DE2307978B2 - Regelvorrichtung für eine Windeneinrichtung - Google Patents
Regelvorrichtung für eine WindeneinrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
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- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7405—Capstans having two or more drums providing tractive force
- B66D1/741—Capstans having two or more drums providing tractive force and having rope storing means
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- Hydraulic Motors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für eine Windeneinrichtung aus einer Friktionswinde mit Treibscheiben
und einer Speicherwinde mit wenigstens einer Speichertrommel bei der zur Straffhaltung des Seiles
zwischen den Treibscheiben der Friktionswinde und der Speichertrommel ein Regelglied angeordnet ist
Bei hochwertigen, zum Beispiel auf Forschungsschiffen eingesetzten Seilen und Kabeln ist es besonders
wichtig, daß die Zugkraft des Seiles oder Kabels im sogenannten Leichtlastteil zwischen der Friktionswinde
und der Speicherwinde unabhängig vom Winkelradius des Seiles oder Kabels auf der Speichertrommel
konstant gehalten wird. Für diesen Zweck sind entsprechende auf den Antrieb der Speicherwinde
wirkenden Regelorgane bekannt. Gemäß der DE-PS 4 52 533 ist sowohl die Friktionswinde als auch die
Speicherwinde mit einem eigenen elektrischen Antriebsmotor ausgerüstet, deren Anker hintereinander
geschaltet sind und bei gleichbleibenden elektrischen Feldern von einem in seiner Erregung regelbaren
Generator gespeist werden. Dadurch können die Zugkräfte der Friktionswinde und der Speicherwinde
zum Zwecke der Erzielung einer Seilspannung im Leichtlastteil für den erforderlichen Reibungsschluß an
der Friktionswinde auf elektrischem Wege geregelt werden. Infolge der Materialelastizität im Seil beziehungsweise
Kabel und eventuell auch in anderen Bauteilen entstehen jedoch bei Belastungsspitzen und
bei schnellen Lastwechseln, die zum Beispiel aus dem Regelvorgang der Friktionswinde oder einer Seillagenänderung,
das heißt Übergang von einer Seillage auf die andere, resultieren können, starke Belastungen bis
totale Entlastungen im Leichtlastteil, so daß die Leistungsübertragung der Friktionswinde mehr oder
weniger gestört wird beziehungsweise ganz zusammenbricht. Flatterartige Erscheinungen mit erhöhtem
Verschleiß und verstärkter Bruchgefahr im Seil oder Kabel sind die Folge.
für die Stärke der auf die Speicherwinde aufgewickelten Seillagen und elektrische Motorschaltungen, die durch
diesen Fühlermechanismus gesteuert werden. Zur Zugkraftregelung im Sinne der Erfindung sind solche
Anordnungen nicht geeignet
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung für einen Konstantzug im Leichtiastteil
zwischen Friktionswinde und Speicherwinde in der Weise auszubilden, daß unter Umgehung der auszuregelnden
Massenkräfte der Speicherwinde Belastungsspitzen und Belastungsstöße im Leichtlastteil verzögerungsfrei
auszuregeln sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Regelvorrichtung für eine Windeneinrichtung der
eingangs erwähnten Gattung dadurch gelöst, daß das Regelglied aus einer von dem Seil umschlungenen
Regelrolle besteht, die frei drehbar auf einer Welle sitzt,
deren Stützlager exzentrisch zur Wellenachse ausgebildet sind und die mittels eines Regelmotors verstellbar
ist, und daß zwischen der Friktionswinde und der Speicherwinde ein Trossenzugmeßglied angeordnet ist,
welches die Zugkraft im Seil abgreift und in einer Steuerschaltung für den Regelmotor mit einem Sollwert
eines Sollwertgebers vergleicht Dieser Regelrolle fällt die Aufgabe zu, die bei Belastungsspitzen und
Belastungsstößen infolge Materialelastizität im Leichtlastteil entstehende Lose des Seils beziehungsweise
Kabels aufzunehmen und Überlastungen auszugleichen. Der Ausgleich erfolgt durch Verdrehung des Exzenters,
so daß die Weglänge des Seiles zwischen den Treibscheiben der Friktionswinde und der Speicherwinde
vorübergehend verlängert beziehungsweise verkürzt wird und somit die Spannung im Leichtlastteil konstant
bleibt Für die Verstellung des Exzenters ist ein Sollwertgeber für die gewünschte Seilspannung, eine
Seilzugmeßvorrichtung als Istwertgeber, ein Sollwert/ Istwert vergleichender Seilzugregler und ein von
diesem Regler gesteuerter Stellmotor vorgesehen. Letzterer ist vorteilhaft ein hydraulischer Regelmotor
mit einer Servoventilsteuerung, auf die der Seilzugregler einwirkt. Eine solche Einrichtung regelt unabhängig
von der Belastung des Seiles oder Kabels vor der Friktionswinde einen konstanten Seilzug im Leichtlastteil,
so daß konstante Reibungskräfte in der Friktionswinde erreicht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auf der Zeichnung stark schematisiert dargestellt.
F i g. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Windeneinrichtung und F i g. 2 eine Seitenansicht.
so Bei dem Ausführungsbeispiel besteht der die Leistung
übertragende Teil der Friktionswinde aus zwei Treibscheiben 1 und 2 mit Umfangsrillen, über die das Seil 3
oder ein Kabel nebeneinander gewickelt ist Jede Treibscheibe sitzt auf einer Welle 4,5 mit entsprechend
steifer Lagerung. Zwei hyraulische Antriebsmotore 6, 7 und 8, 9 mit aufgesetzter Bandbremse sind für jede
Welle 4, 5 vorgesehen. Ein Vorgelege 10 sorgt für den synchronen Lauf beider Treibscheiben. Im Leichtlastteil
ist das von den Treibscheiben kommende Seil über eine Regelrolle U geführt, bevor es gegebenenfalls nach
weiterer Umlenkung auf die Speichertrommel 12 der Speicherwinde aufläuft. Die Regelrolle 11 sitzt frei
drehbar auf einer Welle 13, welche an beiden Enden exzentrisch zur Wellenachse angeordnete Lagerzapfen
14 und 15 aufweist und mit diesen in ortsfeste Lager eingreift, welche in das Fundament der Friktionswinde
mit einbezogen sein können. Mit der einen Stirnfläche des einen Exzenters ist ein hydraulischer Regelmotor 16
verbunden, welcher über ein Servoventil 17 gesteuert wird. Die Versteilung des Servoventil erfolgt durch
einen Seilzugregler 18, der seine Impulse aus einem Sollwert/Istwert-Vergleich zwischen einem Solwertgeber
19 und einer Seilzugmeßvorrichtung 20, zum Beispiel einer Kraftmeßdose, für die Istwertermittlung
im Leichtlastteil erhält. Abweichungen zwischen dem Sollwert und dem Istwert führen dann zu einer
entsprechenden Verstellung der Exzenter 14, 15 zum Zwecke der Konstanthaltung der Zugkraft im Leichtlastteil.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Regelvorrichtung für eine Windeneinrichtung
aus einer Friktionswinde mit Treibscheiben und einer Speicherwinde mit wenigstens einer Speichertrommel,
bei der zur Straffhaltung des Seiles zwischen den Treibscheiben der Friktionswinde und
der Speichertrommel ein Regelglied angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelglied
aus einer von dem Seil umschlungenen Regelrolle (11) besteht, die frei drehbar auf einer
Welle (13) sitzt, deren Stützlager exzentrisch zur Wellenachse ausgebildet sind und die mittels eines
Regelmotors (16) verstellbar ist, und daß zwischen der Friktionswinde und der Speicherwinde ein
Trossenzugmeßglied (20) angeordnet ist, welches die Zugkraft im Seil (3) abgreift und in einer
Steuerschaltung für den Regdmotor (16) mit einem Sollwert eines Sollwertgebers (19) vergleicht
2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Regelmotor
(16) für die Welle (3) mit einer Servoventilsteuerung
(17) vorgesehen ist, welcher durch das Trossenzugmeßglied
(2), den Sollwertgeber (19) und den Seilzugregler (18) steuerbar ist
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Legal Events
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