschleunigung wirksam wird, indem er den Steuernockenabtaster formschlüssig treibt. Dies bedingt einen erhöhten Hersteliungs- und Wartungsaufwand (Nachstellen des Hüllkurvenringabstandes) für ι ο das Filmschaltwerk. Als weiterer Nachteil dieser Konstruktion verstärken sich auch die Schaltgeräusche. Jeweils beim Anlagewechsel des Abtasters von der Steuernocke zum Hüllkurvenring und zurück tritt ein schlagendes Geräusch auf. ι '>

Diese bisher nicht befriedigende Form der Steuernokke findet sich auch in der US-PS 36 75 996 wieder. Hier schließen wohl die einzelnen an der Nocke vergegenständlichten Kurventeüe im Bereich des Wegdiagramms stufenlos aneinander an, sie gehen aber nicht auch im Geschwindigkeitsdiagramm ohne sprunghafte Änderung nahtlos ineinander über.

Aufgabe

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer « Steuernocke der eingangs genannten Gattung Maßnahmen zu ergreifen, die innerhalb der verfügbaren kleinen Schaltwinkel dennoch Beschleunigungswerte für den Nockenabtaster und den Greifer ermöglichen, die bei größter Filmschonung und geringstem Schaltgeräusch jo einen guten Bildstand gewährleisten. Hierfür sollte aufgabengemäß der Film am Anfang seines Transporthubes sanft erfaßt und beschleunigt und am Ende seines Transporthubes sanft verzögert und abgesetzt werden und der Steuernockenabtaster nie einen solchen js Beschleunigungswechsel erfahren, daß er infolge seiner Massenträgheit vom Steuernocken abhebt.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Steuernocke mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß mit ihr eine Steuernocke geschaffen ist, die ohne Teilhüllkurve auskommt und einmal einen ruckfreien, filmschonenden Filmtransport bei geringem Schaltgeräusch und zum anderen einen guten Bildstand ohne übermäßige Belastung des Filmes durch die Filmandruckplatte gewährleistet. Durch die Gestaltung des Umfangs der Steuernocke nach den Gesetzen einer höheren Sinoide nach der im Anspruchskennzeichen angegebenen Formel, wenigstens in seinem der to Filmtransportphase zugeordneten Steuernockenabschnitt, sind die erwähnten Eigenschaften der erfindungsgemäß gestalteten Steuernocke optimal verwirklicht.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuernocke möglich. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung der Steuernocke, wenn deren Umfang im der Transportbewegung des Filmtransportgreifers zu- ω geordneten Teilbereich mehrere, vorzugsweise zwei verschiedene Abschnitte aufweist, die jeder für sich einer höheren Sinoide nach der genannten Formel folgen und von "Jenen einer der Steuerung des Vorhubes, der andere der Steuerung des Arbeitshubes _n'· des Filmtransportgreif(_rs dienen. Dabei läßt sich der nahtlose Übergang der beiden nach der genannten Formel gestalteten Abschnitte der Steuernocke mindestens im Weg- und Geschwindigkeitsdiagramm nahtlos ineinander übergehend gestalten, wenn der für den Vorhub bestimmte Abschnitt des Umfangs der Steuernocke entsprechend einem Teilstück eines solchen Kurvenzuges mit einem Viertel der Gesamtlänge des hierfür errechneten gesamten Kurvenzuges gewählt ist und sich an dieses Teilstück der Abschnitt für den Arbeitshub des Greifers derart anschließt, daß das erste Viertel des hierfür errechneten gesamten Kurvenzuges unberücksichtigt bleibt. Es bleiben hier also der zweite Abschnitt (rund Dreiviertel) des ersten, für den Vorhub bestimmten Kurvenzuges und der erste Abschnitt (rund ein Viertel) des zweiten, für den Arbeitshub bestimmten Kurvenzugs ungenutzt und sind nur für die Rechnung von Bedeutung

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel des ErfinHiingsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt uno in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine erfindungsgemäße Steuernocke,

Fig. la eine Steuernocke nach Fig. 1, eingebaut in einem Projektor,

Fig.2 das Wegdiagramm für das Abtastglied zur Steuernocke nach F i g. I für den Bereich des Transporthubes des Filmtransportgreifers,

F i g. 3 das Geschwindigkeitsdiagramm zum Wegdiagramm nach F i g. 2 und

Fig.4 das Beschleunigungsdiagramm zum Wegdiagramm nach F i g. 2.

Eine auf einer Welle 1 gelagerte Steuernocke 2 bildet mit ihrem Umfang 3 eine Steuernockenbahn. Der Umfang 3 ist in mehrere Abschnitte unterteilt.

Ein Vorhubabschnitt 4 beginnt bei αϊ und endet bei «2. Der Kurvenhub in diesem Vorhubabschnitt ist im Wegdiagramm nach Fig.2 durch die Strecke Si—Sj angegeben.

An diesen Vorhubabschnitt 4 schließt sich der Arbeitshubabschnitt 5 an, der bei »2IS2 beginnt und über α.] lührend bei <x*/S_t endet

Von au bis α; reicht der Abschnitt 6, der zur Steuerung einer geringen Absetzbewegung des .Greiferzahnes (20) von der Kante des Perforationslochs 21 dient

Im Bereich von «5 und «*, dem Abschnitt 7, ist keine Bewegung des Filtransportgreifers in Filmlängsrichtung vorgesehen. Die Steuernocke weist hier keine Steigung auf. Während der Drehbewegung der Steuernocke 2 in diesem Bereich wird der Filmtransportgreifer 12 aus der Filmperforation entfernt.

Bei «6 beginnt der Rückhubabschnitt 8, der bei <%o endet und als vollständiger Kurvenzug nach der Formel g<*.m£3 Anspruch 1 ausgeführt ist.

Zwischen «o und «i schließlich liegt der Abschnitt 9, in dessen Bereich wiederum keine Bewegung des Filmtransportgreifers 12 in Filmlängsrichtung erfolgt In diesem Bereich wird der Greiferzahn 20 mittels einer anderen, nicht gezeigten Steuernocke in das nächste Perforationsloch 21 eingesteuert Mit 10 ist der Kurvenabtaster, mit 11 der Pfeil bezeichnet, der die Drehrichtung der Steuernocke 2 angibt

Der Nockenabtaster 10 ist ein Siift in einerr Filmtransportgreifer 12, der seineiseits auf einem Bolzen 13 schwenkbar lagert. Der Bolzen 13 ist in einem Gerätegehäuse 14 befestigt. Gleiches gilt für einen Stift 15, an dem eine Feder 16 angehängt ist. deren anderes Ende in ein Loch 17 im Filmtransportgreifer 12 eingreift. Die Feder 16 sucht den Stift 10 stets an den Umfang 3 der Stcucinocke 2 anliegend zu halten. Im Gerätege-

hüuse 14 ist auch die Welle 1 gelagert und ein Film 18 geführt, der in Richtung eines Pfeiles 19 transportiert werden soll. Für diesen Transport kann ein Zahn 20 des Filnitransportgreifers 12 in jeweils eines der Perforationslöcher 21 im Film 18 eingreifen. Die Ein- und Austrittsbewegung erfolgt senkrecht zur Zeichenebene für die Darstellung nach Fig. la. Hierfür kann der Filmtransportgreifer 12 in bekannter Weise durch eine hier nicht gezeigte Plannocke gesteuert werden.

Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist, schließen die Diagramme für Weg und Geschwindigkeit der Vorhubkurve und der Arbeitshubkurve nahtlos aneinander an. Es gibt keinerlei Kurvensprung an der Nahtstelle bei aj. Ein geringer Beschleunigungssprung an dieser Nahtstelle wird im Beispielsfalle in Kauf genommen, wie Fig. 4 zeigt. Die Filmbelastung durch diesen Beschleunigungssprung ist gering im Vergleich zur Belastung durch die weit größeren Beschleunigungssprünge bei herkömmlichen Steuernocken für Filmtransportgreifer. Der Film kann sie ohne weiteres aufnehmen, ohne Schaden zu leiden.

Hierzu - Hl.in /c

Claims

Patentansprüche:

1. Steuernocke für die Greifersteuerung einer Filmtransporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Steuerscheibe (2) wenigstens in seinem der der Filmtransportphase zugeordneten Steuerkurvenabschnitt (4, 5) den Gesetzen einer höheren Sinoide nach der Formel

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